CN105414946A - 一种相向式双工位自动锁螺丝机 - Google Patents
一种相向式双工位自动锁螺丝机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105414946A CN105414946A CN201510973892.8A CN201510973892A CN105414946A CN 105414946 A CN105414946 A CN 105414946A CN 201510973892 A CN201510973892 A CN 201510973892A CN 105414946 A CN105414946 A CN 105414946A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- travel mechanism
- axle travel
- slide block
- crossbeam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Abstract
本发明公开了一种相向式双工位自动锁螺丝机，包括：工作机箱，在工作机箱的后侧设置有第一横梁，第一横梁的端部连接有第二横梁和第三横梁，第一横梁、第二横梁以及第三横梁组成半开口的“凹”字形结构，在第二横梁和第三横梁的内侧分别设有X1轴移动机构以及X2轴移动机构，X1轴移动机构和Y2轴移动机构分别连接有Z1轴移动机构和Z2轴移动机构，Z1轴移动机构和Z2轴移动机构上均连接有一个锁螺丝机构，在工作机箱上设有两个对称设置的螺丝供给器，在工作机箱上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构设于X1轴移动机构和X2轴移动机构下方，在Y轴移动机构上连接有产品工作台。本发明减少了生产工序，缩短了生产流程，进而提高了生产效率，产能可提升50％以上。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种相向式双工位自动锁螺丝机。
背景技术
目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代，现有的锁螺丝机具有结构可靠，使用方便，适合批量多种作业的特点，现有的自动锁螺丝机普遍采用单工位进行锁定，在效率上不能满足日益增加的生产量，且目前电子装配、五金配件、汽车等行业的很多产品同时使用到几种不同规格大小的螺丝，采用单工位，至少需要分两道螺丝锁付工序对使用到几种不同规格大小的螺丝的产品进行螺丝锁付，生产效率依然有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种相向式双工位自动锁螺丝机。
根据本发明的一方面，提供了一种相向式双工位自动锁螺丝机，包括：工作机箱，在所述工作机箱的后侧设置有第一横梁，所述第一横梁的端部连接有第二横梁和第三横梁，所述第一横梁、第二横梁以及第三横梁组成半开口的“凹”字形结构，在所述第二横梁和第三横梁的内侧分别设有X1轴移动机构以及X2轴移动机构，所述X1轴移动机构和Y2轴移动机构分别连接有Z1轴移动机构和Z2轴移动机构，Z1轴移动机构和Z2轴移动机构上均连接有一个锁螺丝机构，在所述工作机箱上设有两个对称设置的螺丝供给器，在所述工作机箱上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设于X1轴移动机构和X2轴移动机构下方，在所述Y轴移动机构上连接有产品工作台。
进一步的，所述两个螺丝供给器的螺丝输出端相向设置，所述螺丝供给器的装配位置设于第一横梁、第二横梁以及第三横梁围成的“凹”字形结构的内部下方。
进一步的，所述Y轴移动机构用于驱动产品工作台的移动，在所述产品工作台上连接有产品夹具，所述产品夹具包括夹具本体，在所述夹具本体上设置有多组调节槽，在所述调节槽上设有通过螺钉连接的调节块，通过调节块与调节槽配合实现对不同型号产品的固定。
进一步的，所述X1轴移动机构以及X2轴移动机构的结构相同，包括如下：X轴驱动电机、X轴同步轮、X轴同步带、X轴滑轨以及X轴滑块，所述X轴驱动电机通过X轴同步轮与X轴同步带连接，X轴同步带带动X轴滑在X轴滑轨上做轴向运动。
进一步的，所述Z1轴移动机构和Z2轴移动机构的结构相同，包括如下:Z轴固定板、升降机构、柔性机构以及锁螺丝机构，所述Z轴固定板与X轴滑块固定连接，所述升降机构固定于Z轴固定板上，所述柔性机构用于连接升降机构以及锁螺丝机构。
进一步的，所述升降机构包括固定于Z轴固定板上的步进马达以及Z轴导轨，在所述Z轴导轨上设有第一Z轴滑块和第二Z轴滑块，所述步进马达通过同步轮与同步带与所述第一Z轴滑块和第二Z轴滑块连接，所述锁螺丝机构包括电批组件以及吸嘴。
进一步的，所述柔性机构包括：与所述第一Z轴滑块固定连接的第一柔性座，在所述第一柔性座上设有第一柔性活动柱，在所述第一柔性活动柱上设有第一柔性弹簧，所述第一柔性活动柱的下端连接有第二柔性座，所述第二柔性座的后侧与所述第二Z轴滑块连接，所述第二柔性座的下端与所述电批组件连接，在所述第二柔性座上设有第二柔性活动柱以及第二线性导轨，在所述第二柔性活动柱上设有第二柔性弹簧，在所述第二线性导轨上设有第三柔性座，所述第二柔性活动柱的下端与所述第三柔性座上端连接，所述第三柔性座的下端通过设有的吸嘴连接件与吸嘴连接。
