CN107686000A - 一种全自动纸筒传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动纸筒传输装置，包括：自动上料部，其包括：供纸筒卸料的斜坡板，斜坡板上开有第一开口，第一开口内设有可伸缩的第一挡板；传送带，其垂直于斜坡板的走向地设置在斜坡板的底端且一侧邻近斜坡板；平台，其设置在传送带的另一侧；平台上开有第二开口，第二开口内设有可伸缩的第二挡板；变向传递部，其包括：转盘，转盘上开有条形开口；电动机，其与转盘连接；环形传递带，其设置在条形开口内；桥梁传送带，其设置在传送带与变向传递部之间或者相邻两个变向传递部之间；电路控制系统，其与自动上料部、变向传递部和桥梁传送带均电性连接。本发明的全自动纸筒传输装置结构合理，能够全自动地传输纸筒。

Description

一种全自动纸筒传输装置

技术领域

本发明涉及传送装置技术领域，尤其涉及一种全自动纸筒传输装置。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板 状物，广泛应用于纸箱制造等纸业包装行业。在瓦楞纸制造车间，原材料挂面 纸一般都是大型纸筒的形态，通常纸筒的长度达两米左右，体积和重量都很大， 在小型瓦楞纸生产企业里，纸筒的运输通常是通过人力进行，工人劳动强度较 大，在一些具有一定规模的瓦楞纸生产企业内，则通过叉车等设备在空间有限 的车间内运输纸筒，工作效率仍然较低而且操作不便；还有一些企业利用传送 带等设备来传输纸筒，但是纸筒上料仍然需要人工操作，而且纸筒在传输过程 中传送带无法根据实际需要进行传输方向的改变。总之，现有技术下，纸筒在 车间内的传输仍然较多地依靠人工操作，在现代企业自动化程度越来越高的大背景下，急需一种能够全自动传输纸筒的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动纸筒传输装置，该全自动纸筒传输装置结 构合理，能够全自动地传输纸筒。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种全自动纸筒传输装置，其包括有：自动上料部，其包括有：

供纸筒卸料的斜坡板，其上端面开设有第一开口，所述第一开口内设置有 可伸缩的第一挡板；传送带，其垂直于所述斜坡板的走向地设置在所述斜坡板 的底端且一侧邻近所述斜坡板；平台，其设置在所述传送带的另一侧；所述平 台的上端面开设有第二开口，所述第二开口内设置有可伸缩的第二挡板；变向 传递部，其包括有：转盘，其上端面上开设有条形开口；用以驱动所述转盘转 动的电动机，其与所述转盘连接；用以传递纸筒的环形传递带，其设置在所述 条形开口内；桥梁传送带，其设置在所述传送带与所述变向传递部之间或者相 邻两个所述变向传递部之间；电路控制系统，其与所述自动上料部、变向传递 部和桥梁传送带均电性连接。

