CN106976308B - 一种连接器油墨自动印字机及印字方法 - Google Patents

一种连接器油墨自动印字机及印字方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种连接器油墨自动印字机及印字方法，该印字机将连接器外壳置于传送带上，通过升降夹持顶针的夹持住外壳，向前作旋转运动，通过印字字头完成印字，印字的加墨也由机器完成；本发明将操作工从繁重的印字工作中解放出来，实现了印字自动化。

Description

一种连接器油墨自动印字机及印字方法
技术领域
本发明属于连接器加工技术领域，具体涉及一种连接器油墨自动印字机及印字方法。
背景技术
连接器加工完成后，需要在连接器的外壳上对连接器进行标识，目前常采用油墨印字的方法，由人工完成。人工印字时，操作工需要拾取每个零件，用力在字头上按压，同时印完一个零件后，需要对字头加墨，然后再进行下一个零件印字。所以说印字是一项非常费时费力的工作，操作工的劳动强度非常大。
发明内容
为了解决人工操作劳动强度大的问题，本发明的目的在于提供一种连接器油墨自动印字机及印字方法，印字加墨全部由机器完成，使操作工从繁重的印字工作中解放出来，实现了印字自动化。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种连接器油墨自动印字机，包括触摸屏1，和触摸屏1连接的控制器2，与控制器2连接的油墨进给器3、升降夹持顶针4、传送带装置5、字头夹持装置6和感应元件7；所述传送带装置5包括两个转轮和连接两个转轮的传送带，升降夹持顶针4包括轨道4-1，滑动安装在轨道4-1上的支架4-2，安装在支架4-2上能够进行上下运动和前后伸缩运动用于加持连接器外壳8的上顶针4-3和下顶针4-4；字头夹持装置6上夹持有字头6-1，内部装有气缸6-2，升降夹持顶针4位于传送带装置5的一侧，轨道4-1与传送带装置5的传送带平行，油墨进给器3竖直放置于轨道4-1中间，高度与字头夹持装置6的字头6-1的高度一致，感应元件7和字头夹持装置6位于传送带装置5的另一侧，字头夹持装置6位于传送带装置5另一侧的中间位置，字头6-1的高度高于传送带装置5，感应元件7位于字头夹持装置6两边，高度高于传送带装置5，能够感应到传送带上的物件传送；所述上顶针4-3和下顶针4-4上安装有伺服电机，能够按照设定的圈数、方向和速度旋转；控制器2控制上顶针4-3和下顶针4-4的组合运动实现对连接器外壳8的夹持，控制器2能够控制油墨进给器3的运动；感应元件7感应到传送带装置5上的连接器外壳8的位置，同时将信号反馈给控制器2，控制器2控制传送带5的转速、转向和启停。
所述支架4-2、上顶针4-3和下顶针4-4为多组，来回交替运动提高印字效率。
所述上顶针4-3和下顶针4-4的顶部为圆锥形，通过对顶的方式实现对连接器外壳8的夹持。
所述下顶针4-4的下部柱状部分的中下部相对侧面沿轴向铣成扁平状，能够从传送带装置5传送带中部的缝中穿过。
所述连接器油墨自动印字机的印字方法，操作人员在触摸屏1上对传送带运动速度、升降夹持顶针4运动轨迹进行设定，印字时将连接器外壳8垂直放在传送带装置5上，当连接器外壳8运动到设定位置，感应元件7感应到，并将信息反馈到控制器2，控制器2控制传送带装置5停止转动，并控制升降夹持顶针4运动到连接器外壳8停止的位置，上顶针4-3和下顶针4-4分别运动到外壳8的正上方和正下方，相向运动，将连接器外壳8夹持住，然后向上运动一段距离，此时连接器外壳8离开传送带装置5，字头夹持装置(6)在气缸6-2的作用下运动，顶在连接器外壳8上，并保持一定压力，上顶针4-3和下顶针4-4开始旋转，此时连接器外壳8向前旋转通过字头6-1，字就印在连接器外壳8上，然后字头夹持装置6在气缸6-2的作用下缩回，和连接器外壳8分离，上顶针4-3和下顶针4-4旋转设定圈数后，停止转动，上顶针4-3和下顶针4-4将连接器外壳8放在传送带装置5上，上顶针4-3和下顶针4-4相反运动，与连接器外壳8分离，感应元件7感应到，并将信息反馈到控制器2，控制器2控制传送带装置5开始转动；当印字完成后，油墨进给器3向字头6-1推进一次，给字头6-1加墨。
