CN109465629A - 一种自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

一种自动螺丝机，其包括一个工作台，一个设置所述工作台上的电箱。所述自动螺丝机还包括一个锁螺丝机构、一个下螺丝机构、以及一个工件夹具。所述锁螺丝机构包括一个电批固定机构、一个传动装置、一个电批，以及一个开关。所述下螺丝机构包括一个定位头、以及一个橡胶管。所述工件夹具包括一个夹具主体、以及一个工件槽。所述定位头包括一个定位头主体、一个螺丝刀通道、一个螺丝管道，一个凹槽、两个夹片、以及一个弹簧。该自动螺丝机减轻了使用者的工作量，提高了工作效率，且螺丝安装位置准确。

Description

一种自动螺丝机

技术领域

本发明属于螺丝机技术领域，特别是一种自动螺丝机。

背景技术

在机械生产中，螺丝连接是以一种常见的手段，因此，在产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。

随着社会的发展和科技技术的进步，人人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝。但由于一些工件需要手动合并在一起，然后通过电批将螺丝锁紧，另外螺丝是不锈钢螺丝，需要人工将螺丝手动插入到电批上，浪费了大量的时间，且劳动效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以将螺丝制动安装在工件上的自动螺丝机，以满足工业需求。

一种自动螺丝机，其包括一个工作台，一个设置所述工作台上的电箱。所述自动螺丝机还包括一个将螺丝锁紧的锁螺丝机构、一个为所述锁螺丝机构提供螺丝的下螺丝机构、以及一个放置工件的工件夹具。所述锁螺丝机构包括一个电批固定机构、一个与所述电批固定机构连接的传动装置、一个固定于所述传动装置上的电批，以及一个控制所述传动装置和所述电批的开关。所述下螺丝机构包括一个设置在所述传动装置上的定位头、以及一个与所述定位头连接的橡胶管。所述工件夹具包括一个夹具主体、以及一个设置所述夹具主体上的工件槽。所述电批固定机构包括一个设置在所述电箱顶部的第一固定板、一个设置在所述工作台上的第二固定板、以及两个设置在所述第一固定板与所述第二固定板之间的导杆。所述传动装置包括一个传动机、以及一个连接在所述传动机一端的引导装置。所述电批包括一个电批主体、以及一个设置在所述电批主体一端的螺丝刀。所述定位头包括一个定位头主体、一个设置在所述定位头主体上的螺丝刀通道、一个设置在所述定位头主体一侧的螺丝管道，一个设置在所述定位头主体上的凹槽、两个设置在所述凹槽内的夹片、以及一个设置在所述夹片之间的弹簧。所述工件夹具的中心轴与所述定位头的中心轴在同一直线。两个所述夹片相互抵接。且所述螺丝刀活动插设在所述螺丝刀通道内。所述螺丝管道的一端与所述橡胶管连接，另一端通向所述凹槽内，在所述定位头的纵截面上，所述螺丝刀通道的中心轴、所述螺丝管道的圆心、以及两个所述夹片之间的夹缝皆在同一条直线上，以使所述螺丝刀与螺丝顺利抵接在一起，从而方便将螺丝安装在工件上。

进一步地，所述传动机包括一个传动机主体、两个设置在所述传动机主体上的推动杆。

进一步地，所述引导装置包括三个间隔设置的第一行程引导板、第二行程引导板、第三行程引导板，两个设置在所述第一行程引导板与所述第二行程引导板之间的第一行程导杆，一个设置在所述第二行程引导板与所述第三行程引导板之间的第二行程导杆、以及两个套设在所述第一行程导杆与所述第二行程导杆的减振弹簧。

