JPS60153338A - 連続式アンロ−ダ - Google Patents
連続式アンロ−ダInfo
- Publication number
- JPS60153338A JPS60153338A JP579284A JP579284A JPS60153338A JP S60153338 A JPS60153338 A JP S60153338A JP 579284 A JP579284 A JP 579284A JP 579284 A JP579284 A JP 579284A JP S60153338 A JPS60153338 A JP S60153338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- belt conveyor
- carry
- belt
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
- B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は船倉内の荷を陸上げするためのアンローダに関
し、特に荷を運ぶベルトコンベアの屈曲部において、屈
曲時にベル；−間の間隔を一′定に維持、するための連
続式アンローダに関するものである。
し、特に荷を運ぶベルトコンベアの屈曲部において、屈
曲時にベル；−間の間隔を一′定に維持、するための連
続式アンローダに関するものである。
［発明の技術的背景とその問題点］
連続式アンローダを第１図により説明すると、岸壁１に
沿い走行可能なポータル２上に主フレーム３が回転自在
に設けられ、その主フレーム３にブーム４．５．６が順
次回動可能に連結される、このブーム４，５．６に荷を
載せて運ぶ耳桟付ベルｌ−ｍｌンベア７をかり渡し、イ
の耳棧付ベルトコンベア７の耳桟８を押えるように耳栓
付ベル１〜コンベアと対向してシールベルトコンベア９
がか【ノ渡して設けられる。搬出側のブーム４の先端に
はブーム吊り上げ用ワイヤローフ１０を介して主フレー
ム３に設けた吊り上装置１１が連結され、また搬入側の
ブーム５．６を回動させるためのブーム屈曲用シリンダ
１２が設けられている。
沿い走行可能なポータル２上に主フレーム３が回転自在
に設けられ、その主フレーム３にブーム４．５．６が順
次回動可能に連結される、このブーム４，５．６に荷を
載せて運ぶ耳桟付ベルｌ−ｍｌンベア７をかり渡し、イ
の耳棧付ベルトコンベア７の耳桟８を押えるように耳栓
付ベル１〜コンベアと対向してシールベルトコンベア９
がか【ノ渡して設けられる。搬出側のブーム４の先端に
はブーム吊り上げ用ワイヤローフ１０を介して主フレー
ム３に設けた吊り上装置１１が連結され、また搬入側の
ブーム５．６を回動させるためのブーム屈曲用シリンダ
１２が設けられている。
船倉内の荷を陸上げする場合、搬入側のブーム７を図中
２点鎖線で示したように屈曲させ、実線で示した位置に
回動させながら掻取装置１３で荷を掻き取り、それを耳
桟付ベルトコンベア７とシールベルト９間で挾みながら
搬出側まで運び、主フレーム３に設けたシュート１４、
核内コンベア１５を介して地上コンベア１６に受け渡し
、所定の個所へ移送するようになっている。
２点鎖線で示したように屈曲させ、実線で示した位置に
回動させながら掻取装置１３で荷を掻き取り、それを耳
桟付ベルトコンベア７とシールベルト９間で挾みながら
搬出側まで運び、主フレーム３に設けたシュート１４、
核内コンベア１５を介して地上コンベア１６に受け渡し
、所定の個所へ移送するようになっている。
この耳桟付ベルトコンベア７は第２図、第３図に示すよ
うにベルト体１７の表面に、その長さ方向に沿って対向
してダイヤフラム１８を立設し、そのダイヤフラム１８
間に適宜間隔を置いて耳桟８を設（プたもので、耳桟８
とダイヤフラム１８とで区切られた空間に荷が載せられ
、それをシールベルト９で耳桟８を押えるようにしなが
ら移送する。このシールベルト９には耳棧付ベルト７と
の間隔を一定に維持するためのキャリヤロールが設けら
れているが、上述のように各ブーム４，５゜６が屈曲す
