CN105252892A - 一种z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置 - Google Patents

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周贵元
马钟民
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Abstract

本发明涉及PCB板印刷设备技术领域，具体涉及一种Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置，包括底座，所述底座呈倒三角状，所述底座上分别安装有升降架模组和伺服电机丝杆直联驱动组件，所述伺服电机丝杆直联驱动组件带动所述升降架模组作升降运动，所述伺服电机丝杆直联驱动组件的上方设置有原点和极限传感器感应限位组件；本发明采用工作时，有高强度倒三角底座作为支撑，采用高性能的伺服电机驱动丝杆带动升降架模组做升降运动，整个组件在控制范围内低噪声的运动，不仅保证了运行的平稳性，还大大提供了速度及精度。综上所述，该Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置设计合理，结构稳定，运行稳定，减少了不良率的产生，有效提高了PCB板产品印刷的品质。

Description

一种Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置
技术领域
本发明涉及PCB板印刷设备技术领域，具体涉及一种Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置。
背景技术
目前，全自动锡膏印刷机行业Z轴升降机构均使用传统的皮带传动，其结构简单实用。但随着智能机行业的发展，越来越多的0.3BGA和小间距PCB产品出现，皮带传动脱模时微调的震动严重影响了产品的品质，已不能满足高精度印刷的要求。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题作出改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置，包括底座，所述底座呈倒三角状，所述底座上分别安装有升降架模组和伺服电机丝杆直联驱动组件，所述伺服电机丝杆直联驱动组件带动所述升降架模组作升降运动，所述伺服电机丝杆直联驱动组件的上方设置有原点和极限传感器感应限位组件。
进一步地，所述原点和极限传感器感应限位组件包括原点感应器和极限传感器，所述原点感应器和极限传感器分别设置在所述伺服电机丝杆直联驱动组件的两侧。
有益效果：本发明所述的一种Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置，包括底座，所述底座呈倒三角状，所述底座上分别安装有升降架模组和伺服电机丝杆直联驱动组件，所述伺服电机丝杆直联驱动组件带动所述升降架模组作升降运动，所述伺服电机丝杆直联驱动组件的上方设置有原点和极限传感器感应限位组件；本发明采用上述结构，工作时，有高强度倒三角底座作为支撑，采用高性能的伺服电机驱动丝杆带动升降架模组做升降运动，整个组件在控制范围内低噪声的运动，不仅保证了运行的平稳性，还大大提供了速度及精度。综上所述，该Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置设计合理，结构稳定，运行稳定，减少了不良率的产生，有效提高了PCB板产品印刷的品质。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述：
参照图1的一种Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置，包括底座1，所述底座1呈倒三角状，所述底座1上分别安装有升降架模组2和伺服电机丝杆直联驱动组件3，所述伺服电机丝杆直联驱动组件3带动所述升降架模组2作升降运动，所述伺服电机丝杆直联驱动组件3的上方设置有原点和极限传感器感应限位组件。在本实施例中，首先采用倒三角状的高强度底座1作为该装置的支撑，使其结构稳固，运行平稳；其次采用伺服电机丝杆直联驱动组件3带动升降架模组2做升降运动，使整个组件在控制范围内低噪声的运动，通过伺服电机丝杆直联驱动组件3大大提高了速度和精度，同时稳固的底座1和伺服电机丝杆直联驱动组件3传动还保证了升降架模组2脱模时候整体无晃动，大大减少了不良率的产生，提高了PCB产品印刷的品质。
具体的，所述原点和极限传感器感应限位组件包括原点感应器4和极限传感器5，所述原点感应器4和极限传感器5分别设置在所述伺服电机丝杆直联驱动组件3的两侧，通过上述原点感应器4和极限传感器5共同作用，使得升降架模组2在到达指定位置停止运动，采用该原点和极限传感器感应限位组件起到限位作用。
综上所述，该Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置采用倒三角底座结构稳固，运行平稳；伺服丝杆直联装置，大大提高了速度和精度；同时稳固的底座和伺服丝杆传动还保证了脱模时候整体无晃动，大大减少了不良率的产生，提高了PCB产品印刷的品质。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)呈倒三角状，所述底座(1)上分别安装有升降架模组(2)和伺服电机丝杆直联驱动组件(3)，所述伺服电机丝杆直联驱动组件(3)带动所述升降架模组(2)作升降运动，所述伺服电机丝杆直联驱动组件(3)的上方设置有原点和极限传感器感应限位组件。
2.根据权利要求1所述的Z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置，其特征在于：所述原点和极限传感器感应限位组件包括原点感应器(4)和极限传感器(5)，所述原点感应器(4)和极限传感器(5)分别设置在所述伺服电机丝杆直联驱动组件(3)的两侧。
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