进一步地，所述第一行程引导板的纵截面成“Z”字型。

进一步地，所述第一行程引导板设置在两个所述导杆之间，所述第二行程引导板和所述第三行程引导板活动连接在所述导杆上。

进一步地，所述第一行程引导板的一端连接在所述推动杆，另一端连接所述第二行程引导板。

进一步地，所述电批主体固定连接在所述第二行程引导板上。

进一步地，所述开关为脚踩开关。

进一步地，所述锁螺丝机构还包括两个限位杆，所述限位杆设置在所述第一固定板和所述第三行程引导板的底部。

进一步地，所述工件槽的槽口边缘处设置倒角。

与现有技术相比，本发明提供的自动螺丝机通过所述锁螺丝机构与所述下螺丝机构将螺丝安装于设置在所述工件夹具内的工件上。所述锁螺丝机构中的所述电批固定连接在所述传动装置上，所述传动装置包括一个传动机、以及一个连接在所述传动机一端的引导装置，所述电批固定连接在所述引导装置上，从而所述传动装置带动所述引导装置移动时，所述电批也与所述引导装置一起移动。所述下螺丝机构用于为所述锁螺丝机构提供螺丝。所述下螺丝机构包括一个设置在所述传动装置上的定位头、以及一个与所述定位头连接的橡胶管，所述橡胶管用于将螺丝传输到所述定位头内，所述定位头包括一个定位头主体、一个设置在所述定位头主体上的螺丝刀通道、一个设置在所述定位头主体一侧的螺丝管道，一个设置在所述定位头主体上的凹槽、两个设置在所述凹槽内的夹片、以及一个设置在所述夹片之间的弹簧。所述螺丝刀活动插设在所述螺丝刀通道内，从而所述螺丝刀沿着所述螺丝刀通道活动。所述螺丝管道的一端与所述橡胶管连接，另一端通向所述凹槽内，从而螺丝通过所述橡胶管和所述螺丝管道最终移动到所述凹槽内。所述凹槽内设置两个夹片，且两个夹片之间设置一个弹簧，以使两个所述夹片在所述弹簧弹力的作用下，两个所述夹片的一端相互抵接，且两个所述夹片相互抵接的一端朝向所述工件夹具，从而有利于螺钉掉落在两个所述夹片之间。此外，在所述定位头的纵截面上，所述螺丝刀通道的中心轴、所述螺丝管道的圆心、以及两个所述夹片之间的夹缝皆在同一条直线上，以使所述螺丝刀与螺丝顺利抵接在一起，从而方便将螺丝安装在工件上，且螺丝安装位置精确。在使用时，使用者仅需将工件放入所述工件夹具的工件槽，并打开所述开关，所述锁螺丝机构和所述下螺丝机构将螺丝安装在工件上。该自动螺丝机减轻了使用者的工作量，提高了工作效率，且螺丝安装位置准确。

附图说明

图1为本发明提供的自动螺丝机的主视结构示意图。

图2为本发明提供的自动螺丝机的右视结构示意图。

图3为图1自动螺丝机中定位头的结构示意图。

图4为图3定位头的剖视结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图4所示，其为本发明提供的自动螺丝机的结构示意图。所述自动螺丝机包括一个工作台1，一个设置所述工作台1上的电箱2。

所述工作台1为安装设备和加工工件的平台，为一种现有技术，在此不再赘述。

所述电箱2为整个装置提供动力，为一种现有技术，在此不再赘述。

所述自动螺丝机包括一个将螺丝锁紧的锁螺丝机构10、一个为所述锁螺丝机构10提供螺丝的下螺丝机构20、以及一个放置工件的工件夹具30，所述自动螺丝机还包括其他的一些功能模块，如组装组件等等，其应当为本领域技术人员所飞知的技术，在此不再一一详细说明。

所述锁螺丝机构10包括一个电批固定机构11、一个与所述电批固定机构11连接的传动装置12、一个固定于所述传动装置12上的电批13、以及两个限位杆15。

所述电批固定机构11包括一个设置在所述电箱2顶部的第一固定板111、一个设置在所述工作台1上的第二固定板112、以及两个设置在所述第一固定板111与所述第二固定板112之间的导杆113。

