CN103537403B

CN103537403B - 一种智能涂覆机

Info

Publication number: CN103537403B
Application number: CN201310527543.4A
Authority: CN
Inventors: 刘飞
Original assignee: Individual
Current assignee: Guangdong Anda Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2033-10-31
Also published as: CN103537403A

Abstract

本发明涉及涂覆设备技术领域，特指一种智能涂覆机，包括机架，所述机架设置有活动夹具平台，所述活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，所述活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，所述三坐标传动装置连接有涂覆机机头；所述机架连接有电脑控制装置，所述活动夹具平台、清洗装置、三坐标传动装置和涂覆机机头分别与电脑控制装置电连接，该智能涂覆机自动化程度高，适用范围广，体积小，以满足生产场地的需求。

Description

一种智能涂覆机

技术领域

本发明涉及涂覆设备技术领域，特指一种智能涂覆机。

背景技术

涂覆机是利用对液态涂料进行控制喷涂、旋涂等方法在基片表面覆盖一层材料，主要用于产品生产工艺中的液态涂料精确喷涂到产品的精确位置，故也有人叫它涂胶机、喷胶机、喷油机等。现在的涂覆机主要应用于电子、皮具、汽车等行业领域。涂覆机未来的一个发展趋势是根据实际应用的需求，涂覆机在保证有效涂覆面积的同时,体积需要小型化，以满足生产场地的需求。

现有技术的涂覆机大部分还是靠人工技术，这样既不卫生，效率也低下，有些胶水还有毒性，粘在手上会造成皮肤过敏，影响身体健康。针对这种情况，现在也出现一些机械涂覆设备，然而这些设备针对的对象比较特定，自动化程度低，适用范围狭小。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动化程度高，适用范围广，体积小的智能涂覆机。

为实现上述目的，本发明的一种智能涂覆机，包括机架，所述机架设置有活动夹具平台，所述活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，所述活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，所述三坐标传动装置连接有涂覆机机头；所述机架连接有电脑控制装置，所述活动夹具平台、清洗装置、三坐标传动装置和涂覆机机头分别与电脑控制装置电连接。

作为优选，所述涂覆机机头包括依次连接的升降装置、倾斜机构和涂覆喷嘴；所述倾斜机构包括固定架，所述固定架的上部设置有气缸组件，所述固定架的下部设置有旋转组件，所述气缸组件的输出端与旋转组件的输入端之间连接有传动杆组件，所述涂覆喷嘴连接于旋转组件的输出端；所述升降装置包括固定板，所述固定板内设置有活塞连杆机构，所述活塞连杆机构的连杆与固定架连接。

作为优选，所述固定板设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括纵向滑轨和用于连接倾斜机构的滑块，所述纵向滑轨沿活塞连杆机构的运动方向设置；所述滑块滑动连接于纵向滑轨。

作为优选，所述气缸组件包括活塞空腔、活塞和活塞轴，所述活塞空腔开设于固定架的上部，所述活塞密封连接于活塞空腔的内部，所述活塞轴的一端与活塞连接，活塞轴的另一端延伸至活塞空腔的外部并与传动杆组件连接，所述活塞空腔的两端均设置有气阀，所述活塞位于两气阀之间。

作为优选，所述传动杆组件包括上连杆、中连杆和下连杆，所述中连杆的一端与上连杆铰接，所述中连杆的另一端与下连杆铰接，所述上连杆的另一端与活塞轴固定连接，所述下连杆的另一端与旋转组件的输入端铰接。

作为优选，所述下连杆的下端设置有限位块。

作为优选，所述旋转组件包括轴承和旋转轴，所述轴承固定设置于固定架的下部，所述旋转轴连接于所述轴承，所述旋转轴的一端与所述下连杆铰接，所述涂覆喷嘴固定连接于旋转轴的另一端。

作为优选，所述旋转轴内部开设有容置孔，所述涂覆喷嘴通过连接件插接于旋转轴的容置孔，所述容置孔内设置有用于感应连接件位移变化的感应器，所述感应器与电脑控制装置连接；当涂覆喷嘴发生碰撞，感应器感应连接件产生位移变化并通过电脑控制装置控制涂覆机机头停止工作。

作为优选，所述清洗装置包括清洗盘、超声波发生器和排液阀，所述清洗盘固定于所述机架，所述超声波发生器连接于清洗盘的底部，所述排液阀连通于清洗盘的底部，所述清洗盘的上端部与下端部均设置有液位感应器；所述超声波发生器、排液阀和液位感应器分别与电脑控制装置电连接。

