JPH08188375A - ワーク搬送用カセットの傾動機構 - Google Patents
ワーク搬送用カセットの傾動機構Info
- Publication number
- JPH08188375A JPH08188375A JP1326295A JP1326295A JPH08188375A JP H08188375 A JPH08188375 A JP H08188375A JP 1326295 A JP1326295 A JP 1326295A JP 1326295 A JP1326295 A JP 1326295A JP H08188375 A JPH08188375 A JP H08188375A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- drum
- gripper
- belt
- diameter drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワーク搬送用カセットに移載されたワークが
開口から飛び出することを防止して、そのワークを搬送
すること。 【構成】 天井走行型搬送装置１０は、レール１２を走
行するキャリア１４を有する。キャリア１４は、モータ
２０から減速機２２を介して回転駆動される１つの回転
駆動軸２４を有する。回転駆動軸２４の両端にはドラム
２６，２８が固着されている。一方のドラム２６は大径
である。他方のドラム２８は小径である。ワーク搬送用
カセット４４は、大径ドラム２６及び小径ドラム２８に
係止されたベルト３０，３２により吊垂されている。モ
ータ２０が作動して回転駆動軸２４が回転すると、大径
ドラム２６は小径ドラム２８よりベルト３０を多く巻き
上げる。その結果、グリッパ３６及びカセット４４は傾
動し、カセット４４の開口は上向きになる。
開口から飛び出することを防止して、そのワークを搬送
すること。 【構成】 天井走行型搬送装置１０は、レール１２を走
行するキャリア１４を有する。キャリア１４は、モータ
２０から減速機２２を介して回転駆動される１つの回転
駆動軸２４を有する。回転駆動軸２４の両端にはドラム
２６，２８が固着されている。一方のドラム２６は大径
である。他方のドラム２８は小径である。ワーク搬送用
カセット４４は、大径ドラム２６及び小径ドラム２８に
係止されたベルト３０，３２により吊垂されている。モ
ータ２０が作動して回転駆動軸２４が回転すると、大径
ドラム２６は小径ドラム２８よりベルト３０を多く巻き
上げる。その結果、グリッパ３６及びカセット４４は傾
動し、カセット４４の開口は上向きになる。
Description
【０００１】
【産業上を利用分野】本発明は、天井走行型搬送装置の
キャリアから吊垂されたワーク搬送用カセットを傾動昇
降させるための傾動機構に関する。
キャリアから吊垂されたワーク搬送用カセットを傾動昇
降させるための傾動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、液晶板製造分野において、各工
程間で液晶板を搬送するために、一端を開口させたワー
ク搬送用カセットが用いられている。搬送中に振動等が
生じると開口から液晶板が飛び出す恐れがあるので、そ
の防止が必要である。実開昭６１−９１４５８号公報及
び特開昭６２−５７８８２号公報は、ウエハ等の搬送装
置に関するものであるが、各公報にはウエハ用カセット
を後傾姿勢にする技術が開示されている。
程間で液晶板を搬送するために、一端を開口させたワー
ク搬送用カセットが用いられている。搬送中に振動等が
生じると開口から液晶板が飛び出す恐れがあるので、そ
の防止が必要である。実開昭６１−９１４５８号公報及
び特開昭６２−５７８８２号公報は、ウエハ等の搬送装
置に関するものであるが、各公報にはウエハ用カセット
を後傾姿勢にする技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報記
載の搬送装置は床面走行型であって、キャリアに支持さ
れるカセットの姿勢を後傾にするため、リンク機構やカ
ム機構を必要とする。そのため、キャリアの構造が複雑
となり、キャリアの重量も増大するという欠点を有す
る。
載の搬送装置は床面走行型であって、キャリアに支持さ
れるカセットの姿勢を後傾にするため、リンク機構やカ
ム機構を必要とする。そのため、キャリアの構造が複雑
となり、キャリアの重量も増大するという欠点を有す
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、カセットをベルト、チェーン、ロープ等
（以下、単にベルトと称す。）で吊す「ベルト吊垂方
式」を採用し、簡易な構造によって、搬送中のみカセッ
トを傾動させることとしている。
決するために、カセットをベルト、チェーン、ロープ等
（以下、単にベルトと称す。）で吊す「ベルト吊垂方
式」を採用し、簡易な構造によって、搬送中のみカセッ
トを傾動させることとしている。
【０００５】すなわち、本発明は、天井走行型搬送装置
のキャリアに回転駆動軸を軸支し、該回転駆動軸に大径
ドラム及び小径ドラムを設け、大径ドラムに一端を係止
されたベルトの下端に取付けたグリッパでワーク搬送用
カセットの開口側を吊垂するとともに小径ドラムに一端
を係止されたベルトの下端に取付けたグリッパでワーク
搬送用カセットの背面側を吊垂し、前記グリッパが下限
位置にあるときは水平姿勢に上限位置にあるときは傾斜
姿勢になるよう前記ベルトの長さ及びドラムの径を設定
したワーク搬送用カセットの傾動機構により前記課題を
解決した。
のキャリアに回転駆動軸を軸支し、該回転駆動軸に大径
ドラム及び小径ドラムを設け、大径ドラムに一端を係止
されたベルトの下端に取付けたグリッパでワーク搬送用
カセットの開口側を吊垂するとともに小径ドラムに一端
を係止されたベルトの下端に取付けたグリッパでワーク
搬送用カセットの背面側を吊垂し、前記グリッパが下限
位置にあるときは水平姿勢に上限位置にあるときは傾斜