所述传动装置12包括一个传动机121、以及一个连接在所述传动机121一端的引导装置122。所述传动机121包括一个传动机主体1211、两个设置在所述传动机主体1211上的推动杆1212。所述引导装置122包括三个间隔设置的第一行程引导板1221、第二行程引导板1222、第三行程引导板1223，两个设置在所述第一行程引导板1221与所述第二行程引导板1222之间的第一行程导杆1224，一个设置在所述第二行程引导板1222与所述第三行程引导板1223之间的第二行程导杆1225、以及三个套设在所述第一行程导杆1224与所述第二行程导杆1225的减振弹簧1226。所述第一行程引导板1221设置在两个所述导杆113之间，所述第二行程引导板1222和所述第三行程引导板1223活动连接在所述导杆113上，从而所述第二行程引导板1222与所述所述第三行程引导板1223可沿着所述导杆113活动。所述第一行程引导板1221的纵截面成“Z”字型，且所述第一行程引导板1221的一端连接在所述推动杆1212，另一端通过所述第一行程导杆1224连接所述第二行程引导板1222，从而所述传动机121带动所述第一行程引导板1221移动时，所述第一行程引导板1221将带动所述第二行程引导板1222与所述第三行程引导板1223移动。且所述第一行程引导板1221可沿着所述第一行程导杆1224活动，所述第二行程引导板1222可沿着所述第二行程导杆1225活动。另外，在所述第一行程导杆1224与所述第二行程导杆1225的外侧皆设置一个减振弹簧1226，从而所述传动机121带动所述引导装置122下降时，减小所述引导装置122的振动。在所述传动机121带动所述引导装置122上升时，所述减振弹簧1226利用自身弹力，使所述传动机121带动所述引导装置122上升时，回升速度更快且省力。

所述电批13包括一个电批主体131、以及一个设置在所述电批主体131一端的螺丝刀132。所述电批主体131固定连接在所述第二行程引导板1222上，从而所述传动机121带动所述引导装置122移动时，所述电批13也会向引导装置122移动的方向移动。且所述螺丝刀132活动插设在下述定位头21内。

所述开关14为脚踩开关，从而使用者可将工件拼接好且放入所述工件夹具30内，并用脚将所述开关14快速的打开。

所述限位杆15设置在所述第一固定板111和所述第三行程引导板1223的底部。在所述第一固定板111的底部设置限位杆15用于防止所述传动机121带动所述第一行程引导板1221上升的位置过高，使所述传动机121受损。在所述第三行程引导板1223的底部设置的限位杆15用于限制所述引导装置122下降的最低位置，所述引导装置122在下降过程中，设置在所述第三行程引导板1223的所述限位杆15与所述第二固定板112抵接，使所述第三行程引导板1223的位置固定，从而所述传动机121下压时，所述第一固定板111带动所述第二固定板112也下压，进而带动固定在所述第二固定板112上的所述电批13下压，使螺丝刀132与螺丝抵接，并将螺丝固定在工件上。

所述下螺丝机构20包括一个设置在所述传动装置12上的定位头21、以及一个与所述定位头21连接的橡胶管22。所述定位头21包括一个定位头主体211、一个设置在所述定位头主体211上的螺丝刀通道212、一个设置在所述定位头主体211一侧的螺丝管道213，一个设置在所述定位头主体211上的凹槽214、两个设置在所述凹槽214内的夹片215、以及一个设置在所述夹片215之间的弹簧216。所述定位头21固定连接在所述第三行程引导板1223上，当所述传动机121下压所述引导装置122时，设置在第三行程引导板1223上的所述定位头21插设在下述工件槽32内，使所述定位头21靠近工件，从而方便将螺丝固定在工件上。另外，所述螺丝刀132活动插设在所述螺丝刀通道212内，从而所述螺丝刀132沿着所述螺丝刀通道212活动。所述螺丝管道213的一端与所述橡胶管22连接，另一端通向所述凹槽214内，且所述橡胶管22用于传输螺丝，从而螺丝通过所述橡胶管22和所述螺丝管道213最终移动到所述凹槽214内。所述凹槽214内设置两个夹片215，且两个夹片215之间设置一个弹簧216，以使两个所述夹片215在所述弹簧216弹力的作用下，两个所述夹片215的一端相互抵接，且两个所述夹片215相互抵接的一端朝向所述工件夹具30，从而有利于螺钉掉落在两个所述夹片215之间。在所述定位头21的纵截面上，所述螺丝刀通道212的中心轴、所述螺丝管道213的圆心、以及两个所述夹片215之间的夹缝皆在同一条直线上，从而螺丝从所述螺丝管道213内掉落在两个所述夹片215之间，且螺丝的中心轴与所述螺丝刀通道212的中心轴在同一条直线上，以使所述螺丝刀132与螺丝顺利抵接在一起，从而方便将螺丝安装在工件上，且螺丝安装位置精确。