作为优选，所述电脑控制装置连接有报警器。

本发明的有益效果：一种智能涂覆机，机架设置有活动夹具平台，活动夹具平台用于夹取不同大小的基片，增加适用范围；活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，三坐标传动装置连接有涂覆机机头，涂覆机机头在三坐标传动装置的带动下可进行X、Y、Z三个方向的运动，根据电脑控制装置的程序进行不同位置的精确点胶；活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，用于对涂覆机机头的涂覆喷嘴进行清洗，避免涂覆喷嘴的胶料凝固，方便下次涂覆的使用，该智能涂覆机自动化程度高，适用范围广，体积小，以满足生产场地的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的升降装置与纵向滑动机构连接的结构示意图。

图5为本发明的升降装置的俯视图。

图6为沿图5中 A-A线的剖切视图。

图7为本发明的倾斜机构的结构示意图。

图8为本发明的倾斜机构的主视图。

图9为沿图8中 B-B线的剖切视图。

图10为本发明的倾斜机构与涂覆喷嘴连接的结构示意图。

图11为本发明的倾斜机构与涂覆喷嘴连接的主视图。

图12为沿图11中 C-C线的剖切视图。

图13为本发明的清洗装置的结构示意图。

图14为本发明的清洗装置的主视图。

图15为本发明的机头旋转机构的结构示意图。

图16为本发明与外壳连接的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—活动夹具平台 3—清洗装置 31—清洗盘 32—超声波发生器

33—排液阀 4—三坐标传动装置 5—涂覆机机头 51—固定架 52—气缸组件

521—活塞空腔 522—活塞 523—活塞轴 524—气阀 53—旋转组件

531—轴承 532—旋转轴 533—容置孔 534—连接件 535—感应器

54—传动杆组件 541—上连杆 542—中连杆 543—下连杆 544—限位块

55—涂覆喷嘴 56—固定板 57—活塞连杆机构 58—纵向滑轨 59—滑块

6—电脑控制装置 7—报警器 8—外壳 9—机头旋转机构 91—固定架

92—旋转电机 93—转动输出轴 94—同步带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图16所示，本发明的一种智能涂覆机，包括机架1，所述机架1设置有活动夹具平台2，所述活动夹具平台2的旁侧设置有清洗装置3，所述活动夹具平台2的上方设置有三坐标传动装置4，所述三坐标传动装置4连接有涂覆机机头5；所述机架1连接有电脑控制装置6，所述活动夹具平台2、清洗装置3、三坐标传动装置4和涂覆机机头分别与电脑控制装置6电连接。

机架1设置有活动夹具平台2，活动夹具平台2自身尺寸可以通过程序自动调整，用于夹取不同大小的基片，增加适用范围；活动夹具平台2的上方设置有三坐标传动装置4，三坐标传动装置4连接有涂覆机机头5，涂覆机机头5在三坐标传动装置4的带动下可进行X、Y、Z三个方向的运动，根据电脑控制装置6的程序进行不同位置的精确点胶；活动夹具平台2的旁侧设置有清洗装置3，用于对涂覆机机头5的涂覆喷嘴55进行清洗，避免涂覆喷嘴55的胶料凝固，方便下次涂覆的使用，该智能涂覆机自动化程度高，适用范围广，体积小，以满足生产场地的需求。

作为优选，所述涂覆机机头包括依次连接的升降装置、倾斜机构和涂覆喷嘴55；所述倾斜机构包括固定架51，所述固定架51的上端设置有气缸组件52，所述固定架51的下端设置有旋转组件53，所述气缸组件52输出端与旋转组件53的输入端之间连接有传动杆组件54，所述涂覆喷嘴55连接于旋转组件53的输出端；所述升降装置包括固定板56，所述固定板56内设置活塞连杆机构57，所述活塞连杆机构57的连杆与固定架51连接。

活塞连杆机构57与固定板56设计为一体，活塞连杆机构57往复运动，可以满足涂覆喷嘴55的升降功能，而且不占用涂覆机机头的设计体积，使涂覆机机头的结构更加紧凑，大大节省涂覆机机头的设计空间，满足涂覆机的小型化设计需求。所述固定板56设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括纵向滑轨58和用于连接倾斜机构的滑块59，所述纵向滑轨58沿活塞连杆机构57的运动方向设置；所述滑块59滑动连接于纵向滑轨58。

涂覆喷嘴55在往复升降的过程中产生摇晃的话，会降低点胶的精度。为避免上述现象的发生，通过纵向滑动机构限定涂覆喷嘴55沿纵向滑动机构滑动，使涂覆喷嘴55能得到准确的定位点胶。

