CN102918724B - 用于将缆线扣眼安装到缆线上的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将线缆扣眼(2)安装到线缆上的设备(1a、1b)，包括：用于接收大量松散的线缆扣眼(2)的散装容器(3)，用于分开位于散装容器中的线缆扣眼(2)并且将分开后的线缆扣眼(2)朝安装位置传送的传送装置以及用于将传送到的线缆扣眼(2)安装到线缆上的安装装置(8)。所述传送装置是连续的、环状的、突入散装容器(3)中的传送机构(4、4a、4b)并且包括用于接收线缆扣眼(2)的接收机构(6)。所述接收机构(6)在所述环件的内侧面上设置在所述传送机构(4、4a、4b)上。

Description

用于将缆线扣眼安装到缆线上的设备

技术领域

本发明涉及一种用于将缆线扣眼安装到缆线上的设备，包括用于容纳大量松散的线缆扣眼的散装容器，用于分开位于散装容器中的线缆扣眼以及用于将分开的线缆扣眼向安装位置传送的传送装置以及用于将传送的线缆扣眼安装到线缆上的安装装置。

背景技术

在线缆或线缆束的制造中常常要将线缆扣眼安装到线缆或线缆束上。在这情况下线缆扣眼的安装通过公知的安装工具完成。为了实现合理的制造，始终要将线缆以及线缆扣眼朝安装位置或朝安装工具传送。此外，通常将散装容器以需处理的线缆扣眼填充，在需要时将线缆扣眼从散装容器中取出。此外，现有技术中公开了分开装置，其将线缆扣眼从散装容器中取出并且向安装工具以有序的方式即顺序地传送。

此外，例如EP1689049B1公开了一种用于向电缆装配扣眼的装置，该装置由用于承载扣眼模块的基础模块和装配模块构成，其中，扣眼模块将需装配的扣眼在位置上正确地提供给装配模块并且装配模块为线缆装配扣眼。在这种情况下，由扣眼存储器和传送装置组成的扣眼模块能够可插入地安装在基础模块上。

该技术方案的缺点在于，所采用的滚筒传送机的体积相对较大并且用于扣眼装配的机器需要相对较大的支承面。

除了在EP1689049B1中所述的用于向电缆装配扣眼的装置之外，还已知一种具有用于分开和传送线缆扣眼的吸吹式传送机的装置。但该装置比较嘈杂并且需要比较大的能量用于其运行。

发明内容

因此本发明的目的在于，提出一种用于将线缆扣眼安装到线缆上的设备、特别是是一种紧凑的、安静的以及高效节能的设备。

根据本发明，该目的通过一种前述类型的设备实现，在该设备中，传送装置是：

-连续的、环状的，突入散装容器中的传送机构以及

-包括用于接收线缆扣眼的接收机构，其中，该接收机构在所述环件内侧面上设置在传送机构处。

与比如吸吹式传送机相比，该分开装置具有明显更小的噪音水平以及明显更小的能量消耗的优点。与滚筒传送机相比，该分开装置具有明显更小的位置需求的优点。因此这种类型的分开装置特别好地适合于将线缆扣眼安装到线缆上的设备。

本发明的有利设计和改进从如下的描述中以及从结合附图的描述中给出或者说通过其公开。

有利的是，在通过传送机构形成的环件的内侧面上设置至少一个滚子，围绕该滚子引导传送机构。有利的是，可以因此将摩擦力在传送机构运动时保持得很小。此外可以将所述的滚子设计成从外部压向传送机构上的驱动滚子的压紧滚子，从而可以将驱动力较好地传递到传送机构上。

此外有利的是，在通过传送机构形成的环件的内侧面上设置多个滚子，传送机构围绕这些滚子引导，其中，至少两个滚子设置在通过传送机构形成的环件的内侧面上并且竖直地间隔开来。有利的是，相对于之前所述的变型在传送机构运动时的摩擦力被更进一步地减小。

有利的是，至少一个滚子被驱动并且被设计成摩擦滚子或摩擦轮。该驱动装置可以在该变型中制造得特别轻，因为只需一个光滑的或者说略微结构化的传送机构以及一个光滑的或者说略微结构化的驱动滚子。此外，驱动滚子可以在过载的情况下空转(durchrutschen)，由此可以避免驱动电机或位于驱动滚子和驱动电机之间的传动装置受损。