所述工件夹具30包括一个夹具主体31、以及一个设置所述夹具主体31上的工件槽32。所述工件夹具30的中心轴与所述定位头21的中心轴在同一直线，且所述工件槽32设置在所述夹具主体31朝向所述所述定位头21的一侧，从而所述定位头21方便插设在所述工件槽32内。所述夹具主体31固定连接在所述工作台1上。且所述工件槽32的槽口边缘处设置倒角，从而方便工件放入所述工件槽32内。所述工件槽32的形状与工件的形状相同，以使工件在所述工件槽32内稳定，且使螺钉安装在工件上的位置更准确。

与现有技术相比，本发明提供的自动螺丝机通过所述锁螺丝机构10与所述下螺丝机构20将螺丝安装于设置在所述工件夹具30内的工件上。所述锁螺丝机构10中的所述电批13固定连接在所述传动装置12上，所述传动装置12包括一个传动机121、以及一个连接在所述传动机121一端的引导装置122，所述电批13固定连接在所述引导装置122上，从而所述传动装置12带动所述引导装置122移动时，所述电批13也与所述引导装置122一起移动。所述下螺丝机构20用于为所述锁螺丝机构10提供螺丝。所述下螺丝机构20包括一个设置在所述传动装置12上的定位头21、以及一个与所述定位头21连接的橡胶管22，所述橡胶管22用于将螺丝传输到所述定位头21内，所述定位头21包括一个定位头主体211、一个设置在所述定位头主体211上的螺丝刀通道212、一个设置在所述定位头主体211一侧的螺丝管道213，一个设置在所述定位头主体211上的凹槽214、两个设置在所述凹槽214内的夹片215、以及一个设置在所述夹片215之间的弹簧216。所述螺丝刀132活动插设在所述螺丝刀通道212内，从而所述螺丝刀132沿着所述螺丝刀通道212活动。所述螺丝管道213的一端与所述橡胶管22连接，另一端通向所述凹槽214内，从而螺丝通过所述橡胶管22和所述螺丝管道213最终移动到所述凹槽214内。所述凹槽214内设置两个夹片215，且两个夹片215之间设置一个弹簧216，以使两个所述夹片215在所述弹簧216弹力的作用下，两个所述夹片215的一端相互抵接，且两个所述夹片215相互抵接的一端朝向所述工件夹具30，从而有利于螺钉掉落在两个所述夹片215之间。此外，在所述定位头21的纵截面上，所述螺丝刀通道212的中心轴、所述螺丝管道213的圆心、以及两个所述夹片215之间的夹缝皆在同一条直线上，以使所述螺丝刀132与螺丝顺利抵接在一起，从而方便将螺丝安装在工件上，且螺丝安装位置精确。在使用时，使用者仅需将工件放入所述工件夹具30的工件槽32，并打开所述开关14，所述锁螺丝机构10和所述下螺丝机构20将螺丝安装在工件上。该自动螺丝机减轻了使用者的工作量，提高了工作效率，且螺丝安装位置准确。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动螺丝机，其包括一个工作台(1)，一个设置所述工作台(1)上的电箱(2)，其特征在于：所述自动螺丝机包括一个将螺丝锁紧的锁螺丝机构(10)、一个为所述锁螺丝机构(10)提供螺丝的下螺丝机构(20)、以及一个放置工件的工件夹具(30)，所述锁螺丝机构(10)包括一个电批固定机构(11)、一个与所述电批固定机构(11)连接的传动装置(12)、一个固定于所述传动装置(12)上的电批(13)，以及一个控制所述传动装置(12)和所述电批(13)的开关(14)，所述下螺丝机构(20)包括一个设置在所述传动装置(12)上的定位头(21)、以及一个与所述定位头(21)连接的橡胶管(22)，所述工件夹具(30)包括一个夹具主体(31)、以及一个设置所述夹具主体(31)上的工件槽(32)，所述电批固定机构(11)包括一个设置在所述电箱(2)顶部的第一固定板(111)、一个设置在所述工作台(1)上的第二固定板(112)、以及两个设置在所述第一固定板(111)与所述第二固定板(112)之间的导杆(113)，所述传动装置(12)包括一个传动机(121)、以及一个连接在所述传动机(121)一端的引导装置(122)，所述电批(13)包括一个电批主体(131)、以及一个设置在所述电批主体(131)一端的螺丝刀(132)，所述定位头(21)包括一个定位头主体(211)、一个设置在所述定位头主体(211)上的螺丝刀通道(212)、一个设置在所述定位头主体(211)一侧的螺丝管道(213)，一个设置在所述定位头主体(211)上的凹槽(214)、两个设置在所述凹槽(214)内的夹片(215)、以及一个设置在所述夹片(215)之间的弹簧(216)，所述工件夹具(30)的中心轴与所述定位头(21)的中心轴在同一直线，两个所述夹片(215)相互抵接，且所述螺丝刀(132)活动插设在所述螺丝刀通道(212)内，所述螺丝管道(213)的一端与所述橡胶管(22)连接，另一端通向所述凹槽(214)内，在所述定位头(21)的纵截面上，所述螺丝刀通道(212)的中心轴、所述螺丝管道(213)的圆心、以及两个所述夹片(215)之间的夹缝皆在同一条直线上，以使所述螺丝刀(132)与螺丝顺利抵接在一起，从而方便将螺丝安装在工件上。