所述气缸组件52包括活塞空腔521、活塞522和活塞轴523，所述活塞空腔521开设于固定架51的上端，所述活塞522密封连接于活塞空腔521的内部，所述活塞轴523的一端与活塞522连接，活塞轴523的另一端延伸至活塞空腔521的外部并与传动杆组件54连接，所述活塞空腔521的两端均设置有气阀524，所述活塞522位于两气阀524之间。

所述传动杆组件54包括上连杆541、中连杆542和下连杆543，所述中连杆542的一端与上连杆541铰接，所述中连杆542的另一端与下连杆543铰接，所述上连杆541的另一端与活塞轴523固定连接，所述下连杆543的另一端与旋转组件53的输入端铰接。

所述旋转组件53包括轴承531和旋转轴532，所述轴承531固定设置于固定架51的下端，所述旋转轴532连接于所述轴承531，所述旋转轴532的一端与所述下连杆543铰接，所述涂覆喷嘴55固定连接于旋转轴532的另一端。

活塞空腔521两端的气阀524将气体通入活塞空腔521内，控制活塞522于活塞空腔521内往复运动，活塞轴523带动上连杆541运动，上连杆541将动力依次通过中连杆542和下连杆543传递至旋转轴532，旋转轴532在轴承531内旋转，由于涂覆喷嘴55通过固定孔固定连接于旋转轴532，旋转轴532在旋转的时候带动涂覆喷嘴55进行旋转喷涂。

作为优选，所述下连杆543的下端设置有限位块544。下连杆543带动旋转轴532转动的最大角度受限位块544的限制，限位块544限制旋转轴532的旋转角度为±180度，因此涂覆喷嘴55可进行±180度的旋转喷涂。

作为优选，所述旋转轴532内部开设有容置孔533，所述涂覆喷嘴55通过连接件534插接于旋转轴532的容置孔533，所述容置孔533内设置有用于感应连接件534位移变化的感应器535，所述感应器535与电脑控制装置6连接；当涂覆喷嘴55发生碰撞，感应器535感应连接件534产生位移变化并通过电脑控制装置6控制涂覆机机头停止工作。

旋转组内设置有用于检测涂覆喷嘴55的位移变化的感应器535，感应器535连接有用于控制涂覆机机头停止工作的电路控制装置，当涂覆喷嘴55发生碰撞，其自身会发生一定的位移，当感应器535检测到该位移时，产生电信号传递至电路控制装置，电路控制装置切断设备的电源，控制涂覆机机头停止工作，以保护涂覆喷嘴55不被撞坏。容置孔533设置于旋转轴532内，与感应器535连接的线路不妨碍涂覆喷嘴55的旋转，结构合理。

作为优选，所述电脑控制装置6连接有报警器7。机架1外围包覆有外壳8，报警器7设置于所述外壳8，当感应器535检测到该位移时，产生电信号传递至电路控制装置，电路控制装置一方面控制涂覆机机头5停止工作，另一方面使报警器7发出报警信号，便于操作人员知晓设备的状态。

所述清洗装置3包括清洗盘31、超声波发生器32和排液阀33，所述清洗盘31固定于所述机架1，所述超声波发生器32连接于清洗盘31的底部，所述排液阀33连通于清洗盘31的底部，所述清洗盘31的上端部与下端部均设置有液位感应器；所述超声波发生器32、排液阀33和液位感应器分别与电脑控制装置6连接。当涂覆喷胶工作完成后，涂覆机机头5的涂覆喷嘴55需要进行清洗，避免涂覆喷嘴55的胶料凝固，涂覆喷嘴55浸泡于清洗盘31的清洗液中，超声波发生器32发出超声波，使涂覆喷嘴55的残余胶料脱落于清洗液中。当清洗液需要更换时，电脑控制装置6对排液阀33进行控制，将浑浊的清洗液排出，当清洗液液面被排放下降至清洗盘31下端部的液位感应器，液位感应器控制清洗盘31的进液口进行进液，当清洗液液面上升，被清洗盘31上端部的液位感应器感应到时，清洗盘31的进液口停止进液，清洗、排污过程全自动化，智能程度高。