る個所においてはその間隔を一定に維持することが困難
である。
うにベルト体１７の表面に、その長さ方向に沿って対向
してダイヤフラム１８を立設し、そのダイヤフラム１８
間に適宜間隔を置いて耳桟８を設（プたもので、耳桟８
とダイヤフラム１８とで区切られた空間に荷が載せられ
、それをシールベルト９で耳桟８を押えるようにしなが
ら移送する。このシールベルト９には耳棧付ベルト７と
の間隔を一定に維持するためのキャリヤロールが設けら
れているが、上述のように各ブーム４，５゜６が屈曲す
る個所においてはその間隔を一定に維持することが困難
である。
従来、この屈曲部における耳桟イ」ベルト７とシールベ
ルト９の間隔を一定に維持するために各ベルト７．９を
キャリヤロールで押え、そのキャリ・ヤロールを屈曲移
動させるようにしているが、その構造が複雑になる問題
がある。
ルト９の間隔を一定に維持するために各ベルト７．９を
キャリヤロールで押え、そのキャリ・ヤロールを屈曲移
動させるようにしているが、その構造が複雑になる問題
がある。
［発明の目的］
本発明の目的は上述したアン１コーダの屈曲部における
ベルトの間隔を一定に維持でき、しかもその構造が簡単
な連続式アンローダを提供するものである。
ベルトの間隔を一定に維持でき、しかもその構造が簡単
な連続式アンローダを提供するものである。
［発明の概要］
本発明は、搬入側及び搬出側ブームを屈曲自在に連結し
、そのブームに搬出荷を載せて運ぶ耳栓付ベルトコンベ
アをかけ渡して設けるとｊｔに、その耳桟付ベル１〜：
Ｉンベアの耳桟を押えるように耳棧付ベルトコンベアと
対向してシールベルトコンベアをかｔノ渡して設け、上
記ブームの屈曲部中心と中心軸を一致させたプーリを設
けると共に、そのプーリを上記耳棧付ベルトコンベアの
往路側のベルトの裏面と当接させ、また搬入側のブーム
に直線部とその直線部に連続し、かつ上記プーリの中心
軸と一致した円弧部とを有するガイドレールを設置ノ、
そのガイドレールにリンクプレートで支持されたガイド
ローラを移動自在に設け、その各リンクプレー１〜を夫
々屈曲自在に連結すると共に上記搬出側に位置したリン
クプレートを支持棒を介して搬出側ブームに連結し、さ
らに各リンクプレートに上記シールベルトの往路及び復
路を支持づ゛るキトリヤローラを設けたことを特徴とす
るもので、これにより、耳桟付ベルトコンベアがプーリ
の円周に沿って屈曲し、かつシールベルトコンベアを支
持するキャリヤローラが、ガイドレールからガイドロー
ラを介してリンクプレートに支持されるため耳１１付ベ
ルトコンベアとシールベルトコンベアの各ベルトの間隔
を一定に維持できる。
、そのブームに搬出荷を載せて運ぶ耳栓付ベルトコンベ
アをかけ渡して設けるとｊｔに、その耳桟付ベル１〜：
Ｉンベアの耳桟を押えるように耳棧付ベルトコンベアと
対向してシールベルトコンベアをかｔノ渡して設け、上
記ブームの屈曲部中心と中心軸を一致させたプーリを設
けると共に、そのプーリを上記耳棧付ベルトコンベアの
往路側のベルトの裏面と当接させ、また搬入側のブーム
に直線部とその直線部に連続し、かつ上記プーリの中心
軸と一致した円弧部とを有するガイドレールを設置ノ、
そのガイドレールにリンクプレートで支持されたガイド
ローラを移動自在に設け、その各リンクプレー１〜を夫
々屈曲自在に連結すると共に上記搬出側に位置したリン
クプレートを支持棒を介して搬出側ブームに連結し、さ
らに各リンクプレートに上記シールベルトの往路及び復
路を支持づ゛るキトリヤローラを設けたことを特徴とす
るもので、これにより、耳桟付ベルトコンベアがプーリ
の円周に沿って屈曲し、かつシールベルトコンベアを支
持するキャリヤローラが、ガイドレールからガイドロー
ラを介してリンクプレートに支持されるため耳１１付ベ
ルトコンベアとシールベルトコンベアの各ベルトの間隔
を一定に維持できる。
［発明の実施例］
以下本発明に係る連続式アンローダの好適一実施例を添
付図面に基づいて説明する。
付図面に基づいて説明する。
アンローダの全体の模造は第１図で説明したとおりのも
のである。
のである。