姿勢になるよう前記ベルトの長さ及びドラムの径を設定
したワーク搬送用カセットの傾動機構により前記課題を
解決した。
【０００６】
【作用】ベルト長さ及びドラムの径は、吊垂されるカセ
ットが最下限にあるとき、そのカセットが水平姿勢を保
つように設定されている。大径ドラムのベルトによって
カセットの開口側を吊垂し、小径ドラムのベルトによっ
てカセットの背面側を吊垂させると、回転駆動軸が作動
して下限位置からカセットが上昇したとき、カセットは
開口側の方が多く上昇して後傾姿勢となる。開口側を上
向きにすることで、カセット内に載荷されたワークを安
定して搬送することができる。
ットが最下限にあるとき、そのカセットが水平姿勢を保
つように設定されている。大径ドラムのベルトによって
カセットの開口側を吊垂し、小径ドラムのベルトによっ
てカセットの背面側を吊垂させると、回転駆動軸が作動
して下限位置からカセットが上昇したとき、カセットは
開口側の方が多く上昇して後傾姿勢となる。開口側を上
向きにすることで、カセット内に載荷されたワークを安
定して搬送することができる。
【０００７】
【実施例】図１は天井走行型搬送装置１０の側面図であ
る。軌道、すなわち、レール１２が天井に固設又は吊垂
されている。キャリア１４は給電式且つ自走式である。
符号１６はキャリア駆動用モータ、符号１８は駆動輪で
ある。キャリア１４は、さらに、モータ２０から減速機
２２を介して回転駆動される１つの回転駆動軸２４を有
する。
る。軌道、すなわち、レール１２が天井に固設又は吊垂
されている。キャリア１４は給電式且つ自走式である。
符号１６はキャリア駆動用モータ、符号１８は駆動輪で
ある。キャリア１４は、さらに、モータ２０から減速機
２２を介して回転駆動される１つの回転駆動軸２４を有
する。
【０００８】図２に示すように、回転駆動軸２４の両端
にはドラム２６，２８が固着されている。一方のドラム
２６は大径である。他方のドラム２８は小径である。大
径ドラム２６及び小径ドラム２８には、それぞれベルト
３０，３２が係止されている。大径ドラム２６のベルト
３０はプーリ３４を介してグリッパ３６を吊垂してお
り、小径ドラム２８のベルト３２はプーリ３８を介して
グリッパ３６を吊垂している。図３に示すように、グリ
ッパ３６はリンクプレート４０を介してベルト３０，３
２に吊垂されている。グリッパ３６はアーム４２によっ
てカセット４４を把持する。なお、グリッパ３６にはア
ーム４２を開閉させる機構が設けられているが、本発明
の要旨ではないので、ここでは説明を省略する。
にはドラム２６，２８が固着されている。一方のドラム
２６は大径である。他方のドラム２８は小径である。大
径ドラム２６及び小径ドラム２８には、それぞれベルト
３０，３２が係止されている。大径ドラム２６のベルト
３０はプーリ３４を介してグリッパ３６を吊垂してお
り、小径ドラム２８のベルト３２はプーリ３８を介して
グリッパ３６を吊垂している。図３に示すように、グリ
ッパ３６はリンクプレート４０を介してベルト３０，３
２に吊垂されている。グリッパ３６はアーム４２によっ
てカセット４４を把持する。なお、グリッパ３６にはア
ーム４２を開閉させる機構が設けられているが、本発明
の要旨ではないので、ここでは説明を省略する。
【０００９】図１のようにベルト３０，３２が繰り出だ
されて、カセット４４へのワークの移載を行う最下限位
置に下降したとき、グリッパ３６は水平姿勢となる。ま
た、ベルト長さは、最下限位置でグリッパが水平姿勢を
とるように設定されている。モータ２０が作動して回転
駆動軸２４が回転すると、大径ドラム２６は小径ドラム
２８よりベルト３０を多く巻き上げる。その結果、グリ
ッパ３６及びカセット４４は傾動し、カセット４４の開
口は上向きになる。このように、開口側を上向きにして
カセット４４が搬送されるので、カセット４４に移載さ
れたワークは安定して搬送される。
されて、カセット４４へのワークの移載を行う最下限位
置に下降したとき、グリッパ３６は水平姿勢となる。ま
た、ベルト長さは、最下限位置でグリッパが水平姿勢を
とるように設定されている。モータ２０が作動して回転
駆動軸２４が回転すると、大径ドラム２６は小径ドラム
２８よりベルト３０を多く巻き上げる。その結果、グリ
ッパ３６及びカセット４４は傾動し、カセット４４の開
口は上向きになる。このように、開口側を上向きにして
カセット４４が搬送されるので、カセット４４に移載さ
れたワークは安定して搬送される。
【００１０】なお、ベルト３０，３２とグリッパ３６の
間にはリンクプレート４０が介在しているので、大径ド
ラム２６のベルト３０と小径ドラム２８のベルト３２の
巻き上げ量が異なっても、グリッパ３６は容易に傾動す
ることができる。
間にはリンクプレート４０が介在しているので、大径ド
ラム２６のベルト３０と小径ドラム２８のベルト３２の
巻き上げ量が異なっても、グリッパ３６は容易に傾動す
ることができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、天井走行型搬送装置を利用
し、キャリアに軸支された回転駆動軸上で２つの径の異
なるドラムでベルトを巻き上げるようにしたことから、
カセットの昇降動作中にそのカセットの姿勢を変えて、
搬送中にカセットの開口からワークが飛び出すことを防
止でき、簡素な構造にもかかわらずきわめて実用的であ
る。また、キャリア自体の重量を増加させることもな
く、回転駆動軸を駆動するためのモータ等も１つあれば
十分である。
し、キャリアに軸支された回転駆動軸上で２つの径の異
なるドラムでベルトを巻き上げるようにしたことから、
カセットの昇降動作中にそのカセットの姿勢を変えて、
搬送中にカセットの開口からワークが飛び出すことを防
止でき、簡素な構造にもかかわらずきわめて実用的であ
る。また、キャリア自体の重量を増加させることもな
く、回転駆動軸を駆動するためのモータ等も１つあれば
十分である。
【図１】 本発明によるワーク搬送用カセットの傾動機
