CN203827611U - 一种pcb板的电子元器件装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板的电子元器件装配装置，包括装配工作台，沿PCB板装配方向依次设置有至少一个装配工位；PCB板定位装置，设置于装配工作台上并沿PCB板装配方向在装配工作台上移动，用于定位PCB板；至少一个电子元器件送料装置，电子元器件送料装置与装配工位一一对应设置并依次设置于装配工作台一侧，用于放置电子元器件并将电子元器件装配至PCB板上。本实用新型在装配工作台上设置多个装配工位，并与装配工位一一对应设置电子元器件送料装置，可实现多种电子元器件有序的装配，电子元器件送料装置自动进行装配，相较于现有技术，省却了人力，避免了人工装配产生的出错率，实现了自动化，提高了工作效率。

Description

一种PCB板的电子元器件装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种装配装置，尤其涉及一种PCB板的电子元器件装配装置。

背景技术

PCB，中文名为印刷电路板，是为了安装电子元器件而印刷好并进行空间配置的一种重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

为了便于安装电子元器件，在PCB板相应的位置上开设有PCB板安装孔，装配时，只需要将电子元器件的引脚插入该PCB板安装孔中即可。现有技术中，大多是人工将电子元器件插入PCB板上，在分布密集的PCB板上很容易出错，而且费时费力，工作效率低。

因此，亟需一种工作效率高的PCB板的电子元器件装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种PCB板的电子元器件装配装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种PCB板的电子元器件装配装置，包括：

装配工作台，沿PCB板装配方向依次设置有至少一个装配工位；

PCB板定位装置，设置于所述装配工作台上并沿PCB板装配方向在装配工作台上移动，用于定位PCB板；

至少一个电子元器件送料装置，所述电子元器件送料装置与所述装配工位一一对应设置并依次设置于所述装配工作台一侧，用于放置电子元器件并将电子元器件装配至PCB板上。

进一步的，所述PCB板定位装置包括：

治具板，设置于所述装配工作台上，所述治具板上设置有与PCB板安装孔相对应的定位孔，用于定位PCB板；

治具板驱动装置，与所述治具板连接，用于将治具板沿PCB板装配方向在装配工作台上移动。

进一步的，所述电子元器件送料装置包括：

送料工作台，设置有电子元器件待料工位和电子元器件送料工位，所述送料工作台设置于所述装配工作台一侧；

电子元器件料盘，设置于所述电子元器件送料工位上，用于放置电子元器件；

电子元器件送料驱动装置，设置于所述送料工作台上并靠近所述电子元器件料盘，用于将所述电子元器件送料盘上的电子元器件送至所述电子元器件待料工位上；

电子元器件定位装置，设置于所述电子元器件待料工位上，用于定位电子元器件；

电子元器件装配驱动装置，设置于所述电子元器件待料工位上方，用于将电子元器件装配至PCB板上。

进一步的，所述电子元器件送料工位和所述电子元器件待料工位之间还依次设置有电子元器件引脚切断装置和电子元器件引脚折弯装置，所述电子元器件引脚切断装置靠近所述电子元器件送料工位。

进一步的，所述电子元器件引脚切断装置包括切断定位件、切断刀具和切断驱动装置，所述切断定位件设置于所述送料工作台上，所述切断刀具设置于所述切断定位件上方，所述切断驱动装置与所述切断刀具连接。

进一步的，所述电子元器件引脚折弯装置包括折弯定位件、折弯刀具和折弯驱动装置，所述折弯定位件设置于所述送料工作台上，所述折弯刀具设置于所述折弯定位件上方，所述折弯驱动装置与所述折弯刀具连接。

进一步的，所述电子元器件定位装置为电感线圈定位装置和／或二极管定位装置。

进一步的，所述装配工作台的进料端还设置有PCB板待料工位，还包括设置于所述PCB板待料工位上的PCB板送料滑槽、设置于所述PCB板送料滑槽末端的PCB板送料定位装置和用于将PCB板待料工位上的PCB板送至装配工位上的PCB板送料驱动装置。

进一步的，还设置有PCB板进料装置和PCB板出料装置，所述PCB板进料装置设置于所述装配工作台的进料端，所述PCB板出料装置设置于所述装配工作台的出料端。

进一步的，还设置有治具板循环装置，所述治具板循环装置沿PCB板装配方向设置于所述装配工作台的一侧，用于将装配工作完成后的治具板送至最前端的装配工位上。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型在装配工作台上设置多个装配工位，并与装配工位一一对应设置电子元器件送料装置，可实现多种电子元器件有序的装配，电子元器件送料装置自动进行装配，相较于现有技术，省却了人力，避免了人工装配产生的出错率，实现了自动化，提高了工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型第一实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一实施方式的电子元器件送料装置结构示意图；

