CN104334280B - 立式输送机 - Google Patents

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Abstract

一种用于竖直地输送矿物材料的输送机包括：输送机机架(250)；至少两个输送机主辊(110)或至少两对输送机主带轮(413)；多个输送机导辊(120)或输送机引导带轮(403、423)；以及第一循环材料运输装置(101、401)和第二循环材料运输装置(201、411)，被设置为在输送机主辊和输送机导辊上移动。主辊(110)或多对主带轮(413)设置为彼此叠置，并且导辊(120)或引导带轮(403、423)设置在一个圆的圆周上，位于每个输送机主辊或主带轮外侧。循环材料运输装置被设置为轮流在一个主辊(110)或一对主带轮(413)上，或者在一组导辊(120)或引导带轮(403、423)上交替。循环材料运输装置被设置为以这样的速度移动：当在多个导辊(120)或多个引导带轮(403、423)上移动时，任何正被输送的材料保持与第一或第二循环材料运输装置的表面接触。

Description

立式输送机
技术领域
本发明一般而言涉及带式输送机。本发明尤其(但不仅仅)涉及一种立式输送机。
背景技术
在例如矿物材料的加工过程中，经常需要用输送机将材料提升到一定的高度。
具有光滑带的带式输送机能够用于角度高达大约20度的坡道上。如果输送带上有凸脊或凹槽，坡道的角度可以稍微再大一些。总之，为了实现一定的高度，需要大约三倍的水平输送机长度。
具有带(含有口袋或容器)的输送机以及升降机可以用于竖直升降，但是得以批量的方式操作，并且需要繁琐的维护操作，另外成本也较高。
在公开文献US4598875中，为了将材料提升到一定高度并从输送机上抛出，提出一种具有大直径曲线的带式输送机。材料由于离心力而停留在带上。
在公开文献US2005/121295 A1中，提出了一种具有第一宽度的第一带和第二宽度的第二带的带式输送机。具有两个直径的辊支撑着第一带和第二带，且材料从第一带落到第二带上。支撑在较小直径的辊上的第二带具有明显更低的速度和更小的宽度。
发明内容
根据本发明的第一示例性方案，提供一种用于竖直地输送矿物材料的输送机，该输送机包括：
输送机机架；
至少两个输送机主辊或至少两对输送机主带轮，可旋转地安装为与输送机机架连接；
多个输送机导辊或输送机引导带轮，每个导辊或引导带轮可旋转地安装为与输送机机架连接；以及
第一和第二循环材料运输装置，设置为在输送机主辊和输送机导辊上移动，
其特征在于：
输送机主辊或多对输送机主带轮之间的水平距离使得至少一部分的输送机主辊或输送机主带轮基本上在同一铅垂线上，以这样的方式，输送机主辊或多对输送机主带轮彼此相距一定的竖直距离地相互叠置；
输送机导辊或输送机引导带轮设置在一个圆的圆周处，位于每个输送机主辊或主带轮的外侧，该圆的圆心处于相应的输送机主辊或主带轮的旋转轴上且具有比该输送机主辊或主带轮更大的直径；
第一和第二循环材料运输装置被设置为：首先在一个输送机主辊或一对输送机主带轮上移动或者在一组输送机导辊或引导带轮上移动，然后分别在下一组输送机导辊或引导带轮上移动或者在下一个输送机主辊或一对输送机主带轮上移动，并且在以上两者之间这样交替进行；以及
该第一和第二循环材料运输装置被设置为以这样的速度移动：当在一组输送机导辊或引导带轮上移动时，任何正在被输送的材料与第一或第二循环材料运输装置的表面保持接触。
至少一个引导构件可设置在待输送的材料的路径与输送机导辊或引导带轮之间的第一和第二循环材料运输装置之间。
至少一个引导构件可被支撑在一些导辊或引导带轮的末端处。
第一和第二循环材料运输装置可被设置为以相同的速度移动。
第一和第二循环材料运输装置可具有相同的宽度。
根据本发明的第二示例性方案，提供一种用于矿物材料的加工设备，该加工设备包括根据本发明的第一示例性方案的输送机。
加工设备可包括一破碎机。该破碎机可以是一个移动式破碎机。
加工设备可包括一筛子。该筛子可以是一个移动筛。
加工设备可具有连接到其上的数个根据本发明的第一示例性方案的输送机，用于运输材料流而使材料流离开或进入加工设备。
本发明不同实施例与本发明的一些方案结合而将要或已经被示出。本领域技术人员可理解，本发明的方案的任何实施例可单独或者与其他实施例结合而应用到本发明的相同方案和其它方案。
