CN217849537U - 一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，包括托盘主体和线扫描相机，托盘主体的底端设置有吸附结构，吸附结构包括吸附孔、吸附盒以及吸附管道，吸附孔设置于托盘主体的内部，吸附盒安装于吸附孔下方托盘主体的底端，吸附盒的底端安装有吸附管道，托盘主体的一侧设置有驱动机构，托盘主体一端的上方设置有照明机构，托盘主体的上方设置有线扫描相机。本实用新型通过设置有吸附结构，在托盘主体的底端安装有吸附盒，吸附盒底部的吸附管道外接负压装置后，与吸附孔配合，即可辅助吸附放置与托盘主体上的覆铜板，实现了该视觉扫描定位装置对覆铜板的负压固定性。

Description

一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置

技术领域

本实用新型涉及超大尺寸板状工件的扫描装置技术领域，特别涉及一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置。

背景技术

PCB覆铜板尺寸一般都超过1米，利用机器视觉视觉技术对板进行定位时，必须采用线扫描视觉方案，一般将板放在传送带上，通过传送带移动，带着覆铜板通过线扫描相机，完成视觉扫描成像；

皮带传送时，覆铜板通过摩擦力向前移动和停止，在扫描过程中无法保证覆铜板与皮带完全处于相对静止状态，一旦在扫描时发生相对移动，则会对最终的图像数据产生影响，导致计算错误，为了保证不发生相对移动，扫描时通常需要避开加减速阶段，且速度不能太快；

因此需要一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，用以解决现有的视觉扫描定位装置不便于对覆铜板进行辅助固定的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，包括托盘主体和线扫描相机，所述托盘主体的底端设置有吸附结构，所述吸附结构包括吸附孔、吸附盒以及吸附管道，所述吸附孔设置于托盘主体的内部，所述吸附盒安装于吸附孔下方托盘主体的底端，所述吸附盒的底端安装有吸附管道，所述托盘主体的一侧设置有驱动机构，所述托盘主体一端的上方设置有照明机构，所述托盘主体的上方设置有线扫描相机。

优选的，所述吸附孔在托盘主体的内部设置有若干个，若干个所述吸附孔呈等间距分布。

优选的，所述吸附盒在托盘主体的底端安装有两组，两组所述吸附盒呈对称分布。

优选的，所述照明机构包括安装座、灯箱主体以及透明防护板，所述安装座设置于托盘主体一端的上方，所述安装座的底端安装有灯箱主体，所述灯箱主体的底端安装有透明防护板。扫描时可辅助进行照明。

优选的，所述驱动机构包括外壳、伺服电机、转杆以及移动块，所述外壳设置于托盘主体的一侧，所述外壳的一端安装有伺服电机，所述伺服电机一端延伸至外壳的内部，所述伺服电机的一端安装有转杆，所述转杆的外侧设置有移动块。可辅助带动托盘主体进行移动。

优选的，所述外壳的横截面大于移动块的横截面，所述外壳与移动块构成可滑动结构。

优选的，所述转杆的表面设置有外螺纹，所述移动块的内部设置有内螺纹，所述转杆与移动块通过螺纹相连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，其优点在于：通过设置有吸附结构，在托盘主体的底端安装有吸附盒，吸附盒底部的吸附管道外接负压装置后，与吸附孔配合，即可辅助吸附放置与托盘主体上的覆铜板，实现了该视觉扫描定位装置对覆铜板的负压固定性；

通过设置有照明机构，在托盘主体的上方安装有灯箱主体，可辅助对覆铜板进行照明，以此来辅助扫描相机进行视觉扫描成像，实现了该视觉扫描定位装置使用时的辅助照明性；

通过设置有驱动机构，托盘主体安装在外壳的侧端，随着伺服电机的转动，即可驱动转杆进行转动，以此通过螺纹配合，即可使移动块进行移动，来带动托盘主体进行移动，实现了该视觉扫描定位装置对托盘主体的移动调节性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的吸附结构侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的驱动机构侧视剖面结构示意图。

图中：1、托盘主体；2、吸附结构；201、吸附孔；202、吸附盒；203、吸附管道；3、照明机构；301、安装座；302、灯箱主体；303、透明防护板；4、驱动机构；401、外壳；402、伺服电机；403、转杆；404、移动块；5、线扫描相机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，包括托盘主体1和线扫描相机5，托盘主体1的底端设置有吸附结构2，吸附结构2包括吸附孔201、吸附盒202以及吸附管道203，吸附孔201设置于托盘主体1的内部，吸附盒202安装于吸附孔201下方托盘主体1的底端，吸附盒202的底端安装有吸附管道203，吸附孔201在托盘主体1的内部设置有若干个，若干个吸附孔201呈等间距分布，吸附盒202在托盘主体1的底端安装有两组，两组吸附盒202呈对称分布，托盘主体1的一侧设置有驱动机构4，托盘主体1一端的上方设置有照明机构3，托盘主体1的上方设置有线扫描相机5；

具体地，使用时，首先，操作人员先将托盘主体1下方的吸附管道203与外部的负压装置相连接，操作人员将覆铜板放置于托盘主体1的表面后，随着负压装置的启动，通过多组吸附孔201配合，即可辅助将覆铜板吸附至托盘主体1的表面，通过上方的线扫描相机5，即可对覆铜板进行视觉扫描成像。

实施例二

本实施例还包括：照明机构3包括安装座301、灯箱主体302以及透明防护板303，安装座301设置于托盘主体1一端的上方，安装座301的底端安装有灯箱主体302，灯箱主体302的底端安装有透明防护板303，驱动机构4包括外壳401、伺服电机402、转杆403以及移动块404，外壳401设置于托盘主体1的一侧，外壳401的一端安装有伺服电机402，伺服电机402一端延伸至外壳401的内部，伺服电机402的一端安装有转杆403，转杆403的外侧设置有移动块404，外壳401的横截面大于移动块404的横截面，外壳401与移动块404构成可滑动结构，转杆403的表面设置有外螺纹，移动块404的内部设置有内螺纹，转杆403与移动块404通过螺纹相连接；

具体地，使用时，在托盘主体1的上方安装有灯箱主体302，亮度不足时，启动灯箱主体302可辅助对覆铜板进行照明，以此来辅助扫描相机进行视觉扫描成像，同时，托盘主体1安装在外壳401的侧端，随着伺服电机402的转动，即可驱动转杆403进行转动，以此通过螺纹配合，即可使移动块404进行移动，来带动托盘主体1进行移动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，包括托盘主体(1)和线扫描相机(5)，其特征在于：所述托盘主体(1)的底端设置有吸附结构(2)，所述吸附结构(2)包括吸附孔(201)、吸附盒(202)以及吸附管道(203)，所述吸附孔(201)设置于托盘主体(1)的内部，所述吸附盒(202)安装于吸附孔(201)下方托盘主体(1)的底端，所述吸附盒(202)的底端安装有吸附管道(203)；

所述托盘主体(1)的一侧设置有驱动机构(4)；

所述托盘主体(1)一端的上方设置有照明机构(3)，所述托盘主体(1)的上方设置有线扫描相机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，其特征在于：所述吸附孔(201)在托盘主体(1)的内部设置有若干个，若干个所述吸附孔(201)呈等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，其特征在于：所述吸附盒(202)在托盘主体(1)的底端安装有两组，两组所述吸附盒(202)呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，其特征在于：所述照明机构(3)包括安装座(301)、灯箱主体(302)以及透明防护板(303)，所述安装座(301)设置于托盘主体(1)一端的上方，所述安装座(301)的底端安装有灯箱主体(302)，所述灯箱主体(302)的底端安装有透明防护板(303)。

5.根据权利要求1所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括外壳(401)、伺服电机(402)、转杆(403)以及移动块(404)，所述外壳(401)设置于托盘主体(1)的一侧，所述外壳(401)的一端安装有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)一端延伸至外壳(401)的内部，所述伺服电机(402)的一端安装有转杆(403)，所述转杆(403)的外侧设置有移动块(404)。

6.根据权利要求5所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，其特征在于：所述外壳(401)的横截面大于移动块(404)的横截面，所述外壳(401)与移动块(404)构成可滑动结构。

7.根据权利要求5所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，其特征在于：所述转杆(403)的表面设置有外螺纹，所述移动块(404)的内部设置有内螺纹，所述转杆(403)与移动块(404)通过螺纹相连接。

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