作为一种具体的实施例，所述传送带、环形传递带和桥梁传送带的横截面 均呈凹弧形；所述凹弧的半径不小于纸筒的外半径。

作为一种具体的实施例，所述第一开口内设置有沿所述斜坡板的走向并排 的多个所述第一挡板。

作为一种具体的实施例，所述第一挡板呈弯向所述斜坡板的顶端的弧形； 所述第一挡板的顶端设置有沿所述第一挡板的顶端的端缘延伸的第一平滑滚 筒。

作为一种具体的实施例，所述第二挡板呈弯向所述传送带的弧形；所述第 二挡板的顶端设置有沿所述第二挡板的顶端的端缘延伸的第二平滑滚筒。

作为一种具体的实施例，所述转盘的上端面包括由所述条形开口向所述转 盘的边缘下降的斜坡。

作为一种具体的实施例，在所述转盘的上端面上，所述条形开口的两侧均 开设有若干容纳孔；在所述容纳孔内设置有可伸缩的第三挡板。

进一步地，所述第三挡板呈弯向所述环形传递带的弧形；所述第三挡板的 头部呈弧形。

作为一种具体的实施例，在所述条形开口内，该纸筒变向传递装置邻近所 述环形传递带运动方向的端部设置有可伸缩的第四挡板。

进一步地，所述第四挡板呈弯向所述环形传递带的弧形；所述第四挡板的 头部呈弧形。

本发明的一种全自动纸筒传输装置相对现有技术具备以下有益技术效果：

将纸筒由所述的自动上料部的所述斜坡板的顶端卸下，纸筒在所述斜坡板 上自然滚下，同时，所述第一挡板由所述电路控制系统控制，伸出所述第一开 口将纸筒挡住，由此调整纸筒滚下的朝向，保证纸筒能够准确地沿所述斜坡板 的走向滚下。随后所述第一挡板缩回所述第一开口，纸筒继续朝所述传送带滚 下，所述第二挡板将所述纸筒挡住，再次调整纸筒的状态，保证纸筒正好准确 落在所述传送带上，随后所述第二挡板缩回所述第二开口，纸筒稳定在所述传 送带上，所述电路控制系统开启所述传送带将纸筒传输出去。随后，纸筒由所 述桥梁传送带从所述传送带上承接并继续传输至所述变向传递部，所述变向传 递部的所述转盘转动至所述环形传递带与所述桥梁传送带正对，纸筒由所述桥 梁传送带传输至所述环形传递带上，所述环形传递带在所述条形开口内传送运 动，纸筒随所述环形传递带而传递，同时所述电动机驱动所述转盘转动，所述 环形传递带的朝向根据实际需要随所述转盘的转动而改变。若有多个所述变向 传递部，所述桥梁传送带可设置在相邻两个所述变向传递部之间连通传输。该 全自动纸筒传输装置自动完成纸筒的上料和转向递出及传送等动作，能够全自 动地传输纸筒。

进一步地，所述传送带、环形传递带和桥梁传送带的横截面均呈凹弧形； 所述凹弧的半径不小于纸筒的外半径。纸筒呈圆柱形，所述传送带、环形传递 带和桥梁传送带具备此种结构，与纸筒的形态相适应，纸筒在所述传送带、环 形传递带和桥梁传送带上安置时不易滚出外侧，运输过程比较平稳。

进一步地，所述第一开口内设置有沿所述斜坡板走向并排的多个所述第一 挡板。并排的多个所述第一挡板，可以让纸筒在所述斜坡板上滚下的过程中， 得到多次停顿和调整，既能进一步保证纸筒滚动方向符合预期而能够准确落入 所述传送带中，又能避免纸筒在滚下时冲击力过大，过度冲撞所述第二挡板， 造成所述第二挡板的损坏。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明实施例的一种全自动纸筒传输装置的整体结构平面示意图；

图2是本发明实施例的一种全自动纸筒传输装置的自动上料部的放大平面 示意图；

图3是本发明实施例的一种全自动纸筒传输装置的自动上料部的放大侧面 剖视图；

图4是本发明实施例的一种全自动纸筒传输装置的变向传递部的放大平面 示意图；

图5是本发明实施例的一种全自动纸筒传输装置在图4中A—A向的剖视 图；

图6是本发明实施例的一种全自动纸筒传输装置在图4中B—B向的剖视 图；

图7是本发明实施例的一种全自动纸筒传输装置的桥梁传送带的放大平面 示意图；

图8是本发明实施例的一种全自动纸筒传输装置在图7中C—C向的剖视 图；

图9是本发明实施例的一种全自动纸筒传输装置在图7中D—D向的剖视 图；

图10是对本发明实施例的一种全自动纸筒传输装置在图9中结构的另一种 实施例的示意图。

具体实施方式

请参阅图1，一种全自动纸筒传输装置，其包括有：自动上料部1000、变 向传递部2000和设置在自动上料部1000与变向传递不2000之间以及相邻两个 变向传递部2000之间的桥梁传送带3000。自动上料部1000、变向传递部2000 和桥梁传送带3000均与电路控制系统电性连接，它们的行动受到电路控制系统 控制。

