CN110798783A - 音圈骨架自动贴纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种音圈骨架自动贴纸机，包括送料切割机构、双音圈套轴旋转升降机构、下压平台压轮机构以及拉伸机构，所述轨道输送端面上开设有左右贯穿自身的轨道纸条输送卡槽，所述支撑端面纸条输送卡槽的左端与所述轨道纸条输送卡槽的右端相接合，所述支撑端面的左部开设有前后走向的切刀割槽，所述拉伸机构用于将纸条往右拉出支撑端面，下压平台压轮机构用于升降下压平台及压轮，使下压平台与支撑端面抵压，所述双音圈套轴旋转升降机构用于将音圈骨架移动至支撑端面的右方与压轮贴合，并将切割的纸条卷起。本发明音圈骨架自动贴纸机能自动完成音圈骨架的贴纸工序，加工精度高，且生产效益大大提高。

Description

音圈骨架自动贴纸机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种音圈骨架自动贴纸机。

背景技术

音圈制造过程中，需要于音圈骨架之外贴一层加强纸以增加音圈的强度，现时该工艺一般通过人手加工完成，加工精度低，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音圈骨架自动贴纸机，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种音圈骨架自动贴纸机，包括送料切割机构、双音圈套轴旋转升降机构、下压平台压轮机构以及拉伸机构，所述送料切割机构包括位置调节支座、输送支架、输送轨道、出料转盘、滚轮传送组件、切割下压定位组件、切割刀组件以及下支撑平台升降组件，所述输送支架左右走向的固定安装于所述位置调节支座的顶部，所述出料转盘旋转安装于所述输送支架的左端，所述输送轨道左右向水平固定安装于所述输送支架的顶部且位于所述出料转盘的右方，所述输送轨道顶部设置平滑的轨道输送端面，所述轨道输送端面上开设有左右贯穿自身的轨道纸条输送卡槽，所述滚轮传送组件安装于所述输送支架上且位于所述出料转盘与所述输送轨道之间，所述下支撑平台升降组件包括下支撑平台以及下支撑平台升降模块，所述下支撑平台的顶部设置平滑的支撑端面，所述下支撑平台升降模块安装于所述输送支架上，用于驱动所述下支撑平台上下移动，所述支撑端面的左端可与所述轨道输送端面的右端相接合，所述支撑端面上开设有左右走向的支撑端面纸条输送卡槽，所述支撑端面纸条输送卡槽的形状大小与所述轨道纸条输送卡槽相匹配，所述支撑端面纸条输送卡槽的左端与所述轨道纸条输送卡槽的右端相接合，所述支撑端面的左部开设有前后走向的切刀割槽，所述切刀割槽贯穿所述支撑端面纸条输送卡槽，所述切割刀组件包括切刀、刀架以及刀架前后移动驱动模块，所述刀架前后移动驱动模块安装于所述输送支架的顶部且位于所述输送轨道的后方，所述刀架的前端与所述切刀相接，所述刀架的后端与所述刀架前后移动驱动模块的输出端相接，所述切刀的下端与所述切刀割槽配合插接，所述切割下压定位组件包括下压块以及下压块上下驱动模块，所述下压块上下驱动模块安装于所述输送支架的顶部且位于所述输送轨道的后方，所述下压块的底部设置平滑的下压端面，所述下压块的顶部与所述下压块上下驱动模块的输出端相接，所述下压端面正对所述轨道纸条输送卡槽，所述下压块位于所述切刀的左侧；所述双音圈套轴旋转升降机构包括左右走向且竖直的升降支板、升降旋转支座、旋转支座升降驱动模块、旋转直板、直板旋转轴、两音圈套轴、两套轴电机以及直板旋转轴驱动模块，所述升降旋转支座的中部开设有前后走向的直板旋转插孔，所述升降支板开设有安装缺口，所述升降支板的前侧壁于所述安装缺口的左右两侧分别与所述升降旋转支座的后侧壁于所述直板旋转插孔的左右两侧上下相对滑动卡接，所述直板旋转轴的前端穿过所述安装缺口并旋转插设穿过所述直板旋转插孔与所述旋转直板的后侧壁的中部垂直固接，所述直板旋转轴的后端与所述直板旋转轴驱动模块相接，所述旋转直板的两端分别对称开设有前后走向音圈套轴旋转插孔，两所述套轴电机分别固定安装于所述旋转直板的后侧壁的两端且位于所述直板旋转插孔的两侧，所述音圈套轴的后端旋转插设穿过所述音圈套轴旋转插孔并与所述套轴电机的输出轴相接，所述音圈套轴的前端往前伸出所述音圈套轴旋转插孔，所述旋转支座升降驱动模块安装于所述升降支板上；所述下压平台压轮机构包括下压支架、压轮、压轮支座、压轮升降连接块、压轮升降连接座、下压平台、缓冲压簧及压轮升降驱动模块，所述压轮升降连接座安装于所述下压支架上，所述升降连接块上下滑动连接于所述压轮升降连接座的左侧壁，所述压轮支座的上部固定连接于所述压轮升降连接块的下前部，所述压轮的转轴的前后两端分别旋转连接于所述压轮支座的下端，所述压轮升降连接块的左侧壁固设有压台升降座，所述下压平台包括底部设置平滑且水平的下压面的下压平台主体以及固定连接于所述下压平台主体的上端的下压平台连接块，所述下压平台连接块的后壁滑动卡接于所述压台升降座的前壁，所述缓冲压簧的上端固定于所述下压平台连接块的左侧壁，所述缓冲压簧的下端固定于所述压台升降座的左侧壁，所述下压平台主体位于所述压轮的正左侧，所述下压平台连接块的右上端往右凸设右限位凸块，所压轮升降连接块的左侧壁正对所述限位凸块处往右凹陷形成限位卡槽，所述限位卡槽的高度大于所述限位凸块的厚度，所述限位凸块插设于所述限位卡槽中，所述限位凸块的上下两端可与所述限位卡槽的上下内壁相抵顶，当所述限位凸块的上端与所述限位卡槽的上内壁抵顶时，所述下压面与所述压轮的底部位于同一水平面上，所述压轮升降驱动模块安装于所述压轮升降连接座上，用于驱动所述压轮升降连接块的右侧壁于所述压轮升降连接座的左侧壁上下滑动，所述压轮位于所述支撑端面纸条输送卡槽的正右上方，所述下压面正对所述支撑端面于所述切刀割槽的右侧处，所述音圈套轴可绕所述直板旋转轴旋转至所述压轮的正下方；拉伸机构，所述拉伸机构包括往左上下夹持的夹纸组件以及驱动所述夹纸组件左右移动的拉伸驱动组件，所述夹纸组件位于所述压轮的右下方，所述夹纸组件的夹持面正对所述支撑端面纸条输送卡槽。

