CN219602606U - 变间距吸嘴机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种变间距吸嘴机构，包括机架、变间距组件和多个吸嘴组件，吸嘴组件包括固定吸嘴件和四个活动吸嘴件，固定吸嘴件位于四个活动吸嘴件的中部，变间距组件带动四个活动吸嘴件相对固定吸嘴件在第二方向不同速度地移动。上述方案中，通过将活动吸嘴件分别连接于第二方向不同速度移动的第一传送带和第二传送带，使得活动吸嘴件在第二方向能够相对固定吸嘴件不同速度地移动，以便于根据实际需求调整多个吸嘴组件之间的间隙，以适配不同工序中对吸嘴组件不同间距的需求。

Description

变间距吸嘴机构

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，特别是涉及一种变间距吸嘴机构。

背景技术

近几年随着半导体技术的发展，对芯片的检测效率有了更高的需求。在TFT(ThinFilm Transistor，薄膜场效应晶体管)薄膜晶管的表面裂纹检测的行业中，需要单独的对每个芯片取起后再进行单独的拍照。

在芯片检测中，需要将芯片送至测试机内部进行测试，测试完成后还需要对不同测试结果的芯片进行分类。

在传统测试机收料部分的料盘为了增加放置芯片的数目会缩小料坑之间的间距，实际检测中治具盘料坑的布局受到前一站测试机工位的影响，导致治具料坑的间距和放料盘料坑间距不一样，分盘的机械手需要在间距不一致的治具盘和料盘之间搬运芯片，传统的固定式吸嘴结构并不满足生产需求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种变间距吸嘴机构，旨在解决现有技术存在的吸嘴结构不能调整间距的问题。

本申请提供一种变间距吸嘴机构，包括机架、变间距组件和多个吸嘴组件，连接于所述机架的所述吸嘴组件沿第一方向设置，且沿垂直与所述第一方向的第二方向等间距排布，所述吸嘴组件包括固定吸嘴件和四个活动吸嘴件，所述固定吸嘴件通过固定块连接于所述机架，且在第二方向上所述固定吸嘴件位于四个所述活动吸嘴件的中部；所述变间距组件包括均连接于机架上的第一驱动件、第一级传动组和第二级传动组；其中，所述第一级传动组包括第一传送带、第一主动轮以及第一从动轮，所述第一传送带环绕张紧于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一主动轮通过所述第一传送带于所述第一从动轮传动连接；在第一方向，以所述第一主动轮与所述第一从动轮的圆心间连线为分割线，将所述第一传送带分为第一上部和第一下部；在第二方向上靠近所述固定吸嘴件的两所述活动吸嘴件分别连接于第一上部和第一下部上；所述第二级传动组包括第二传送带、第二主动轮以及第二从动轮，所述第二传送带环绕张紧于所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二主动轮通过所述第二传送带于所述第二从动轮传动连接；在第一方向，以所述第二主动轮与所述第二从动轮的圆心间连线为分割线，将所述第二传送带分为第二上部和第二下部；在第二方向上远离所述固定吸嘴件的两所述活动吸嘴件分别连接于第二上部和第二下部上；所述第一驱动件带动所述第一主动轮和所述第二主动轮同步转动，所述第一主动轮的直径和第二主动轮直径之比为2：1。

在其中一个实施例中，每个所述活动吸嘴件与所述机架之间均设置有导向滑动件，所述导向滑动件导向所述活动吸嘴件沿第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述导向滑动件包括连接于所述机架上的滑轨以及滑动连接于所述滑轨上的滑块，所述活动吸嘴连接于所述滑块。