但有利的还有，至少一个滚子被驱动并且设计成钉齿滚子、钉齿轮或钉齿辊或者设计成齿轮。以这种方式可以产生与传送机构的型面配合。在这种情况下有利的是，无须如在摩擦轮的情况下将那么高的滚子压紧力施加到传送机构上。滚子的支承装置可以因此更脆弱地设计。由于减小的支承力还可以采用更小的驱动电机。最后由于减小的压紧力还减小了受伤的危险，如果机器的操作者无意地陷入传送机构和驱动滚子之间。

此外，通过该型面配合可以将驱动滚子的运动直接地一对一地对应于传送机构的运动。这当比如从步进电机或旋转编码器的信号中确定传送机构的位置时提供了优点。此外，驱动滚子或带的污渍、即便是油渍都不会轻易地引起机器故障。

为了产生型面配合，比如钉齿滚子的钉齿可以嵌入环形的传送机构的凹部中，类似于电影放映机的驱动滚子嵌入胶片材料的凹部中。钉齿辊可以设置在通过传送机构形成的环件内部或也可以设置在其外部。可替换的是，型面配合还可以通过齿轮产生，该齿轮嵌入传送机构的齿部中。此外，传送机构可以至少在某些分段上设计成如同带齿皮带。该齿轮可以如同传送机构的齿部那样设置在通过传送机构形成的环件内部或也可以设置在其外部。

特别有利的是：

-代替至少一个与传送机构处于啮合中的被驱动的滚子设置一个与连续的、环状的驱动机构处于啮合中的驱动滚子；以及

-该驱动机构与传送机构在通过传送机构形成的环件的外侧面上在某些分段上处于啮合中。

通过这种方式将驱动装置移到传送机构的没有设置接收机构的一侧，即移到通过传送机构形成的环件的外侧面上。但还可以通过这种方式传递较高的摩擦力。驱动传送机构和传送机构之间的型面配合(尽管原则上可以考虑)通常不必要。分开装置可以在该发明变型中在某些情况下在设计上更简单地进行设计。比如可以将较窄的驱动皮带与较宽的传送机构相组合。

有利的还有，与传送机构处于啮合中的、被驱动的滚子面对或与连续的、环状的驱动机构处于啮合中的驱动滚子面对设置另一个滚子。通过这种方式可以提高驱动滚子的、作用到传送机构/驱动机构上的压紧力，或者说传送机构/驱动机构更好地经过驱动滚子引导。该额外的滚子可以空转或同样可以被驱动。

特别有利的还有，传送机构在导轨中引导，其中，特别是可以舍弃设置在通过传送机构形成的环件内部的滚子，传送机构经过这些滚子引导。特别是如果舍弃了这样一些滚子，那么实际上可以采用传送机构的整个宽度用于接收机构，因为无须设置用于滚子的支承面。

有利的还有，设置突入所述环件内部的水平的或倾斜的传送分段。缆线扣眼在该变型中在传送机构的上止点的区域中落到额外的传送分段上并且从该分段以已被分开的形式被传送到安装位置。

有利的是，设置下组部件中的一个或多个部件作为传送分段：传送带、滑道、振动台。根据需分开的电缆扣眼和去往安装位置的传送路径的类型不同，可以在该变型中设置最合适的传送分段。

有利的还有，设置下组部件中的一个或多个部件作为传送机构：带、传送带、绳索、链条。根据固定在传送机构上的接收机构的类型不同，以及根据驱动装置的类型不同，可以在该变型中设置最合适的传送机构。

有利的还有，设置下组部件中的一个或多个部件作为接收机构：铲子、叉子、销钉、平板。根据需分开的线缆扣眼的类型不同可以在该变型中设置最合适的接收机构。

最后，有利的还有，传送机构包括由弹性的塑料或橡胶制成的带，其具有设置在其上的由塑料制成的铲子。特别有利的还有，铲子粘接或铆接到带上。通过这种方式可以简单地制造带，或者说甚至可以采用常见的、专门针对其他目的设置的带，在该带上设置铲子或平板。此外，由于带由橡胶或弹性的塑料制成，因此还可以平衡带或其支承装置的公差。