较佳地，所述滚轮传送组件包括左右走向竖直的滚轮安装竖板、若干传送滚轮、张力气缸以及张力压块，所述滚轮安装竖板固定安装与所述输送支架的左部且位于所述出料转盘的后侧的右上方，若干所述传送滚轮自左而右依次前后向旋转连接于所述滚轮安装竖板的前壁，所述张力气缸固定安装于所述滚轮安装竖板的前壁且位于所述传送滚轮的上方，所述张力气缸的输出轴往下伸与所述张力压块相固接，所述张力压块位于相邻的两所述传送滚轮之间，所述张力压块的走向与所述传送滚轮一致，且所述张力压块的底部呈圆滑状。

较佳地，所述下支撑平台升降模块包括支撑平台升降气缸以及驱动连接块，所述输送支架于所述输送轨道的右部的下方安装有支撑平台滑动座，所述支撑平台滑动座的右侧壁凸设有上下走向的支撑平台升降滑轨，所述下支撑平台的下部固定连接有支撑平台连接块，所述支撑平台连接块的左侧壁固定安装有支撑平台升降滑块，所述支撑平台升降滑块上下滑动卡接于所述支撑平台升降滑轨之外，所述支撑平台升降气缸固定安装于所述支撑平台滑动座的左侧壁的下部，支撑平台滑动座的前侧壁于所述支撑平台升降滑轨的前侧开设有上下移动缺口，所述驱动连接块的右端与所述支撑平台连接块的左侧壁相固接，所述驱动连接块的左端穿过所述上下移动缺口与所述支撑平台升降气缸的输出轴垂直固接。

较佳地，所述刀架前后移动驱动模块包括刀架滑动座、刀架前后驱动气缸、前后移动连接块及刀架移动滑块，所述刀架滑动座固定连接于所述输送支架的顶部且位于所述输送轨道的后方，所述刀架滑动座的顶部的右侧凸设有前后走向的刀架移动滑轨，所述刀架移动滑块滑动卡接于所述刀架移动滑轨之外，所述前后移动连接块固定于所述刀架移动滑块之外，所述刀架前后驱动气缸固定安装于所述刀架滑动座的左后部，所述刀架前后驱动气缸的输出轴往前伸出与所述前后移动连接块的左端相固接，所述刀架的后部的左侧壁与所述前后移动连接块的右侧壁相固接，所述切刀呈圆形，所述切刀旋转连接于所述刀架的前部的右侧壁上。

较佳地，所述输送位置调节支座的顶部自下而上依次设置有输送前后滑动调节座、输送前后滑动调节块、输送左右滑动调节块、位置调节气缸以及位置调节输出结构，所述输送前后滑动调节座的顶部凸设有前后走向的输送前后燕尾凸块，所述输送前后滑动调节块的底部开设有前后走向的输送前后燕尾槽，所述输送前后燕尾凸块滑动卡接于所述输送前后燕尾槽中，所述输送前后滑动调节块的左侧壁正对所述输送前后燕尾槽处开设有若干左右走向的输送前后收紧螺孔，所述输送前后收紧螺孔与所述输送前后燕尾槽相通，所述输送前后滑动调节块的上部开设有左右走向的输送左右燕尾槽，所述输送左右滑动调节块的底部凸设有左右走向的前后燕尾凸块，所述输送左右燕尾凸块滑动卡接于所述左右燕尾槽中，所述前后滑动调节块的前侧壁开设有若干前后走向的输送左右收紧螺孔，所述输送左右收紧螺孔与所述输送左右燕尾槽相通，所述输送位置调节气缸固定于所述输送左右滑动调节块的顶部，所述位置调节输出结构包括前后走向竖直的位置输出竖板以及左右走向水平的安装横板，所述安装横板的左端与所述位置输出竖板的上端垂直固接，所述输送位置调节气缸的输出轴往左伸出与所述位置输出竖板垂直相接，所述安装横板位于所述输送位置调节气缸之上且左右滑动卡接于所述输送位置调节气缸的顶部，所述输送支架固定安装于所述安装横板的顶部。

较佳地，所述直板旋转轴驱动模块包括驱动气缸、主动直齿条、直齿条定位导向套以及从动齿轮，所述从动齿轮固套于所述直板旋转轴的后端，所述主动直齿条呈左右水平走向，所述主动直齿条的顶部设置传动齿，所述主动直齿条的底部往下凸设有传动连接块，所述直齿条定位导向套包括左右走向的导向套主体以及两端盖，所述导向套主体开设有左右走向贯穿自身的导向孔，两所述端盖分别固盖于所述导向套主体的左右两端，所述导向套主体的顶部开设有与所述从动齿轮形状大小匹配的弧形缺槽，所述弧形缺槽的底部与所述导向孔相通，所述导向套主体的底部开设有左右走向狭长的滑动插孔，所述主动直齿条左右滑动的置于所述导向孔中，所述传动连接块左右移动地往下插设穿过所述滑动插孔，所述从动齿轮置于所述弧形缺槽中，且所述从动齿轮与所述主动直齿条的所述传动齿相啮合，所述导向套主体的前侧壁往前凸设有两固定凸块，两所述固定凸块穿过所述安装缺口与所述升降旋转支座的后侧壁相固接，所述驱动气缸固定安装于所述直齿条定位导向套的底部的右端，所述驱动气缸的输出轴往左伸出与所述传动连接块相固接。

较佳地，所述下压支架包括左右走向且竖直的下压立板、上调节导杆、下调节导杆以及中间导杆，所述下压立板的下端固定于所述升降支板的上端，所述上调节导杆及下调节导杆的后端自上而下依次垂直固接于所述下压立板的前壁的上部，所述压轮升降连接座正对所述上调节导杆及下调节导杆处分别开设有前后贯穿自身的上调节导孔及下调节导孔，所述上调节导杆及下调节导杆的前端分别插设穿过所述上调节导孔及下调节导孔，所述压轮升降连接座的右侧壁开设有左右走向的上调节导杆固定螺孔及下调节导杆固定螺孔，所述上调节导杆固定螺孔的左端与所述上调节导孔相接通，所述下调节导杆固定螺孔的左端与所述下调节导孔相接通。所述下压立板于所述上调节导杆与所述下调节导杆之间开设有中间导孔，所述中间导杆的前端垂直固定于所述压轮升降连接座的后壁，所述中间导杆的后端滑动插设于所述中间导孔中。

较佳地，所述拉伸调节支架的顶部自下而上依次设置有拉伸前后滑动调节座、拉伸前后滑动调节块以及拉伸左右滑动调节块，所述拉伸前后滑动调节座的顶部凸设有前后走向的拉伸前后燕尾凸块，所述拉伸前后滑动调节的底部开设有前后走向的拉伸前后燕尾槽，所述拉伸前后燕尾凸块滑动卡接于所述拉伸前后燕尾槽中，所述拉伸前后滑动调节块的右侧壁正对所述拉伸前后燕尾槽处开设有若干左右走向的拉伸前后收紧螺孔，所述拉伸前后收紧螺孔与所述拉伸前后燕尾槽相通，所述拉伸前后滑动调节块的上部开设有左右走向的拉伸左右燕尾槽，所述拉伸左右滑动调节块的底部凸设有左右走向的拉伸前后燕尾凸块，所述拉伸左右燕尾凸块滑动卡接于所述拉伸左右燕尾槽中，所述拉伸前后滑动调节块的前侧壁开设有若干前后走向的拉伸左右收紧螺孔，所述拉伸左右收紧螺孔与所述拉伸左右燕尾槽相通，所述第一拉伸气缸固定于所述拉伸左右滑动调节块的顶部。