在其中一个实施例中，所述机架还设有与所述吸嘴组件相对应的移动组件，所述移动组件均包括第二驱动件和刚性传动件，所述刚性传动件连接于所述第二驱动件和所述吸嘴组件之间，所述第二驱动件通过所述刚性传动件带动所述吸嘴组件在第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一从动轮与所述第二从动轮同轴设置，所述第一驱动件包括转动轴以及驱使所述转动轴转动的动力源，所述转动轴同轴穿设于所述第一主动轮与所述第二主动轮，所述第一级传动组件和所述第二级传动组件沿所述转动轴的轴向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述转动轴一端穿过所述机架与所述第一主动轮及所述第二主动轮连接，所述转动轴的另一端位于所述机架背离所述吸嘴组件的一侧；所述动力源位于所述机架背离所述吸嘴组件的一侧且与所述转动轴连接，以驱使所述转动轴转动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括转动轴、传动件以及驱使所述转动轴转动的动力源，所述转动轴与所述第一主动轮、所述第二主动轮均通过所述传动件连接，在第二方向上，所述第一级传动组件和所述第二级传动组件间隔位于所述转动轴的侧边，且所述第一级传动组件和所述第二级传动组沿所述转动轴的轴向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一传送带和所述第二传送带均设有夹块，四个所述活动吸嘴件均通过夹块连接于所述第一传送带或所述第二传送带。

在其中一个实施例中，所述固定吸嘴件和所述活动吸嘴件均包括吸嘴框体、第三驱动件、传动轴组件和吸嘴，所述第三驱动件和所述吸嘴分别连接于所述吸嘴框体，所述第三驱动件通过所述传动轴组件带动所述吸嘴旋转。

上述方案中通过将活动吸嘴件分别连接于第二方向不同速度移动的第一传送带和第二传送带，使得将活动吸嘴件在第二方向能够以一倍速或二倍速相对固定吸嘴件背向移动，从而使得等间距设置的多个吸嘴组件能够在第一驱动件的带动下间距同步增大或减小，以便于根据实际需求调整多个吸嘴组件之间的间隙，以适配不同工序中对吸嘴组件不同间距的需求。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式所示的变间距吸嘴机构的正视图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是图2中的变间距组件的结构示意图；

图4是图2中的变间距组件和机架的组装示意图；

图5是图2中的吸嘴组件的结构示意图一；

图6是图2中的吸嘴组件的结构示意图二；

图7是图2中电缆模块的结构示意图。

附图标记说明：

100、变间距吸嘴机构；

110、吸嘴组件；1101、吸嘴框体；1102、第三驱动件；1103、传动轴组件；1104、吸嘴；1105、缓冲器；1106、拉簧组件；1107、扎线板；1108、下固定座；1109、下轴承组件；1110、上轴承组件；1111、连接板；1112、传送带轮组；11121、第一同步轮；11122、第二同步轮；11123、传动带；1113、原点挡片；1114、原点传感器；1115、气管连接座；1116、气接头；1117、压簧；1118、上固定座；1119、导电丝；

120、变间距组件；121、第一驱动件；122、第一级传动组；1221、第一主动轮；1222、第一从动轮；1223、第一传送带；12231、第一上部；12232、第一下部；123、第二级传动组；1231、第二主动轮；1232、第二从动轮；1233、第二传送带；12331、第二上部；12332、第二下部；124、固定架；

130、机架；131、滑轨；132、滑块；133、移动组件；1331、第二驱动件；1332、刚性传动件；134、固定块；

140、电缆模块；141、拖链线缆；142、真空发生器；143、电器盒；

200、产品。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图，说明本申请的较佳实施方式。

如图1至图2所示，为本申请一实施方式展示的一种变间距吸嘴机构100，包括机架130、变间距组件120和吸嘴组件110。吸嘴组件110包括一个固定吸嘴件和四个活动吸嘴件，固定吸嘴件和四个活动吸嘴件均沿第一方向设置，固定吸嘴件和四个活动吸嘴件沿垂直于第一方向的第二方向排布。为了便于叙述，如图2所示，将一个固定吸嘴件和四个活动吸嘴件沿第二方向依次标注为A、B、C、D、E，其中固定吸嘴件为C，其余四个均为活动吸嘴件，也就是说，固定吸嘴件位于四个活动吸嘴件的中部，固定吸嘴件的两侧分别设有两个活动吸嘴件。在下文描述中提及吸嘴组件110时，如无说明是活动吸嘴件或固定吸嘴件，则默认为包括活动吸嘴件和固定吸嘴件。