上述的本发明的设计和改进可以以任意的方式和方法相组合。

附图说明

下面参照在示意性附图中给出的实施例详细阐述本发明。其中：

图1示出了极大简化的、示意性示出的根据本发明的设备的实施方式；

图2示出了从斜前方观察的根据本发明的设备的具体的实施方式；

图3示出了从斜后方观察的图2的设备；

图4示出了图2和3的设备的侧视图；

图5示出了示意性示出的传送带，其通过内置的驱动滚子驱动；

图6示出了示意性示出的以及打孔的传送带，其通过内置的钉齿滚子驱动；

图7示出了示意性示出的传送带，其通过内置的附加滚子驱动；

图8示出了示意性示出的传送带，其通过外置的附加滚子驱动；

图9示出了示意性示出的传送带，具有内置的和外置的附加滚子；

图10示出了从斜后方观察的具有传送带的根据本发明的设备的组件；

图11示出了图10的组件的侧视图以及

图12示出了图10和11的组件的截面图。

附图中相同的和相似的部件以相同的附图标记示出，功能相似的元件和特征(只要没有给出反例)以相同的附图标记但不同的下标示出。

具体实施方式

图1示出了极大简化的、示意性示出的根据本发明的用于将线缆扣眼2安装到线缆(未示出)上的设备1a的一种实施方式。该设备1a包括用于接收大量松散的线缆扣眼2的散装容器3以及用于分开位于散装容器中的线缆扣眼2并且将分开后的线缆扣眼2传送到安装位置的传送装置。

传送装置主要由连续的、环状的传送机构4、多个滚子5、用于接收线缆扣眼2的接收机构6，以及相对于水平线略微倾斜设置的滑道7组成，其中，传送机构4围绕滚子5引导，滑道7突入通过传送机构4形成的环件内部。滚子5(这里具体为2件)设置在所述环件的内侧面上并且竖直地间隔。在这种情况下至少一个滚子5被驱动。接收机构6在环件内侧面设置在传送机构4上。此外，滚子5具有穿透部(Einstich)，从而使接收机构6也可以通过滚子5。当然还可以在环件的外侧面上设置额外的引导-和/或驱动滚子(参见图5至9)。

如果这时传送机构4由滚子5驱动，则接收机构6经过散装容器3运动且同时接收线缆扣眼2。线缆扣眼2将向上运动，在传送机构4的上止点的区域中落到滑道上并且朝安装位置向前滚动。在那里其借助于安装工具8安装到线缆(未示出)上。当然也可以考虑，线缆扣眼2以另一种状态、即平躺着朝安装工具8传送。

代替这里示出的带比如还可以考虑传送带、绳索或链条作为传送机构4。代替这里示出的平板比如还可以考虑铲子、叉子或销钉作为接收机构6。还可以比如设置传送带或振动台代替滑道7。

图2和3示出了从斜前方观察的(图2)以及从斜后方观察的(图3)根据本发明的设备1b的具体的实施方式。

设备1b包括框架9和安装在其上的、公知的且未详细示出的安装工具8。此外，设备1b包括用于接收大量松散的线缆扣眼2的散装容器3和分开位于散装容器中的线缆扣眼2并且将分开后的线缆扣眼2朝安装工具8传送的传送装置。

代替在图1中示出的与传送机构4处于啮合中的、被驱动的滚子5，在该实施变型中设置与连续的、环状的驱动机构10处于啮合中的并且由电机11驱动的驱动滚子12。在该例子中设置带作为驱动机构10。但还可以考虑，比如采用传送带、绳索或链条作为驱动机构10。驱动机构10与传送机构4在通过传送机构4形成的环件的外侧面上逐段地处于啮合中。在传送机构4的内侧面上又安装接收机构6。

此外，将传送机构4在导轨中并且不经过滚子引导。在这种情况下导轨具有椭圆的形状。当然还可以针对这些实施变型考虑将传送机构4如在图1中可替换地或额外地经过滚子5引导。

在该例子中传送装置包括相对于水平线略微倾斜设置的振动导轨13，其突入通过传送机构4形成的环件内部。振动导轨13在这种情况下由振动电机14驱动，其将振动导轨13置入振动中且以这种方式实现线缆扣眼2的传送。

在图2和3中所示的设备1b的功能类似于在图1中所示的设备1a。如果驱动机构10通过驱动电机11和驱动滚子12驱动，则驱动机构10的运动也传递到传送机构4(这里通过链条实现)上。通过这种方式使接收机构6经过散装容器3运动并且同时接收线缆扣眼2。线缆扣眼被向上运动，在传送机构4的上止点的区域中落到振动导轨13上并且通过其震动朝安装位置传送。在那里其借助于安装工具8安装到线缆(未示出)上。

有利的是，散装容器3和传送分段4..6形成一个结构单元。由此可以将传送分段4..6最佳地与位于各散装容器3中的线缆扣眼2匹配。比如圆形的线缆扣眼2需要不同于矩形的接收机构6、薄的线缆扣眼2需要不同于厚的接收机构6等等。优选以某种类型的线缆扣眼2装备的散装容器3与专门地与各线缆扣眼2协调一致的传送分段4..6相组合。有利的是，散装容器3在改装机器时也无需放空。相互很差地协调的部件的无意的组合且由此带来的在传送流中的空隙以及由此带来的线缆扣眼2的夹紧将通过这种方式同样被十分有效地避免。

