CN203592292U - 一种公用平台双电批伺服螺丝锁付机 - Google Patents
一种公用平台双电批伺服螺丝锁付机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种公用平台双电批伺服螺丝锁付机,包括基础平台,基础平台上设置有X轴活动组件,X轴活动组件上搭载产品放置平台及夹具,平台上垂直于X轴,安装两套Y/Z轴组件,在z轴上固定电批装置,形成公用平台双电批机构,基础平台后部还设置有螺丝供给机,工作时将产品放置在产品放置平台的夹具中夹具自动夹紧,两电批同时取料,移动到第一、第二螺丝的Y轴位置,X轴移动到第一螺丝位置的X轴坐标,第一电批锁固,第一电批锁固完成抬起,X轴移动到第二锁螺丝位置,第二电批锁固、抬起,第一电批取料回到第三螺丝y位置,X轴移动到第三个螺丝位置,第一电批锁固、抬起,依次类推,直到锁完最后一个螺丝。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝锁付机领域,尤其涉及一种公用平台双电批伺服螺丝锁付机。
背景技术
目前,对于螺丝锁付机结构,普遍采用的是通用的三轴系统,配合螺丝送料系统进行工作,由于只有x、y、z三轴,只有一个电批工作,供料、锁固是顺序执行,故而速度低,锁固时间2秒以上。只有一个作业员的操作速度。一次只能锁一种螺丝。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种一个平台上有两个独立运动的电批,当第一个电批锁固时,第二个电批在做取料等的准备工作,交替进行锁国工作,大大缩短准备时间的公用平台双电批伺服螺丝锁付机。
所述公用平台双电批伺服螺丝锁付机,包括基础平台,所述基础平台上设置有由丝杆、滑轨、伺服电机组成的X轴活动组件,所述X轴活动组件上搭载产品放置平台及夹具,所述基础平台两侧分别设置有Y/Z活动轴安装架,所述Y活动轴与X轴垂直分别安装在两侧的Y/Z活动轴安装架上,Y活动轴上设置有导轨,Z活动轴通过所述导轨活动的连接在Y活动轴上,Z活动轴上固定设置有电批,所述基础平台后部还设置有螺丝供给机,工作时将产品放置在产品放置平台的夹具中夹具自动夹紧,两电批同时取料,移动到第一、第二螺丝的Y轴位置,X轴移动到第一螺丝位置的X轴坐标,第一电批锁固,第一电批锁固完成抬起,X轴移动到第二锁螺丝位置,第二电批锁固、抬起,第一电批取料回到第三螺丝y位置,X轴移动到第三个螺丝位置,第一电批锁固、抬起,依次类推,直到锁完最后一个螺丝。
所述基础平台上还设置有PLC控制器,所述PLC控制器分别与所述X轴活动组件、Y活动轴、Z活动轴以及螺丝供给机连接,用于控制各设备的运行。
所述基础平台一侧设置有显示屏,所述显示屏与所述PLC控制器连接,用于输入锁固时的位置及速度参数。
实施本实用新型实施例,具有如下有益效果:
本实用新型实施例在机器的基础平台上安装一套丝杆、滑轨、伺服电机组件(x轴),其上部搭载产品放置平台及夹具。平台上垂直于X轴,安装两套Y/Z轴组件,在z轴上固定电批装置。形成公用平台双电批机构。在平台的后部设置供料器。工作时将产品放置在产品放置平台的夹具中,按“开始”键,夹具自动夹紧,两电批同时取料,移动到第一、第二螺丝的Y轴位置,X轴移动到第一螺丝位置的X轴坐标,第一电批锁固,第一电批锁固完成抬起,X轴移动到第二锁螺丝位置,第二电批锁固、抬起,第一电批取料回到第三螺丝y位置,X轴移动到第三个螺丝位置,第一电批锁固、抬起,依次类推,直到锁完最后一个螺丝,机器停止并报警提醒。重复放入产品并按“开始”键生产的动作。这种交替生产的设计极大提升产能,缩短生产时间,两个独立工作电批还可以同时锁两个不同的螺丝, 本发明将传统的锁螺丝时间从2s,提升到1.0s,极大地提升产能,给生产厂家带来极大地收益。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