本发明和现有技术相比，具有如下优点：
实现了连接器印字的自动化，将操作人员从繁重的试验中解放出来，提高了印字效率。
附图说明
图1a为本发明印字仪工作原理图。
图1b为图1a的局部放大图。
图1c①为本发明的下顶针主视图。
图1c②为本发明的下顶针侧视图。
图1c③为本发明的下顶针俯视图。
图2为本发明印字仪结构主视图。
图3为本发明印字仪结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1a所示，本发明一种连接器油墨自动印字机，包括触摸屏1、控制器2、油墨进给器3、升降夹持顶针4、传送带装置5、字头夹持装置6、感应元件7。升降夹持顶针4由轨道4-1、支架4-2、上顶针4-3、下顶针4-4组成，支架4-2可以在轨道4-1上滑动，上顶针4-3和下顶针4-4安装在支架4-2上，可以在控制器2的控制下上下前后运动，同时安装有伺服电机，可以按照设定的圈数、方向和速度旋转。上顶针4-3和下顶针4-4组合运动可以实现对连接器外壳8的夹持，上顶针4-3和下顶针4-4设计为圆锥形(见图1b)，通过对顶的方式实现对连接器外壳8的夹持，传送带装置5的传送带中央有道缝(见图3)，下边的夹持顶针4-4位于上顶针4-3的下部柱状部分的中下部相对侧面沿轴向铣成扁平状(见图1c①、图1c②和图1c③)，可以从控制传送带5中部的缝中穿过，实现上下升降。支架4-2、上顶针4-3、下顶针4-4可以有若干个组成，来回交替运动提高印字效率。控制器2可以控制传送带5的运动速度的转速、转向、启停，还可以控制升降夹持顶针4上下顶针的上升下降距离、旋转圈数以及油墨进给器的运动等。感应元件7由前后两部分组成，可以感应到传送带5上的外壳的位置，同时将信号反馈给控制器2，以控制传送带装置5的停转。字头夹持装置6上夹持有字头6-1，内部装有气缸6-2，提供向前的推力，保证印字时字头6-1对连接器外壳8的压力。
如图2和图3所示，传送带装置5包括传送带和两个转轮，转轮上安装有支架，可以竖直放置于地上，升降夹持顶针4位于传送带装置5的一侧，轨道4-1水平安装在地上，方向与装置5的传送带平行，支架4-2竖直安装在轨道4-1中，可以来回滑动，上顶针4-3、下顶针4-4按上下顺序安装支架4-2上，可以上下运动和前后伸缩运动。油墨进给器3竖直放置于轨道4-1中间，高度与字头夹持装置6的字头6-1的高度一致，感应元件7和字头夹持装置6位于传送带装置5的另一侧，字头夹持装置6位于传送带装置5的中间位置，字头6-1的高度在传送带装置5的上方，第一感应元件7-1和第二感应元件7-2分别位于字头夹持装置6两边，高度略高于传送带装置5，可以感应到传送带装置5上的物件传送。
如图2和图3所示，所述连接器油墨自动印字机的印字方法，操作人员在触摸屏1上对传送带运动速度、升降夹持顶针4运动轨迹进行设定，印字时将连接器外壳8垂直放在传送带装置5上，当连接器外壳8运动到设定位置，第一感应元件7-1感应到，并将信息反馈到控制器2，控制器2控制传送带装置5停止转动，并控制升降夹持顶针4运动到连接器外壳8停止的位置，上顶针4-3、下顶针4-4按照程序设定，运动到连接器外壳8的正上和正下方，相向运动，将连接器外壳8夹持住，然后向上运动一段距离，此时连接器外壳8离开传送带，字头夹持装置6在气缸6-2的作用下运动，顶在连接器外壳8上，并保持一定压力，上顶针4-3和下顶针4-4开始旋转，此时连接器外壳8向前旋转通过字头6-1，字就印在连接器外壳8上，然后字头夹持装置6在气缸6-2的作用下缩回，和连接器外壳8分离，上顶针4-3和下顶针4-4旋转设定圈数后，停止转动，向前运动到设定位置，上顶针4-3和下顶针4-4向下运动一段距离，将连接器外壳8放在传送带上，上顶针4-3和下顶针4-4相反运动，与连接器外壳8分离，第二感应元件7-2感应到，并将信息反馈到控制器2，控制器2控制传送带装置5开始转动。当印字完成后，油墨进给器3向字头6-1推进一次，给字头6-1加墨。

