CN206733792U - 一种连接器油墨自动印字机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接器油墨自动印字机，该印字机将连接器外壳置于传送带上，通过升降夹持顶针的夹持住外壳，向前作旋转运动，通过印字字头完成印字，印字的加墨也由机器完成；本实用新型将操作工从繁重的印字工作中解放出来，实现了印字自动化。

Description

一种连接器油墨自动印字机

技术领域

本实用新型属于连接器加工技术领域，具体涉及一种连接器油墨自动印字机。

背景技术

连接器加工完成后，需要在连接器的外壳上对连接器进行标识，目前常采用油墨印字的方法，由人工完成。人工印字时，操作工需要拾取每个零件，用力在字头上按压，同时印完一个零件后，需要对字头加墨，然后再进行下一个零件印字。所以说印字是一项非常费时费力的工作，操作工的劳动强度非常大。

发明内容

为了解决人工操作劳动强度大的问题，本实用新型的目的在于提供一种连接器油墨自动印字机，印字加墨全部由机器完成，使操作工从繁重的印字工作中解放出来，实现了印字自动化。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种连接器油墨自动印字机，包括触摸屏1，和触摸屏1连接的控制器2，与控制器2连接的油墨进给器3、升降夹持顶针4、传送带装置5、字头夹持装置6和感应元件7；所述传送带装置5包括两个转轮和连接两个转轮的传送带，升降夹持顶针4包括轨道4-1，滑动安装在轨道4-1上的支架4-2，安装在支架4-2上能够进行上下运动和前后伸缩运动用于加持连接器外壳8的上顶针4-3和下顶针4-4；字头夹持装置6上夹持有字头6-1，内部装有气缸6-2，升降夹持顶针4位于传送带装置5的一侧，轨道4-1与传送带装置5的传送带平行，油墨进给器3竖直放置于轨道4-1中间，高度与字头夹持装置6的字头6-1的高度一致，感应元件7和字头夹持装置6位于传送带装置5的另一侧，字头夹持装置6位于传送带装置5另一侧的中间位置，字头6-1的高度高于传送带装置5，感应元件7位于字头夹持装置6两边，高度高于传送带装置5，能够感应到传送带上的物件传送；所述上顶针4-3和下顶针4-4上安装有伺服电机，能够按照设定的圈数、方向和速度旋转；控制器2控制上顶针4-3和下顶针4-4的组合运动实现对连接器外壳8的夹持，控制器2能够控制油墨进给器3的运动；感应元件7感应到传送带装置5上的连接器外壳8的位置，同时将信号反馈给控制器2，控制器2控制传送带5的转速、转向和启停。

所述支架4-2、上顶针4-3和下顶针4-4为多组，来回交替运动提高印字效率。

所述上顶针4-3和下顶针4-4的顶部为圆锥形，通过对顶的方式实现对连接器外壳8的夹持。

所述下顶针4-4的下部柱状部分的中下部相对侧面沿轴向铣成扁平状，能够从传送带装置5传送带中部的缝中穿过。

所述连接器油墨自动印字机的印字方法，操作人员在触摸屏1上对传送带运动速度、升降夹持顶针4运动轨迹进行设定，印字时将连接器外壳8垂直放在传送带装置5上，当连接器外壳8运动到设定位置，感应元件7感应到，并将信息反馈到控制器2，控制器2控制传送带装置5停止转动，并控制升降夹持顶针4运动到连接器外壳8停止的位置，上顶针4-3和下顶针4-4分别运动到外壳8的正上方和正下方，相向运动，将连接器外壳8夹持住，然后向上运动一段距离，此时连接器外壳8离开传送带装置5，字头夹持装置(6)在气缸6-2的作用下运动，顶在连接器外壳8上，并保持一定压力，上顶针4-3和下顶针4-4开始旋转，此时连接器外壳8向前旋转通过字头6-1，字就印在连接器外壳8上，然后字头夹持装置6在气缸6-2的作用下缩回，和连接器外壳8分离，上顶针4-3和下顶针4-4旋转设定圈数后，停止转动，上顶针4-3和下顶针4-4将连接器外壳8放在传送带装置5上，上顶针4-3和下顶针4-4相反运动，与连接器外壳8分离，感应元件7感应到，并将信息反馈到控制器2，控制器2控制传送带装置5开始转动；当印字完成后，油墨进给器3向字头6-1推进一次，给字头6-1加墨。