当然驱动带10和驱动电机11也可以是所述的结构单元的构件，从而可以在改装设备1b时取消驱动带10的设置。但比如还可以考虑，传送机构4的驱动通过摩擦轮实现(参见图7和8)。在这种变型中将传送机构4在改装时容易地朝所述摩擦轮挤压。

最后，振动导轨13、特别是连同振动电机14还可以是所述的结构单元的构件。通过这种方式还可以将传送分段最佳地与需传送的线缆扣眼2协调一致。

图4示出了已经在图2和3中所示的设备1b的侧视图。除了已经阐述的单元之外，这里还可以较好地看到借助于配合螺栓16与框架9连接的适配板15。之前阐述的结构单元在该例子中借助于其基板17与夹紧螺栓19在没有工具的情况下通过适配板15固定在框架9上。

基板17不仅承载振动电机14(通过作为线性电机起作用的电磁铁形成)而且承载通过弹簧18支承的振动导轨13。此外，通过基板17固定传送机构4、导轨、驱动机构10、电机11、驱动滚子12和散装容器3，其中，在导轨中引导传送机构4(可替换地或附加于根据图1的辊5的辊)。

图5至9示出了如何能够驱动传送机构4的不同的变型。

在图5中，传送带4a如同在图1中的情况那样经过内置的驱动滚子5a驱动。滚子5b被设计成空转的滚子。当然还可以考虑，滚子5b代替滚子5a或附加于滚子5a被驱动。在图5中也可以较好地看到，传送带4a的中部区域由于接收机构6而没有设置滚子5a、5b。

驱动滚子5a在该例子中被设计成摩擦滚子或者说摩擦轮。其可以在过载的情况下空转，由此可以避免驱动电机或位于驱动滚子5a和驱动电机之间的传动装置受损。

图6示出了本发明的具有打孔的传送带4b的一种变型，该传送带与两个被设计成钉齿滚子的驱动滚子5c、5d处于啮合中。当然这里还可以仅将滚子5c、5d中的一个设计成驱动滚子。对于自由运行的辊可以舍弃钉齿。

有利的是，在本发明的该变型中将驱动滚子5c、5d的运动直接地一对一地对应于传送带4b的运动。这当比如要从步进电机或旋转编码器的信号中确定传送带4的位置时是有利的。此外驱动滚子5c、5d或传送带4b的污渍、即便是油污也不会轻易引起机器故障。

有利的是，相对于摩擦轮驱动装置而言，在本发明的该变型中滚子5c、5d施加到传送带4b上的压紧力可以被减小。滚子5c、5d的支承装置可以因此设计得更脆弱。还可以由于减小的支承力采用更小的驱动电机。

图7示出了本发明的一种变型，其中，滚子5a和5b(传送带4a围绕其缠绕)被设计成空转的滚子。这里通过额外的设置在通过传送带4a形成的环件内部的驱动滚子5e实现驱动。

图8示出了一种设置方式，其与图7中所示的设置方式非常相似。区别在于，代替位于所述环件内部的驱动滚子5e设置外部的驱动滚子5f。本发明的该变型可以在改装机器时提供优点，比如由传送带4a和滚子5a和5b形成的结构单元在改装时容易地压紧到与机器固定连接的驱动滚子5e上。此外，由于外侧面没有设置接收机构6，可以采用更宽的驱动滚子5f且因此传递更高的驱动力。

最后图9示出了本发明的一种变型，其中，两个滚子5e和5f相互对置。在这种情况下可以驱动滚子5e或滚子5f。当然还可以驱动两个滚子5e、5f。借助于所示的设置方式可以将较高的、驱动滚子5e、5f的压紧力施加到传送带4a上且因此将更高的驱动力传递到其上。相对于在图7和8中所示的设置方式(在该设置方式中，传送带4a至少在驱动滚子5e和5f的区域中朝导轨压紧)，这样可以减小带来损失的摩擦力。

滚子5e和5f在图7至9中被设计成摩擦滚子。当然还可以考虑，将它们设计成钉齿滚子。通常型面配合也可以通过齿轮产生，其啮入传送带的齿部中。此外，其可以至少在某些分段上设计成如同带齿皮带(比如在传送带4b具有穿孔的区域中)。齿轮可以如传送机构的齿部那样设置在通过传送带形成的环件内部或者也可以设置在外部。最后还可以考虑，使驱动滚子5a、5b、5e、5f和/或驱动带4a略微具有结构，比如进行压花，以便改进摩擦配合。

