CN201544679U - 一种直线电机驱动雕刻机 - Google Patents

一种直线电机驱动雕刻机 Download PDF

Info

Publication number
CN201544679U
CN201544679U CN2009201813418U CN200920181341U CN201544679U CN 201544679 U CN201544679 U CN 201544679U CN 2009201813418 U CN2009201813418 U CN 2009201813418U CN 200920181341 U CN200920181341 U CN 200920181341U CN 201544679 U CN201544679 U CN 201544679U
Authority
CN
China
Prior art keywords
linear electric
electric motors
axle
axis
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201813418U
Other languages
English (en)
Inventor
苏国强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XIAMEN QIHE ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd
Original Assignee
XIAMEN QIHE ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XIAMEN QIHE ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd filed Critical XIAMEN QIHE ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd
Priority to CN2009201813418U priority Critical patent/CN201544679U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201544679U publication Critical patent/CN201544679U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Linear Motors (AREA)

Abstract

一种直线电机驱动雕刻机，涉及一种雕刻机。提供一种易于控制，可优化中间传动机构的驱动方式，避免中间传动机构所带来的误差，提高系统精度的直线电机驱动雕刻机。设有横梁、支柱、XYZ方向直线电机、XYZ轴工作台、直线导轨、滑块、刻头和机床床身。支柱设在机床床身上，横梁位于支柱上，机床床身、支柱和横梁共同构成龙门结构；X轴直线电机固定在机床床身上，Y轴直线电机固定在横梁上，Z轴直线电机固定在Y轴工作台上；XYZ轴直线电机分别驱动XYZ轴运动；工件位于X轴工作台上，工件可随X轴工作台做前后运动；刻头位于Z轴工作台上，刻头可随Y轴工作台和Z轴工作台做左右运动和上下运动。