Claims (3)

1.一种连接器油墨自动印字机，其特征在于：包括触摸屏（1），和触摸屏（1）连接的控制器（2），与控制器（2）连接的油墨进给器（3）、升降夹持顶针（4）、传送带装置（5）、字头夹持装置（6）和感应元件（7）；所述传送带装置（5）包括两个转轮和连接两个转轮的传送带，升降夹持顶针（4）包括轨道（4-1），滑动安装在轨道（4-1）上的支架（4-2），安装在支架（4-2）上能够进行上下运动和前后伸缩运动用于夹持连接器外壳（8）的上顶针（4-3）和下顶针（4-4）；字头夹持装置（6）上夹持有字头（6-1），内部装有气缸（6-2），升降夹持顶针（4）位于传送带装置（5）的一侧，轨道（4-1）与传送带装置（5）的传送带平行，油墨进给器（3）竖直放置于轨道（4-1）中间，高度与字头夹持装置（6）的字头（6-1）的高度一致，感应元件（7）和字头夹持装置（6）位于传送带装置（5）的另一侧，字头夹持装置（6）位于传送带装置（5）另一侧的中间位置，字头（6-1）的高度高于传送带装置（5），感应元件（7）位于字头夹持装置（6）两边，高度高于传送带装置（5），能够感应到传送带上的物件传送；所述上顶针（4-3）和下顶针（4-4）上安装有伺服电机，能够按照设定的圈数、方向和速度旋转；控制器（2）控制上顶针（4-3）和下顶针（4-4）的组合运动实现对连接器外壳（8）的夹持，控制器（2）能够控制油墨进给器（3）的运动；感应元件（7）感应到传送带装置（5）上的连接器外壳（8）的位置，同时将信号反馈给控制器（2），控制器（2）控制传送带装置（5）的转速、转向和启停；
所述上顶针（4-3）和下顶针（4-4）的顶部为圆锥形，通过对顶的方式实现对连接器外壳（8）的夹持；
所述下顶针（4-4）的下部柱状部分的中下部相对侧面沿轴向铣成扁平状，能够从传送带装置（5）传送带中部的缝中穿过。
2.根据权利要求1所述的一种连接器油墨自动印字机，其特征在于：所述支架（4-2）、上顶针（4-3）和下顶针（4-4）为多组，来回交替运动提高印字效率。
3.权利要求1或2所述连接器油墨自动印字机的印字方法，其特征在于：操作人员在触摸屏（1）上对传送带装置运动速度、升降夹持顶针（4）运动轨迹进行设定，印字时将连接器外壳（8）垂直放在传送带装置（5）上，当连接器外壳（8）运动到设定位置，感应元件（7）感应到，并将信息反馈到控制器（2），控制器（2）控制传送带装置（5）停止转动，并控制升降夹持顶针（4）运动到连接器外壳（8）停止的位置，上顶针（4-3）和下顶针（4-4）分别运动到连接器外壳（8）的正上方和正下方，相向运动，将连接器外壳（8）夹持住，然后向上运动一段距离，此时连接器外壳（8）离开传送带装置（5），字头夹持装置(6)在气缸（6-2）的作用下运动，顶在连接器外壳（8）上，并保持一定压力，上顶针（4-3）和下顶针（4-4）开始旋转，此时连接器外壳（8）向前旋转通过字头（6-1），字就印在连接器外壳（8）上，然后字头夹持装置（6）在气缸（6-2）的作用下缩回，和连接器外壳（8）分离，上顶针（4-3）和下顶针（4-4）旋转设定圈数后，停止转动，上顶针（4-3）和下顶针（4-4）将连接器外壳（8）放在传送带装置（5）上，上顶针（4-3）和下顶针（4-4）朝 相反的方向运动，与连接器外壳（8）分离，感应元件（7）感应到，并将信息反馈到控制器（2），控制器（2）控制传送带装置（5）开始转动；当印字完成后，油墨进给器（3）向字头（6-1）推进一次，给字头（6-1）加墨。
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