请参阅图2和图3，自动上料部1000包括有：供纸筒10卸料的斜坡板11， 其上端面开设有开口1110，开口1110内设置有可伸缩的挡板1120；传送带12， 其设置在斜坡板11的底端且一侧邻近斜坡板11；平台13，其设置在传送带12 的另一侧；平台13的上端面开设有开口1310，开口1310内设置有可伸缩的挡 板1320；控制挡板1120和挡板1320伸缩以及传送带12开关的电路控制系统， 其与挡板1120、挡板1320和传送带12均电性连接。

其中，挡板1120呈弯向斜坡板11的顶端的弧形，挡板1120的顶端设置有 沿挡板1120的顶端的端缘延伸的平滑滚筒1121。纸筒10由斜坡板11的顶端卸 下后，纸筒10沿斜坡板11的斜坡滚下，挡板1120此时为伸出状态，其挡住纸 筒，由此调整纸筒10向下运动的方向，使纸筒10能够准确滚入传送带12中。 挡板1120的弧形结构使得挡板1120的顶端顶住纸筒10，也即平滑滚筒1121顶 住纸筒10，随后挡板1120缩回开口1110中，此过程中，挡板120基本以一致 的朝向顶住纸筒10，纸筒10的向下运动非常平稳。

纸筒10重量较大，它向下滚动时，具有很大的冲击力，由斜坡板1直接滚 下，然后由挡板1320挡住，纸筒将会对挡板1320造成巨大冲撞，容易损坏挡 板1320，所以，在开口1110内设置并排的多个挡板1120，分段对纸筒10进行 阻挡，由此，能够将纸筒10的冲击力逐步减弱。

与挡板1120的原理一致，挡板1320同样呈弯向所述传送带的弧形且挡板 1320的顶端设置有沿挡板1320的顶端的端缘延伸的平滑滚筒1321。

纸筒10呈圆柱形，为了更好地适应纸筒10的形状，传送带12的横截面呈 凹弧形；所述凹弧的半径不小于纸筒10的外半径。如此，纸筒10能够安稳地 放置在传送带12上，不会轻易地从传送带12的两侧滚出。

当然，为了避免纸筒10滚出平台13，还平台13的外侧，也即平台13远离 传送带12的那一侧，还可以设置护栏14。

自动上料部1000的工作过程及原理如下：

纸筒由斜坡板11的顶端卸下后沿斜坡向下滚动，电路控制系统根据程序预 设，控制挡板1120常态伸出，挡板1120挡住纸筒10，避免纸筒10歪斜同时减 缓纸筒10的冲击力，根据电路控制系统的控制，挡板1120随后缩回开口1110 中，纸筒10继续向下滚动至传送带12处，同样，由电路控制系统控制的常态 伸出的挡板1320挡住纸筒10，避免纸筒10直接滚过传送带12，同时调整纸筒 10的状态，使得纸筒10能够对准传送带12，随后根据电路控制系统的预设程 序，挡板1320缩回开口1310中，纸筒10准确稳定地静置到传送带12上，最后，传送带12在电路控制系统控制下开启，将纸筒10传送出去。实际电路控 制系统控制挡板1120、1320时，可以根据挡板1120的底座1122将挡板1120 受到的压力信号转化形成并传输给电路控制系统的电信号来控制挡板1120的伸 缩，同理，电路控制系统也可根据挡板1320的底座1322将挡板1320受到的压 力信号转化形成并传输给电路控制系统的电信号来控制挡板1320的伸缩。

纸筒10通过自动上料部1000自动上料后，纸筒10由传送带12传输到与 自动上料部1000连通的桥梁传送带3000上，该桥梁传送带3000与传送带12 正对，桥梁传送带3000不停运转，纸筒10传递到桥梁传送带3000上后，电路 控制系统控制变向传递部2000根据情况转动，以进一步传输纸筒10。