较佳地，所述拉伸驱动组件包括拉伸调节支架、第一拉伸气缸、第一输出结构、中间连接块、第二拉伸气缸以及第二输出结构，所述第一输出结构包括前后走向竖直的拉伸输出竖板以及左右走向水平的拉伸连接横板，所述拉伸连接横板的左端与所述拉伸输出竖板的上端垂直固接，所述第一拉伸气缸固定连接于所述拉伸调节支架的顶部，所述第一拉伸气缸的输出轴往左伸出与所述拉伸输出竖板垂直相接，所述拉伸连接横板位于所述第一拉伸气缸之上且左右滑动卡接于所述第一拉伸气缸的顶部，所述中间连接块固定连接于所述拉伸连接横板的顶部，所述第二输出结构包括左右走向的输出横块以及竖直的连接竖板，所述连接竖板的上端与所述输出横块的左端垂直固接，所述第二拉伸气缸固定连接于所述中间连接块的顶部的右侧端，所述第二拉伸气缸的输出轴往左伸出与所述输出横块的右端相固接，所述输出横块的底部左右滑动卡接于所述中间连接块的顶部，所述连接竖板位于所述输出竖板的左方且与所述输出竖板互相平行，所述夹持组件为气夹，所述气夹固定于所述连接竖板的左侧壁的下部，所述气夹往左伸出上下张合的上夹头及下夹头，所述上夹头与所述下夹头之间的夹持面正对所述支撑端面纸条输送卡槽。

与现有技术相比，本发明音圈骨架自动贴纸机能自动完成音圈骨架的贴纸工序，加工精度高，且生产效益大大提高。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明音圈骨架自动贴纸机的结构图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为本发明音圈骨架自动贴纸机的送料切割机构一个角度的结构图。

图4为图3中B部分的放大图。

图5为本发明音圈骨架自动贴纸机的送料切割机构另一个角度的结构图。

图6为本发明音圈骨架自动贴纸机的双音圈套轴旋转升降机构第一个角度的结构图。

图7为本发明音圈骨架自动贴纸机的双音圈套轴旋转升降机构第二个角度的结构图。

图8为本发明音圈骨架自动贴纸机的双音圈套轴旋转升降机构第三个角度的分解图。

图9为本发明音圈骨架自动贴纸机的升降旋转支座一个角度的结构图。

图10为本发明音圈骨架自动贴纸机的升降旋转支座另一个角度的结构图。

图11为本发明音圈骨架自动贴纸机的旋转直板一个角度的结构图。

图12为本发明音圈骨架自动贴纸机的旋转直板另一个角度的结构图。

图13为本发明音圈骨架自动贴纸机的下压平台压轮机构一个角度的结构图。

图14为本发明音圈骨架自动贴纸机的下压平台压轮机构另一个角度的结构图。

图15为本发明音圈骨架自动贴纸机的拉伸机构一个角度的结构图。

图16为本发明音圈骨架自动贴纸机的拉伸机构一个角度的分解图。

图17为本发明音圈骨架自动贴纸机的拉伸机构的局部图。

具体实施方式

参考图1至图17，本发明音圈骨架自动贴纸机1000包括送料切割机构200、下压平台压轮机构300、双音圈套轴旋转升降机构400以及拉伸机构500。

所述送料切割机构200包括位置调节支座210、输送支架220、输送轨道230、出料转盘240、滚轮传送组件250、切割下压定位组件260、切割刀组件270以及下支撑平台升降组件280。

所述输送支架220左右走向的固定安装于所述位置调节支座210的顶部，所述出料转盘240旋转安装于所述输送支架220的左端。所述输送轨道230左右向水平固定安装于所述输送支架220的顶部且位于所述出料转盘240的右方，所述输送轨道230顶部设置平滑的轨道输送端面231，所述轨道输送端面231上开设有左右贯穿自身的轨道纸条输送卡槽2311。所述滚轮传送组件250安装于所述输送支架220上且位于所述出料转盘240与所述输送轨道230之间。具体地，所述所述滚轮传送组件250包括左右走向竖直的滚轮安装竖板251、若干传送滚轮252、张力气缸253以及张力压块254，所述滚轮安装竖板251固定安装与所述输送支架220的左部且位于所述出料转盘240的后侧的右上方，若干所述传送滚轮252自左而右依次前后向旋转连接于所述滚轮安装竖板251的前壁，较佳者，所述张力气缸253固定安装于所述滚轮安装竖板的前壁且位于所述传送滚轮的上方，所述张力气缸253的输出轴往下伸与所述张力压块254相固接，所述张力压块254位于相邻的两所述传送滚轮252之间。

所述下支撑平台升降组件280包括下支撑平台281以及下支撑平台升降模块，所述下支撑平台281的顶部设置平滑的支撑端面2811，所述下支撑平台升降模块安装于所述输送支架220上，用于驱动所述下支撑平台281上下移动，所述支撑端面2811的左端可与所述轨道输送端面231的右端相接合，所述支撑端面2811上开设有左右走向的支撑端面纸条输送卡槽2812，所述支撑端面纸条输送卡槽2812的形状大小与所述轨道纸条输送卡槽231相匹配，所述支撑端面纸条输送卡槽2812的左端与所述轨道纸条输送卡槽231的右端相接合，所述支撑端面2811的左部开设有前后走向的切刀割槽2813，所述切刀割槽2813贯穿所述支撑端面纸条输送卡槽2812。

所述切割刀组件270包括切刀271、刀架272以及刀架前后移动驱动模块，所述刀架前后移动驱动模块安装于所述输送支架220的顶部且位于所述输送轨道230的后方，所述刀架272的前端与所述切刀271相接，所述刀架272的后端与所述刀架前后移动驱动模块的输出端相接。所述切刀271的下端与所述切刀割槽2813配合插接。

所述切割下压定位组件260包括下压块261以及下压块上下驱动模块，所述下压块上下驱动模块安装于所述输送支架220的顶部且位于所述输送轨道230的后方，所述下压块261的底部设置平滑的下压端面2611，所述下压块261的顶部与所述下压块上下驱动模块的输出端相接，所述下压端面2611正对所述轨道纸条输送卡槽231，所述下压块261位于所述切刀271的左侧。具体地，所述下压块上下驱动模块包括下压气缸2621以及下压气缸座2622，所述下压气缸座2622安装于所述输送支架220的顶部且位于所述输送轨道230的后方，所述下压气缸2621安装于所述下压气缸座2622上，且所述下压气缸2621的输出轴往下伸与所述下压块261的顶部垂直相接。所述下压气缸2621上下拉推所述下压块261从而使下压块261上下移动。

