CN102996587B - 自动点胶组装机 - Google Patents

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自动点胶组装机：在主体框架上固定有平台，平台前侧装有左工位定位板、左工位气缸、右工位定位板、右工位气缸和工位导柱13，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；平台后侧装有三轴点胶机构，X轴由X轴横梁、X轴丝杆、X轴步进电机和X轴同步带构成；Y轴由Y轴横梁、Y轴丝杆、Y轴步进电机构成；Z轴由Z轴活动板、Z轴同步带、Z轴步进电机、Z轴丝杆构成；在Z轴活动板上装有点胶针阀微调机构及点胶针阀，在平台的上方装有A轴，B轴，金属框、PCB及支架的装配和供料机构，解决人工作业效率低下、点胶定位精度差、需要多人配合作业、设备繁杂等问题。

Description

自动点胶组装机
技术领域：
本发明提供一种自动点胶组装机，其用于无线USB接收器的点胶、组装、压合一系列工艺装配，适用于无线鼠标/键盘/操控器等产品的USB接收器。
背景技术：
目前市面上无类似设备，业内普遍做法是由人工作业，步骤如下：
1、人工手持点胶胶筒对下壳进行点胶；
2、点胶完成后再由手工进行PCB及支架的装配；
3、装配完成后借助保压工装对产品施加一定压力，进行保压；
4、使用气动或电动冲压床进行USB金属外框的装配。
发明内容：
本发明目的在于提供了一种自动点胶组装机，解决人工作业效率低下、点胶定位精度差、需要多人配合作业、设备繁杂等问题。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
自动点胶组装机：
在主体框架1上固定有平台17，平台前侧装有左工位定位板15、左工位气缸14、右工位定位板10、右工位气缸12和工位导柱13，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；
平台17后侧装有三轴点胶机构，三轴点胶机构由X、Y、Z轴、及点胶机构构成，X轴由X轴横梁18、X轴丝杆19、X轴步进电机20和X轴同步带21构成；Y轴由Y轴横梁22、Y轴丝杆23、Y轴步进电机24构成；Z轴由Z轴活动板25、Z轴同步带26、Z轴步进电机28、Z轴丝杆27构成，各轴的步进电机均由数控系统进行控制；在Z轴活动板25上装有点胶针阀微调机构29及点胶针阀30，调整点胶针阀微调机构29上设有上下、左右、前后微调旋钮控制点胶针阀在一定范围内移动，胶水由集中供胶系统(31)和供胶管32提供；
在平台17的上方装有A轴，B轴，金属框、PCB及支架的装配和供料机构，由A轴滑轨横梁2、A轴步进电机3、A轴同步带4构成A轴传动机构，B轴机构则由B轴步进电机5、金属框装配机构6、PCB及支架装配机构7组成，在A轴步进电机3的驱动下带动B轴机构左右移动，在B轴步进电机5的驱动下金属框和PCB及支架的装配机构可进行旋转运动。
采用上述技术方案，本发明整合了所有作业，一站式自动完成，每个作业周期可同时完成10个产品的装配，具体优点如下：
1、点胶改为数控自动点胶，由控制软件精确控制点胶量及点胶路径；
2、胶水供应改为集中供胶系统，大幅减少胶水的添加频率；
3、点胶完成后自动进行PCB及支架的装配，通过导柱导向定位，确保装配精度；
4、由控制软件控制气缸进行保固压合，可根据胶水特性调整压合时间达到初固；
5、USB金属框改由管装包装进行自动供料，在压合完成后自动进行USB金属框装配。
其大幅减少了作业时间及作业人员，现在一人即可完成原来至少三人的工作量。所有动作均由控制软件自动控制，机构定位精度高，产品一致性好。占地空间小一倍以上，整体性强，有助于生产调整。
附图说明：
以下用附图对本发明详细说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明三轴自动点胶机构示意图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本发明详述：
图1-图2所示，为本发明的实施例，自动点胶组装机：
在主体框架1上固定有平台17，平台前侧装有左工位定位板15、左工位气缸14、右工位定位板10、右工位气缸12和工位导柱13，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；
平台17后侧装有三轴点胶机构，三轴点胶机构由X、Y、Z轴、及点胶机构构成，X轴由X轴横梁18、X轴丝杆19、X轴步进电机20和X轴同步带21构成；Y轴由Y轴横梁22、Y轴丝杆23、Y轴步进电机24构成；Z轴由Z轴活动板25、Z轴同步带26、Z轴步进电机28、Z轴丝杆27构成，各轴的步进电机均由数控系统进行控制；在Z轴活动板25上装有点胶针阀微调机构29及点胶针阀30，调整点胶针阀微调机构29上设有上下、左右、前后微调旋钮控制点胶针阀在一定范围内移动，胶水由集中供胶系统(31)和供胶管32提供；
在平台17的上方装有A轴，B轴，金属框、PCB及支架的装配和供料机构，由A轴滑轨横梁2、A轴步进电机3、A轴同步带4构成A轴传动机构，B轴机构则由B轴步进电机5、金属框装配机构6、PCB及支架装配机构7组成，在A轴步进电机3的驱动下带动B轴机构左右移动，在B轴步进电机5的驱动下金属框和PCB及支架的装配机构可进行旋转运动。
本发明主体分为三个部分及控制系统组成，如下：
1、由数字运动控制系统控制三轴运动机构(X轴Y轴Z轴)按既定轨迹进行精确运动，在Z轴端装有一位置微调机构，用于手动微调点胶位置，在微调机构上装有一个点胶针阀，通过点胶针阀进行点胶；
2、主体架构平台上分为左右两个工位，工位上各装有一个产品定位治具、夹料气缸机构及脱料顶针机构。每个工位都可由上升气缸控制平台的升降；
3、在主体平台上方装有A、B两个运动轴，A轴驱动上工作平台作左右移动(分别移动到右工位、左工位、金属框供料工位的位置)。B轴驱动产品金属框及PCB支架装配机构进行旋转，可上下旋转180度。
工作时，具体动作如下：
1、在右工位定位板(10)内放入10个产品的下壳体，然后按右工位开始按钮，软件自动控制三轴自动点胶机构在右工位的下壳体上进行点胶；
2、与此同时系统自动控制B轴步进电机(5)，将金属框装配机构(6)向上旋转到水平面，然后控制A轴步进电机(3)将B轴机构移动到金属框供料机构(8)的位置，完成产品USB金属框的自动装料；
3、在PCB及支架装配机构(7)内装入10个产品PCB及支架，然后按支架供料按钮；
4、待点胶完成后系统将自动控制A轴步进电机，将B轴机构移动到右工位定位板的上方，然后自动控制B轴步进电机向下旋转133度，使PCB及支架装配机构呈向下水平面；
5、系统自动控制右工位气缸(12)上升，进行产品的PCB及支架与产品的下壳体的装配及保压工艺；
6、经过保压延时后完成产品的PCB及支架装配，系统自动控制右工位气缸下降，再控制B轴向下旋转47度，使金属框装配机构呈向下水平面，然后再控制右工位气缸上升，进行产品USB金属框的装配；
7、金属框装配完成后系统自动控制右工位气缸下降，将已经加工完成的产品夹持在金属框装配机构上，然后B轴向上旋转180度，再控制A轴将上工作平台移动到金属框供料机构的位置进行脱料，完成点胶组装工艺，如上步骤在工位1及工位2之间往复循环。
本发明整合了所有作业，一站式自动完成，每个作业周期可同时完成10个产品的装配，点胶改为数控自动点胶，由控制软件精确控制点胶量及点胶路径；胶水供应改为集中供胶系统，大幅减少胶水的添加频率；点胶完成后自动进行PCB及支架的装配，通过导柱导向定位，确保装配精度；由控制软件控制气缸进行保固压合，可根据胶水特性调整压合时间达到初固；USB金属框改由管装包装进行自动供料，在压合完成后自动进行USB金属框装配。其大幅减少了作业时间及作业人员，现在一人即可完成原来至少三人的工作量。所有动作均由控制软件自动控制，机构定位精度高，产品一致性好。占地空间小一倍以上，整体性强，有助于生产调整。