附图说明
本发明将参照附图以举例的方式描述，附图如下：
图1示出根据一示例性实施例的立式输送机的侧视图；
图2示出根据一示例性实施例的立式输送机的一部分的剖视图；
图3示出根据一示例性实施例的立式输送机的运行的示意图；
图4示出根据一示例性实施例的立式输送机的一部分的剖视图；
图5示出根据一示例性实施例的具有拥有模块化结构的立式输送机的系统的示意图；
图6示出根据一示例性实施例的加工设备的示意图。
具体实施方式
在以下的描述中，相似的附图标记指代相似的元件。应该认识到，示出的附图并不完全成比例，而且这些附图主要用于解释本发明的实施例的目的。
在图1中，呈现一种根据一示例性实施例的立式输送机100。立式输送机100包括一个输送机机架(图1未示出)，其它部件直接或间接地附接于其上。立式输送机100还包括至少两个主辊110。这些主辊110的旋转轴基本上彼此处于同一铅垂线(竖直线)上，以这样方式，主辊110彼此叠置。在另一个示例性实施例中，主辊110的旋转轴之间的水平距离基本上不大于单个主辊110的直径，以这样的方式，主辊110的旋转轴还彼此水平远离。在另一个示例性实施例中，输送机包括多于两个的主辊110。在常规的方式中，一个或更多主辊110借助一台或多台电机(未示出)被驱动。如果提供偶数数量的主辊110，待输送的材料沿与进入方向相反的方向离开立式输送机，如果提供奇数数量的主辊110，待输送的材料沿与进入方向相同的方向离开立式输送机。
立式输送机100还包括导辊120和辅助辊130。在一个示例性实施例中，每个主辊110在其一侧沿垂直于主辊110的轴的方向具有多对导辊120，以这样的方式，多对导辊120被定位在靠近每个主辊110的位置。而且，多对导辊120通过这种方式被定位：奇数和偶数主辊110在垂直于主辊110的轴的方向的不同侧具有多对导辊120。导辊120的旋转轴位于一个圆的部分圆周上，该圆的圆心在各自的主辊110的旋转轴上。圆的直径这样选择：远离主辊110的导辊120的表面与主辊110的表面之间的距离足够大，以使待输送的材料块能够经过。在一个示例性实施例中，该距离至少是材料块的最大预估直径的两倍。靠近每个主辊110的导辊120的数量应足够多(例如图1中示出的9对)，以便为在其上支撑的带提供合理的环形路径。在另一个示例性实施例中，提供更少或更多数量的导辊120，例如5到13对。
立式输送机还包括具有光滑表面的第一循环材料运输装置101和第二循环材料运输装置201，以下称为输送带101、201。带101、201由常见材料制造并且具有该技术领域中公知的性能，例如带101、201具有一定量的柔性。每个带101、201依次被支撑在主辊110或多对导辊120上。该第一输送带101和第二输送带201基本上具有相同的宽度。第一输送带101和第二输送带201的材料可以是橡胶或适用于矿物材料(如岩石、矿石、沙子或砾石)的输送机的其它弹性材料。
参照图2，其示出立式输送机100的剖视图，可以看出，在一个示例性实施例中，导辊120在其上支撑的带的两侧成对地设置。沿带的宽度方向在导辊120之间具有可供输送材料的空间。因此，每个导辊120的长度必要地小于带101、201宽度的一半。
在带101、201的两侧，在远离输送机机架或支撑结构等250的那一边，提供引导构件210，该引导构件构造成防止将在两个连续的导辊120之间输送的材料进入。引导构件210被支撑在导辊120的末端上并位于第一带101与第二带201之间。引导构件210具有对应于第一带101和第二带201之间距离的宽度，且基本上形成为使得引导构件在带101、201之间至少从靠近主辊110的一组导辊的第一导辊120延伸到该组导辊的最后一个导辊120。
引导构件210是由例如聚氨酯等常见的材料制造的。在一个示例性实施例中，引导构件210具有密封在带101、201之间的空间的进一步功能，从而防止粉尘和类似物离开由带101、201和引导构件限定的空间。因此，不再需要另外的防尘保护。在一个示例性实施例中，为另外的防尘保护，辅助辊130被定位为使得第一带101和第二带201在立式输送机100的整个长度上基本保持在待输送材料的两侧。