具体地，所述下支撑平台升降模块包括支撑平台升降气缸2821以及驱动连接块2822，所述输送支架220于所述输送轨道230的右部的下方安装有支撑平台滑动座221，所述支撑平台滑动座2211的右侧壁凸设有上下走向的支撑平台升降滑轨222，所述下支撑平台281的下部固定连接有支撑平台连接块283，所述支撑平台连接块283的左侧壁固定安装有支撑平台升降滑块284，所述支撑平台升降滑块284上下滑动卡接于所述支撑平台升降滑轨2211之外，所述支撑平台升降气缸2821固定安装于所述支撑平台滑动座221的左侧壁的下部，支撑平台滑动座221的前侧壁于所述支撑平台升降滑轨222的前侧开设有上下移动缺口2212，所述驱动连接块2822的右端与所述支撑平台连接块283的左侧壁相固接，所述驱动连接块2822的左端穿过所述上下移动缺口2212与所述支撑平台升降气缸2821的输出轴垂直固接。支撑平台升降气缸2821上下推拉驱动连接块2822继而带动支撑平台连接块283上下移动，进而带动下支撑平台281随支撑平台升降滑块284沿支撑平台升降滑轨222上下移动。

具体地，刀架前后移动驱动模块包括刀架滑动座2731、刀架前后驱动气缸2732、前后移动连接块2733及刀架移动滑块2734，所述刀架滑动座2731固定连接于所述输送支架220的顶部且位于所述输送轨道230的后方，所述刀架滑动座2731的顶部的右侧凸设有前后走向的刀架移动滑轨2735，所述刀架移动滑块2734滑动卡接于所述刀架移动滑轨2735之外，所述前后移动连接块2733固定于所述刀架移动滑块2734之外，所述刀架前后驱动气缸2732固定安装于所述刀架滑动座2731的左后部，所述刀架前后驱动气缸2732的输出轴往前伸出与所述前后移动连接块2733的左端相固接，所述刀架272的后部的左侧壁与所述前后移动连接块2733的右侧壁相固接。本实施例中，所述切刀271呈圆形，所述切刀271旋转连接于所述刀架272的前部的右侧壁上。所述刀架前后驱动气缸2732前后推拉所述前后移动连接块2733，前后移动连接块2733随刀架移动滑块2734于刀架移动滑轨2735上前后滑动，从而带动刀架272前后移动。

具体地，所述输送位置调节支座210的顶部自下而上依次设置有输送前后滑动调节座211、输送前后滑动调节块212、输送左右滑动调节块213、位置调节气缸214以及位置调节输出结构215。所述输送前后滑动调节座211的顶部凸设有前后走向的输送前后燕尾凸块2111，所述输送前后滑动调节块212的底部开设有前后走向的输送前后燕尾槽2121，所述输送前后燕尾凸块2111滑动卡接于所述输送前后燕尾槽2121中，所述输送前后滑动调节块212的左侧壁正对所述输送前后燕尾槽2121处开设有若干左右走向的输送前后收紧螺孔2122，所述输送前后收紧螺孔2122与所述输送前后燕尾槽2121相通。所述输送前后滑动调节块212的上部开设有左右走向的输送左右燕尾槽2123，所述输送左右滑动调节块213的底部凸设有左右走向的前后燕尾凸块2131，所述输送左右燕尾凸块2131滑动卡接于所述左右燕尾槽2123中，所述前后滑动调节块212的前侧壁开设有若干前后走向的输送左右收紧螺孔2124，所述输送左右收紧螺孔2124与所述输送左右燕尾槽2123相通。所述输送位置调节气缸214固定于所述输送左右滑动调节块213的顶部，所述位置调节输出结构215包括前后走向竖直的位置输出竖板2151以及左右走向水平的安装横板2152，所述安装横板2152的左端与所述位置输出竖板2151的上端垂直固接，所述输送位置调节气缸214的输出轴往左伸出与所述位置输出竖板2151垂直相接，所述安装横板2152位于所述输送位置调节气缸214之上且左右滑动卡接于所述输送位置调节气缸214的顶部，所述输送支架220固定安装于所述安装横板2152的顶部。

所述双音圈套轴旋转升降机构400包括左右走向且竖直的升降支板410、升降旋转支座420、旋转支座升降驱动模块、旋转直板440、直板旋转轴445、两音圈套轴450、两套轴电机456以及直板旋转轴驱动模块460。

所述升降旋转支座420的中部开设有前后走向的直板旋转插孔421，所述升降支板410开设有安装缺口411。所述升降支板410的前侧壁于所述安装缺口411的左右两侧分别与所述升降旋转支座420的后侧壁于所述直板旋转插孔421的左右两侧上下相对滑动卡接。所述直板旋转轴445的前端穿过所述安装缺口411并旋转插设穿过所述直板旋转插孔421与所述旋转直板440的后侧壁的中部垂直固接。所述直板旋转轴445的后端与所述直板旋转轴驱动模块460相接。所述旋转直板440的两端分别对称开设有前后走向音圈套轴旋转插孔441，两所述套轴电机456分别固定安装于所述旋转直板440的后侧壁的两端且位于所述直板旋转插孔421的两侧。所述音圈套轴450的后端旋转插设穿过所述音圈套轴旋转插孔441并与所述套轴电机456的输出轴相接。所述音圈套轴450的前端往前伸出所述音圈套轴旋转插孔441。所述旋转支座升降驱动模块安装于所述升降支板上，用于驱动所述升降旋转支座上下移动。

具体地，所述升降支板410的前侧壁于所述安装缺口411的左右两侧分别设置有上下走向的升降导轨412，所述升降旋转支座420的后侧壁的左右两侧分别固设有升降滑块422，所述升降滑块422上下滑动卡接于所述升降导轨412之外。

具体地，所述旋转支座升降驱动模块为升降气缸430，所述升降气缸430固定于所述升降支板410的前侧壁且位于所述升降旋转支座420的下方。所述升降气缸430的输出轴往上伸出与所述升降旋转支座420相接。

具体地，所述直板旋转轴驱动模块460包括驱动气缸461、主动直齿条462、直齿条定位导向套463以及从动齿轮464。所述从动齿轮464固套于所述直板旋转轴445的后端。所述主动直齿条462呈左右水平走向，所述主动直齿条462的顶部设置传动齿4621，所述主动直齿条462的底部往下凸设有传动连接块4622。所述直齿条定位导向套463包括左右走向的导向套主体4631以及两端盖4632。所述导向套主体4631开设有左右走向贯穿自身的导向孔4633。两所述端盖4632分别固盖于所述导向套主体4631的左右两端。所述导向套主体4631的顶部开设有与所述从动齿轮464形状大小匹配的弧形缺槽4634。所述弧形缺槽4634的底部与所述导向孔4633相通。所述导向套主体4631的底部开设有左右走向狭长的滑动插孔4635。所述主动直齿条462左右滑动的置于所述导向孔4633中，所述传动连接块4622左右移动地往下插设穿过所述滑动插孔4635。所述从动齿轮464置于所述弧形缺槽4634中，且所述从动齿轮464与所述主动直齿条462的所述传动齿4621相啮合。所述导向套主体4631的前侧壁往前凸设有两固定凸块4636，两所述固定凸块4636穿过所述安装缺口411与所述升降旋转支座420的后侧壁相固接。所述驱动气缸461固定安装于所述直齿条定位导向套463的底部的右端，所述驱动气缸461的输出轴往左伸出与所述传动连接块4622相固接。驱动气缸461左右推拉传动连接块4622，使主动直齿条462左右移动，继而带动从动齿轮464作双向旋转运动，进而带动直板旋转轴445作双向旋转运动。

具体地，所述升降旋转支座420于所述直板旋转插孔421的前侧凸设有直板旋转套筒423，所述直板旋转套筒423的内径及中心轴均与所述直板旋转插孔421相一致，所述直板旋转套筒423的内壁的前端沿径向向外凹陷形成前直板旋转轴承安装缺槽4231，所述直板旋转插孔421的内壁的后端沿径向向外凹陷形成后直板旋转轴承安装缺槽4211，所述前直板旋转轴承安装缺槽4231内安装前直板旋转轴承(图未示)，所述后直板旋转轴承安装缺槽4211内安装后直板旋转轴承427，所述直板旋转轴445的前端穿过所述安装缺口411并依次固插穿过所述后直板旋转轴承427的内圈及所述前直板旋转轴承的内圈与所述旋转直板440的后侧壁的中部垂直固接。

具体地，旋转直板440于所述音圈套轴旋转插孔441的前侧凸设有音圈轴旋转套筒446，所述音圈轴旋转套筒446的内径及中心轴均与所述音圈套轴旋转插孔441相一致，所述音圈轴套筒446的内壁的前端沿径向往外凹陷形成前音圈轴承安装槽4461，所述音圈套轴旋转插孔441的内壁的后端沿径向往外凹陷形成后音圈轴承安装槽4411，所述前音圈轴承安装槽4461内安装前音圈轴承447，所述后音圈轴承安装槽4411内安装后音圈轴承(图未示)，所述音圈套轴450的后端依次固插穿过所述前音圈轴承447的内圈及所述后音圈轴承的内圈并与所述套轴电机456的输出轴相接。

所述下压平台压轮机构300包括下压支架310、压轮320、压轮支座330、压轮升降连接块340、压轮升降连接座350、下压平台360、缓冲压簧370及压轮升降驱动模块。压轮320由软质材料制成，如硅胶或者其它软质材料。

所述压轮升降连接座350安装于所述下压支架310上，所述升降连接块340上下滑动连接于所述压轮升降连接座350的左侧壁，所述压轮支座330的上部固定连接于所述压轮升降连接块340的下前部，所述压轮320的转轴的前后两端分别旋转连接于所述压轮支座330的下端，所述压轮升降连接块340的左侧壁固设有压台升降座345，所述下压平台360包括底部设置平滑且水平的下压面3611的下压平台主体361以及固定连接于所述下压平台主体361的上端的下压平台连接块362，所述下压平台连接块362的后壁滑动卡接于所述压台升降座345的前壁，所述缓冲压簧370的上端固定于所述下压平台连接块362的左侧壁，所述缓冲压簧370的下端固定于所述压台升降座345的左侧壁，所述下压平台主体361位于所述压轮320的正左侧，所述下压平台连接块362的右上端往右凸设右限位凸块3621，所压轮升降连接块340的左侧壁正对所述限位凸块3621处往右凹陷形成限位卡槽341，所述限位卡槽341的高度大于所述限位凸块3621的厚度，所述限位凸块3621插设于所述限位卡槽341中，所述限位凸块3621的上下两端可与所述限位卡槽341的上下内壁相抵顶，当所述限位凸块3621的上端与所述限位卡槽341的上内壁抵顶时，所述下压面3611与所述压轮320的底部位于同一水平面上。所述压轮升降驱动模块安装于所述压轮升降连接座350上，用于驱动所述压轮升降连接块340的右侧壁于所述压轮升降连接座350的左侧壁上下滑动。所述压轮320位于所述支撑端面纸条输送卡槽2812的正右上方，所述下压面3611正对所述支撑端面2811于所述切刀割槽2813的右侧处，所述音圈套轴450可绕所述直板旋转轴445旋转至所述压轮320的正下方；

具体地，所述压轮升降连接块340的右侧壁固设压轮升降滑块342，所述压轮升降连接座350的左侧壁凸设有上下走向的压轮升降滑轨351，所述压轮升降滑块342滑动卡接于所述压轮升降滑轨351之外；所述压台升降座345的前壁凸设有上下走向的压台升降滑轨3451，所述下压平台连接块362的后壁固设有压台升降滑块3622，所述压台升降滑块3622滑动卡接于所述压台升降滑轨3451之外。

所述下压支架310包括左右走向且竖直的下压立板311、上调节导杆312、下调节导杆313以及中间导杆314，所述下压立板311的下端固定于所述升降支板410的上端，所述上调节导杆312及下调节导杆313的后端自上而下依次垂直固接于所述下压立板311的前壁的上部，所述压轮升降连接座350正对所述上调节导杆312及下调节导杆313处分别开设有前后贯穿自身的上调节导孔352及下调节导孔353，所述上调节导杆312及下调节导杆313的前端分别插设穿过所述上调节导孔352及下调节导孔353，所述压轮升降连接座350的右侧壁开设有左右走向的上调节导杆固定螺孔354及下调节导杆固定螺孔355，所述上调节导杆固定螺孔354的左端与所述上调节导孔352相接通，所述下调节导杆固定螺孔355的左端与所述下调节导孔353相接通。所述下压立板311于所述上调节导杆312与所述下调节导杆313之间开设有中间导孔3111，所述中间导杆314的前端垂直固定于所述压轮升降连接座350的后壁，所述中间导杆314的后端滑动插设于所述中间导孔3111中。

具体地，所述压轮升降驱动模块为压轮升降驱动气缸380，所述压轮升降驱动气缸380固定于所述压轮升降连接座350的左侧壁的后上部，所述压轮升降驱动气缸380的输出轴往下伸与所述压轮升降连接块340的后端相固接。

所述拉伸机构包括往左上下夹持的夹纸组件以及驱动所述夹纸组件左右移动的拉伸驱动组件500，所述夹纸组件位于所述压轮320的右下方。所述夹纸组件的夹持面正对所述支撑端面纸条输送卡槽2812。