其中，位于固定吸嘴件同侧的两个活动吸嘴件之间的间距尺寸为K，固定吸嘴件与其相邻的活动吸嘴件之间的间距尺寸也为K，即固定吸嘴件和四个活动吸嘴件依次等距排布。

请参阅图4，根据本申请的一些实施方式，可选地，机架130还设有固定块134，固定块134用于连接固定吸嘴件。固定块134相对机架130的位置相对固定，当变间距组件120带动活动吸嘴件A、活动吸嘴件B、活动吸嘴件D、活动吸嘴件E移动时，固定吸嘴件C在第二方向的位置保持不变。

如图1至图3所示，变间距组件120包括第一驱动件121、第一级传动组122和第二级传动组123。在本实施方式中，第一驱动件121为电机。

请参阅图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，第一级传动组122包括第一主动轮1221、第一从动轮1222和第一传送带1223，第一传送带1223环绕张紧于第一主动轮1221和第一从动轮1222，第一主动轮1221通过第一传送带1223于第一从动轮1222传动连接。

第二级传动组123包括第二主动轮1231、第二从动轮1232和第二传送带1233，第二传送带1233环绕张紧于第二主动轮1231和第二从动轮1232，第二主动轮1231通过第二传送带1233于第二从动轮1232传动连接。

第一传送带1223和第二传送带1233沿第二方向设置，通过将第一主动轮1221与第二主动轮1231同轴设置，使得第一主动轮1221和第二主动轮1231相同转速地旋转，而第一主动轮1221与第二主动轮1231半径不同，周长不同，使得第一主动轮1221与第二主动轮1231转动每圈所带动的第一传送带1223或第二传送带1233移动的距离不同，从而实现第一传送带1223和第二传送带1233在第二方向的移动距离不同。

第一驱动件121带动第一主动轮1221和第二主动轮1231同步转动，当第一驱动件121带动第一主动轮1221和第二主动轮1231转动相同角度，第一主动轮1221和第二主动轮1231中半径较大的一个所带动的传送带移动速度较快。在如图3所示的实施方式中，第一主动轮1221的半径大于第二主动轮1231的半径，则当第一驱动件121带动第一主动轮1221和第二主动轮1231转动相同角度，第一传送带1223在第二方向移动的速度大于第二传送带1233的移动速度。

根据本申请的一些实施方式，可选地，第一主动轮1221的直径与第二主动轮1231直径之比为2：1。此时，第一传送带1223的转速是第二传送带1233转速的2倍。

如图3所示，第一传送带1223和第二传送带1233均连接有用于连接活动吸嘴件的夹块，为了便于描述，将图3中的夹块分别标记为A1、B1、D1、E1。根据本申请的一些实施方式，可选地，四个活动吸嘴件均通过夹块连接于第一传送带1223或第二传送带1233。其中，夹块A1、夹块E1连接于第一传送带1223，夹块B1、夹块D1连接于第二传送带1233。当第一驱动件121带动第一主动轮1221和第二主动轮1231转动相同角度，夹块A1和夹块E1相较于夹块B1、夹块D1二倍速移动。

如图3所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，在第一方向，以第一主动轮1221与第一从动轮1222的圆心间连线为分割线，将第一传送带1223沿第一方向分为第一上部12231和第一下部12232，将第二传送带1233沿第一方向分为第二上部12331和第二下部12332。请参阅图2和图3，四个活动吸嘴件分别连接于第一上部12231、第一下部12232、第二上部12331和第二下部12332。四个活动吸嘴件分别为活动吸嘴件A、活动吸嘴件B、活动吸嘴件D、活动吸嘴件E，对应连接于夹块A1、夹块B1、夹块D1和夹块E1。其中夹块A1、夹块B1、夹块D1和夹块E1分别对应第一上部12231、第二上部12331、第二下部12332、第一下部12232。