进一步的，所述Y轴移动机构包括：设于机座上的Y轴滑轨，固定于横梁上的Y轴驱动电机，在所述Y轴滑轨上连接有Y轴滑块，所述Y轴驱动电机通过同步轮以及同步带与该滑块连接，实现滑块的X轴向运动。
进一步的，在所述第一横梁上设置有夹座，在所述夹座上插设有用于控制的手持控制屏。
本发明的有益效果为：本发明的一种面对面式的双电批工位的多功能高效率自动锁螺丝机，工作时，先将待加工的工件放置于产品夹具上，产品夹具可以自由调整长宽，如此能够适应不同型号工件，可实现单工位和双工位作业方式，单工位工作时：启动Y轴传动机构、X1轴移动机构以及X2轴移动机构，其中，Y轴移动机构驱动工作台向后移动至的Z1轴移动机构下方，然后X1轴传动机构驱动Z1轴移动机构、电批组件以及吸嘴前后移动调节位置至工作台上放置的工件的正下方，Z1轴移动机构驱动电批组件以及吸嘴上下移动对工作进行螺丝锁付，此时，螺丝锁付完毕；双工位同时工作时，Y轴传动机构、X1轴移动机构以及X2轴移动机构动作原理一致，区别在于Z1轴移动机构和Z2轴移动机构同时驱动各自连接的电批组件以及吸嘴进行工作配合Y轴移动机构实现同时对工作台上的工件进行锁螺丝动作，本发明采用Y轴安装夹具及产品，双X双Z交互锁螺丝且两电批间的距离最接近(行业内背靠式螺丝机两电批中心距一般为430MM左右,本发明设备为67mm)，使得锁螺丝时Y轴以最少的移动行程进行锁螺丝，缩短了设备移动行程，使设备近乎锁螺线连续作业，从而减少了生产工序，缩短了生产流程，进而提高了生产效率，产能可提升50％以上，且设备采用悬臂式布局，开放式的Y轴，易维护，方便取放产品。
附图说明
图1为一种相向式双工位自动锁螺丝机的结构示意图。
图2为图1的内部结构示意图。
图3为图2中A区域放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图3示意性地显示了根据本发明的一种相向式双工位自动锁螺丝机。
本实施例提供的一种相向式双工位自动锁螺丝机，请参阅图1至图3，包括：工作机箱001，在所述工作机箱001的后侧设置有第一横梁002，所述第一横梁002的端部连接有第二横梁003和第三横梁004，所述第一横梁002、第二横梁003以及第三横梁004组成半开口的“凹”字形结构，在所述第二横梁003和第三横梁004的内侧分别设有X1轴移动机构005以及X2轴移动机构006，如此实现X1轴移动机构005以及X2轴移动机构006面对面的结构方式，利于优化产品的结构，不再复杂，提高工作效率，所述X1轴移动机构005以及X2轴移动机构006的结构相同，包括如下：X轴驱动电机007、X轴同步轮008、X轴同步带009、X轴滑轨010以及X轴滑块011，所述X轴驱动电机通过X轴同步轮008与X轴同步带009连接，X轴同步带009带动X轴滑在X轴滑轨010上做轴向运动，所述X1轴移动机构005和Y2轴移动机构分别连接有Z1轴移动机构012和Z2轴移动机构013，Z1轴移动机构012和Z2轴移动机构013上均连接有一个锁螺丝机构014，所述Z1轴移动机构012和Z2轴移动机构013的结构相同，包括如下:Z轴固定板015、升降机构、柔性机构以及锁螺丝机构014，所述Z轴固定板015与X轴滑块011固定连接，所述升降机构固定于Z轴固定板015上，所述柔性机构用于连接升降机构以及锁螺丝机构014，所述升降机构包括固定于Z轴固定板015上的步进马达016以及Z轴导轨017，在所述Z轴导轨017上设有第一Z轴滑块018和第二Z轴滑块019，所述步进马达016通过同步轮与同步带与所述第一Z轴滑块018和第二Z轴滑块019连接，所述锁螺丝机构014包括电批组件030以及吸嘴029；述柔性机构包括：与所述第一Z轴滑块018固定连接的第一柔性座020，在所述第一柔性座020上设有第一柔性活动柱021，在所述第一柔性活动柱021上设有第一柔性弹簧022，所述第一柔性活动柱021的下端连接有第二柔性座023，所述第二柔性座023的后侧与所述第二Z轴滑块019连接，所述第二柔性座023的下端与所述电批组件030连接，在所述第二柔性座023上设有第二柔性活动柱024以及第二线性导轨025，在所述第二柔性活动柱024上设有第二柔性弹簧026，在所述第二线性导轨025上设有第三柔性座027，所述第二柔性活动柱024的下端与所述第三柔性座027上端连接，所述第三柔性座027的下端通过设有的吸嘴连接件028与吸嘴029连接；在所述工作机箱001上设有两个对称设置的螺丝供给器031，所述两个螺丝供给器031的螺丝输出端相向设置，所述螺丝供给器031的装配位置设于第一横梁002、第二横梁003以及第三横梁004围成的“凹”字形结构的内部下方，在所述工作机箱001上设有Y轴移动机构032，所述Y轴移动机构032设于X1轴移动机构005和X2轴移动机构006下方，在所述Y轴移动机构032上连接有产品工作台033，所述Y轴移动机构032用于驱动产品工作台033的移动，在所述产品工作台033上连接有产品夹具034，所述产品夹具034包括夹具本体，在所述夹具本体上设置有多组调节槽035，在所述调节槽035上设有通过螺钉连接的调节块036，通过调节块036与调节槽035配合实现对不同型号产品的固定，所述Y轴移动机构032包括：设于机座上的Y轴滑轨037，固定于横梁上的Y轴驱动电机038，在所述Y轴滑轨037上连接有Y轴滑块，所述Y轴驱动电机038通过同步轮以及同步带与该滑块连接，实现滑块的X轴向运动。