图3为本实用新型第一实施方式的电子元器件送料装置结构示意图；

图4为本实用新型第二实施方式的整体结构示意图。

其中：1、装配工作台，11、PCB板送料滑槽，12、PCB板送料定位装置，13、PCB板送料驱动装置，2、PCB板定位装置，21、治具板，22、治具板驱动装置，3、电子元器件送料装置，31、送料工作台，32、电子元器件料盘，33、电子元器件送料驱动装置，34、电子元器件定位装置，35、电子元器件装配驱动装置，36、电子元器件引脚切断装置，37、电子元器件引脚折弯装置。

具体实施方式

如图1所示，作为第一优选实施方式，本实施方式提供一种PCB板的电子元器件装配装置，包括：

装配工作台1，沿PCB板装配方向依次设置有二个装配工位；

PCB板定位装置2，设置于装配工作台1上并沿PCB板装配方向在装配工作台1上移动，用于定位PCB板；

二个电子元器件送料装置3，电子元器件送料装置3包括二极管送料装置和电感线圈送料装置，其分别与装配工位一一对应设置并依次设置于装配工作台1一侧，用于放置电子元器件并将电子元器件装配至PCB板上。

本实施方式在装配工作台1上设置多个装配工位，并与装配工位一一对应设置电子元器件送料装置3，可实现多种电子元器件有序的装配，电子元器件送料装置3自动进行装配，相较于现有技术，省却了人力，避免了人工装配产生的出错率，实现了自动化，提高了工作效率。

本实施方式提供的PCB板定位装置2包括：

治具板21，设置于装配工作台1上，治具板21上设置有与PCB板安装孔相对应的定位孔，用于定位PCB板；

治具板驱动装置22，与治具板21连接，用于将治具板21沿PCB板装配方向在装配工作台1上移动。

如图2所示，本实施方式提供的二极管送料装置包括：

送料工作台31，设置有电子元器件待料工位和电子元器件送料工位，送料工作台31设置于装配工作台1一侧；

电子元器件料盘32，设置于电子元器件送料工位上，用于放置电子元器件；

电子元器件送料驱动装置33，设置于送料工作台31上并靠近电子元器件料盘32，用于将电子元器件送料盘32上的电子元器件送至电子元器件待料工位上；

电子元器件定位装置34，电子元器件定位装置34为二极管定位装置设置于电子元器件待料工位上，用于定位电子元器件；

电子元器件装配驱动装置35，设置于电子元器件待料工位上方，用于将电子元器件装配至PCB板上。

其中，电子元器件送料工位和电子元器件待料工位之间还依次设置有电子元器件引脚切断装置36和电子元器件引脚折弯装置37，电子元器件引脚切断装置36靠近电子元器件送料工位。电子元器件引脚切断装置36包括切断定位件、切断刀具和切断驱动装置，切断定位件设置于送料工作台31上，切断刀具设置于切断定位件上方，切断驱动装置与切断刀具连接。电子元器件引脚折弯装置37包括折弯定位件、折弯刀具和折弯驱动装置，折弯定位件设置于送料工作台31上，折弯刀具设置于折弯定位件上方，折弯驱动装置与折弯刀具连接。

如图3所示，本实施方式提供的电感线圈送料装置包括：

送料工作台31，设置有电子元器件待料工位和电子元器件送料工位，送料工作台31设置于装配工作台1一侧；

电子元器件料盘32，设置于电子元器件送料工位上，用于放置电子元器件；

电子元器件送料驱动装置33，设置于送料工作台31上并靠近电子元器件料盘32，用于将电子元器件送料盘32上的电子元器件送至电子元器件待料工位上；

电子元器件定位装置34，电子元器件定位装置34为电感线圈定位装置，设置于电子元器件待料工位上，用于定位电子元器件；

电子元器件装配驱动装置35，设置于电子元器件待料工位上方，用于将电子元器件装配至PCB板上。

如图4所示，作为第二优选实施方式，本实施方式在第一实施方式的基础上，本实施方式提供的装配工作台1的进料端还设置有PCB板待料工位，还包括设置于PCB板待料工位上的PCB板送料滑槽11、设置于PCB板送料滑槽11末端的PCB板送料定位装置12和用于将PCB板待料工位上的PCB板送至装配工位上的PCB板送料驱动装置13。