如图3所示，当第一驱动件121带动第一主动轮1221和第二主动轮1231逆时针转动时，夹块D1以一倍速向右移动，夹块E1以二倍速向右移动，夹块A1以二倍速向左移动，夹块B1以一倍速向左移动，整体吸嘴1104等间距变大。

相应地，当第一驱动件121带动第一主动轮1221和第二主动轮1231顺时针转动时，夹块D1以一倍速向左移动，夹块E1以二倍速向左移动，夹块A1以二倍速向右移动，夹块B1以一倍速向右移动，整体吸嘴1104等间距增大。

也就是说，当第一驱动件121带动第一主动轮1221和第二主动轮1231转动时，夹块D1、夹块E1同向移动，夹块A1、夹块B1同向移动，夹块B1与夹块D1背向固定块134移动，而夹块E1、夹块A1的移动速度是夹块B1、夹块D1移动速度的2倍。固定块134位于同向移动的夹块A1、夹块B1与背向移动的夹块D1、夹块E1之间，在如图4所示的实施方式中，在第二方向，固定块134位于夹块B1和夹块D1之间，固定块134的位置标记为C2，固定块134连接固定吸嘴件C。

请参阅图1至图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，变间距组件120还包括固定架124，用于安装第一驱动件121、第一级传动组122和第二级传动组123。固定架124将变间距组件120各部件之间的位置进行固定，并如图1所示，用于将变间距组件120安装于机架130。

请参阅图4，根据本申请的一些实施方式，可选地，每个活动吸嘴件和机架130之间均设置有导向滑动件，导向滑动件用于导向活动吸嘴件沿第二方向移动。导向滑动件包括与第一级传动组122和第二级传动组123相适配的滑轨131，滑轨131滑动连接有滑块132，每个滑块132对应连接一个活动吸嘴件。

如图4所示的实施方式中，滑轨131沿第二方向设置，滑轨131的数量为4个，将4个滑轨131分别标记为滑轨131A2、滑轨131B2、滑轨131D2和滑轨131E2，分别对应夹块A1、夹块B1、夹块D1和夹块E1，进而分别对应活动吸嘴件A、活动吸嘴件B、活动吸嘴件D、活动吸嘴件E。

如图3所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，第一从动轮1222与第二从动轮1232同轴设置，以便于变间距组件120的安装，以及优化变间距组件120结构减少占用空间。第一驱动件121包括转动轴以及驱使转动轴转动的动力源，转动轴同轴穿设于第一主动轮1221与第二主动轮1231，第一级传动组122和第二级传动组123沿转动轴的轴向间隔设置，以使连接于同一转动轴的第一主动轮1221和第二主动轮1231具有不同的传动效率。

在其他实施方式中，第一从动轮1222和第二从动轮1232也可以不同轴地设置，第一驱动件121包括转动轴、传动件以及驱使转动轴转动的动力源，转动轴与第一主动轮1221、第二主动轮1231均通过传动件连接，在第二方向上，第一级传动组122和第二级传动组123位于动力源的一侧且沿第一方向高低设置，此时当第一驱动件121带动第一主动轮1221和第二主动轮1231同步转动也可以实现第一主动轮1221和第二主动轮1231具有不同的传动效率。可选地，传动件可以是传动带、连接于转动轴上的带动轮以及通过带动轴连接于机架上的次动轮，传动带、带动轴和带动轮均设置有两组，两组分别对应第一主动轮1221和第二主动轮1231，传动带紧固套设于次动轮和带动轮上，第一主动轮1221与其中一次动轮同轴连接于一带动轴上，第二主动轮1231与另一次动轮连接于一带动轴上。传动带11123或传动链条。当然，第一级传动组122和第二级传动组123也可以沿第二方向高低设置，位于动力源的两侧。上述方案中，通过将活动吸嘴件分别连接于不同速度移动的第一传送带1223和第二传送带1233，使得将活动吸嘴件在第二方向能够不同速度地相对固定吸嘴件移动，以便于根据实际需求调整相邻活动吸嘴件之间的间隙，以适配不同工序中对吸嘴组件110不同间距的需求。

