CN205364798U - 一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台，包括印刷平台框架、Z向前后双向夹持定位机构、X向夹持定位机构、θ角度调整机构和Y向定位针升降驱动机构，其中，所述Y向定位针升降驱动机构设置在所述印刷平台框上，所述θ角度调整机构设置在所述Y向定位针升降驱动机构上，所述Z向前后双向夹持定位机构、X向夹持定位机构分别设置在所述θ角度调整机构上。本实用新型的有益效果是：利用原有定点夹持机构，在不影响夹持机构的前提下增加θ角度调整机构，从而达到双片产品双向居中角度可调的方式定位，结构精密，操作方便快捷，缩短调机时间，也保证了产品的质量，同时该机构的增加即减少了生产工时又降低的噪音。

Description

一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台

技术领域

本实用新型涉及精定位印刷平台，尤其涉及一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台。

背景技术

现有技术通常采用两种丝网印刷定位平台：1、自动单片定位方式，此方案就目前结构而言可以达到自动定位效果，但是产能较低，在整个印刷中台板与网版印刷空间中不能有效利用双片印刷，从而浪费空间及设备能耗。2、自动双片定位，动力采用气缸驱动，气缸在气压的推动下线性较差，气缸作为驱动力不便于更换产品，另需要制作专用治具；此方案缺点噪音大，自动性能低，多种产品定位数据不能存储，更换产品后需手动调整定位参数，很难快速变换产品规格。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台。

本实用新型提供了一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台，包括印刷平台框架、Z向前后双向夹持定位机构、X向夹持定位机构、θ角度调整机构和Y向定位针升降驱动机构，其中，所述Y向定位针升降驱动机构设置在所述印刷平台框上，所述θ角度调整机构设置在所述Y向定位针升降驱动机构上，所述Z向前后双向夹持定位机构、X向夹持定位机构分别设置在所述θ角度调整机构上，所述θ角度调整机构包括第一调节旋钮座、θ辅助调节旋钮、第一调节丝杆、第一旋钮座固定板、旋钮座固定板承载座、θ滑动右板、右丝杆座、右滑动调节板线性导轨组件、θ双向调节座、θ右向调节旋钮、θ右向调丝杆、调节旋钮座承载板、θ左向调节旋钮、第二调节丝杆、第二调节旋钮座、θ滑动左板、左滑动调节板线性导轨组件、θ旋转底板座、θ旋转轴、θ轴承，其中，所述θ辅助调节旋钮设置在所述第一调节旋钮座上，所述第一调节丝杆与所述θ辅助调节旋钮连接，所述第一旋钮座固定板与所述第一调节旋钮座连接，所述旋钮座固定板承载座与所述第一旋钮座固定板连接，所述θ滑动右板设置在所述右丝杆座上，所述右丝杆座设置在所述第一调节丝杆上，所述θ滑动右板设置在所述右滑动调节板线性导轨组件上，所述θ右向调节旋钮、θ左向调节旋钮分别设置在所述θ双向调节座上，所述θ右向调节旋钮与所述θ右向调丝杆连接，所述θ左向调节旋钮与所述第二调节丝杆连接，所述调节旋钮座承载板与所述θ双向调节座连接，所述θ滑动左板设置在所述第二调节丝杆上，所述θ滑动左板设置在所述左滑动调节板线性导轨组件上，所述左滑动调节板线性导轨组件设置在所述θ旋转底板座上，所述θ旋转轴设置在所述θ轴承上，所述θ旋转底板座与所述θ旋转轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z向前后双向夹持定位机构包括Z向夹持定位伺服电机、Z向伺服电机座、Z向前置驱动同步带轮、Z向前定位针固定板、Z向传感器感应片、Z向定位传动连接座、Z向定位针承载座、Z向前推定位针调节座、Z向定位针、Z向反向定位针调节座、Z向反向定位针、Z向后置反向定位针调节座、Z向后置前推定位针调节座、Z向后置定位针承载座、Z向后定位针固定板、Z向后置驱动同步带轮，其中，所述Z向夹持定位伺服电机固定在所述Z向伺服电机座上，所述Z向夹持定位伺服电机与所述Z向前置驱动同步带轮连接，所述Z向伺服电机座设置在所述Z向前定位针固定板上，所述Z向前定位针固定板设置在所述θ角度调整机构上，所述Z向前置驱动同步带轮与所述Z向定位传动连接座连接，所述Z向定位传动连接座与所述Z向定位针承载座连接，所述Z向传感器感应片与所述Z向定位针承载座连接，所述Z向前推定位针调节座设置在所述Z向定位针承载座上，所述Z向定位针设置在所述Z向前推定位针调节座上，所述Z向后定位针固定板设置在所述θ角度调整机构上，所述Z向后置驱动同步带轮设置在所述Z向后定位针固定板上，所述Z向后置驱动同步带轮与所述Z向后置定位针承载座连接，所述Z向后置反向定位针调节座、Z向后置前推定位针调节座分别设置在所述Z向后置定位针承载座上，所述Z向反向定位针设置在所述Z向反向定位针调节座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述X向夹持定位机构包括X向驱动组连接杆、X向驱动伺服电机、X向左前定位针调节座、X向左前定位针、X向精密线性后导轨组、X向左后定位针调节座、X向左后定位针、X向右后定位针、X向右后定位针调节座、X向定位针承载座、X线性导轨组连接座、X线性导轨组支撑座、X向驱动同步带轮、X向同步带尾轮调节座、X向同步带、X向感应片、X向精密线性前导轨组、X向同步带尾轮轴，其中，所述X向驱动伺服电机设置在所述X向驱动组连接杆上，所述X向左前定位针设置在所述X向左前定位针调节座上，所述X向左前定位针调节座设置在所述X向精密线性后导轨组上，所述X向左后定位针调节座设置在所述X向精密线性后导轨组上，所述X向左后定位针设置在所述X向左后定位针调节座上，所述X向右后定位针设置在所述X向右后定位针调节座上，所述X向右后定位针调节座设置在所述X向定位针承载座上，所述X向精密线性后导轨组、X向精密线性前导轨组分别架设在所述X线性导轨组连接座、X线性导轨组支撑座上，所述X向驱动同步带轮与所述X向同步带连接，所述X向同步带与所述X向同步带尾轮调节座连接，所述X向驱动同步带轮设置在所述X向同步带尾轮轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述印刷平台框架包括印刷平台面板、印刷平台支撑柱、框架左右侧封板、平台框架底板、框架前后封板，其中，所述印刷平台支撑柱、框架左右侧封板、框架前后封板分别设置在所述平台框架底板上，所述印刷平台面板设置在所述印刷平台支撑柱、框架左右侧封板、框架前后封板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y向定位针升降驱动机构包括直线轴承、直线导杆、升降台并行调节板、顶针承载板升降驱动气缸，所述顶针承载板升降驱动气缸设置在所述平台框架底板上，所述升降台并行调节板与所述顶针承载板升降驱动气缸连接，所述直线轴承设置在所述印刷平台面板上，所述直线导杆设置在所述直线轴承上。