本实用新型实施例一种公用平台双电批伺服螺丝锁付机,包括基础平台1,基础平台1上设置有由丝杆、滑轨、伺服电机组成的X轴活动组件2,X轴活动组件2上搭载产品放置平台及夹具,基础平台1两侧分别设置有Y/Z活动轴安装架3,Y活动轴4与X轴垂直分别安装在两侧的Y/Z活动轴安装架3上,Y活动轴4上设置有导轨,Z活动轴5通过导轨活动的连接在Y活动轴4上,Z活动轴5上固定设置有电批6,基础平台1后部还设置有螺丝供给机7,螺丝供给机7上设置有高度调节旋钮10,工作时将产品放置在产品放置平台的夹具中夹具自动夹紧,两电批同时取料,移动到第一、第二螺丝的Y轴位置,X轴移动到第一螺丝位置的X轴坐标,第一电批锁固,第一电批锁固完成抬起,X轴移动到第二锁螺丝位置,第二电批锁固、抬起,第一电批取料回到第三螺丝y位置,X轴移动到第三个螺丝位置,第一电批锁固、抬起,依次类推,直到锁完最后一个螺丝,基础平台上还设置有PLC控制器,PLC控制器分别与X轴活动组件2、Y活动轴4、Z活动轴5以及螺丝供给机7连接,用于控制各设备的运行,基础平台一侧设置有显示屏8,显示屏8与所述PLC控制器连接,用于输入锁固时的位置及速度参数。
工件“被锁键盘9”放置在公共平台X轴上,平台的后方是两组Y/Z轴,分别安装两个电批,在两轴之间是两个独立的螺丝供料器,整机由PLC控制,触摸屏界面输入锁固时的位置及速度参数。
当第一个电批取料、移动时,第二个电批锁固螺丝;当第二个电批移动取料时,第一个电批锁固螺丝。如此交替进行螺丝锁固的工作,可以节约一半的时间,经测试,可以做到1秒每个螺丝的锁固速度。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (3)
1.一种公用平台双电批伺服螺丝锁付机,包括基础平台,其特征在于, 所述基础平台上设置有由丝杆、滑轨、伺服电机组成的X轴活动组件,所述X轴活动组件上搭载产品放置平台及夹具,所述基础平台两侧分别设置有Y/Z活动轴安装架,所述Y活动轴与X轴垂直分别安装在两侧的Y/Z活动轴安装架上,Y活动轴上设置有导轨,Z活动轴通过所述导轨活动的连接在Y活动轴上,Z活动轴上固定设置有电批,所述基础平台后部还设置有螺丝供给机,工作时将产品放置在产品放置平台的夹具中夹具自动夹紧,两电批同时取料,移动到第一、第二螺丝的Y轴位置,X轴移动到第一螺丝位置的X轴坐标,第一电批锁固,第一电批锁固完成抬起,X轴移动到第二锁螺丝位置,第二电批锁固、抬起,第一电批取料回到第三螺丝y位置,X轴移动到第三个螺丝位置,第一电批锁固、抬起,依次类推,直到锁完最后一个螺丝。
2.根据权利要求1所述的公用平台双电批伺服螺丝锁付机,其特征在于,所述基础平台上还设置有PLC控制器,所述PLC控制器分别与所述X轴活动组件、Y活动轴、Z活动轴以及螺丝供给机连接,用于控制各设备的运行。
3.根据权利要求2所述的公用平台双电批伺服螺丝锁付机,其特征在于,所述基础平台一侧设置有显示屏,所述显示屏与所述PLC控制器连接,用于输入锁固时的位置及速度参数。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105414946A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-23 | 东莞市新路标自动化设备技术有限公司 | 一种相向式双工位自动锁螺丝机 |
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