第４図は本発明に係る連続式アンローダにおける屈曲部
の詳細を示すもので、図において、１９は搬出側ブーム
、２０は搬入側ブームであり、第゛１図に示したブーム
４，５．６に対応し、例えばブーム４が搬出側１−ム１
９及びブーム５が搬入側ブーム２０に、或いはブーム５
が搬出側ブーム１９及びブーム６が搬入側ブーム２０に
対応する。
の詳細を示すもので、図において、１９は搬出側ブーム
、２０は搬入側ブームであり、第゛１図に示したブーム
４，５．６に対応し、例えばブーム４が搬出側１−ム１
９及びブーム５が搬入側ブーム２０に、或いはブーム５
が搬出側ブーム１９及びブーム６が搬入側ブーム２０に
対応する。
この搬出側ブーム１９と搬入側プーム２０とは屈曲自在
に連結されており、屈曲用シリンダ１２にＪ：り屈曲さ
れる。この屈曲部の中心と中心軸２１が一致したプーリ
２２が設けられる。プーリ２２は図示していないが、搬
出側ブーム１９又は搬入側ブーム２０に回転自在に支持
される。このプーリ２２の一方の面に耳桟付ベルトコン
ベア７の往路側ベルト７ａの裏面が当接され、また復路
側ベルト７ｂの裏面が、夫々搬出側ブーム１９及び搬入
側ブーム２０で支持された押えロール２３゜２４でプー
リ２２の他方の面に当接される。
に連結されており、屈曲用シリンダ１２にＪ：り屈曲さ
れる。この屈曲部の中心と中心軸２１が一致したプーリ
２２が設けられる。プーリ２２は図示していないが、搬
出側ブーム１９又は搬入側ブーム２０に回転自在に支持
される。このプーリ２２の一方の面に耳桟付ベルトコン
ベア７の往路側ベルト７ａの裏面が当接され、また復路
側ベルト７ｂの裏面が、夫々搬出側ブーム１９及び搬入
側ブーム２０で支持された押えロール２３゜２４でプー
リ２２の他方の面に当接される。
搬入側ブーム２０にはガイドレール２５が設けられる。
このガイドレール２５は搬入側ブーム２０に沿った直線
部２５ａと、直線部２５ａと連続し、プーリ２２と同心
円の円弧部２５ｂとからなり、第５図に示すようにガイ
ドレール２５にガイドローラ２６が移動自在に設けられ
る。このガイドローラ２６はリンクプレート２７に連結
され、そのリンクプレート２７にシールベルトコンベア
９の往路側ベル１〜９ａを押える内側キャリヤローラ２
８と復路側ベルト９ｂを押える外側キャリヤローラ２つ
とが設けられる。
部２５ａと、直線部２５ａと連続し、プーリ２２と同心
円の円弧部２５ｂとからなり、第５図に示すようにガイ
ドレール２５にガイドローラ２６が移動自在に設けられ
る。このガイドローラ２６はリンクプレート２７に連結
され、そのリンクプレート２７にシールベルトコンベア
９の往路側ベル１〜９ａを押える内側キャリヤローラ２
８と復路側ベルト９ｂを押える外側キャリヤローラ２つ
とが設けられる。
各リンクプレート２７は、ガイドローラ２６の軸部で夫
々屈曲自在に連結され、その搬出側ブーム１９に位置し
たリンクプレート２７が支持棒３０を介して搬出側ブー
ム１９に連結される。各リンクプレート２７は２つのガ
イドローラ２６と内側キャリヤローラ２８及び外側４−
１７リヤローラ２９を支持する五角形状のプレート２７
ａと、二つのガイドローラ２６と内側キャリヤローラ２
８を支持する三角形状のプレート２７．ｂとを交互に連
結して構成される。
々屈曲自在に連結され、その搬出側ブーム１９に位置し
たリンクプレート２７が支持棒３０を介して搬出側ブー
ム１９に連結される。各リンクプレート２７は２つのガ
イドローラ２６と内側キャリヤローラ２８及び外側４−
１７リヤローラ２９を支持する五角形状のプレート２７
ａと、二つのガイドローラ２６と内側キャリヤローラ２
８を支持する三角形状のプレート２７．ｂとを交互に連
結して構成される。
内側キャリヤローラ２８は、第５図に示ずようにシール
ベルトコンベア９の往路側ベルト９ａの両側部を押え、
往路側ベルト９と対向した耳桟付ベルトコンベア７のダ
イヤフラム１８に当らないように形成し、またプーリ２
２と同心円周に位置するよう各リンクプレート２７に支
持される。耳桟付ベルトコンベア７の復路側ベルト７ｂ
を押える押えロール２３．．２４もその復路側ベルト７