在一个示例性实施例中，立式输送机100具有一模块化结构。例如，一个主辊110和对应的一组具有引导构件210的导辊120可包括一个模块。在另一个示例性实施例中，立式输送机或其每个模块包括附接到输送机机架上的外部壳体或外壳。立式输送机100的外壳包围输送机来增加安全性并保持紧凑的结构，因为安装立式输送机所需的面积(即使具有外壳)独立于所需的高度，且基本上仅取决于带和辊的宽度。
图3示出根据一个示例性实施例的立式输送机的运行的示意图。接下来通过参照图1到图3来解释立式输送机的运行。
第一带101和第二带201分别沿箭头310的方向被驱动。这些带以常规的方式，通过借助一个或多个电机转动最下面的两个主辊110来驱动。两个带101、201的速度是一样的，因此这两个带之间输送的材料刮擦或擦破另一带的表面的情况不会像这两条带101、201的速度不同时那么多。但是，在该立式输送机的弧线部分，即靠近主辊110的部分，这两条带的角速度不同，导致外侧的带滞后。因此，为了避免不必要的磨损，带之间的距离比之前描述的待输送的部分材料的预估最大尺寸更大。输送带101、201被驱动的速度取决于导辊120所处的圆周的圆的直径。由于离心力的作用，为了使待输送的材料保持在被支撑在导辊上的带上，所述直径决定了带需要移动多快。例如，如果主辊具有650mm的直径且带之间的距离为150mm，速度必须基本上至少为2m/s。
待输送的材料在下部320处进入立式输送机100。可用任何一种常规方式(例如，借助卧式输送机或者直接从加工机器)将材料带到这个位置。在该立式输送机的开始320处，材料由于重力而落在第一带101上。从由第一组导辊120构成的圆周开始，材料由于离心力而仍然与第一带101的表面保持接触。因此，材料被进一步输送且与第一带101的表面接触，直到其达到位置340，在位置340处，重力克服离心力，并且材料沿基本与位置340处的带101的表面相切的方向被推离第一带101的表面。准确位置340例如取决于导辊120所处的圆周的圆的直径以及带101、201的速度。当材料被推离第一带101时，其落在第二带201的表面上。类似的运行过程在材料被输送经过每个主辊110时被重复。
在立式输送机100的末端，材料在位置350处被推离输送机。例如，材料可以掉落到另一输送机或加工机器中。
在立式输送机100的正常运行中，材料在任何给定时间只接触其中一个带，从而降低带表面的磨损。假如有意或由于干扰使立式输送机100的运行暂停，正在被输送的材料会掉落到靠近主辊110的竖直位置处并在这些位置下面堆积。当运行开始时，由于带101、201的柔性特性，带101、201足够多地伸展以允许输送机重启，即允许带开始移动。
除输送速度之外，立式输送机100的能力取决于带101、201的宽度，带101、201之间的距离以及导辊的长度，也就是说取决于带101、201和引导构件210所定义的“输送空间”的横截面积。
参照图4，其示出根据另一个示例性实施例的立式输送机400的剖视图，并且立式输送机400包括具有光滑表面的第一循环材料运输装置401和第二循环材料运输装置411，以下称为输送缆带401、411。缆带401、411包括支撑在驱动缆绳402、412之间的带表面。缆带401、411由常规材料构成并且具有该技术领域中已知的特性，例如带401、411具有一定量的柔性。而且，第一输送缆带401和第二输送缆带411的材料可以是橡胶或适用于矿物材料(如岩石、矿石、沙子或砾石)的输送机的其它弹性材料。
立式输送机400还包括至少两对(示出一对)主带轮或摩擦驱动轮413。正如前面描述的立式输送机100的主辊110一样，多对主带轮413的旋转轴彼此基本上在同一铅垂线上，以这种方式，多对主带轮413彼此叠置。在另一个示例性实施例中，输送机包括多于两对的主带轮或摩擦驱动轮413。一对或多对主带轮或摩擦驱动轮413以常规的方式被一台或数台电机(未示出)驱动。在另一个示例性实施例中，主带轮413的旋转轴414之间的水平距离基本上不大于单个主带轮413的直径，以这样的方式，主带轮413的旋转轴414还彼此水平地远离。