请参阅图1和图4，变间距组件120的第一驱动件121安装于机架130的背离吸嘴组件110的一侧，变间距组件120的夹块A1、夹块B1、夹块D1和夹块E1位于机架130连接有吸嘴组件110的一侧，以变间距组件120实现带动活动吸嘴件在第二方向移动。请参阅图1和图4，将活动吸嘴件连接于相对应的滑块132和夹块，使得当第一传送带1223和第二传送带1233在第二方向移动时，活动吸嘴件和滑块132沿相对应的滑轨131滑动，以起到导向活动吸嘴件移动。

请参阅图4，根据本申请的一些实施方式，可选地，机架130还设有与吸嘴组件110相对应的移动组件133，移动组件133用于在第一方向带动吸嘴组件110移动。移动组件133包括第二驱动件1331和刚性传动件1332，第二驱动件1331通过刚性传动件1332带动活动吸嘴件或是固定吸嘴件在第一方向移动。第二驱动件1331用于为刚性传动件在第一方向上移动提供动力。

如图4所示，刚性传动件1332可以是齿轮齿条传动结构，在其他实施方式中刚性传动件1332也可以是丝杆传动结构。刚性传动件1332在往复移动中定位精度高，解决了传统如同步带的传动结构传动精度不高的痛问题，解决了长期运行中的不稳定问题。

如图4所示，第二驱动件1331连接于机架130的背离吸嘴组件110的一侧，第二驱动件1331穿过机架130连接于刚性传动件1332。第二驱动件1331可以是电机、燃机等。

请参阅图1、图2和图4，移动组件133的数量为5个，5个移动组件133在第二方向依次排列，以分别对应连接活动吸嘴件A、活动吸嘴件B、固定吸嘴件C、活动吸嘴件D、活动吸嘴件E。实现固定吸嘴件或是每个活动吸嘴件均能在第一方向上独立移动，单独的放置良品、不良品、问题A类、问题B类等至对应的料盘坑位，解决对产品200分类放置的问题。

请参阅图5，根据本申请的一些实施方式，可选地，活动吸嘴件和固定吸嘴件均结构相同，均包括吸嘴框体1101、第三驱动件1102、传动轴组件1103和吸嘴1104，第三驱动件1102和吸嘴1104分别连接于吸嘴框体1101，第三驱动件1102通过传动轴组件1103带动吸嘴1104旋转。

吸嘴组件110用于利用吸嘴1104吸住产品200，在本实施方式中，产品200为TFT薄膜晶管，吸嘴组件110用于利用吸嘴1104吸住产品200以进行表面裂纹检测，过程中根据产品200位置的不同以及检测方式的不同，实现角度位置的纠正。

其中，活动吸嘴件的吸嘴框体1101安装于变间距组件120的夹块和机架130的滑块132上，固定吸嘴件的吸嘴框体1101安装于固定块134。传动轴组件1103、缓冲器1105安装于吸嘴框体1101上，缓冲器1105位于传动轴组件1103一侧。当吸嘴1104下压过程接触到下方的产品200时，传动轴组件1103会相对的升降(第一方向)移动时，产生缓冲作用保护产品200。当吸嘴组件110持续下降，可能损坏下方产品200时，位于吸嘴1104一侧的缓冲器1105会限制吸嘴1104继续朝下移动，起到硬极限的保护作用。优选地，缓冲器1105的安装零件设有横向腰型孔，可以调节缓冲器1105的安装位置。

在如图5所示的实施方式中，缓冲器1105为液压缓冲器1105。传动轴组件1103为花键轴结构。

根据本申请的一些实施方式，可选地，吸嘴组件110还包括拉簧组件1106和扎线板1107。拉簧组件1106和扎线板1107位于吸嘴框体1101的上部，当吸嘴组件110失电后，拉簧组件1106会将吸嘴组件110在第一方向向上拉起至安全高度，避免下一次上电过程中操作失误第二方向移动而造成吸嘴1104与平台的撞击风险。扎线板1107用于固定吸嘴组件110下部传感器和第三驱动件1102的线缆，方便束线。

另外，第三驱动件1102安装于传动轴组件1103的一侧，两者相互平行。第三驱动件1102和传动轴组件1103通过传送带轮组1112传动，以将第三驱动件1102的动力穿至传动轴组件1103上，实现吸嘴1104的旋转运动。将第三驱动件1102和吸嘴1104和传动轴组件1103分离并平行排布，使得将第三驱动件1102的负重转移到不动的安装板上，减小了的转动惯量对第三驱动件1102造成影响，传动轴组件1103在转动的过程中就不用带动第三驱动件1102转动，仅仅带动传送带轮组1112和下部的吸嘴1104转动，进而减小了转动部分负载对末端吸嘴1104的稳定性影响。

如图6所示，传送带轮组1112包括第一同步轮11121、第二同步轮11122和传动带11123。传动带11123环绕张紧于第一同步轮11121和第二同步轮11122，以使第一同步轮11121和第二同步轮11122通过传动带11123传动。其中第一同步轮11121连接于第三驱动件1102，第二同步轮11122连接于传动轴组件1103且第二同步轮11122能够带动传动轴组件1103转动并沿传动轴组件1103的轴向滑动，示例性地，传动轴组件1103设有沿轴向设置的凹槽，第二同步轮11122设有凸块嵌入凹槽且与凹槽滑动连接。优选地，第一同步轮11121的下部设有原点挡片1113，通过在旋转过程中遮挡原点传感器1114触发旋转原点。

如图6所示，吸嘴1104的表面设计有矩形点阵的通气针孔，气孔按照20×9的长宽布局，针型气孔之间间距2mm，用于吸附下部的产品200。密集而细小的点阵针型气孔能将气路的吸附力分散成均布载荷，同时吸附覆盖整个产品200的上表面，起到更好的吸附作用。

吸嘴1104通过下固定座1108连接于传动轴组件1103，吸嘴1104和下固定座1108均与传动轴组件1103固定连接，使得与传动轴组件1103同步移动和旋转。优选地，吸嘴1104和下固定座1108之间设有柔性密封圈，防止气体漏出，使吸嘴1104具有浮动作用，当产品200的上表面不平时，吸嘴1104的角度会跟随产品200而变化，实现吸附在产品200的上表面而不会发生漏气。

另外，传动轴组件1103的上下两端分别设有上轴承组件1110和下轴承组件1109，以实现转动连接。其中，上轴承组件1110和下轴承组件1109均安装于连接板1111，连接板1111固定连接于吸嘴框体1101。

如图6所示，传动轴组件1103的上方依次连接气管连接座1115、上固定座1118和气接头1116，传动轴组件1103的外部套设有压簧1117，气管连接座1115通过轴承转动连接上固定座1118，且压簧1117位于气管连接座1115和上固定座1118之间。传动轴组件1103接触下部的产品200时上下移动，压缩上部的压簧1117起到缓冲作用。

如图6所示，优选地，传动轴组件1103的上部安装有导电丝1119，用于将吸嘴1104上的静电导走，进而保护吸嘴1104所吸附的产品200不会被击穿。

请参阅图2和图7，根据本申请的一些实施方式，可选地，变间距吸嘴机构100还包括电缆模块140。

电缆模块140安装于机架130，包括进入吸嘴1104的气管、驱动件的动力线、传感器的信号线。电缆模块140在此设计中采用拖链的实现形式，保护线缆弯曲过程中不被折损和刮擦。优选地，如图7所示，电缆模块140包括拖链线缆141、真空发生器142、电器盒143。其中，真空发生器142位于拖链线缆141内部，拖链线缆141通过电器盒143连接吸嘴组件110和机台之间的走线。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种变间距吸嘴机构，其特征在于，包括：