图10示出了从斜后方观察的用于安装电缆扣眼2的根据本发明的设备的一种组件，具体地说是一种模块，其包括连续的、环状的、突入散装容器(未示出)中的传送机构4a，具有用于接收线缆扣眼2的接收机构6。图11示出了该组件的侧视图，图12示出了截面图。

接收机构6在该例子中通过平板或者说铲子形成，其铆接在通过橡胶带形成的传送机构4a上。在通过橡胶带4a形成的环件的上端部处设置滚子5a，橡胶带4a围绕滚子5a引导，并且外部的、作用到橡胶带4a上的驱动滚子5f朝该滚子5a压紧。此外，驱动滚子5f由电机11驱动。在通过橡胶带4a形成的环件的下端部处具有导轨，橡胶带4a在导轨中引导。可替换的或附加的是，还在环件的下端部处设置滚子，橡胶带4a围绕该滚子引导。

此外，该组件包括振动导轨13、振动电机14、基板17以及两个弹簧18。所述构件的功能与图2至4的设备1b的相同命名的构件的功能相同。

最后要注意的是，所示的变型仅代表本发明的许多可能性中的一小片段，并且不允许限制本发明的应用领域。针对本领域技术人员而言，很容易基于所示的考虑将本发明与其需求相匹配，不会脱离本发明的保护范围。此外要指出的是，在附图中展示的设备的一些部分也可以形成针对独立发明的基础。

附图标记列表

1a、1b用于将线缆扣眼安装到线缆上的设备

2线缆扣眼

3散装容器

4、4a、4b传送机构(带、链条)

5、5a..5f辊

6接收机构(平板、铲子)

7滑道

8安装工具

9框架

10驱动机构(带)

11驱动电机

12用于驱动机构10的驱动辊

13振动导轨

14振动电机(电磁的)

15适配板

16配合螺栓

17基板

18弹簧

19夹紧螺栓

Claims (9)

1.一种用于将线缆扣眼(2)安装到线缆上的设备(1a、1b)，包括：

用于接收大量松散的线缆扣眼(2)的散装容器(3)，

连续的、环状的、突入散装容器(3)中的传送机构(4、4a、4b)，

用于接收线缆扣眼(2)的接收机构(6)，其中，所述接收机构(6)在通过所述传送机构形成的环件的内侧面上设置在所述传送机构(4、4a、4b)上，用于分开位于散装容器(3)中的线缆扣眼(2)并且将分开后的线缆扣眼(2)朝安装位置传送以及

用于将传送到的线缆扣眼(2)安装到线缆上的安装装置(8)，

其特征在于，设置与连续的、环状的驱动机构(10)啮合的驱动滚子(12)，

所述驱动机构(10)与所述传送机构(4、4a、4b)在通过所述传送机构(4、4a、4b)形成的环件的外侧面上区段式地啮合，以及

所述传送机构(4、4a、4b)在导轨中引导。

2.根据权利要求1所述的设备(1a、1b)，其特征在于，同与传送机构(4、4a、4b)啮合的、被驱动的滚子(5、5a...5f)面对或同与连续的、环状的驱动机构(10)啮合的驱动滚子(12)面对设置另一个滚子。

3.根据权利要求1所述的设备(1a、1b)，其特征在于突入通过所述传送机构(4、4a、4b)形成的环件内部的水平的或倾斜的传送分段(7、13)。

4.根据权利要求3所述的设备(1a、1b)，其特征在于，设置下组部件中的一个或多个部件作为传送分段(7、13)：传送带、滑道、振动台。

5.根据权利要求1所述的设备(1a、1b)，其特征在于，设置下组部件中的一个或多个部件作为传送机构(4、4a、4b)：带、传送带、绳索、链条。

6.根据权利要求1所述的设备(1a、1b)，其特征在于，设置下组部件中的一个或多个部件作为接收机构：铲子、叉子、销钉、平板。

7.根据权利要求1所述的设备(1a、1b)，其特征在于，所述传送机构(4、4a、4b)包括由弹性的塑料或橡胶制成的带，所述带具有设置在其上的由塑料制成的铲子。

8.根据权利要求7所述的设备(1a、1b)，其特征在于，所述铲子粘接在所述带上。

9.根据权利要求7所述的设备(1a、1b)，其特征在于，所述铲子铆接在所述带上。