另外在所述第一横梁上设置有夹座039，在所述夹座039上插设有用于控制的手持控制屏040。
本发明的有益效果为：本发明的一种面对面式的双电批工位的多功能高效率自动锁螺丝机，工作时，先将待加工的工件放置于产品夹具034上，产品夹具034可以自由调整长宽，如此能够适应不同型号工件，可实现单工位和双工位作业方式，单工位工作时：启动Y轴传动机构、X1轴移动机构005以及X2轴移动机构006，其中，Y轴移动机构032驱动工作台向后移动至的Z1轴移动机构012下方，然后X1轴传动机构驱动Z1轴移动机构012、电批组件030以及吸嘴029前后移动调节位置至工作台上放置的工件的正下方，Z1轴移动机构012驱动电批组件030以及吸嘴029上下移动对工作进行螺丝锁付，此时，螺丝锁付完毕；双工位同时工作时，Y轴传动机构、X1轴移动机构005以及X2轴移动机构006动作原理一致，区别在于Z1轴移动机构012和Z2轴移动机构013同时驱动各自连接的电批组件030以及吸嘴029进行工作配合Y轴移动机构032实现同时对工作台上的工件进行锁螺丝动作，本发明采用Y轴安装夹具及产品，双X双Z交互锁螺丝且两电批间的距离最接近(行业内背靠式螺丝机两电批中心距一般为430MM左右,本发明设备为67mm)，使得锁螺丝时Y轴以最少的移动行程进行锁螺丝，缩短了设备移动行程，使设备近乎锁螺线连续作业，从而减少了生产工序，缩短了生产流程，进而提高了生产效率，产能可提升50％以上，且设备采用悬臂式布局，开放式的Y轴，易维护，方便取放产品。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，包括：工作机箱，在所述工作机箱的后侧设置有第一横梁，所述第一横梁的端部连接有第二横梁和第三横梁，所述第一横梁、第二横梁以及第三横梁组成半开口的“凹”字形结构，在所述第二横梁和第三横梁的内侧分别设有X1轴移动机构以及X2轴移动机构，所述X1轴移动机构和Y2轴移动机构分别连接有Z1轴移动机构和Z2轴移动机构，Z1轴移动机构和Z2轴移动机构上均连接有一个锁螺丝机构，在所述工作机箱上设有两个对称设置的螺丝供给器，在所述工作机箱上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设于X1轴移动机构和X2轴移动机构下方，在所述Y轴移动机构上连接有产品工作台。
2.根据权利要求1所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述两个螺丝供给器的螺丝输出端相向设置，所述螺丝供给器的装配位置设于第一横梁、第二横梁以及第三横梁围成的“凹”字形结构的内部下方。
3.根据权利要求1所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴移动机构用于驱动产品工作台的移动，在所述产品工作台上连接有产品夹具，所述产品夹具包括夹具本体，在所述夹具本体上设置有多组调节槽，在所述调节槽上设有通过螺钉连接的调节块，通过调节块与调节槽配合实现对不同型号产品的固定。
4.根据权利要求1所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述X1轴移动机构以及X2轴移动机构的结构相同，包括如下：X轴驱动电机、X轴同步轮、X轴同步带、X轴滑轨以及X轴滑块，所述X轴驱动电机通过X轴同步轮与X轴同步带连接，X轴同步带带动X轴滑在X轴滑轨上做轴向运动。
5.根据权利要求4所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z1轴移动机构和Z2轴移动机构的结构相同，包括如下:Z轴固定板、升降机构、柔性机构以及锁螺丝机构，所述Z轴固定板与X轴滑块固定连接，所述升降机构固定于Z轴固定板上，所述柔性机构用于连接升降机构以及锁螺丝机构。
6.根据权利要求5所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降机构包括固定于Z轴固定板上的步进马达以及Z轴导轨，在所述Z轴导轨上设有第一Z轴滑块和第二Z轴滑块，所述步进马达通过同步轮与同步带与所述第一Z轴滑块和第二Z轴滑块连接，所述锁螺丝机构包括电批组件以及吸嘴。
7.根据权利要求6所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述柔性机构包括：与所述第一Z轴滑块固定连接的第一柔性座，在所述第一柔性座上设有第一柔性活动柱，在所述第一柔性活动柱上设有第一柔性弹簧，所述第一柔性活动柱的下端连接有第二柔性座，所述第二柔性座的后侧与所述第二Z轴滑块连接，所述第二柔性座的下端与所述电批组件连接，在所述第二柔性座上设有第二柔性活动柱以及第二线性导轨，在所述第二柔性活动柱上设有第二柔性弹簧，在所述第二线性导轨上设有第三柔性座，所述第二柔性活动柱的下端与所述第三柔性座上端连接，所述第三柔性座的下端通过设有的吸嘴连接件与吸嘴连接。
