CN202528570U - 感应式刮刀系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种感应式刮刀系统,包括安装座、步进电机、升降组件及刀架,步进电机及升降组件安装于安装座,升降组件包括上连接座、下连接座、升降座及丝杆,连接座固定连接于安装座,下连接座相对于上连接座固定,丝杆的一端连接于上连接座,丝杆的另一端连接于下连接座,步进电机连接于丝杆并驱动丝杆,升降座连接于丝杆,丝杆在步进电机的驱动下带动升降座相对于安装座升降,上连接座、升降座、下连接座由上至下依次设置,升降组件还设有上限位感应片及对应上限位感应片设置的上限位感应器,上限位感应片安装于升降座,上限位感应器安装于安装座,刀架连接于升降组件的升降座。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刮刀系统,尤其涉及一种感应式刮刀系统。
背景技术
现有PCB板的制造设备的刮刀位置及刮刀压力是依靠刮刀丝杆的运动行程配合肉眼检测来实现的。当刮刀丝杆运动行程一定的情况下更换新的刮刀。由于制造误差,安装误差会导致每一副的刮刀的高度不一样,且由于不同的刮刀自重不同,导致刮刀压力不同,会影响使用的稳定性,严重情况下甚至会损坏产品或设备。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供一种感应式刮刀系统,包括安装座、步进电机、升降组件及刀架,所述步进电机及升降组件安装于所述安装座,所述升降组件包括上连接座、下连接座、升降座及丝杆,所述连接座固定连接于所述安装座,所述下连接座相对于所述上连接座固定,所述丝杆的一端连接于上连接座,所述丝杆的另一端连接于下连接座,所述步进电机连接于所述丝杆并驱动所述丝杆,所述升降座连接于所述丝杆,所述丝杆在所述步进电机的驱动下带动所述升降座相对于安装座升降,所述上连接座、升降座、下连接座由上至下依次设置,所述升降组件还设有上限位感应片及对应上限位感应片设置的上限位感应器,所述上限位感应片安装于升降座,所述上限位感应器安装于安装座,所述刀架连接于所述升降组件的升降座。
本实用新型的进一步改进为,所述感应式刮刀系统还设有下限位感应片及对应下限位感应片设置的下限位感应器,所述下限位感应片安装于升降座,所述下限位感应器安装于安装座。
本实用新型的进一步改进为,所述感应式刮刀系统还设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧设置于所述上连接座与升降座之间。
本实用新型的进一步改进为,所述感应式刮刀系统还设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧设置于所述下连接座与升降座之间。
本实用新型的进一步改进为,所述感应式刮刀系统还设有滑轨组件,所述滑轨组件包括滑轨及活动连接于滑轨的滑块,所述滑轨固定连接于所述安装座,所述滑块固定连接于所述升降座。
本实用新型的进一步改进为,所述感应式刮刀系统还设有拖链,所述拖链的一端连接于升降座,所述拖链的另一端连接于安装座。
相较于现有技术,使用本实用新型的感应式刮刀系统时,连接于升降座的上限位感应片及下限位感应片分别对应上限位感应器及下限位感应器设置。步进电机连接于升降组件的丝杆,步进电机驱动升降组件升降。在步进电机的驱动下,升降组件的升降座带动连接于升降座的刀架及连接于刀架的刮刀升降。同时,上限位感应片相对于上限位感应器移动、下限位感应片相对于下限位感应器移动。上限位感应片及下限位感应片配合上限位感应器及下限位感应器对升降座的位置及刮刀所受压力进行检测。本实用新型的感应式刮刀系统检测并消除刮刀的自重,对不同规格、重量的刮刀具有良好的适应性,防止刮刀高度及初始压力错误导致产品、设备损坏。
附图说明
图1是本实用新型感应式刮刀系统的组装示意图。
图2是本实用新型感应式刮刀系统的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
请参阅图1及图2,本实用新型提供了一种感应式刮刀系统10,包括安装座11、步进电机13、升降组件15。步进电机13安装于安装座11,升降组件15在步进电机13的驱动下相对于安装座11升降。刮刀安装于升降组件15并在升降组件15的带动下升降。在本实施例中,步进电机13设置于安装座11上方,升降组件15设置于安装座11下方。本实用新型的感应式刮刀系统10设有两组升降组件15,两组升降组件15并列设置并分别在两个步进电机13的驱动下升降。
安装座11包括主体111及连接于主体111的电机安装板113。在本实施例中,电机安装板113水平设置。安装座11上安装有上限位感应器16及下限位感应器17
升降组件15包括上连接座151、下连接座153、升降座155及丝杆157。上连接座151固定连接于安装座11,下连接座153相对于上连接座151固定。本实用新型的感应式刮刀系统10还设有联轴器18,联轴器18连接于丝杆157与步进电机13之间。丝杆157一端连接于上连接座151,另一端连接于下连接座153,丝杆157通过联轴器18连接于步进电机13,升降座155连接于丝杆157。丝杆157在所述步进电机13的驱动下带动所述升降座155相对于安装座11升降。上连接座151、升降座155、下连接座153由上至下依次设置。
升降组件15还设有上限位感应片158及下限位感应片159。上限位感应片158及下限位感应片159安装于升降座155。上限位感应片158及下限位感应片159在升降座155的带动下升降并配合上限位感应器16及下限位感应器17进行感测。在本实施例中,上连接座151与升降座155、下连接座153与升降座155之间设有缓冲弹簧19。
本实用新型的感应式刮刀系统10还设有滑轨组件21,滑轨组件21包括滑轨211及活动连接于滑轨211的滑块213,滑轨211固定连接于安装座11的主体111,滑块213固定连接于升降座155。滑轨211沿竖直方向设置,滑块213在升降座155的带动下相对于滑轨211滑动。
本实用新型的感应式刮刀系统10还设有拖链23,拖链23的一端连接于升降座155,另一端连接于安装座11。可以理解的是,拖链23可采用任意方式安装于升降座155及安装座11。
本实用新型的感应式刮刀系统10还设有刀架,在本实施例中,感应式刮刀系统10设有第一刀架25及第二刀架27,第一刀架25及第二刀架27分别连接于两个升降组件15的升降座155上。在本实施例中,第一刀架25为块状,第一刮刀可安装第一刀架25。第二刀架27设有沿水平方向延伸的支撑杆,支撑杆设置于安装座11的主体111的两侧,第二刮刀安装于第二刀架27的支撑杆的端部。
使用本实用新型的感应式刮刀系统10时,连接于升降座155的上限位感应片158及下限位感应片159分别对应上限位感应器16及下限位感应器17设置。步进电机13连接于升降组件15的丝杆157,步进电机13驱动升降组件15升降。在步进电机13的驱动下,升降组件15的升降座155带动连接于升降座155的刀架及连接于刀架的刮刀升降。同时,上限位感应片158相对于上限位感应器16移动、下限位感应片159相对于下限位感应器17移动。上限位感应片158及下限位感应片159配合上限位感应器16及下限位感应器17对升降座155的位置及刮刀所受压力进行检测。本实用新型的感应式刮刀系统10可消除刮刀的自重,对不同规格、重量的刮刀具有良好的适应性,防止刮刀高度及初始压力错误导致产品、设备损坏。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种感应式刮刀系统,其特征在于:包括安装座、步进电机、升降组件及刀架,所述步进电机及升降组件安装于所述安装座,所述升降组件包括上连接座、下连接座、升降座及丝杆,所述连接座固定连接于所述安装座,所述下连接座相对于所述上连接座固定,所述丝杆的一端连接于上连接座,所述丝杆的另一端连接于下连接座,所述步进电机连接于所述丝杆并驱动所述丝杆,所述升降座连接于所述丝杆,所述丝杆在所述步进电机的驱动下带动所述升降座相对于安装座升降,所述上连接座、升降座、下连接座由上至下依次设置,所述升降组件还设有上限位感应片及对应上限位感应片设置的上限位感应器,所述上限位感应片安装于升降座,所述上限位感应器安装于安装座,所述刀架连接于所述升降组件的升降座。
2.根据权利要求1所述感应式刮刀系统,其特征在于:所述感应式刮刀系统还设有下限位感应片及对应下限位感应片设置的下限位感应器,所述下限位感应片安装于升降座,所述下限位感应器安装于安装座。
3.根据权利要求1所述感应式刮刀系统,其特征在于:所述感应式刮刀系统还设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧设置于所述上连接座与升降座之间。
4.根据权利要求1所述感应式刮刀系统,其特征在于:所述感应式刮刀系统还设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧设置于所述下连接座与升降座之间。
5.根据权利要求1所述感应式刮刀系统,其特征在于:所述感应式刮刀系统还设有滑轨组件,所述滑轨组件包括滑轨及活动连接于滑轨的滑块,所述滑轨固定连接于所述安装座,所述滑块固定连接于所述升降座。
6.根据权利要求1所述感应式刮刀系统,其特征在于:所述感应式刮刀系统还设有拖链,所述拖链的一端连接于升降座,所述拖链的另一端连接于安装座。
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CN105252892A (zh) * | 2015-09-15 | 2016-01-20 | 深圳市和田古德自动化设备有限公司 | 一种z轴倒三角伺服丝杆直联升降机构装置 |
CN107933067A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-04-20 | 深圳市得可自动化设备有限公司 | 新型转盘式双立柱升降对位机构 |
CN109823035A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-31 | 深圳市恒达友创网印设备有限公司 | 一种刮刀印刷时的压力自动检测补偿调节系统 |
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