所述拉伸驱动组件500包括拉伸调节支架510、第一拉伸气缸520、第一输出结构530、中间连接块540、第二拉伸气缸550以及第二输出结构560。所述第一输出结构530包括前后走向竖直的拉伸输出竖板531以及左右走向水平的拉伸连接横板532，所述拉伸连接横板532的左端与所述拉伸输出竖板531的上端垂直固接，所述第一拉伸气缸520固定连接于所述拉伸调节支架510的顶部，所述第一拉伸气缸520的输出轴往左伸出与所述拉伸输出竖板531垂直相接，所述拉伸连接横板532位于所述第一拉伸气缸520之上且左右滑动卡接于所述第一拉伸气缸520的顶部。所述中间连接块540固定连接于所述拉伸连接横板532的顶部，所述第二输出结构560包括左右走向的输出横块561以及竖直的连接竖板562，所述连接竖板562的上端与所述输出横块561的左端垂直固接，所述第二拉伸气缸550固定连接于所述中间连接块540的顶部的右侧端，所述第二拉伸气缸550的输出轴往左伸出与所述输出横块561的右端相固接，所述输出横块561的底部左右滑动卡接于所述中间连接块540的顶部，所述连接竖板562位于所述输出竖板531的左方且与所述输出竖板531互相平行，所述夹纸组件为气夹570。所述气夹570固定于所述连接竖板562的左侧壁的下部。所述气夹570往左伸出上下张合的上夹头571及下夹头572。所述气夹570位于所述压轮320的右下方，所述上夹头571与所述下夹头572之间的夹持面正对所述支撑端面纸条输送卡槽2812。

具体地，所述第一拉伸气缸520的顶部设置有左右走向的第一导轨521，所述拉伸连接横板532的底部设置左右走向的第一导槽533，所述第一导轨521滑动卡接于所述第一导槽533中。

具体地，所述中间连接块540的顶部凸设有左右走向的第二导轨541，所述输出横块561的底部固设有前后滑块563，所述前后滑块563滑动卡设于所述第二导轨541之外。

较佳者，所述拉伸调节支架510的顶部自下而上依次设置有拉伸前后滑动调节座511、拉伸前后滑动调节块512以及拉伸左右滑动调节块513，所述拉伸前后滑动调节座511的顶部凸设有前后走向的拉伸前后燕尾凸块5111，所述拉伸前后滑动调节块512的底部开设有前后走向的拉伸前后燕尾槽5121，所述拉伸前后燕尾凸块5111滑动卡接于所述拉伸前后燕尾槽5121中，所述拉伸前后滑动调节块512的右侧壁正对所述拉伸前后燕尾槽5121处开设有若干左右走向的拉伸前后收紧螺孔5122，所述拉伸前后收紧螺孔5122与所述拉伸前后燕尾槽5121相通。所述拉伸前后滑动调节块512的上部开设有左右走向的拉伸左右燕尾槽5123，所述拉伸左右滑动调节块513的底部凸设有左右走向的拉伸前后燕尾凸块5131，所述拉伸左右燕尾凸块5131滑动卡接于所述拉伸左右燕尾槽5123中，所述拉伸前后滑动调节块512的前侧壁开设有若干前后走向的拉伸左右收紧螺孔5124，所述拉伸左右收紧螺孔与所述拉伸左右燕尾槽5123相通。所述第一拉伸气缸520固定于所述拉伸左右滑动调节块513的顶部。

本发明音圈骨架自动贴纸机1000工作时，将两音圈骨架100分别固套于两音圈套轴450上，纸卷绕放于所述出料转盘240上，纸条绕过滚轮传送组件250的传送滚轮252后进入到输送轨道230上的轨道纸条输送卡槽2311并向右伸出所述轨道纸条输送卡槽2311，拉伸机构500的第一拉伸气缸520及第二拉伸气缸550依次启动，带动张开的气夹570往左伸至轨道纸条输送卡槽2311的右方，气夹570夹住纸条，第二拉伸气缸550往右收缩，使气夹570夹住纸条拉伸指定距离至压轮320的右方，直板旋转轴驱动模块460启动，使其中一音圈骨架100旋转至压轮320的正下方，下支撑平台升降模块启动，将下支撑平台281上移，使支撑端面2811的左端与所述输送轨道230的右端对接，使所述支撑端面纸条输送卡槽2812的左端与所述轨道纸条输送卡槽231的右端相接合，此时，支撑端面2811撑住相应位置的纸条，且纸条置于支撑端面纸条输送卡槽2812中，接着，旋转支座升降驱动模块即升降气缸430启动，带动升降旋转支座420上移，使音圈骨架100的顶部与纸条的底面相贴，继而所述压轮升降驱动模块即压轮升降驱动气缸380启动，同时带动下压平台主体361及压轮320下移，使下压平台主体361的下压面3611弹性抵压于所述支撑端面2811于所述切刀割槽2813的右侧处，使压轮320的底部与纸条的顶面相贴，此时，气夹570张开，套轴电机456带动音圈套轴450自上往下向左旋转，使音圈骨架100右侧的纸条卷于音圈骨架100的表面，接着下压气缸2621启动，往下推动下压块261，使下压端面2611与轨道输送端面231抵压，从而将切刀271左方的纸条压住，然后刀架前后移动驱动模块启动，带动切刀271前行把纸条切断，然后带动切刀271后行复位，套轴电机456带动音圈套轴450自下往上向左旋转，从而将音圈骨架100左侧的纸条卷于音圈骨架100之外，完成贴纸工序。之后压轮升降驱动模块带动下压平台主体361及压轮320复位，第一拉伸气缸520回缩使气夹570复位，下支撑平台升降模块带动下支撑平台281下移复位，直板旋转轴驱动模块460带动旋转直板440旋转180度，使另一侧的音圈骨架100翻转至上方并与压轮320正对，等待下一个音圈骨架100的贴纸工序的开始。上述动作均可由控制系统自动控制。

本发明音圈骨架自动贴纸机能自动完成音圈骨架的贴纸工序，加工精度高，且生产效益大大提高。

需要注意的是，拉伸驱动组件除了为上述的气动方式驱动外，还可以为丝杆滑块传动的方式或者其它驱动方式。夹纸组件除了为气夹外，还可以为液压夹爪或者其它方式驱动的常用夹爪。该直板旋转轴驱动模块除了为上述的驱动方式外，还可以为伺服电机驱动或者其它常规驱动方式。

以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (9)

1.一种音圈骨架自动贴纸机，其特征在于，包括：

送料切割机构，所述送料切割机构包括位置调节支座、输送支架、输送轨道、出料转盘、滚轮传送组件、切割下压定位组件、切割刀组件以及下支撑平台升降组件，所述输送支架左右走向的固定安装于所述位置调节支座的顶部，所述出料转盘旋转安装于所述输送支架的左端，所述输送轨道左右向水平固定安装于所述输送支架的顶部且位于所述出料转盘的右方，所述输送轨道顶部设置平滑的轨道输送端面，所述轨道输送端面上开设有左右贯穿自身的轨道纸条输送卡槽，所述滚轮传送组件安装于所述输送支架上且位于所述出料转盘与所述输送轨道之间，所述下支撑平台升降组件包括下支撑平台以及下支撑平台升降模块，所述下支撑平台的顶部设置平滑的支撑端面，所述下支撑平台升降模块安装于所述输送支架上，用于驱动所述下支撑平台上下移动，所述支撑端面的左端可与所述轨道输送端面的右端相接合，所述支撑端面上开设有左右走向的支撑端面纸条输送卡槽，所述支撑端面纸条输送卡槽的形状大小与所述轨道纸条输送卡槽相匹配，所述支撑端面纸条输送卡槽的左端与所述轨道纸条输送卡槽的右端相接合，所述支撑端面的左部开设有前后走向的切刀割槽，所述切刀割槽贯穿所述支撑端面纸条输送卡槽，所述切割刀组件包括切刀、刀架以及刀架前后移动驱动模块，所述刀架前后移动驱动模块安装于所述输送支架的顶部且位于所述输送轨道的后方，所述刀架的前端与所述切刀相接，所述刀架的后端与所述刀架前后移动驱动模块的输出端相接，所述切刀的下端与所述切刀割槽配合插接，所述切割下压定位组件包括下压块以及下压块上下驱动模块，所述下压块上下驱动模块安装于所述输送支架的顶部且位于所述输送轨道的后方，所述下压块的底部设置平滑的下压端面，所述下压块的顶部与所述下压块上下驱动模块的输出端相接，所述下压端面正对所述轨道纸条输送卡槽，所述下压块位于所述切刀的左侧；