構を具えた天井走行型装置の正面図である。
構を具えた天井走行型装置の正面図である。
【図２】 本発明によるワーク搬送用カセットの傾動機
構を具えた天井走行型装置の側面図である。
構を具えた天井走行型装置の側面図である。
【図３】 ベルトとグリッパの間を構造を示す拡大正面
図である。
図である。
１０ 天井走行型搬送装置 １２ 軌道（レール） １４ キャリア ２０ モータ ２４ 回転駆動軸 ２６ 大径ドラム ２８ 小径ドラム ３０，３２ ベルト ３６ グリッパ ４４ ワーク搬送用カセット
Claims (1)
- 【請求項１】 天井走行型搬送装置のキャリアに回転駆
動軸を軸支し、該回転駆動軸に大径ドラム及び小径ドラ
ムを設け、大径ドラムに一端を係止されたベルトの下端
に取付けたグリッパでワーク搬送用カセットの開口側を
吊垂するとともに小径ドラムに一端を係止されたベルト
の下端に取付けたグリッパでワーク搬送用カセットの背
面側を吊垂し、前記グリッパが下限位置にあるときは水
平姿勢に上限位置にあるときは傾斜姿勢になるよう前記
ベルトの長さ及びドラムの径を設定したことを特徴す
る、 ワーク搬送用カセットの傾動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1326295A JPH08188375A (ja) | 1995-01-04 | 1995-01-04 | ワーク搬送用カセットの傾動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1326295A JPH08188375A (ja) | 1995-01-04 | 1995-01-04 | ワーク搬送用カセットの傾動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08188375A true JPH08188375A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11828311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1326295A Pending JPH08188375A (ja) | 1995-01-04 | 1995-01-04 | ワーク搬送用カセットの傾動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08188375A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013408A1 (en) * | 1999-08-12 | 2001-02-22 | Infineon Technologies Sc300 Gmbh & Co. Kg | Overhead transport system for open cassette transport |
| CN102602819A (zh) * | 2012-03-24 | 2012-07-25 | 无锡久一重工机械有限公司 | 方框轻型补料吊篮 |
| CN110355548A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-10-22 | 马鞍山观点信息科技有限公司 | 一种入侵探测器机盒组装用报警器装配设备及其工作方法 |
| JP2022076840A (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-20 | 株式会社ダイフク | 搬送車 |
| JP2022083100A (ja) * | 2020-11-24 | 2022-06-03 | 株式会社ダイフク | 搬送車 |
| WO2023079882A1 (ja) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | 村田機械株式会社 | 天井搬送車 |
-
1995
- 1995-01-04 JP JP1326295A patent/JPH08188375A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013408A1 (en) * | 1999-08-12 | 2001-02-22 | Infineon Technologies Sc300 Gmbh & Co. Kg | Overhead transport system for open cassette transport |
| EP1079421A1 (en) * | 1999-08-12 | 2001-02-28 | Semiconductor 300 GmbH & Co. KG | Overhead transport system for open cassette transport |
| CN102602819A (zh) * | 2012-03-24 | 2012-07-25 | 无锡久一重工机械有限公司 | 方框轻型补料吊篮 |
| CN110355548A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-10-22 | 马鞍山观点信息科技有限公司 | 一种入侵探测器机盒组装用报警器装配设备及其工作方法 |
| JP2022076840A (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-20 | 株式会社ダイフク | 搬送車 |
| JP2022083100A (ja) * | 2020-11-24 | 2022-06-03 | 株式会社ダイフク | 搬送車 |
| WO2023079882A1 (ja) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | 村田機械株式会社 | 天井搬送車 |
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