CN210375036U

CN210375036U - 一种大型零件平面检测装置

Info

Publication number: CN210375036U
Application number: CN201921711576.3U
Authority: CN
Inventors: 吴樟洪; 傅朝斌; 辜晓飞; 邓嵛曦; 刘天宝; 杨继明; 刘祥; 王俊; 冉娅梅
Original assignee: Chongqing Electrical And Mechanical Intelligent Manufacturing Co ltd
Current assignee: Chongqing Electrical And Mechanical Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-10-14
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-10-14

Abstract

本专利涉及零件检测设备技术领域，具体是一种大型零件平面检测装置，包括龙门机构、伺服推进机构和检测机构，龙门机构包括龙门支架、连接块和气缸，气缸带动连接块上下滑动，伺服推进机构包括基座、电机、丝杆、丝杆固定侧EK型、丝杆支撑侧EF型、滑轨和检测机构连接板；检测机构包括薄型带导杆气缸、激光距离传感器、气缸支架和推进机构连接板，薄型带导杆气缸固定在气缸支架上，激光距离传感器固定在薄型带导杆气缸的输出轴的端部。龙门机构使得待检测零件可由生产区直接滑入检测作业区，不用转移待测零件即可进行检测作业，实现了生产与检测的联动，解决了现有技术不便对过大的零件进行检测的问题。

Description

一种大型零件平面检测装置

技术领域

本实用新型涉及零件检测设备技术领域，具体是一种大型零件平面检测装置。

背景技术

检测是采用现代科技方法与装置对工业现场的有关信息进行检测与测量，并将结果加以全面利用的一项应用技术，它是工业自动化的核心技术之一。

检测工作中，经常需要对大型工件进行检测，因工件重量较重、体积较大、一致性较差，长期以来一直使用人工进行作业，同时人工使用水平仪进行表面平面度检测。

工件生产经自动化改造后，使用机器人抓手进行铸件的抓取与安装。铸件装配前后表面水平高度不同。现需要一种技术方案，实现对钢架平台表面分别进行装配前与装配后的平面度检测。

常规检测平面度一般手动使用水平仪进行测量。但在被测零件表面积过大，且同时需要批量、自动进行平面度测量的情况下，无法适用此种方式。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种大型零件平面检测装置，以解决现有技术不便对过大的零件进行检测的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种大型零件平面检测装置，包括龙门机构、伺服推进机构和检测机构，所述龙门机构包括龙门支架、连接块和气缸，所述连接块滑动连接在龙门支架上，所述气缸带动连接块上下滑动，所述伺服推进机构包括基座、电机、丝杆、丝杆固定侧EK型、丝杆支撑侧EF型、滑轨和检测机构连接板，所述滑轨固定在基座上，所述基座两端固定在连接块上，所述电机固定在基座上，所述丝杆一端与电机输出轴固定连接，所述丝杆的另一端通过丝杆固定侧EK型与基座固定，所述检测机构连接板通过丝杆支撑侧EF型与丝杆连接，所述检测机构连接板两端滑动连接在滑轨上；所述检测机构包括薄型带导杆气缸、激光距离传感器、气缸支架和推进机构连接板，所述薄型带导杆气缸固定在气缸支架上，所述激光距离传感器固定在薄型带导杆气缸的输出轴的端部，且所述薄型带导杆气缸的输出轴朝下，所述推进机构连接板与气缸支架固定，所述推进机构连接板与检测机构连接板固定连接。

基础方案的有益效果：(1)龙门机构使得待检测零件可由生产区直接滑入检测作业区，不用转移待测零件即可进行检测作业，实现了生产与检测的联动。

(2)伺服推进机构的气缸在待检测零件滑入检测作业区前将激光测距离传感器拉升至高位待命区，在钢架平台滑入检测作业区后将激光测距离传感器推动至地位工作区，实现了工作与待命状态的空间隔离，满足了检测距离要求的同时，保证了整个检测机构的安全

(3)开始检测后，薄型带导杆气缸推出，驱动激光距离传感器到第一个水平基准面进行平面度测量；薄型带导杆气缸缩回，驱动激光距离传感器到第二个水平基准面进行平面度测量，由此实现了在两个基准高度上的平面度测量。

进一步，所述龙门机构还包括缓冲器、限位块和导轨，所述支架包括横梁、竖杆和地脚连接板，所述横梁固定在竖杆上端，所述地脚连接板固定在竖杆下端，所述导轨竖直固定在竖杆上，所述连接块滑动连接在竖杆上，所述缓冲器固定在导轨的下部，所述限位块固定在连接板的下端。气缸驱动连接块向下运动，运动至接触缓冲器时开始减速，运动到限位块后停止，整个装置进入到检测位置。检测完成后，气缸驱动连接块向上运动，直到最高处，而后气缸自锁，整个装置进入到待命位置。使用膨胀螺丝将地脚连接板固定在地面上，保证装置的稳定性。