立式输送机400还包括引导带轮403、423和辅助带轮(未示出)。每个主带轮413在其一侧沿垂直于主带轮413的轴414的方向具有多个引导带轮403、423，以这样的方式，多对引导带轮403、423被定位于靠近每个主带轮413的位置。而且，引导带轮403、423是通过这种方式被定位的：奇数对和偶数对的主带轮413在不同侧沿垂直于主带轮413的轴414的方向具有引导带轮403、423。引导带轮413的旋转轴404、424位于圆的部分圆周上，该圆的圆心处于各自的主带轮413的旋转轴上。该圆的直径选择为，使得远离主带轮413的引导带轮403的表面与主带轮413的表面之间的距离足够大以使待输送的材料块能够通过。在一个示例性实施例中，该距离至少是材料块的最大预估直径的两倍。靠近每个主带轮413的引导带轮403、423的数量应该足够多(例如图1中示出的9对)，以便为其上支撑的缆带401、411提供合理的环形路径。在另一个示例性实施例中，提供更少或更多数量的引导带轮403、423，例如5到13对。
在带401、411的两侧，在远离输送机机架或支撑结构的一边，设有引导构件210，该引导构件构造成防止将在两个连续的引导带轮403、423之间输送的材料进入。引导构件210被支撑在引导带轮403、423的末端并位于第一缆带401与第二缆带411之间。引导构件210的宽度对应于第一缆带401与第二缆带411之间的距离，且基本上形成为，使得引导构件在缆带401、411之间至少从一组引导带轮的靠近主带轮413的第一引导带轮403、423延伸到一组引导带轮的最后一个引导带轮403、423。
如前面所述，引导构件210由例如聚氨酯等常规材料制造。此外，引导构件210具有密封缆带401、411之间的空间的进一步功能，并且如之前参照图2所描述的，可以设置另外的防尘保护。
立式输送机的运行与之前参照图3所描述的立式输送机400的运行相对应。
图5示出根据一个示例性实施例的具有模块化结构的立式输送机的系统示意图。多个具有前面描述的模块化结构的立式输送机501、502、503、504被堆叠起来以在例如矿井或露天矿中形成大型立式输送机系统500或者升降机。被大距离竖直升降的材料借助常规的输送机512输送并且通过进料斗513供给到立式输送机系统500中。材料离开立式输送机系统或从立式输送机系统被投掷到输送机514上且借助输送机511进一步输送。与竖直距离相比，立式输送机系统500需要的水平面积小。
图6示出根据一个示例性实施例的矿物材料的加工设备示意图。该加工设备包括移动式破碎机610(例如圆锥破碎机)以及一个移动筛620。移动式破碎机包括破碎机机架611、轨道612、破碎单元613、破碎机电机614、排料输送机615、进料斗616和进料输送机619。待破碎的矿物材料被一个或多个根据一个示例性实施例的立式输送机617、618抬升至进料输送机619。立式输送机可具有如前面描述的模块化结构。
破碎单元(613)可选地为颚式破碎机、回转式破碎机、冲击式破碎机(如水平轴冲击破碎机(HSI)或立轴冲击破碎机(VSI))、辊轴研磨机，或其它合适的破碎机类型来碎解矿物材料。
移动筛620包括筛框架611’、轨道612’、筛电机614’、排料输送机615’、进料斗616’和进料输送机619’、筛选单元621和侧排料输送机622、623。待筛选的矿物材料被一个或多个根据一个示例性实施例的立式输送机617’、618’抬升至进料输送机619’。立式输送机可具有如前面描述的模块化结构。因为立式输送机617、618、617’、618’所需的水平面积与竖直输送距离相比是小的，根据一个示例性实施例的立式输送机的使用能够减小加工设备的长度。而且，因为根据一个示例性实施例的立式输送机不需要上升得与常规的倾斜式输送机一样高，加工设备的高度减小。
例如，筛选单元可以是具有一个或数个基本上平面或曲线的筛板的振动筛、转筒筛或适合于碎解彼此不同大小的颗粒的其他类型的筛。
加工设备可以是包括破碎、筛选和输送单元的固定的矿物材料加工设备，或者可以是具有履带轨道(crawler tracks)、轮、支架、滑轨或其他适合的支撑装置的机动或可拖运的破碎和/或筛选设备。
在不以任何方式限制以下出现的权利要求的范围、解释或应用的情况下，在此公开一个或多个示例性实施例的技术效果提供当最小化需要的水平面积时，能够将材料输送到很高的高度的输送机。在此公开的一个或多个示例性实施例的另一技术效果是消除外部防尘保护的需求，且能够简单地保护结构以避免操作员受伤。一个或多个示例性实施例的另一个技术效果是通过去除多个输送机和中间的竖直下降来减少能耗。在此公开的一个或多个示例性实施例的再一个技术效果是提供简化结构和较小尺寸的加工设备以及设备周围的更多自由空间。