ｂの両側部を押えダイヤフラム１８に当らないように形
成する。 尚、図中３１は押えロール２３゜２４を夫々
搬出側ブーム１９及び搬入側ブーム２０に支承するため
の軸受、３２．３３は夫々搬出、搬入側ブーム１９．２
０ｋｍ設けられた屈曲部のケースで円弧状に形成される
。３４は各ベルトの支持ローラである。
ベルトコンベア９の往路側ベルト９ａの両側部を押え、
往路側ベルト９と対向した耳桟付ベルトコンベア７のダ
イヤフラム１８に当らないように形成し、またプーリ２
２と同心円周に位置するよう各リンクプレート２７に支
持される。耳桟付ベルトコンベア７の復路側ベルト７ｂ
を押える押えロール２３．．２４もその復路側ベルト７
ｂの両側部を押えダイヤフラム１８に当らないように形
成する。 尚、図中３１は押えロール２３゜２４を夫々
搬出側ブーム１９及び搬入側ブーム２０に支承するため
の軸受、３２．３３は夫々搬出、搬入側ブーム１９．２
０ｋｍ設けられた屈曲部のケースで円弧状に形成される
。３４は各ベルトの支持ローラである。
次に本発明の詳細な説明する。
屈曲用シリンダ１２により各ブームが屈曲される場合、
例えば第６図に示すように搬出側ブーム１９に対して搬
入側ブーム２０が９０度から図中２貞鎖線で示すように
屈曲したとすると、プーリ２２と接する耳棧付ベルトコ
ンベア７の往路側ベルト７ａはその接触角度が９０度よ
り少なくなるが搬入側ブーム１９の屈曲と共にガイドレ
ール２５が傾（ため耳桟付ベルトコンベア７を押えるシ
ールベルトコンベア９は、そのガイドレール２５により
支持されるキャリアローラ２８により耳桟付ベルトコン
ベア７の屈曲角度に合せて常にそのベルト間の間隔が一
定となるように支持される。この場合、第６図、第７図
に示すようにガイドローラ２Ｇは支持棒３０により搬出
側ブーム１９に連結されており、屈曲に伴なってガイド
ローラ２（３の一部が円弧部２５ｂから直線部２５ａへ
移動することとなる。
例えば第６図に示すように搬出側ブーム１９に対して搬
入側ブーム２０が９０度から図中２貞鎖線で示すように
屈曲したとすると、プーリ２２と接する耳棧付ベルトコ
ンベア７の往路側ベルト７ａはその接触角度が９０度よ
り少なくなるが搬入側ブーム１９の屈曲と共にガイドレ
ール２５が傾（ため耳桟付ベルトコンベア７を押えるシ
ールベルトコンベア９は、そのガイドレール２５により
支持されるキャリアローラ２８により耳桟付ベルトコン
ベア７の屈曲角度に合せて常にそのベルト間の間隔が一
定となるように支持される。この場合、第６図、第７図
に示すようにガイドローラ２Ｇは支持棒３０により搬出
側ブーム１９に連結されており、屈曲に伴なってガイド
ローラ２（３の一部が円弧部２５ｂから直線部２５ａへ
移動することとなる。
また屈曲において耳棧付ベルトコンベア７を保持するプ
ーリ２２はその（１路側ベルト７ａの接触長さが短くな
り、その分耳桟付ベル１へコンベア７のゆるみが大きく
なるがその反対側の押えロール２３．２４は復路側ベル
ト７ｂの接触長さが大きくなるよう復路側ベルト７ｂを
押えるので、耳栓付ベルトコンベア７全体のゆるみを押
えロール２３．２４で吸収できる。
ーリ２２はその（１路側ベルト７ａの接触長さが短くな
り、その分耳桟付ベル１へコンベア７のゆるみが大きく
なるがその反対側の押えロール２３．２４は復路側ベル
ト７ｂの接触長さが大きくなるよう復路側ベルト７ｂを
押えるので、耳栓付ベルトコンベア７全体のゆるみを押
えロール２３．２４で吸収できる。
尚、シールベルトコンベア９の往路側ベルト９ａはキャ
リアローラ２８で支持されるためキャリ１７０−ラ２８
を頂点とする多角形状どなり、プーリ２２で支持される
耳桟付ベル１〜７の円周形状とは若干相違するがプーリ
２２の直径を大ぎくすることによりそのベルト間の間隔
を実質的に同一にすることができる。
リアローラ２８で支持されるためキャリ１７０−ラ２８
を頂点とする多角形状どなり、プーリ２２で支持される
耳桟付ベル１〜７の円周形状とは若干相違するがプーリ
２２の直径を大ぎくすることによりそのベルト間の間隔
を実質的に同一にすることができる。