本实用新型的有益效果是：利用原有定点夹持机构，在不影响夹持机构的前提下增加θ角度调整机构，从而达到双片产品双向居中角度可调的方式定位，结构精密，操作方便快捷，缩短调机时间，也保证了产品的质量，同时该机构的增加即减少了生产工时又降低的噪音。

附图说明

图1是本实用新型一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台的结构示意图。

图2是本实用新型一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台的Z向前后双向夹持定位机构的结构示意图。

图3是实用新型一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台的X向夹持定位机构的结构示意图。

图4是实用新型一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台的θ角度调整机构的结构示意图。

图5实用新型一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台的印刷平台框架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图5所示，一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台，包括印刷平台框架1、Z向前后双向夹持定位机构2、X向夹持定位机构3、θ角度调整机构4和Y向定位针升降驱动机构5，其中，所述Y向定位针升降驱动机构5设置在所述印刷平台框1上，所述θ角度调整机构4设置在所述Y向定位针升降驱动机构5上，所述Z向前后双向夹持定位机构2、X向夹持定位机构3分别设置在所述θ角度调整机构4上，所述θ角度调整机构4包括第一调节旋钮座41、θ辅助调节旋钮42、第一调节丝杆43、第一旋钮座固定板44、旋钮座固定板承载座45、θ滑动右板46、右丝杆座47、右滑动调节板线性导轨组件48、θ双向调节座49、θ右向调节旋钮410、θ右向调丝杆412、调节旋钮座承载板413、θ左向调节旋钮414、第二调节丝杆415、第二调节旋钮座416、θ滑动左板417、左滑动调节板线性导轨组件418、θ旋转底板座419、θ旋转轴420、θ轴承421，其中，所述θ辅助调节旋钮42设置在所述第一调节旋钮座41上，所述第一调节丝杆43与所述θ辅助调节旋钮42连接，所述第一旋钮座固定板44与所述第一调节旋钮座41连接，所述旋钮座固定板承载座45与所述第一旋钮座固定板44连接，所述θ滑动右板46设置在所述右丝杆座47上，所述右丝杆座47设置在所述第一调节丝杆43上，所述θ滑动右板46设置在所述右滑动调节板线性导轨组件48上，所述θ右向调节旋钮410、θ左向调节旋钮414分别设置在所述θ双向调节座49上，所述θ右向调节旋钮414与所述θ右向调丝杆412连接，所述θ左向调节旋钮414与所述第二调节丝杆415连接，所述调节旋钮座承载板413与所述θ双向调节座49连接，所述θ滑动左板417设置在所述第二调节丝杆415上，所述θ滑动左板417设置在所述左滑动调节板线性导轨组件418上，所述左滑动调节板线性导轨组件418设置在所述θ旋转底板座419上，所述θ旋转轴420设置在所述θ轴承421上，所述θ旋转底板座419与所述θ旋转轴420连接。

如图1至图5所示，所述Z向前后双向夹持定位机构2包括Z向夹持定位伺服电机21、Z向伺服电机座22、Z向前置驱动同步带轮23、Z向前定位针固定板24、Z向传感器感应片25、Z向定位传动连接座26、Z向定位针承载座27、Z向前推定位针调节座28、Z向定位针29、Z向反向定位针调节座210、Z向反向定位针211、Z向后置反向定位针调节座212、Z向后置前推定位针调节座213、Z向后置定位针承载座214、Z向后定位针固定板215、Z向后置驱动同步带轮216，其中，所述Z向夹持定位伺服电机21固定在所述Z向伺服电机座22上，所述Z向夹持定位伺服电机21与所述Z向前置驱动同步带轮23连接，所述Z向伺服电机座22设置在所述Z向前定位针固定板24上，所述Z向前定位针固定板24设置在所述θ角度调整机构4上，所述Z向前置驱动同步带轮23与所述Z向定位传动连接座26连接，所述Z向定位传动连接座26与所述Z向定位针承载座27连接，所述Z向传感器感应片25与所述Z向定位针承载座27连接，所述Z向前推定位针调节座28设置在所述Z向定位针承载座27上，所述Z向定位针29设置在所述Z向前推定位针调节座28上，所述Z向后定位针固定板215设置在所述θ角度调整机构4上，所述Z向后置驱动同步带轮216设置在所述Z向后定位针固定板215上，所述Z向后置驱动同步带轮216与所述Z向后置定位针承载座214连接，所述Z向后置反向定位针调节座212、Z向后置前推定位针调节座213分别设置在所述Z向后置定位针承载座214上，所述Z向反向定位针211设置在所述Z向反向定位针调节座210上。

如图1至图5所示，所述X向夹持定位机构3包括X向驱动组连接杆31、X向驱动伺服电机32、X向左前定位针调节座33、X向左前定位针34、X向精密线性后导轨组35、X向左后定位针调节座36、X向左后定位针37、X向右后定位针38、X向右后定位针调节座39、X向定位针承载座310、X线性导轨组连接座311、X线性导轨组支撑座312、X向驱动同步带轮313、X向同步带尾轮调节座314、X向同步带315、X向感应片316、X向精密线性前导轨组317、X向同步带尾轮轴318，其中，所述X向驱动伺服电机32设置在所述X向驱动组连接杆31上，所述X向左前定位针34设置在所述X向左前定位针调节座33上，所述X向左前定位针调节座33设置在所述X向精密线性后导轨组35上，所述X向左后定位针调节座36设置在所述X向精密线性后导轨组35上，所述X向左后定位针37设置在所述X向左后定位针调节座36上，所述X向右后定位针38设置在所述X向右后定位针调节座39上，所述X向右后定位针调节座39设置在所述X向定位针承载座310上，所述X向精密线性后导轨组35、X向精密线性前导轨组317分别架设在所述X线性导轨组连接座311、X线性导轨组支撑座312上，所述X向驱动同步带轮313与所述X向同步带315连接，所述X向同步带315与所述X向同步带尾轮调节座314连接，所述X向驱动同步带轮313设置在所述X向同步带尾轮轴318上。