虽然在独立权利要求中陈述了本发明的多个方案，但是本发明的其他方案包括来自描述的实施例和/或从属权利要求的特征与独立权利要求的特征的其他结合，而不是仅包括权利要求书中明确陈述的结合。
在此还需要注意的是，尽管以上描述了本发明的示例性实施例，但是这些描述不应以限制意义被考虑。而是，在不背离如所附权利要求书中定义的本发明的范围的情况下，可做多种变型和改型。

Claims (9)

1.一种用于竖直地输送矿物材料的输送机(100)包括：
输送机机架(250)；
至少两个输送机主辊(110)或至少两对输送机主带轮(413)，能够旋转地安装为与所述输送机机架连接；
多个输送机导辊(120)或输送机引导带轮(403、423)，每个导辊或带轮能够旋转地安装为与所述输送机机架连接；以及
第一循环材料运输装置(101、401)和第二循环材料运输装置(201、411)，被设置为在所述输送机主辊或所述输送机主带轮、和所述输送机导辊或所述输送机引导带轮上移动，
其特征在于：
所述输送机主辊或多对输送机主带轮之间的水平距离使得所述输送机主辊(110)或输送机主带轮(413)的至少一部分基本上在同一铅垂线上，以这样的方式，所述输送机主辊(110)或多对输送机主带轮(413)彼此相距一定的竖直距离地相互叠置；
所述输送机导辊(120)或输送机引导带轮(403、423)设置在一个圆的圆周处，位于每个输送机主辊或主带轮的外侧，所述圆的圆心处于相应的输送机主辊或主带轮的旋转轴上且具有比所述输送机主辊或主带轮更大的直径；
所述第一循环材料运输装置(101、401)和第二循环材料运输装置(201、411)被设置为在以下两者之间交替：首先在一个输送机主辊(110)或一对输送机主带轮(413)上移动或者在一组输送机导辊(120)或引导带轮(403、423)上移动；然后分别在下一组输送机导辊(120)或引导带轮(403、423)上移动或者在下一个输送机主辊(110)或一对输送机主带轮(413)上移动；以及
所述第一循环材料运输装置(101、401)和第二循环材料运输装置(201、411)被设置为以这样的速度移动：当在一组输送机导辊(120)或引导带轮(403、423)上移动时，任何正在被输送的材料与所述第一循环材料运输装置或所述第二循环材料运输装置的表面保持接触。
2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，至少一个引导构件(210)被设置在待输送的材料的路径与所述输送机导辊(120)或引导带轮(403、423)之间的所述第一循环材料运输装置(101、401)和所述第二循环材料运输装置(201、411)之间。
3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述至少一个引导构件(210)被支撑在多个输送机导辊(120)或引导带轮(403、423)的末端。
4.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第一循环材料运输装置(101、401)和所述第二循环材料运输装置(201、411)被设置为以同样的速度移动。
5.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第一循环材料运输装置(101、401)和所述第二循环材料运输装置(201、411)具有相同的宽度。
6.一种用于矿物材料的加工设备，其特征在于，所述加工设备包括根据权利要求1至5中任一项所述的输送机(100、400)。
7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备包括破碎机。
8.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备包括筛子。
9.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于，数个根据权利要求1至5中任一项所述的输送机(100、400)连接到所述加工设备，用于运输材料流而使该材料流离开或进入所述加工设备。
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