请参阅图4和图5，变向传递部2000包括有：转盘1，其上端面上开设有 条形开口110；用以驱动转盘1转动的电动机3，其与转盘1连接；用以传递纸 筒10的环形传递带2，其设置在条形开口110内。

环形传递带2优选承重能力强的金属履带。纸筒10置于环形传递带2上， 环形传递带2由履带轮210带动，纸筒10随环形传递带2运动。电动机3优选 低速电机，设置在转盘1的底部，其转轴310与转盘1的底部连接，驱动转盘1 转动。转盘1转动即可改变环形传递带2的传递方向。在空间有限的车间内， 变向传递部2000使得纸筒10的变向传递非常方便。为了节约车间空间和利于 变向传递部2000的安装，变向传递部2000设置在地面以及地面以下，其中电 动机3完全设置在地面以下，既美观又节约空间。

当然，为了避免纸筒10在其轴向上从环形传递带2上滑落，在条形开口110 内，变向传递部2000邻近环形传递带2运动方向的端部设置有可伸缩的挡板 130。挡板130由设置在条形开口110内的控制座120控制伸缩。需要递出纸筒 10时，收缩挡板130，不需要递出纸筒10时，伸出挡板130限制纸筒10的轴 向运动。为了适应环形传递带2的环形形态，优选地，挡板130呈弯向环形传 递带2的弧形，这样挡板130既能够尽量接近纸筒10，又能很好地避开环形传 递带2。进一步地，为了避免挡板130与纸筒10的接触过程中，挡板130磨损 刮伤纸筒10，优选地，挡板130的头部131呈弧形。

请参阅图4和图6，纸筒10呈圆柱形，其放置在环形传递带2上，为了保 证纸筒10能稳定在环形传递带2上不滚出环形传递带2，环形传递带2的横截 面呈凹弧形；所述凹弧的半径不小于纸筒10的外半径。如此，在沿环形传递带 2运行方向传递纸筒10时，纸筒10基本能够限制在环形传递带2上，不会轻易 滚出环形传递带2，保证传递工作的顺利进行。当然，为了进一步对纸筒10在 其径向上进行限制，避免其滚出环形传递带2，在转盘1的上端面上，条形开口 110的两侧均开设有若干容纳孔140，在容纳孔140内设置有可伸缩的挡板141。 转盘1的上端面包括由条形开口110向转盘1的边缘下降的斜坡，如图3中所 示，转盘1在条形开口110两侧的斜坡的角度分别为α和β，纸筒10放置在环 形传递带2上，可以从斜坡上推动滚下，轻松地实现纸筒10由其径向传递的目 的。在需要推动纸筒10由斜坡滚下时，设置在转盘1中的控制座150控制挡板 141收缩，撤除挡板141对纸筒10的限位，当不需要纸筒10沿其径向滚动时， 控制座150控制挡板140伸出。为了适应纸筒10的圆柱形形态，优选地，挡板 140呈弯向环形传递带2的弧形，与挡板130的头部131一样，挡板140的头部 141也优选设置为弧形。

为了实现整个变向传递过程的智能化，变向传递部2000还可以设置程序控 制电路，程序控制电路与控制座120、控制座150、电动机3和履带轮210均电 性连接。根据预设程序，智能控制电动机3转动角度、挡板130和挡板140的 伸缩以及履带轮210的运转，实现纸筒10的变向传递的智能化、程序化。电动 机3的转动和履带轮210的开关以及运转方式均可以根据电路控制系统将上一 传输工序的情况进行数据处理并生成相应指令来控制。实际作业中，电路控制 系统获得的信号可以是某一部件表面重力变化或者纸筒10经过某一区域等信 息，例如在桥梁传送带3000上设置重力感应器或者在桥梁传送带3000与变向 传递部2000之间设置红外监测器。