如图1至图5所示，所述印刷平台框架1包括印刷平台面板11、印刷平台支撑柱12、框架左右侧封板13、平台框架底板14、框架前后封板15，其中，所述印刷平台支撑柱12、框架左右侧封板13、框架前后封板15分别设置在所述平台框架底板14上，所述印刷平台面板11设置在所述印刷平台支撑柱12、框架左右侧封板13、框架前后封板15上。

如图1至图5所示，所述Y向定位针升降驱动机构5包括直线轴承51、直线导杆52、升降台并行调节板53、顶针承载板升降驱动气缸54，所述顶针承载板升降驱动气缸54设置在所述平台框架底板14上，所述升降台并行调节板53与所述顶针承载板升降驱动气缸54连接，所述直线轴承51设置在所述印刷平台面板11上，所述直线导杆52设置在所述直线轴承51上。

本实用新型提供的一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台，前期定位尺寸参数设定，在待印产品被放置在定位台上后，顶针承载板升降驱动气缸54受气压作用后开始工作，将所有Z向及X向所有的定位针如Z向定位针29、Z向反向定位针211升至上限位，而后Z向前置驱动同步带轮23在Z向夹持定位伺服电机21的驱动下将Z向定位针29、Z向反向定位针211向相对方向推动，直至待定位的产品被夹持在所设定的位置后，Z向定位针29、Z向反向定位针211再向反向打开，至此一个定位动作结束，如在定位过程产品出现角度误差，或是两片产品边线的Z轴和X轴不同一条垂直竖直的情况下，可以通过调节旋钮座承载板413和θ右向调节旋钮410进行手动调节，使其竖直或垂直，调试完毕即行自动定位进行批量生产。

本实用新型提供的一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台具有以下优点：

1、利用原有定点夹持机构，在不影响夹持机构的前提下增加Z向前后双向夹持定位机构2和θ角度调整机构4，从而达到双片产品双向居中角度可调的方式定位，结构精密，操作方便快捷，缩短调机时间，也保证了产品的质量，同时该机构的增加即减少了生产工时又降低的噪音。

2、本实用新型改善在不破坏原有外观的前提下，缩短调机时间，提高产品生产能力，降低了产品不良率，增加客户满意度。

3、本实用新型结构简单，制造精密。

4、本实用新型可以利用Z向前后双向夹持定位机构2上的Z向夹持定位伺服电机21，根据产品外形在触摸屏上根据产品尺寸设置定位数据。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台，其特征在于：包括印刷平台框架、Z向前后双向夹持定位机构、X向夹持定位机构、θ角度调整机构和Y向定位针升降驱动机构，其中，所述Y向定位针升降驱动机构设置在所述印刷平台框上，所述θ角度调整机构设置在所述Y向定位针升降驱动机构上，所述Z向前后双向夹持定位机构、X向夹持定位机构分别设置在所述θ角度调整机构上，所述θ角度调整机构包括第一调节旋钮座、θ辅助调节旋钮、第一调节丝杆、第一旋钮座固定板、旋钮座固定板承载座、θ滑动右板、右丝杆座、右滑动调节板线性导轨组件、θ双向调节座、θ右向调节旋钮、θ右向调丝杆、调节旋钮座承载板、θ左向调节旋钮、第二调节丝杆、第二调节旋钮座、θ滑动左板、左滑动调节板线性导轨组件、θ旋转底板座、θ旋转轴、θ轴承，其中，所述θ辅助调节旋钮设置在所述第一调节旋钮座上，所述第一调节丝杆与所述θ辅助调节旋钮连接，所述第一旋钮座固定板与所述第一调节旋钮座连接，所述旋钮座固定板承载座与所述第一旋钮座固定板连接，所述θ滑动右板设置在所述右丝杆座上，所述右丝杆座设置在所述第一调节丝杆上，所述θ滑动右板设置在所述右滑动调节板线性导轨组件上，所述θ右向调节旋钮、θ左向调节旋钮分别设置在所述θ双向调节座上，所述θ右向调节旋钮与所述θ右向调丝杆连接，所述θ左向调节旋钮与所述第二调节丝杆连接，所述调节旋钮座承载板与所述θ双向调节座连接，所述θ滑动左板设置在所述第二调节丝杆上，所述θ滑动左板设置在所述左滑动调节板线性导轨组件上，所述左滑动调节板线性导轨组件设置在所述θ旋转底板座上，所述θ旋转轴设置在所述θ轴承上，所述θ旋转底板座与所述θ旋转轴连接。