8.根据权利要求1所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括：设于机座上的Y轴滑轨，固定于横梁上的Y轴驱动电机，在所述Y轴滑轨上连接有Y轴滑块，所述Y轴驱动电机通过同步轮以及同步带与该滑块连接，实现滑块的X轴向运动。
9.根据权利要求1所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，在所述第一横梁上设置有夹座，在所述夹座上插设有用于控制的手持控制屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510973892.8A CN105414946A (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种相向式双工位自动锁螺丝机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510973892.8A CN105414946A (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种相向式双工位自动锁螺丝机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105414946A true CN105414946A (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=55493716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510973892.8A Pending CN105414946A (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种相向式双工位自动锁螺丝机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105414946A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676704A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-26 | 吴善旺 | 一种木料加工机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008051489A1 (de) * | 2008-10-13 | 2010-04-15 | Böllhoff Verbindungstechnik GmbH | Setzgerät mit einem Magazin und einem Bereitstellungsmodul für Fügeelemente |
| CN101954604A (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-26 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | 环形薄壁件装夹装置及该装置使用方法 |
| CN203045288U (zh) * | 2012-12-20 | 2013-07-10 | 深圳先进技术研究院 | 自动锁螺丝装置及其自动锁螺丝机 |
| CN203592292U (zh) * | 2013-12-03 | 2014-05-14 | 胡新 | 一种公用平台双电批伺服螺丝锁付机 |
| CN104289903A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-01-21 | 黄守瑜 | 位移装置以及自动锁螺丝机 |
| CN205342388U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-06-29 | 东莞市新路标自动化设备技术有限公司 | 一种相向式双工位自动锁螺丝机 |
-
2015
- 2015-12-21 CN CN201510973892.8A patent/CN105414946A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008051489A1 (de) * | 2008-10-13 | 2010-04-15 | Böllhoff Verbindungstechnik GmbH | Setzgerät mit einem Magazin und einem Bereitstellungsmodul für Fügeelemente |
| CN101954604A (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-26 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | 环形薄壁件装夹装置及该装置使用方法 |