双音圈套轴旋转升降机构，所述双音圈套轴旋转升降机构包括左右走向且竖直的升降支板、升降旋转支座、旋转支座升降驱动模块、旋转直板、直板旋转轴、两音圈套轴、两套轴电机以及直板旋转轴驱动模块，所述升降旋转支座的中部开设有前后走向的直板旋转插孔，所述升降支板开设有安装缺口，所述升降支板的前侧壁于所述安装缺口的左右两侧分别与所述升降旋转支座的后侧壁于所述直板旋转插孔的左右两侧上下相对滑动卡接，所述直板旋转轴的前端穿过所述安装缺口并旋转插设穿过所述直板旋转插孔与所述旋转直板的后侧壁的中部垂直固接，所述直板旋转轴的后端与所述直板旋转轴驱动模块相接，所述旋转直板的两端分别对称开设有前后走向音圈套轴旋转插孔，两所述套轴电机分别固定安装于所述旋转直板的后侧壁的两端且位于所述直板旋转插孔的两侧，所述音圈套轴的后端旋转插设穿过所述音圈套轴旋转插孔并与所述套轴电机的输出轴相接，所述音圈套轴的前端往前伸出所述音圈套轴旋转插孔，所述旋转支座升降驱动模块安装于所述升降支板上；

下压平台压轮机构，所述下压平台压轮机构包括下压支架、压轮、压轮支座、压轮升降连接块、压轮升降连接座、下压平台、缓冲压簧及压轮升降驱动模块，所述压轮升降连接座安装于所述下压支架上，所述升降连接块上下滑动连接于所述压轮升降连接座的左侧壁，所述压轮支座的上部固定连接于所述压轮升降连接块的下前部，所述压轮的转轴的前后两端分别旋转连接于所述压轮支座的下端，所述压轮升降连接块的左侧壁固设有压台升降座，所述下压平台包括底部设置平滑且水平的下压面的下压平台主体以及固定连接于所述下压平台主体的上端的下压平台连接块，所述下压平台连接块的后壁滑动卡接于所述压台升降座的前壁，所述缓冲压簧的上端固定于所述下压平台连接块的左侧壁，所述缓冲压簧的下端固定于所述压台升降座的左侧壁，所述下压平台主体位于所述压轮的正左侧，所述下压平台连接块的右上端往右凸设右限位凸块，所压轮升降连接块的左侧壁正对所述限位凸块处往右凹陷形成限位卡槽，所述限位卡槽的高度大于所述限位凸块的厚度，所述限位凸块插设于所述限位卡槽中，所述限位凸块的上下两端可与所述限位卡槽的上下内壁相抵顶，当所述限位凸块的上端与所述限位卡槽的上内壁抵顶时，所述下压面与所述压轮的底部位于同一水平面上，所述压轮升降驱动模块安装于所述压轮升降连接座上，用于驱动所述压轮升降连接块的右侧壁于所述压轮升降连接座的左侧壁上下滑动，所述压轮位于所述支撑端面纸条输送卡槽的正右上方，所述下压面正对所述支撑端面于所述切刀割槽的右侧处，所述音圈套轴可绕所述直板旋转轴旋转至所述压轮的正下方；

所述拉伸机构包括往左上下夹持的夹纸组件以及驱动所述夹纸组件左右移动的拉伸驱动组件，所述夹纸组件位于所述压轮的右下方，所述夹纸组件的夹持面正对所述支撑端面纸条输送卡槽。

2.如权利要求1所述的音圈骨架自动贴纸机，其特征在于：所述滚轮传送组件包括左右走向竖直的滚轮安装竖板、若干传送滚轮、张力气缸以及张力压块，所述滚轮安装竖板固定安装与所述输送支架的左部且位于所述出料转盘的后侧的右上方，若干所述传送滚轮自左而右依次前后向旋转连接于所述滚轮安装竖板的前壁，所述张力气缸固定安装于所述滚轮安装竖板的前壁且位于所述传送滚轮的上方，所述张力气缸的输出轴往下伸与所述张力压块相固接，所述张力压块位于相邻的两所述传送滚轮之间，所述张力压块的走向与所述传送滚轮一致，且所述张力压块的底部呈圆滑状。

3.如权利要求1所述的音圈骨架自动贴纸机，其特征在于：所述下支撑平台升降模块包括支撑平台升降气缸以及驱动连接块，所述输送支架于所述输送轨道的右部的下方安装有支撑平台滑动座，所述支撑平台滑动座的右侧壁凸设有上下走向的支撑平台升降滑轨，所述下支撑平台的下部固定连接有支撑平台连接块，所述支撑平台连接块的左侧壁固定安装有支撑平台升降滑块，所述支撑平台升降滑块上下滑动卡接于所述支撑平台升降滑轨之外，所述支撑平台升降气缸固定安装于所述支撑平台滑动座的左侧壁的下部，支撑平台滑动座的前侧壁于所述支撑平台升降滑轨的前侧开设有上下移动缺口，所述驱动连接块的右端与所述支撑平台连接块的左侧壁相固接，所述驱动连接块的左端穿过所述上下移动缺口与所述支撑平台升降气缸的输出轴垂直固接。

4.如权利要求1所述的音圈骨架自动贴纸机，其特征在于：所述刀架前后移动驱动模块包括刀架滑动座、刀架前后驱动气缸、前后移动连接块及刀架移动滑块，所述刀架滑动座固定连接于所述输送支架的顶部且位于所述输送轨道的后方，所述刀架滑动座的顶部的右侧凸设有前后走向的刀架移动滑轨，所述刀架移动滑块滑动卡接于所述刀架移动滑轨之外，所述前后移动连接块固定于所述刀架移动滑块之外，所述刀架前后驱动气缸固定安装于所述刀架滑动座的左后部，所述刀架前后驱动气缸的输出轴往前伸出与所述前后移动连接块的左端相固接，所述刀架的后部的左侧壁与所述前后移动连接块的右侧壁相固接，所述切刀呈圆形，所述切刀旋转连接于所述刀架的前部的右侧壁上。