进一步，所述伺服推进机构还包括电机安装座，所述电机通过电机安装座与基座固定。通过电机安装座将电机安装到基座上，使得电机安装更加稳固。

进一步，所述检测机构还包括限位衬套，所述限位衬套固定在气缸支架的上端。限位衬套能过对检测机构的运动进行限制，保证检测工作的有序进行。

进一步，所述检测机构还包括防尘盖板，所述防尘盖板固定在气缸支架下端。防尘挡片有效防止灰尘附着，有利于维持测量精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中龙门机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的伺服推进机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：龙门机构1、伺服推进机构2、检测机构3、横梁4、竖杆5、地脚连接板6、连接块7、气缸8、缓冲器9、限位块10、导轨11、基座12、电机13、电机安装座14、丝杆15、丝杆固定侧EK型16、丝杆支撑侧EF型17、滑轨18、检测机构连接板19、薄型带导杆气缸20、激光距离传感器21、限位衬套22、防尘盖板23、气缸支架24、推进机构连接板25、待检测工件26。

实施例

基本如附图1所示：一种大型零件平面检测装置，包括龙门机构1、伺服推进机构2和检测机构3。

结合图1所示，龙门机构1包括龙门支架、连接块7、气缸8、缓冲器9、限位块10和导轨11，支架包括横梁4、竖杆5和地脚连接板6，横梁4固定在竖杆5上端，地脚连接板6固定在竖杆5下端，导轨11竖直固定在竖杆5上，连接块7滑动连接在竖杆5上，缓冲器9固定在导轨11的下部，限位块10固定在连接板的下端，气缸8带动连接块7上下滑动。

结合图2所示，伺服推进机构2包括基座12、电机13、电机安装座14、丝杆15、丝杆固定侧EK型16、丝杆支撑侧EF型17、滑轨18和检测机构连接板19，滑轨18固定在基座12上，基座12两端固定在连接块7上，电机13通过电机安装座14与基座12固定。通过电机安装座14将电机13安装到基座12上，丝杆15一端与电机13输出轴固定连接，丝杆15的另一端通过丝杆固定侧EK型16与基座12固定，检测机构连接板19通过丝杆支撑侧EF型17与丝杆15连接，检测机构连接板19两端滑动连接在滑轨18上。

结合图3所示，检测机构3包括薄型带导杆气缸20、激光距离传感器21、限位衬套22、防尘盖板23、气缸支架24和推进机构连接板25，限位衬套22固定在气缸支架24的上端。防尘盖板23固定在气缸支架24下端。薄型带导杆气缸20固定在气缸支架24上，激光距离传感器21固定在薄型带导杆气缸20的输出轴的端部，且薄型带导杆气缸20的输出轴朝下，推进机构连接板25与气缸支架24固定，推进机构连接板25与检测机构连接板19固定连接。

具体实施过程如下：操作时，首先将定位待检测工件到专用夹具平台上；然后通过工控机控制夹具平台由装件区滑入检测作业区，控制检测机构3的薄型带导杆气缸20到伸出状态；随后伺服推进机构2推进激光测距离传感器同时执行零件表面单行坐标采集；工控机控制夹具平台自动移动到下一个位置，执行零件表面下一行坐标采集；然后将采集到的坐标数据通过后台软件计算出零件装配前表面的平面度；完成第一轮检测后，工控机控制钢架平台滑出，执行零件装配，装配完成重新滑入检测区。控制检测机构3的薄型带导杆气缸20到缩回状态，即执行另一水平基准面的平面度检测；最后重复坐标采集过程，获得零件装配后表面的平面度。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims

1.一种大型零件平面检测装置，其特征在于：包括龙门机构、伺服推进机构和检测机构，所述龙门机构包括龙门支架、连接块和气缸，所述连接块滑动连接在龙门支架上，所述气缸带动连接块上下滑动，所述伺服推进机构包括基座、电机、丝杆、丝杆固定侧EK型、丝杆支撑侧EF型、滑轨和检测机构连接板，所述滑轨固定在基座上，所述基座两端固定在连接块上，所述电机固定在基座上，所述丝杆一端与电机输出轴固定连接，所述丝杆的另一端通过丝杆固定侧EK型与基座固定，所述检测机构连接板通过丝杆支撑侧EF型与丝杆连接，所述检测机构连接板两端滑动连接在滑轨上；所述检测机构包括薄型带导杆气缸、激光距离传感器、气缸支架和推进机构连接板，所述薄型带导杆气缸固定在气缸支架上，所述激光距离传感器固定在薄型带导杆气缸的输出轴的端部，且所述薄型带导杆气缸的输出轴朝下，所述推进机构连接板与气缸支架固定，所述推进机构连接板与检测机构连接板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型零件平面检测装置，其特征在于：所述龙门机构还包括缓冲器、限位块和导轨，所述支架包括横梁、竖杆和地脚连接板，所述横梁固定在竖杆上端，所述地脚连接板固定在竖杆下端，所述导轨竖直固定在竖杆上，所述连接块滑动连接在竖杆上，所述缓冲器固定在导轨的下部，所述限位块固定在连接板的下端。

3.根据权利要求2所述的一种大型零件平面检测装置，其特征在于：所述伺服推进机构还包括电机安装座，所述电机通过电机安装座与基座固定。

4.根据权利要求3所述的一种大型零件平面检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括限位衬套，所述限位衬套固定在气缸支架的上端。

5.根据权利要求4所述的一种大型零件平面检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括防尘盖板，所述防尘盖板固定在气缸支架下端。