2.如权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述传动机(121)包括一个传动机主体(1211)、两个设置在所述传动机主体(1211)上的推动杆(1212)。

3.如权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述引导装置(122)包括三个间隔设置的第一行程引导板(1221)、第二行程引导板(1222)、第三行程引导板(1223)，两个设置在所述第一行程引导板(1221)与所述第二行程引导板(1222)之间的第一行程导杆(1224)，一个设置在所述第二行程引导板(1222)与所述第三行程引导板(1223)之间的第二行程导杆(1225)、以及三个套设在所述第一行程导杆(1224)与所述第二行程导杆(1225)的减振弹簧(1226)。

4.如权利要求3所述的自动螺丝机，其特征在于：所述第一行程引导板(1221)的纵截面成“Z”字型。

5.如权利要求3所述的自动螺丝机，其特征在于：所述第一行程引导板(1221)设置在两个所述导杆(113)之间，所述第二行程引导板(1222)和所述第三行程引导板(1223)活动连接在所述导杆(113)上。

6.如权利要求3所述的自动螺丝机，其特征在于：所述第一行程引导板(1221)的一端连接在所述推动杆(1212)，另一端连接所述第二行程引导板(1222)。

7.如权利要求3所述的自动螺丝机，其特征在于：所述电批主体(131)固定连接在所述第二行程引导板(1222)上。

8.如权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述开关(14)为脚踩开关。

9.如权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构(10)还包括两个限位杆(15)，所述限位杆(15)设置在所述第一固定板(111)和所述第三行程引导板(1223)的底部。

10.如权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述工件槽(32)的槽口边缘处设置倒角。