作为第三优选实施方式，本实施方式在第一实施方式的基础上，本实施方式还设置有PCB板进料装置和PCB板出料装置，PCB板进料装置设置于装配工作台1的进料端，PCB板出料装置设置于装配工作台1的出料端。

作为第四优选实施方式，本实施方式在第一实施方式的基础上，本实施方式还设置有治具板循环装置，治具板循环装置沿PCB板装配方向设置于装配工作台的一侧，用于将装配工作完成后的治具板送至最前端的装配工位上。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板的电子元器件装配装置，其特征在于，包括：

装配工作台，沿PCB板装配方向依次设置有至少一个装配工位；

PCB板定位装置，设置于所述装配工作台上并沿PCB板装配方向在装配工作台上移动，用于定位PCB板；

至少一个电子元器件送料装置，所述电子元器件送料装置与所述装配工位一一对应设置并依次设置于所述装配工作台一侧，用于放置电子元器件并将电子元器件装配至PCB板上。

2.根据权利要求1所述的PCB板的电子元器件装配装置，其特征在于，所述PCB板定位装置包括：

治具板，设置于所述装配工作台上，所述治具板上设置有与PCB板安装孔相对应的定位孔，用于定位PCB板；

治具板驱动装置，与所述治具板连接，用于将治具板沿PCB板装配方向在装配工作台上移动。

3.根据权利要求1所述的PCB板的电子元器件装配装置，其特征在于，所述电子元器件送料装置包括：

送料工作台，设置有电子元器件待料工位和电子元器件送料工位，所述送料工作台设置于所述装配工作台一侧；

电子元器件料盘，设置于所述电子元器件送料工位上，用于放置电子元器件；

电子元器件送料驱动装置，设置于所述送料工作台上并靠近所述电子元器件料盘，用于将所述电子元器件送料盘上的电子元器件送至所述电子元器件待料工位上；

电子元器件定位装置，设置于所述电子元器件待料工位上，用于定位电子元器件；

电子元器件装配驱动装置，设置于所述电子元器件待料工位上方，用于将电子元器件装配至PCB板上。

4.根据权利要求3所述的PCB板的电子元器件装配装置，其特征在于，所述电子元器件送料工位和所述电子元器件待料工位之间还依次设置有电子元器件引脚切断装置和电子元器件引脚折弯装置，所述电子元器件引脚切断装置靠近所述电子元器件送料工位。

5.根据权利要求4所述的PCB板的电子元器件装配装置，其特征在于，所述电子元器件引脚切断装置包括切断定位件、切断刀具和切断驱动装置，所述切断定位件设置于所述送料工作台上，所述切断刀具设置于所述切断定位件上方，所述切断驱动装置与所述切断刀具连接。

6.根据权利要求4所述的PCB板的电子元器件装配装置，其特征在于，所述电子元器件引脚折弯装置包括折弯定位件、折弯刀具和折弯驱动装置，所述折弯定位件设置于所述送料工作台上，所述折弯刀具设置于所述折弯定位件上方，所述折弯驱动装置与所述折弯刀具连接。

7.根据权利要求3所述的PCB板的电子元器件装配装置，其特征在于，所述电子元器件定位装置为电感线圈定位装置和／或二极管定位装置。

8.根据权利要求1所述的PCB板的电子元器件装配装置，其特征在于，所述装配工作台的进料端还设置有PCB板待料工位，还包括设置于所述PCB板待料工位上的PCB板送料滑槽、设置于所述PCB板送料滑槽末端的PCB板送料定位装置和用于将PCB板待料工位上的PCB板送至装配工位上的PCB板送料驱动装置。

9.根据权利要求1所述的PCB板的电子元器件装配装置，其特征在于，还设置有PCB板进料装置和PCB板出料装置，所述PCB板进料装置设置于所述装配工作台的进料端，所述PCB板出料装置设置于所述装配工作台的出料端。

10.根据权利要求1所述的PCB板的电子元器件装配装置，其特征在于，还设置有治具板循环装置，所述治具板循环装置沿PCB板装配方向设置于所述装配工作台的一侧，用于将装配工作完成后的治具板送至最前端的装配工位上。