当然，根据车间内实际的布局以及纸筒10需要传递到的目的地，桥梁传送 带3000和变向传递部2000可以根据需要来组合，并通过电路控制系统预设程 序事件，以达到调整运输线路的目的。请参阅图7、图8和图9，桥梁传送带3000 设置在地面以下，其优选金属履带3200，金属履带3200由履带轮3210带动， 以便承受纸筒10的巨大重力。桥梁传送带3000包括有保护边框3100，保护边 框3100围绕桥梁传送带3000设置，一来可以避免车间内杂物落入地面与桥梁 传送带3000的金属履带3200之间的缝隙中，二来，能够在纸筒10进入金属履 带3200或者递出金属履带3200时对纸筒10起到一定的辅助支撑作用，避免金 属履带3200反复遭受到较大的重力改变的情况，从而提高金属履带3200的使 用寿命。请参阅图10，进一步地，为了避免细小的杂物进入地面与桥梁传送带 3000的金属履带3200之间的缝隙中，保护边框3100的两侧边还可以朝向金属 履带3200弯折形成弯折边3210，利用弯折边3210遮挡地面与桥梁传送带3000 的金属履带3200之间的缝隙。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离 本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术 范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种全自动纸筒传输装置，其特征在于，包括：

自动上料部，其包括有：

供纸筒卸料的斜坡板，其上端面开设有第一开口，所述第一开口内设置有可伸缩的第一挡板；

传送带，其垂直于所述斜坡板的走向地设置在所述斜坡板的底端且一侧邻近所述斜坡板；

平台，其设置在所述传送带的另一侧；

所述平台的上端面开设有第二开口，所述第二开口内设置有可伸缩的第二挡板；

变向传递部，其包括有：

转盘，其上端面上开设有条形开口；

用以驱动所述转盘转动的电动机，其与所述转盘连接；

用以传递纸筒的环形传递带，其设置在所述条形开口内；

桥梁传送带，其设置在所述传送带与所述变向传递部之间或者相邻两个所述变向传递部之间；

电路控制系统，其与所述自动上料部、变向传递部和桥梁传送带均电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动纸筒传输装置，其特征在于：

所述传送带、环形传递带和桥梁传送带的横截面均呈凹弧形；

所述凹弧的半径不小于纸筒的外半径。

3.根据权利要求1所述的全自动纸筒传输装置，其特征在于：

所述第一开口内设置有沿所述斜坡板的走向并排的多个所述第一挡板。

4.根据权利要求1所述的全自动纸筒传输装置，其特征在于：

所述第一挡板呈弯向所述斜坡板的顶端的弧形；

所述第一挡板的顶端设置有沿所述第一挡板的顶端的端缘延伸的第一平滑滚筒。

5.根据权利要求1所述的全自动纸筒传输装置，其特征在于：

所述第二挡板呈弯向所述传送带的弧形；

所述第二挡板的顶端设置有沿所述第二挡板的顶端的端缘延伸的第二平滑滚筒。

6.根据权利要求1所述的全自动纸筒传输装置，其特征在于：

所述转盘的上端面包括由所述条形开口向所述转盘的边缘下降的斜坡。

7.根据权利要求1所述的全自动纸筒传输装置，其特征在于：

在所述转盘的上端面上，所述条形开口的两侧均开设有若干容纳孔；

在所述容纳孔内设置有可伸缩的第三挡板。

8.根据权利要求7所述的全自动纸筒传输装置，其特征在于：

所述第三挡板呈弯向所述环形传递带的弧形；

所述第三挡板的头部呈弧形。

9.根据权利要求1所述的全自动纸筒传输装置，其特征在于：

在所述条形开口内，该纸筒变向传递装置邻近所述环形传递带运动方向的端部设置有可伸缩的第四挡板。

10.根据权利要求9所述的全自动纸筒传输装置，其特征在于：

所述第四挡板呈弯向所述环形传递带的弧形；

所述第四挡板的头部呈弧形。