| CN203045288U (zh) * | 2012-12-20 | 2013-07-10 | 深圳先进技术研究院 | 自动锁螺丝装置及其自动锁螺丝机 |
| CN203592292U (zh) * | 2013-12-03 | 2014-05-14 | 胡新 | 一种公用平台双电批伺服螺丝锁付机 |
| CN104289903A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-01-21 | 黄守瑜 | 位移装置以及自动锁螺丝机 |
| CN205342388U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-06-29 | 东莞市新路标自动化设备技术有限公司 | 一种相向式双工位自动锁螺丝机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676704A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-26 | 吴善旺 | 一种木料加工机 |
| CN109676704B (zh) * | 2019-02-01 | 2024-03-15 | 台州耐科兴智能装备有限公司 | 一种木料加工机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102173097B (zh) | 一种多工位自动送料方法及送料装置 | |
| CN105522066B (zh) | 一种悬挂式偏摆机械手及其冲压流水线 | |
| CN205614149U (zh) | 一种双丝筒电火花线切割机床 | |
| CN204842844U (zh) | 三坐标气动步进式机械手 | |
| CN207372645U (zh) | 一种双悬臂锁螺丝机 | |
| CN215200499U (zh) | 一种注射针与针筒自动组装机 | |
| CN105414946A (zh) | 一种相向式双工位自动锁螺丝机 | |
| CN204278006U (zh) | 一种大型多工位双臂式机械手 | |
| CN205342388U (zh) | 一种相向式双工位自动锁螺丝机 | |
| CN211027852U (zh) | 线材成型机 | |
| CN219484609U (zh) | 一种机器人焊接设备送丝机构 | |
| CN204053163U (zh) | 一种自动紧丝线切割机 | |
| CN110773943A (zh) | 一种双工位自动旋转货架横梁焊接机 | |
| CN202964649U (zh) | 冲压生产线两轴机械手 | |
| CN102729244A (zh) | 加样臂 | |
| CN202089555U (zh) | 直线伺服输送系统 | |
| CN204868203U (zh) | 一种电磁式自动化取件机械手 | |
| CN212703879U (zh) | 一种新型高效板材冲压机 | |
| CN110666010B (zh) | 送料装置和u型管加工设备 | |
| CN210757722U (zh) | 一种冲压三次元机械手 | |
| CN210232173U (zh) | 基于三轴机器人的螺丝锁付工作站 | |
| CN209843501U (zh) | 一种改进型绕线装置 | |
| CN203411608U (zh) | 一种mocvd进料装置 | |
| CN104226841A (zh) | 上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构 | |
| CN204842752U (zh) | 一种多工位级进模内快速取件机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523808 Room 301 of Modern Enterprise Accelerator Workshop No.6, No.24 East Industrial Road, Songshan Lake Hi-tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: NEW ROAD MARK AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 523000 Xin'an District, Changan Town, Dongguan, Guangdong, A two, 18 18, Zheng Long Road, Xin'an. Applicant before: NEW ROAD MARK AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160323 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |