CN203045288U

CN203045288U - 自动锁螺丝装置及其自动锁螺丝机

Info

Publication number: CN203045288U
Application number: CN 201220710156
Authority: CN
Inventors: 谢小辉; 孙强; 赵彦植; 麻瑞金
Original assignee: Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Current assignee: Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2022-12-20

Abstract

本实用新型适用于螺丝自动安装领域，提供了一种自动锁螺丝装置，安装于自动锁螺丝机上，包括电动螺丝刀、气嘴、安装板、夹持气嘴且上下滑动安装于安装板上的气嘴夹块、安装于安装板上并推动电动螺丝刀上下移动的汽缸和控制系统；电动螺丝刀轴向竖直设置，气嘴设于电动螺丝刀正下方并与外接气源相连。该自动锁螺丝装置增加汽缸的驱动电动螺丝刀的行程，行程大。汽缸的工作压力可调，从而减少对加工工件的冲击。气嘴与加工工件接触时，除自身的重力外没有其他任何的压力，因而相应冲击力小。本实用新型还提供一种使上述自动锁螺丝装置的自动锁螺丝机，该机器有效行程大，对加工工件的冲击小，安装方便、结构简单。

Description

自动锁螺丝装置及其自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于螺丝自动安装领域，尤其涉及一种自动锁螺丝装置及其自动锁螺丝机。

背景技术

随着手机、电脑及其他数码电子产品的盛行，以及向迷你小型化发展的趋势，越来越多的产品的固定使用细小的螺丝钉（M0.8-M2）固定。这些螺丝均要锁紧在设备中，而人力价格的节节攀升，自动锁螺丝技术有其广泛迫切的需求，尤其是小螺丝，因为其体积小，人工锁紧效率低，从而有着强烈的市场需求。

目前使用的自动锁螺丝机大多是针对不同的加工工件，将电动螺丝刀固定于加工工件运动平台上，通过加工工件平台的驱动电动螺丝刀向下移动，进而锁紧螺丝。但这种方式的有效行程小，对加工工件的冲击大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝装置，旨在解决当前自动锁螺丝机有效行程小、对加工工件冲击大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动锁螺丝装置，安装于自动锁螺丝机上，包括电动螺丝刀和气嘴，还包括安装板、夹持所述气嘴且上下滑动安装于所述安装板上的气嘴夹块、安装于所述安装板上并推动所述电动螺丝刀上下移动的汽缸和控制所述汽缸及所述电动螺丝刀工作的控制系统；所述电动螺丝刀轴向竖直设置，所述气嘴设于所述电动螺丝刀下方并与外接气源相连。

进一步地，还包括固定安装于所述安装板上且竖直设置的导杆、滑动安装于所述导杆上的连接块和固定安装于所述连接块上并夹持所述电动螺丝刀的夹块。

更进一步地，还包括分别设于所述导杆上下两端且固定于所述安装板上的挡板，其中下方的所述挡板位于所述气嘴夹块下方。

再进一步地，在所述连接块的上下两侧且于所述导杆上分别套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵顶所述连接块的对应侧及所述挡板。

进一步地，还包括监测所述电动螺丝刀上下移动位置的传感器。

具体地，所述传感器安装于所述气嘴夹块上。

进一步地，还包括连接板，所述安装板上下滑动安装于所述连接板上，所述连接板上安装有对所述安装板施以向下推力的伸缩机构。

具体地，所述伸缩机构包括固定于所述连接板上的固定块、竖直穿过所述固定块并固定于所述安装板上的顶杆和套设于所述顶杆上的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别顶抵所述固定块和所述安装板。

本实用新型将电动螺丝刀滑动安装于所述安装板上，并通过所述汽缸驱动所述电动螺丝刀上下移动。当将该自动锁螺丝装置安装于工件加工平台上时，在原工件加工平台行程的基础上，增加所述汽缸的驱动所述电动螺丝刀的行程，行程大。同时，通过所述汽缸的驱动，并调节所述汽缸的工作压力，可减少对加工工件的冲击。通过所述气嘴夹块将所述气嘴安装于所述电动螺丝刀正下方，保证了所述电动螺丝刀的螺丝刀头与所述气嘴的定位，即保证了所述气嘴中的螺丝与所述螺丝刀头的定位，并且所述气嘴夹块滑动安装于所述安装板上，使所述气嘴与所述电动螺丝刀为相对活动的，保证在所述气嘴与加工工件接触时，除自身的重力外没有其他任何的压力，也就不会有大的冲击力。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动锁螺丝机，包括工件加工平台和气源，所述工件加工平台上安装有如上所述的自动锁螺丝装置。

具体地，所述工件加工平台包括用于安放加工工件的安放台、分别安装于所述安放台两侧的竖直轴和安装于所述两竖直轴上且可沿其上下移动的横梁，所述自动锁螺丝装置滑动安装于所述横梁上。

本实用新型的自动锁螺丝机有效行程大，对加工工件的冲击小，安装方便、结构简单。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动锁螺丝装置的立体结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实施例公开了一种自动锁螺丝装置，包括安装板1、轴向竖直设置的电动螺丝刀2、设于电动螺丝刀2下方的气嘴3、夹持气嘴3的气嘴夹块31、安装于安装板1上的汽缸4和控制汽缸4及电动螺丝刀2工作的控制系统，汽缸4推动电动螺丝刀2上下移动。气嘴夹块31滑动安装于安装板1上，并可上下滑动。气嘴3与外接气源相连.

将电动螺丝刀2滑动安装于安装板1上，并通过汽缸4驱动电动螺丝刀2上下移动。当将该自动锁螺丝装置安装于工件加工平台上时，在原工件加工平台行程的基础上，增加汽缸4的驱动电动螺丝刀2的行程，行程大。同时，通过汽缸4的驱动，并调节汽缸4的工作压力，可减少对加工工件的冲击。本实施例中，气嘴夹块31将气嘴3安装于电动螺丝刀2正下方，保证了电动螺丝刀2的螺丝刀头21与气嘴3的定位，即保证了气嘴3中的螺丝与螺丝刀头21的定位，并且气嘴夹块31滑动安装于安装板1上，使气嘴3与电动螺丝刀2为相对活动的，保证在气嘴3与加工工件接触时，除自身的重力外没有其他任何的压力，也就不会有大的冲击力。

请再参阅图2和图3，在安装板1上竖直设有第一导轨11，气嘴夹块31固定在一第一滑块32上，第一滑块32安装于第一导轨11上，第一滑块32可沿第一导轨11上下移动。开始时，当气嘴3、气嘴夹块31及第一滑块32在重力作用下，沿第一导轨11滑至该第一导轨11最下方；在工件加工平台的驱动下，自动锁螺丝装置下移，气嘴3先接触加工工件并与加工工件位置相对静止，自动锁螺丝装置再向下移动，则第一滑块32与第一导轨11相对滑动，使气嘴3与电动螺丝刀2间的距离减小，使电动螺丝刀2的螺丝刀头接触气嘴3中的螺丝，并将其锁紧在加工工件上；加工完成，在工件加工平台的驱动下，自动锁螺丝装置上移复位，气嘴3、气嘴夹块31及第一滑块32在重力作用下使第一滑块32与第一导轨11相对滑动，从而使气嘴3与电动螺丝刀2间的距离复位。

请参阅图1，该自动锁螺丝装置还包括固定安装于安装板1上且竖直设置的导杆5、滑动安装于导杆5上的连接块22、固定安装于连接块22上并夹持电动螺丝刀2的夹块和分别设于导杆5上下两端且固定于安装板1上的挡板（71，72），其中下方的挡板71位于气嘴夹块31下方。设置竖直导杆5，将电动螺丝刀2通过连接块22滑动安装在导杆5上，更好地保证电动螺丝刀2上下移动的垂直度。设置上下两挡板（71，72）一方面可安装导杆5减少体积，同时，将下挡板71设于气嘴3夹板的下方，可挡住气嘴3因为重量而滑落。本实施例中，上挡板72还用来固定汽缸4，进一步减小本装置的体积。电动螺丝刀2通过两个环，夹固在连接块22上，而两个环中都用了铜套（图中未示出）夹紧。可以良好的夹紧而且能较好的定心。

在连接块22的上下两侧且于导杆5上分别套设有缓冲弹簧（61，62），缓冲弹簧（61，62）的两端分别抵顶连接块22的对应侧及相应挡板（71，72）。在连接块22的上下两侧于导杆5上分别套设缓冲弹簧（61，62），设于连接块22下方的缓冲弹簧61，在汽缸4推动连接块22，进而带动电动螺丝刀2锁紧螺丝时，可给予连接块22以回弹力，进一步减小对加工工件的冲击；当螺丝锁紧后，汽缸4收缩时，通过下方的缓冲弹簧61弹力推动连接块22复位，进而带动电动螺丝刀2复位，其复位时具有惯性，对汽缸4和连接块22有冲击，并会发出噪音，而上方的缓冲弹簧62可对连接块22的上移进行缓冲，降低对汽缸4和连接块22的冲击以及发出的噪音。

该自动锁螺丝装置还包括监测电动螺丝刀2上下移动位置的传感器（图中未示出）。设置传感器，监测电动螺丝刀2上下移动位置，可确定螺丝是否锁好或滑丝，从而实现对个别失效螺丝进行检测。具体地，传感器安装于气嘴夹块31上，易于布置电连接线而且可减小整机体积，便于维修。

请参阅图1该自动锁螺丝装置还包括连接板8，安装板1上下滑动安装于连接板8上，连接板8上安装有对安装板1施以向下推力的伸缩机构9。设置连接板8，将安装板1滑动安装于连接板8上，可方便将自动锁螺丝装置安装于工件加工平台上；同时，设置伸缩机构9，保证在出现意外的情况，还能由伸缩机构9提供一个缓冲，而减小对加工工件和自动锁螺丝装置的损坏。具体地，请一并参阅图2和图3，在连接板8上竖直设有第二导轨81，安装板1通过一第二滑块12滑动安装于第二导轨81上。伸缩机构9包括固定于连接板8上的固定块91、竖直穿过固定块并固定于安装板1上的顶杆92和套设于顶杆92上的伸缩弹簧93，伸缩弹簧93的两端分别顶抵固定块91和安装板1。伸缩弹簧93的弹力较大，在正常情况下，伸缩弹簧93抵顶固定块91与安装板1，使安装板1带动第二滑块12沿第二导轨81滑至该第二导轨81下端，使安装板1不会与连接板8发生相对移动，保证与安装板1相连的电动螺丝刀2正常工作；当出现意外情况时，安装板1与连接板8相对滑动，安装板1相对于连接板8沿第二导轨81向上移，而推动顶杆92上移，伸缩弹簧93被压缩，以起到缓冲作用，减小对加工工件和自动锁螺丝装置的损坏。本实施例中，导杆5为两个，并排设置。顶杆92也为两个且并排设置。

本实施例公开了一种自动锁螺丝机，包括工件加工平台和气源，该工件加工平台上安装有如上的自动锁螺丝装置。该自动锁螺丝装置的气嘴与所述气源相连。通过安装自动螺丝装置，使该自动锁螺丝机有效行程大，对加工工件的冲击小，安装方便、结构简单。

工件加工平台包括用于安放加工工件的安放台、分别安装于安放台两侧的竖直轴和安装于两竖直轴上且可沿其上下移动的横梁，自动锁螺丝装置安装于横梁上。同样，该自动锁螺丝装置可在横梁上移动。加工工件在安放台可沿垂直于两竖直轴所在的平面移动，从而形成三轴运动平台，以增加自动锁螺丝机的工作范围。自动锁螺丝装置安装于横梁上，横梁可上下移动，而自动锁螺丝装置的汽缸也可驱动电动螺丝也上下移动，从而使该自动锁螺丝机的行程增大。由于自动锁螺丝机对加工工件的冲击主要来自自动锁螺丝装置，而自动锁螺丝装置对加工工件的冲击小，故该自动锁螺丝机对加工工件的冲击也很小。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动锁螺丝装置，安装于自动锁螺丝机上，包括电动螺丝刀和气嘴，其特征在于：还包括安装板、夹持所述气嘴且上下滑动安装于所述安装板上的气嘴夹块、安装于所述安装板上并推动所述电动螺丝刀上下移动的汽缸和控制所述汽缸及所述电动螺丝刀工作的控制系统；所述电动螺丝刀轴向竖直设置，所述气嘴设于所述电动螺丝刀下方并与外接气源相连。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：还包括固定安装于所述安装板上且竖直设置的导杆、滑动安装于所述导杆上的连接块和固定安装于所述连接块上并夹持所述电动螺丝刀的夹块。

3.如权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：还包括分别设于所述导杆上下两端且固定于所述安装板上的挡板，其中下方的所述挡板位于所述气嘴夹块下方。

4.如权利要求3所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：在所述连接块的上下两侧且于所述导杆上分别套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵顶所述连接块的对应侧及所述挡板。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：还包括监测所述电动螺丝刀上下移动位置的传感器。

6.如权利要求5所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述传感器安装于所述气嘴夹块上。

7.如权利要求1-4任一项所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：还包括连接板，所述安装板上下滑动安装于所述连接板上，所述连接板上安装有对所述安装板施以向下推力的伸缩机构。

8.如权利要求7所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述伸缩机构包括固定于所述连接板上的固定块、竖直穿过所述固定块并固定于所述安装板上的顶杆和套设于所述顶杆上的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别顶抵所述固定块和所述安装板。

9.一种自动锁螺丝机，包括工件加工平台和气源，其特征在于：所述工件加工平台上安装有如权利要求1-8任一项所述的自动锁螺丝装置。

10.如权利要求9所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述工件加工平台包括用于安放加工工件的安放台、分别安装于所述安放台两侧的竖直轴和安装于所述两竖直轴上且可沿其上下移动的横梁，所述自动锁螺丝装置滑动安装于所述横梁上。