如图15所示，所述机头旋转机构9包括固定架91、旋转电机92和转动输出轴93，所述固定架91与三坐标传动装置4的Z轴滑动板连接，所述旋转电机92固定于固定架91的一侧，所述转动输出轴93可转动连接于固定架91的另一侧，所述旋转电机92的输出轴与转动输出轴93的输入端连接有同步带94，所述转动输出轴93的输出端与涂覆机机头5连接。旋转电机92通过同步带94可带动涂覆机机头5进行 180度旋转。针对垂直于活动夹具平台2的基材，基材需要双面涂覆时，涂覆机机头5对基材的一面进行涂覆后，旋转电机92带动涂覆机机头5进行旋转，使涂覆机机头5置于基材的另一涂覆面进行涂覆。本发明的涂覆机不仅可以对平放的基材进行涂覆，还可以对竖直方向的基材进行涂覆，方便快捷，适用范围广，智能化程度高。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种智能涂覆机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有活动夹具平台（2），所述活动夹具平台（2）的旁侧设置有清洗装置（3），所述活动夹具平台（2）的上方设置有三坐标传动装置（4），所述三坐标传动装置（4）连接有机头旋转机构，所述机头旋转机构连接有涂覆机机头（5）；所述机架（1）连接有电脑控制装置（6），所述活动夹具平台（2）、清洗装置（3）、三坐标传动装置（4）、机头旋转机构和涂覆机机头（5）分别与电脑控制装置（6）电连接；

所述涂覆机机头（5）包括依次连接的升降装置、倾斜机构和涂覆喷嘴（55），所述倾斜机构包括固定架（51），所述固定架（51）的上部设置有气缸组件（52），所述固定架（51）的下部设置有旋转组件（53），所述气缸组件（52）的输出端与旋转组件（53）的输入端之间连接有传动杆组件（54），所述涂覆喷嘴（55）连接于旋转组件（53）的输出端；所述升降装置包括固定板（56），所述固定板（56）内设置有活塞连杆机构（57），所述活塞连杆机构（57）的连杆与固定架（51）连接。

2. 根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述固定板（56）设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括纵向滑轨（58）和用于连接倾斜机构的滑块（59），所述纵向滑轨（58）沿活塞连杆机构（57）的运动方向设置；所述滑块（59）滑动连接于纵向滑轨（58）。

3. 根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述气缸组件（52）包括活塞空腔（521）、活塞（522）和活塞轴（523），所述活塞空腔（521）开设于固定架（51）的上部，所述活塞（522）密封连接于活塞空腔（521）的内部，所述活塞轴（523）的一端与活塞（522）连接，活塞轴（523）的另一端延伸至活塞空腔（521）的外部并与传动杆组件（54）连接，所述活塞空腔（521）的两端均设置有气阀（524），所述活塞（522）位于两气阀（524）之间。

4. 根据权利要求3所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述传动杆组件（54）包括上连杆（541）、中连杆（542）和下连杆（543），所述中连杆（542）的一端与上连杆（541）铰接，所述中连杆（542）的另一端与下连杆（543）铰接，所述上连杆（541）的另一端与活塞轴（523）固定连接，所述下连杆（543）的另一端与旋转组件（53）的输入端铰接。

5. 根据权利要求4所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述下连杆（543）的下端设置有限位块（544）。

6. 根据权利要求4所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述旋转组件（53）包括轴承（531）和旋转轴（532），所述轴承（531）固定设置于固定架（51）的下部，所述旋转轴（532）连接于所述轴承（531），所述旋转轴（532）的一端与所述下连杆（543）铰接，所述涂覆喷嘴（55）固定连接于旋转轴（532）的另一端。

7. 根据权利要求6所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述旋转轴（532）内部开设有容置孔（533），所述涂覆喷嘴（55）通过连接件（534）插接于旋转轴（532）的容置孔（533），所述容置孔（533）内设置有用于感应连接件（534）位移变化的感应器（535），所述感应器（535）与电脑控制装置（6）连接。

8. 根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述清洗装置（3）包括清洗盘（31）、超声波发生器（32）和排液阀（33），所述清洗盘（31）固定于所述机架（1），所述超声波发生器（32）连接于清洗盘（31）的底部，所述排液阀（33）连通于清洗盘（31）的底部，所述清洗盘（31）的上端部与下端部均设置有液位感应器（535）；

所述超声波发生器（32）、排液阀（33）和液位感应器（535）分别与电脑控制装置（6）电连接。

9. 根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述机头旋转机构（9）包括固定架（91）、旋转电机（92）和转动输出轴（93），所述固定架（91）与三坐标传动装置（4）的Z轴滑动板连接，所述旋转电机（92）固定于固定架（91）的一侧，所述转动输出轴（93）可转动连接于固定架（91）的另一侧，所述旋转电机（92）的输出轴与转动输出轴（93）的输入端连接有同步带（94），所述转动输出轴（93）的输出端与涂覆机机头（5）连接。