2.根据权利要求1所述的双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台，其特征在于：所述Z向前后双向夹持定位机构包括Z向夹持定位伺服电机、Z向伺服电机座、Z向前置驱动同步带轮、Z向前定位针固定板、Z向传感器感应片、Z向定位传动连接座、Z向定位针承载座、Z向前推定位针调节座、Z向定位针、Z向反向定位针调节座、Z向反向定位针、Z向后置反向定位针调节座、Z向后置前推定位针调节座、Z向后置定位针承载座、Z向后定位针固定板、Z向后置驱动同步带轮，其中，所述Z向夹持定位伺服电机固定在所述Z向伺服电机座上，所述Z向夹持定位伺服电机与所述Z向前置驱动同步带轮连接，所述Z向伺服电机座设置在所述Z向前定位针固定板上，所述Z向前定位针固定板设置在所述θ角度调整机构上，所述Z向前置驱动同步带轮与所述Z向定位传动连接座连接，所述Z向定位传动连接座与所述Z向定位针承载座连接，所述Z向传感器感应片与所述Z向定位针承载座连接，所述Z向前推定位针调节座设置在所述Z向定位针承载座上，所述Z向定位针设置在所述Z向前推定位针调节座上，所述Z向后定位针固定板设置在所述θ角度调整机构上，所述Z向后置驱动同步带轮设置在所述Z向后定位针固定板上，所述Z向后置驱动同步带轮与所述Z向后置定位针承载座连接，所述Z向后置反向定位针调节座、Z向后置前推定位针调节座分别设置在所述Z向后置定位针承载座上，所述Z向反向定位针设置在所述Z向反向定位针调节座上。

3.根据权利要求1所述的双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台，其特征在于：所述X向夹持定位机构包括X向驱动组连接杆、X向驱动伺服电机、X向左前定位针调节座、X向左前定位针、X向精密线性后导轨组、X向左后定位针调节座、X向左后定位针、X向右后定位针、X向右后定位针调节座、X向定位针承载座、X线性导轨组连接座、X线性导轨组支撑座、X向驱动同步带轮、X向同步带尾轮调节座、X向同步带、X向感应片、X向精密线性前导轨组、X向同步带尾轮轴，其中，所述X向驱动伺服电机设置在所述X向驱动组连接杆上，所述X向左前定位针设置在所述X向左前定位针调节座上，所述X向左前定位针调节座设置在所述X向精密线性后导轨组上，所述X向左后定位针调节座设置在所述X向精密线性后导轨组上，所述X向左后定位针设置在所述X向左后定位针调节座上，所述X向右后定位针设置在所述X向右后定位针调节座上，所述X向右后定位针调节座设置在所述X向定位针承载座上，所述X向精密线性后导轨组、X向精密线性前导轨组分别架设在所述X线性导轨组连接座、X线性导轨组支撑座上，所述X向驱动同步带轮与所述X向同步带连接，所述X向同步带与所述X向同步带尾轮调节座连接，所述X向驱动同步带轮设置在所述X向同步带尾轮轴上。

4.根据权利要求1所述的双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台，其特征在于：所述印刷平台框架包括印刷平台面板、印刷平台支撑柱、框架左右侧封板、平台框架底板、框架前后封板，其中，所述印刷平台支撑柱、框架左右侧封板、框架前后封板分别设置在所述平台框架底板上，所述印刷平台面板设置在所述印刷平台支撑柱、框架左右侧封板、框架前后封板上。

5.根据权利要求4所述的双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台，其特征在于：所述Y向定位针升降驱动机构包括直线轴承、直线导杆、升降台并行调节板、顶针承载板升降驱动气缸，所述顶针承载板升降驱动气缸设置在所述平台框架底板上，所述升降台并行调节板与所述顶针承载板升降驱动气缸连接，所述直线轴承设置在所述印刷平台面板上，所述直线导杆设置在所述直线轴承上。