［発明の効果］
以上ｉγ述したきたことから明らか＜ｒ Ｊ：うに本発
明によれば次のごとき優れた効果を発揮する。
明によれば次のごとき優れた効果を発揮する。
（１） 耳棧付ベルトコンベアの屈曲部をプーリで支持
し、その耳植付ベルトコンベアの耳栓を押えるためのシ
ールベルトコンベアの屈曲部をキャリアローラで支持し
、そのキャリヤローラをすンクプレートを介してブーム
に取り付けたガイドレールに沿って移動自在としたので
、任意の屈曲角度に対してそのガイドレールが傾斜して
そのキャリヤローラを案内するので耳栓付ベルトコンベ
アの屈曲部の形状に応じて常に一定の間隔を保つように
シールベルトコンベアを支持することができる。
し、その耳植付ベルトコンベアの耳栓を押えるためのシ
ールベルトコンベアの屈曲部をキャリアローラで支持し
、そのキャリヤローラをすンクプレートを介してブーム
に取り付けたガイドレールに沿って移動自在としたので
、任意の屈曲角度に対してそのガイドレールが傾斜して
そのキャリヤローラを案内するので耳栓付ベルトコンベ
アの屈曲部の形状に応じて常に一定の間隔を保つように
シールベルトコンベアを支持することができる。
（２） 耳桟付ベルトコンベアをプーリで支持し、キャ
リアローラでシールベルトコンベアだけを支持するよう
にしたので、可動部が少なくその構造が簡単である。
リアローラでシールベルトコンベアだけを支持するよう
にしたので、可動部が少なくその構造が簡単である。
第１図は連続式アンローダを示す全体図、第２図は連続
式アンローダにおける耳桟付ベルトコンベアのベルト形
状を示す平面図、第３図は第２図の■−■轢断面図、第
４図は本発明に係る連続式アンローダの屈曲部の詳細を
示す図、第５図は第４図のＶ−ｖ線断面図、第６図は本
発明の連続式アンローダにおいてガイドローラトとガイ
ドローラとの関係を示す図、第７図は本発明に係る連続
式アンローダにおいて耳餞付ベルトコンベア及びシール
ベルトコンベアを屈曲させた場合のガイドローラとキャ
リヤローラの動きを説明する図である。 図中、７は耳棧付ベルトコンベア、８は耳桟、９はシー
ルベルト・、１９は搬出側ブーム、３０は搬入側ブーム
、２２はプーリ、２５はガイドレール、２５ａは直線部
、２５ｂは円弧部、２６はガイドローラ、２７はリンク
プレート、２８はキャーリア１−ラ、３０は支持棒であ
る。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社代坤人弁理士
絹 谷 信 維 菊１ｚ ｌ Ｙ１（ 菊２昌 卒５品
式アンローダにおける耳桟付ベルトコンベアのベルト形
状を示す平面図、第３図は第２図の■−■轢断面図、第
４図は本発明に係る連続式アンローダの屈曲部の詳細を
示す図、第５図は第４図のＶ−ｖ線断面図、第６図は本
発明の連続式アンローダにおいてガイドローラトとガイ
ドローラとの関係を示す図、第７図は本発明に係る連続
式アンローダにおいて耳餞付ベルトコンベア及びシール
ベルトコンベアを屈曲させた場合のガイドローラとキャ
リヤローラの動きを説明する図である。 図中、７は耳棧付ベルトコンベア、８は耳桟、９はシー
ルベルト・、１９は搬出側ブーム、３０は搬入側ブーム
、２２はプーリ、２５はガイドレール、２５ａは直線部
、２５ｂは円弧部、２６はガイドローラ、２７はリンク
プレート、２８はキャーリア１−ラ、３０は支持棒であ
る。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社代坤人弁理士
絹 谷 信 維 菊１ｚ ｌ Ｙ１（ 菊２昌 卒５品
Claims (1)
- 搬入側及び搬出側ブームを屈曲自在に連結し、そのブー
ムに搬出筒を載せて運ぶ耳桟付ベルトコンベアをかけ渡
して設けると共にその耳棧付ベルトコンベアの耳栓を押
えるように耳植付ベルトコンベアと対向してシールベル
トコンベアをかけ渡して設け、上記ブームの屈曲部中心
と中心軸を一致させたプーリーを設けると共に、そのプ
ーリーを、上記耳桟付ベルトコンベアの往路側のベルト
の裏面と当接させ、また搬入側のブームに直線部とその