机架；

连接于所述机架的吸嘴组件，所述吸嘴组件沿第一方向设置，且沿垂直与所述第一方向的第二方向等间距排布，所述吸嘴组件包括固定吸嘴件和四个活动吸嘴件，所述固定吸嘴件通过固定块连接于所述机架，且在第二方向上所述固定吸嘴件位于四个所述活动吸嘴件的中部；

变间距组件，包括均连接于机架上的第一驱动件、第一级传动组和第二级传动组；

其中，所述第一级传动组包括第一传送带、第一主动轮以及第一从动轮，所述第一传送带环绕张紧于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一主动轮通过所述第一传送带于所述第一从动轮传动连接；在第一方向，以所述第一主动轮与所述第一从动轮的圆心间连线为分割线，将所述第一传送带分为第一上部和第一下部；在第二方向上靠近所述固定吸嘴件的两所述活动吸嘴件分别连接于第一上部和第一下部上；

所述第二级传动组包括第二传送带、第二主动轮以及第二从动轮，所述第二传送带环绕张紧于所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二主动轮通过所述第二传送带于所述第二从动轮传动连接；在第一方向，以所述第二主动轮与所述第二从动轮的圆心间连线为分割线，将所述第二传送带分为第二上部和第二下部；在第二方向上远离所述固定吸嘴件的两所述活动吸嘴件分别连接于第二上部和第二下部上；

所述第一驱动件带动所述第一主动轮和所述第二主动轮同步转动，所述第一主动轮的直径和第二主动轮直径之比为2：1。

2.根据权利要求1所述的变间距吸嘴机构，其特征在于，每个所述活动吸嘴件与所述机架之间均设置有导向滑动件，所述导向滑动件导向所述活动吸嘴件沿第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的变间距吸嘴机构，其特征在于，所述导向滑动件包括连接于所述机架上的滑轨以及滑动连接于所述滑轨上的滑块，所述活动吸嘴连接于所述滑块。

4.根据权利要求1所述的变间距吸嘴机构，其特征在于，所述机架还设有与所述吸嘴组件相对应的移动组件，所述移动组件均包括第二驱动件和刚性传动件，所述刚性传动件连接于所述第二驱动件和所述吸嘴组件之间，所述第二驱动件通过所述刚性传动件带动所述吸嘴组件在第一方向移动。

5.根据权利要求1所述的变间距吸嘴机构，其特征在于，所述第一从动轮与所述第二从动轮同轴设置，所述第一驱动件包括转动轴以及驱使所述转动轴转动的动力源，所述转动轴同轴穿设于所述第一主动轮与所述第二主动轮，所述第一级传动组件和所述第二级传动组件沿所述转动轴的轴向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的变间距吸嘴机构，其特征在于，所述转动轴一端穿过所述机架与所述第一主动轮及所述第二主动轮连接，所述转动轴的另一端位于所述机架背离所述吸嘴组件的一侧；所述动力源位于所述机架背离所述吸嘴组件的一侧且与所述转动轴连接，以驱使所述转动轴转动。

7.根据权利要求1所述的变间距吸嘴机构，其特征在于，所述第一驱动件包括转动轴、传动件以及驱使所述转动轴转动的动力源，所述转动轴与所述第一主动轮、所述第二主动轮均通过所述传动件连接，在第二方向上，所述第一级传动组件和所述第二级传动组件间隔位于所述转动轴的侧边，且所述第一级传动组件和所述第二级传动组沿所述转动轴的轴向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的变间距吸嘴机构，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带均设有夹块，四个所述活动吸嘴件均通过夹块连接于所述第一传送带或所述第二传送带。

9.根据权利要求1所述的变间距吸嘴机构，其特征在于，所述固定吸嘴件和所述活动吸嘴件均包括吸嘴框体、第三驱动件、传动轴组件和吸嘴，所述第三驱动件和所述吸嘴分别连接于所述吸嘴框体，所述第三驱动件通过所述传动轴组件带动所述吸嘴旋转。