Claims (1)

1.自动点胶组装机，其特征在于：
在主体框架(1)上固定有平台(17)，平台前侧装有左工位定位板(15)、左工位气缸(14)、右工位定位板(10)、右工位气缸(12)和工位导柱(13)，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；
平台(17)后侧装有三轴点胶机构，三轴点胶机构由X、Y、Z轴机构、及点胶机构构成，X轴机构由X轴横梁(18)、X轴丝杆(19)、X轴步进电机(20)和X轴同步带(21)构成；Y轴机构由Y轴横梁(22)、Y轴丝杆(23)、Y轴步进电机(24)构成；Z轴机构由Z轴活动板(25)、Z轴同步带(26)、Z轴步进电机(28)、Z轴丝杆(27)构成，各轴的步进电机均由数控系统进行控制；在Z轴活动板(25)上装有点胶针阀微调机构(29)及点胶针阀(30)，点胶针阀微调机构(29)上设有上下、左右、前后微调旋钮控制点胶针阀在一定范围内移动，胶水由集中供胶系统(31)和供胶管(32)提供；
在平台(17)的上方装有A轴传动机构，B轴传动机构及金属框的供料机构(8)，由A轴滑轨横梁(2)、A轴步进电机(3)、A轴同步带(4)构成A轴传动机构，B轴传动机构则由B轴步进电机(5)、金属框装配机构(6)、印刷电路板PCB及支架装配机构(7)组成，在A轴步进电机(3)的驱动下带动B轴传动机构左右移动，在B轴步进电机(5)的驱动下金属框装配机构(6)和印刷电路板PCB及支架的装配机构(7)可进行旋转运动。
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