直線部に連続し、かつ上記プーリの中心軸と一致した円
弧部とを右するガイドレールを設け、そのガイドレール
にリンクプレートで支持されたガイドローラを移動自在
に設け、その各リンクプレートを夫々屈曲自在に連結す
ると共に、上記搬出側に位置したリンクプレートを支持
棒を介して搬出側ブームに連結し、さらに各リンクプレ
ートに上記シールベルトの往路及び復路を支持するキャ
リヤローラを設けたことを特徴とする連続式アンローダ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP579284A JPS60153338A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 連続式アンロ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP579284A JPS60153338A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 連続式アンロ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60153338A true JPS60153338A (ja) | 1985-08-12 |
Family
ID=11620933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP579284A Pending JPS60153338A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 連続式アンロ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60153338A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015515955A (ja) * | 2012-05-07 | 2015-06-04 | メッツォ ミネラルズ インクＭｅｔｓｏ Ｍｉｎｅｒａｌｓ， Ｉｎｃ． | 垂直コンベア |
| CN108569501A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-09-25 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 收发货系统及收发货系统的控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57126331A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Bent portion guide device for belt conveyor |
-
1984
- 1984-01-18 JP JP579284A patent/JPS60153338A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57126331A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Bent portion guide device for belt conveyor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015515955A (ja) * | 2012-05-07 | 2015-06-04 | メッツォ ミネラルズ インクＭｅｔｓｏ Ｍｉｎｅｒａｌｓ， Ｉｎｃ． | 垂直コンベア |
| CN108569501A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-09-25 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 收发货系统及收发货系统的控制方法 |
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