Description

一种直线电机驱动雕刻机
技术领域
本实用新型涉及一种雕刻机，尤其是涉及一种直线电机驱动高精度传动的精密雕刻机。
背景技术
雕刻机，顾名思义是用机器人代替人工进行雕刻的设备。1938年世界第一台手动雕刻机在法国“嘉宝”问世，1950年“嘉宝”生产出世界第一台真正意义的电动、可缩放比例的手动雕刻机。随后美国、日本和法国等国也开始研制。20世纪90年代，随着微电子技术的突飞猛进，直接推动微型计算机的急剧发展。微电子技术和微型计算机技术带动了整个高技术群体飞速发展，从而使雕刻机产生了质的飞跃。雕刻机完成了从2D→2.5D→3D加工的改革，功能完善、性能稳定等成为雕刻机研制的基本要求。
目前，国内企业的研发主要是以发展高速高精度雕刻机为方向，但是在提高精度方面，现在一直成为困扰许多研发机构的难题。当前雕刻机追求运动机构的高精度化基本是通过应用马达、编码器以及数字控制(NC)和动力负载控制(PLC)等高精度控制器来完成，但单纯采取的这些控制系统上的改进始终无法弥补传统丝杆传动的运动间隙以及传动轴的扭曲给雕刻所带来的传动误差，因此为了提高雕刻的精度，要尽量避免使用中间传动机构，可以采用一种直线电机驱动技术，直接驱动工作和刻头的运动，实现精确的控制。
发明内容
本实用新型的目的主要是针对目前在发展高速高精度雕刻机时传动机构给雕刻所带来的误差，难以进一步提高雕刻精度的问题，提供一种易于控制，可优化中间传动机构的驱动方式，避免中间传动机构所带来的误差，提高系统精度的直线电机驱动雕刻机。
本实用新型设有横梁、支柱、X方向直线电机、X轴工作台、Y方向直线电机、Y轴工作台、Z方向直线电机、Z轴工作台、直线导轨、滑块、刻头和机床床身。
支柱设在机床床身上，横梁位于支柱上，机床床身、支柱和横梁共同构成龙门结构；X轴直线电机固定在机床床身上，Y轴直线电机固定在横梁上，Z轴直线电机固定在Y轴工作台上；X轴直线电机驱动X轴运动，Y轴直线电机驱动Y轴运动，Z轴直线电机驱动Z轴运动；工件位于X轴工作台上，工件可随X轴工作台做前后运动；刻头位于Z轴工作台上，刻头可随Y轴工作台和Z轴工作台做左右运动和上下运动。
所述X轴直线电机可采用X轴平板直线电机，所述Y轴直线电机可采用Y轴平板直线电机，所述Z轴直线电机可采用Z轴平板直线电机。
X轴工作台与机床床身，Y轴工作台与横梁，Z轴工作台与Y轴工作台均采用滚动直线导轨连接。
本实用新型采用的是龙门式结构，在床身两侧设置支柱，并在其上放置横梁，共同构成龙门架。
本实用新型的结构特点是可以实现X、Y、Z三个方向的运动。X/Y/Z方向的运动分别由各自对应的X/Y/Z方向直线电机来驱动。X方向的直线电机固定在机床床身上，X轴工作台通过直线导轨也固定在机床床身上。Y方向直线电机固定在横梁上，Y轴工作台通过直线导轨固定在横梁上。Z方向直线电机固定在Y轴工作台上，Z轴工作台通过直线导轨固定在Y轴工作台上。刻头位于Z轴工作台上。
X/Y/Z轴运动模块采用平板型直线电机驱动，具有响应速度快，运行平稳，负载大，对工作环境要求低等特点。最主要的特征是省去了中间传动装置，克服了传统电机存在有运动间隙的问题，能够很好的提高雕刻机的雕刻精度。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：本实用新型采用直线电机驱动，代替了旋转电机，避免了将旋转运动转为直线运动的中间机构，从而解决了运动中的运动间隙问题，使传动精度大大提高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1的右视图。
具体实施方式
以下通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示，本实用新型设有X轴平板直线电机1、X轴直线导轨2、机床床身3、X轴工作台4、支柱5、横梁6、Y轴平板直线电机7、Y轴直线导轨8、Y轴工作台9、Z轴直线导轨10、Z轴平板直线电机11、Z轴工作台12、刻头13、工件14、X轴滑块15、Z轴滑块16和Z轴滑块17。
支柱5通过螺钉紧固在机床床身3上，横梁6位于支柱5上，也是采用螺钉紧固的方式。机床床身3、支柱5和横梁6共同构成龙门结构；X轴直线电机固定在机床床身3上，Y轴平板直线电机7通过螺钉固定在横梁6上，Z轴平板直线电机11通过螺钉固定在Y轴工作台9上。X轴平板直线电机驱动X轴运动，Y轴直线电机驱动Y轴运动，Z轴平板直线电机驱动Z轴运动；平板型直线电机具有响应速度快，运行平稳，负载大，不需要中间运动转换装置的特点，定位精度高。
X轴工作台4与机床床身3，Y轴工作台9与横梁6，Z轴工作台12与Y轴工作台9均采用滚动直线导轨连接，具有运动平稳，灵敏度高，定位精度高，寿命长等特点，能够减小系统自身的误差，提高整个平台的检测精度。
工件14位于X轴工作台4上，可以随X轴工作台4做前后运动。刻头13位于Z轴工作台12上，可以随Y轴工作台9和Z轴工作台12做左右和上下运动。在雕刻的过程中，可以通过X方向直线电机1的运动来调整工作14在前后方向上的位置，然后再根据雕刻的需求，通过X/Y/Z三轴直线电机的联动，来调整刻头13与工件14的相对位置，最终实现雕刻机的雕刻功能。
本实用新型具有采用计算机操作，定位精度高，控制简单的特点。

Claims (3)

1.一种直线电机驱动雕刻机，其特征在于设有横梁、支柱、X方向直线电机、X轴工作台、Y方向直线电机、Y轴工作台、Z方向直线电机、Z轴工作台、直线导轨、滑块、刻头和机床床身；
支柱设在机床床身上，横梁位于支柱上，机床床身、支柱和横梁共同构成龙门结构；X轴直线电机固定在机床床身上，Y轴直线电机固定在横梁上，Z轴直线电机固定在Y轴工作台上；X轴直线电机驱动X轴运动，Y轴直线电机驱动Y轴运动，Z轴直线电机驱动Z轴运动；工件位于X轴工作台上，工件随X轴工作台做前后运动；刻头位于Z轴工作台上，刻头随Y轴工作台和Z轴工作台做左右运动和上下运动。
2.如权利要求1所述的一种直线电机驱动雕刻机，其特征在于所述X轴直线电机采用X轴平板直线电机，所述Y轴直线电机采用Y轴平板直线电机，所述Z轴直线电机采用Z轴平板直线电机。
3.如权利要求1所述的一种直线电机驱动雕刻机，其特征在于X轴工作台与机床床身，Y轴工作台与横梁，Z轴工作台与Y轴工作台均采用滚动直线导轨连接。
CN2009201813418U 2009-11-17 2009-11-17 一种直线电机驱动雕刻机 Expired - Fee Related CN201544679U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201813418U CN201544679U (zh) 2009-11-17 2009-11-17 一种直线电机驱动雕刻机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201813418U CN201544679U (zh) 2009-11-17 2009-11-17 一种直线电机驱动雕刻机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201544679U true CN201544679U (zh) 2010-08-11