本实用新型和现有技术相比，具有如下优点：

实现了连接器印字的自动化，将操作人员从繁重的试验中解放出来，提高了印字效率。

附图说明

图1a为本实用新型印字仪工作原理图。

图1b为实用新型图1a的局部放大图。

图1c①为本发明的下顶针主视图。

图1c②为本发明的下顶针侧视图。

图1c③为本发明的下顶针俯视图。

图2为本实用新型印字仪结构主视图。

图3为本实用新型印字仪结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1a所示，本实用新型一种连接器油墨自动印字机，包括触摸屏1、控制器2、油墨进给器3、升降夹持顶针4、传送带装置5、字头夹持装置6、感应元件7。升降夹持顶针4由轨道4-1、支架4-2、上顶针4-3、下顶针4-4组成，支架4-2可以在轨道4-1上滑动，上顶针4-3和下顶针4-4可以在控制器2的控制下上下前后运动，同时安装有伺服电机，可以按照设定的圈数、方向和速度旋转。上顶针4-3和下顶针4-4组合运动可以实现对连接器外壳8的夹持，上顶针4-3和下顶针4-4设计为圆锥形(见图1b)，通过对顶的方式实现对连接器外壳8的夹持，传送带装置5的传送带中央有道缝(见图3)，下边的夹持顶针4-4的下部柱状部分的中下部相对侧面沿轴向铣成扁平状(见图1c①、图1c②和图1c③)，能够从传送带装置(5)传送带中部的缝中穿过，实现上下升降。支架4-2、上顶针4-3、下顶针4-4可以有若干个组成，来回交替运动提高印字效率。控制器2可以控制传送带5的运动速度的转速、转向、启停，还可以控制升降夹持顶针4上下顶针的上升下降距离、旋转圈数以及油墨进给器的运动等。感应元件7由前后两部分组成，可以感应到传送带5上的外壳的位置，同时将信号反馈给控制器2，以控制传送带装置5的停转。字头夹持装置6上夹持有字头6-1，内部装有气缸6-2，提供向前的推力，保证印字时字头6-1对连接器外壳8的压力。

如图2和图3所示，传送带装置5包括传送带和两个转轮，转轮上安装有支架，可以竖直放置于地上，升降夹持顶针4位于传送带装置5的一侧，轨道4-1水平安装在地上，方向与装置5的传送带平行，支架4-2竖直安装在轨道4-1中，可以来回滑动，上顶针4-3、下顶针4-4按上下顺序安装支架4-2上，可以上下运动和前后伸缩运动。油墨进给器3竖直放置于轨道4-1中间，高度与字头夹持装置6的字头6-1的高度一致，感应元件7和字头夹持装置6位于传送带装置5的另一侧，字头夹持装置6位于传送带装置5的中间位置，字头6-1的高度在传送带装置5的上方，第一感应元件7-1和第二感应元件7-2分别位于字头夹持装置6两边，高度略高于传送带装置5，可以感应到传送带装置5上的物件传送。

如图2和图3所示，所述连接器油墨自动印字机的印字方法，操作人员在触摸屏1上对传送带运动速度、升降夹持顶针4运动轨迹进行设定，印字时将连接器外壳8垂直放在传送带装置5上，当连接器外壳8运动到设定位置，第一感应元件7-1感应到，并将信息反馈到控制器2，控制器2控制传送带装置5停止转动，并控制升降夹持顶针4运动到连接器外壳8停止的位置，上顶针4-3、下顶针4-4按照程序设定，运动到连接器外壳8的正上和正下方，相向运动，将连接器外壳8夹持住，然后向上运动一段距离，此时连接器外壳8离开传送带，字头夹持装置6在气缸6-2的作用下运动，顶在连接器外壳8上，并保持一定压力，上顶针4-3和下顶针4-4开始旋转，此时连接器外壳8向前旋转通过字头6-1，字就印在连接器外壳8上，然后字头夹持装置6在气缸6-2的作用下缩回，和连接器外壳8分离，上顶针4-3和下顶针4-4旋转设定圈数后，停止转动，向前运动到设定位置，上顶针4-3和下顶针4-4向下运动一段距离，将连接器外壳8放在传送带上，上顶针4-3和下顶针4-4相反运动，与连接器外壳8分离，第二感应元件7-2感应到，并将信息反馈到控制器2，控制器2控制传送带装置5开始转动。当印字完成后，油墨进给器3向字头6-1推进一次，给字头6-1加墨。

Claims (4)

1.一种连接器油墨自动印字机，其特征在于：包括触摸屏(1)，和触摸屏(1)连接的控制器(2)，与控制器(2)连接的油墨进给器(3)、升降夹持顶针(4)、传送带装置(5)、字头夹持装置(6)和感应元件(7)；所述传送带装置(5)包括两个转轮和连接两个转轮的传送带，升降夹持顶针(4)包括轨道(4-1)，滑动安装在轨道(4-1)上的支架(4-2)，安装在支架(4-2)上能够进行上下运动和前后伸缩运动用于加持连接器外壳(8)的上顶针(4-3)和下顶针(4-4)；字头夹持装置(6)上夹持有字头(6-1)，内部装有气缸(6-2)，升降夹持顶针(4)位于传送带装置(5)的一侧，轨道(4-1)与传送带装置(5)的传送带平行，油墨进给器(3)竖直放置于轨道(4-1)中间，高度与字头夹持装置(6)的字头(6-1)的高度一致，感应元件(7)和字头夹持装置(6)位于传送带装置(5)的另一侧，字头夹持装置(6)位于传送带装置(5)另一侧的中间位置，字头(6-1)的高度高于传送带装置(5)，感应元件(7)位于字头夹持装置(6)两边，高度高于传送带装置(5)，能够感应到传送带上的物件传送；所述上顶针(4-3)和下顶针(4-4)上安装有伺服电机，能够按照设定的圈数、方向和速度旋转。

2.根据权利要求1所述的一种连接器油墨自动印字机，其特征在于：所述支架(4-2)、上顶针(4-3)和下顶针(4-4)为多组，来回交替运动提高印字效率。

3.根据权利要求1所述的一种连接器油墨自动印字机，其特征在于：所述上顶针(4-3)和下顶针(4-4)的顶部为圆锥形，通过对顶的方式实现对连接器外壳(8)的夹持。

4.根据权利要求1所述的一种连接器油墨自动印字机，其特征在于：所述下顶针(4-4)的下部柱状部分的中下部相对侧面沿轴向铣成扁平状，能够从传送带装置(5)传送带中部的缝中穿过。