5.如权利要求1所述的音圈骨架自动贴纸机，其特征在于：所述输送位置调节支座的顶部自下而上依次设置有输送前后滑动调节座、输送前后滑动调节块、输送左右滑动调节块、位置调节气缸以及位置调节输出结构，所述输送前后滑动调节座的顶部凸设有前后走向的输送前后燕尾凸块，所述输送前后滑动调节块的底部开设有前后走向的输送前后燕尾槽，所述输送前后燕尾凸块滑动卡接于所述输送前后燕尾槽中，所述输送前后滑动调节块的左侧壁正对所述输送前后燕尾槽处开设有若干左右走向的输送前后收紧螺孔，所述输送前后收紧螺孔与所述输送前后燕尾槽相通，所述输送前后滑动调节块的上部开设有左右走向的输送左右燕尾槽，所述输送左右滑动调节块的底部凸设有左右走向的前后燕尾凸块，所述输送左右燕尾凸块滑动卡接于所述左右燕尾槽中，所述前后滑动调节块的前侧壁开设有若干前后走向的输送左右收紧螺孔，所述输送左右收紧螺孔与所述输送左右燕尾槽相通，所述输送位置调节气缸固定于所述输送左右滑动调节块的顶部，所述位置调节输出结构包括前后走向竖直的位置输出竖板以及左右走向水平的安装横板，所述安装横板的左端与所述位置输出竖板的上端垂直固接，所述输送位置调节气缸的输出轴往左伸出与所述位置输出竖板垂直相接，所述安装横板位于所述输送位置调节气缸之上且左右滑动卡接于所述输送位置调节气缸的顶部，所述输送支架固定安装于所述安装横板的顶部。

6.如权利要求1所述的音圈骨架自动贴纸机，其特征在于：所述直板旋转轴驱动模块包括驱动气缸、主动直齿条、直齿条定位导向套以及从动齿轮，所述从动齿轮固套于所述直板旋转轴的后端，所述主动直齿条呈左右水平走向，所述主动直齿条的顶部设置传动齿，所述主动直齿条的底部往下凸设有传动连接块，所述直齿条定位导向套包括左右走向的导向套主体以及两端盖，所述导向套主体开设有左右走向贯穿自身的导向孔，两所述端盖分别固盖于所述导向套主体的左右两端，所述导向套主体的顶部开设有与所述从动齿轮形状大小匹配的弧形缺槽，所述弧形缺槽的底部与所述导向孔相通，所述导向套主体的底部开设有左右走向狭长的滑动插孔，所述主动直齿条左右滑动的置于所述导向孔中，所述传动连接块左右移动地往下插设穿过所述滑动插孔，所述从动齿轮置于所述弧形缺槽中，且所述从动齿轮与所述主动直齿条的所述传动齿相啮合，所述导向套主体的前侧壁往前凸设有两固定凸块，两所述固定凸块穿过所述安装缺口与所述升降旋转支座的后侧壁相固接，所述驱动气缸固定安装于所述直齿条定位导向套的底部的右端，所述驱动气缸的输出轴往左伸出与所述传动连接块相固接。

7.如权利要求1所述的音圈骨架自动贴纸机，其特征在于：所述下压支架包括左右走向且竖直的下压立板、上调节导杆、下调节导杆以及中间导杆，所述下压立板的下端固定于所述升降支板的上端，所述上调节导杆及下调节导杆的后端自上而下依次垂直固接于所述下压立板的前壁的上部，所述压轮升降连接座正对所述上调节导杆及下调节导杆处分别开设有前后贯穿自身的上调节导孔及下调节导孔，所述上调节导杆及下调节导杆的前端分别插设穿过所述上调节导孔及下调节导孔，所述压轮升降连接座的右侧壁开设有左右走向的上调节导杆固定螺孔及下调节导杆固定螺孔，所述上调节导杆固定螺孔的左端与所述上调节导孔相接通，所述下调节导杆固定螺孔的左端与所述下调节导孔相接通。所述下压立板于所述上调节导杆与所述下调节导杆之间开设有中间导孔，所述中间导杆的前端垂直固定于所述压轮升降连接座的后壁，所述中间导杆的后端滑动插设于所述中间导孔中。

8.如权利要求1所述的音圈骨架自动贴纸机，其特征在于：所述拉伸调节支架的顶部自下而上依次设置有拉伸前后滑动调节座、拉伸前后滑动调节块以及拉伸左右滑动调节块，所述拉伸前后滑动调节座的顶部凸设有前后走向的拉伸前后燕尾凸块，所述拉伸前后滑动调节的底部开设有前后走向的拉伸前后燕尾槽，所述拉伸前后燕尾凸块滑动卡接于所述拉伸前后燕尾槽中，所述拉伸前后滑动调节块的右侧壁正对所述拉伸前后燕尾槽处开设有若干左右走向的拉伸前后收紧螺孔，所述拉伸前后收紧螺孔与所述拉伸前后燕尾槽相通，所述拉伸前后滑动调节块的上部开设有左右走向的拉伸左右燕尾槽，所述拉伸左右滑动调节块的底部凸设有左右走向的拉伸前后燕尾凸块，所述拉伸左右燕尾凸块滑动卡接于所述拉伸左右燕尾槽中，所述拉伸前后滑动调节块的前侧壁开设有若干前后走向的拉伸左右收紧螺孔，所述拉伸左右收紧螺孔与所述拉伸左右燕尾槽相通，所述第一拉伸气缸固定于所述拉伸左右滑动调节块的顶部。

9.如权利要求1所述的音圈骨架自动贴纸机，其特征在于：所述拉伸驱动组件包括拉伸调节支架、第一拉伸气缸、第一输出结构、中间连接块、第二拉伸气缸以及第二输出结构，所述第一输出结构包括前后走向竖直的拉伸输出竖板以及左右走向水平的拉伸连接横板，所述拉伸连接横板的左端与所述拉伸输出竖板的上端垂直固接，所述第一拉伸气缸固定连接于所述拉伸调节支架的顶部，所述第一拉伸气缸的输出轴往左伸出与所述拉伸输出竖板垂直相接，所述拉伸连接横板位于所述第一拉伸气缸之上且左右滑动卡接于所述第一拉伸气缸的顶部，所述中间连接块固定连接于所述拉伸连接横板的顶部，所述第二输出结构包括左右走向的输出横块以及竖直的连接竖板，所述连接竖板的上端与所述输出横块的左端垂直固接，所述第二拉伸气缸固定连接于所述中间连接块的顶部的右侧端，所述第二拉伸气缸的输出轴往左伸出与所述输出横块的右端相固接，所述输出横块的底部左右滑动卡接于所述中间连接块的顶部，所述连接竖板位于所述输出竖板的左方且与所述输出竖板互相平行，所述夹持组件为气夹，所述气夹固定于所述连接竖板的左侧壁的下部，所述气夹往左伸出上下张合的上夹头及下夹头，所述上夹头与所述下夹头之间的夹持面正对所述支撑端面纸条输送卡槽。

Images