Family

ID=42599840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201813418U Expired - Fee Related CN201544679U (zh) 2009-11-17 2009-11-17 一种直线电机驱动雕刻机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201544679U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632752A (zh) * 2011-02-09 2012-08-15 邢刚 蜡像雕刻机的运动机构
CN103231271A (zh) * 2013-05-08 2013-08-07 苏州瑞格思创光电科技有限公司 定位装置
CN104210302A (zh) * 2014-08-26 2014-12-17 福建省天大精诺信息有限公司 三维立体雕刻机、方法及系统
CN104309388A (zh) * 2014-10-15 2015-01-28 浙江昌煜机械制造有限公司 高速高精直线电机雕刻机
CN104369600A (zh) * 2014-12-10 2015-02-25 马兵 电磁式平面石板点阵雕刻装置
CN105108026A (zh) * 2015-09-07 2015-12-02 贵州华昌汽车电器有限公司 一种汽车点火锁锁舌盖板旋铆标记刻字方法及装置
CN105365468A (zh) * 2015-11-23 2016-03-02 梁锋 数控式玻璃板雕刻机
CN106002477A (zh) * 2016-08-07 2016-10-12 张民胜 一种定位精度高的数控机床
CN109408430A (zh) * 2017-08-16 2019-03-01 艾罗德克有限公司 定位系统、方法和台串行接口板
CN109525084A (zh) * 2017-09-18 2019-03-26 惠州市华耀电子科技有限公司 一种新型vcm马达线圈绕线机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632752A (zh) * 2011-02-09 2012-08-15 邢刚 蜡像雕刻机的运动机构
CN103231271A (zh) * 2013-05-08 2013-08-07 苏州瑞格思创光电科技有限公司 定位装置
CN104210302A (zh) * 2014-08-26 2014-12-17 福建省天大精诺信息有限公司 三维立体雕刻机、方法及系统
CN104309388A (zh) * 2014-10-15 2015-01-28 浙江昌煜机械制造有限公司 高速高精直线电机雕刻机
CN104369600A (zh) * 2014-12-10 2015-02-25 马兵 电磁式平面石板点阵雕刻装置
CN105108026A (zh) * 2015-09-07 2015-12-02 贵州华昌汽车电器有限公司 一种汽车点火锁锁舌盖板旋铆标记刻字方法及装置
CN105365468A (zh) * 2015-11-23 2016-03-02 梁锋 数控式玻璃板雕刻机
CN106002477A (zh) * 2016-08-07 2016-10-12 张民胜 一种定位精度高的数控机床
CN109408430A (zh) * 2017-08-16 2019-03-01 艾罗德克有限公司 定位系统、方法和台串行接口板
CN109525084A (zh) * 2017-09-18 2019-03-26 惠州市华耀电子科技有限公司 一种新型vcm马达线圈绕线机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201544679U (zh) 一种直线电机驱动雕刻机
CN203316803U (zh) 一种四轴联动数控雕铣机
CN201470957U (zh) 一种龙门立式高速数控铣床
CN201565785U (zh) 一种二维数控工作台
CN201951138U (zh) 四轴三维雕刻机
CN201511148U (zh) 高速三坐标数控钻床
CN201186393Y (zh) 一种动梁式双驱动龙门雕铣机
CN106078443A (zh) 一种单摆臂结构数控磨铣机
CN206047621U (zh) 一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床
CN105785923A (zh) 一种基于开放式数控系统的拼装式数控雕刻机
CN115922446A (zh) 一种五轴车铣复合加工中心
CN202200038U (zh) 重型立式数控机床的横梁升降定位装置
CN201534249U (zh) 两轴数控齿轮倒角机布局
CN208628852U (zh) 一种可实现非回转曲面车铣复合加工的数控机床
CN104309388A (zh) 高速高精直线电机雕刻机
CN203542038U (zh) 三轴联动立式铣车加工中心
CN202684612U (zh) 数控龙门加工中心机
CN102528451A (zh) 一种框架式五轴车铣加工设备
CN102049556A (zh) 数控双工位铣削中心
CN202684747U (zh) Zc型蜗杆磨削用砂轮的cnc修整器
CN110281063A (zh) 手自一体数控铣床
CN202292236U (zh) 跑车式龙门镗铣机床
CN201900454U (zh) 一种框架式五轴车铣加工设备
CN201287258Y (zh) 微型车铣复合机
CN201410593Y (zh) 三轴数控齿轮倒角机布局

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100811

Termination date: 20151117

EXPY Termination of patent right or utility model