CN205734004U - 一种工件自动上料夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工件自动上料夹具，包括装夹平台、第一定位块、第二定位块、第一气缸和第二气缸，所述装夹平台上水平设置第一定位块，所述第二定位块位于所述第一定位块长度方向上的一侧，所述第二气缸位于与所述第二定位块相对的一侧，所述第二气缸的活塞杆水平设置，所述第一气缸位于所述第二定位块旁边，所述第一气缸的活塞杆竖直设置，所述第二定位块顶部设有一斜面，所述斜面与第二气缸相对设置，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上均设有压紧块。本实用新型所述的本实用新型所述的一种工件自动上料夹具开口处设有斜面，方便工件定位夹紧，提高装夹效率，使用转角气缸进行夹紧，在上料下料过程中不需要人工帮助调整。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工夹具领域，尤其是涉及一种工件自动上料夹具。
背景技术
夹具是机加工中用来装夹工件的一种装置，其作用是固定工件，方便刀具加工工件，现有机床使用人工进行装夹，对于大型工件使用自动化设备帮助装夹，但由于精度限制，难以实现全自动装夹，如果在自动装夹过程中出现少量偏移，在加工时会有工件飞出的危险，后果十分严重，影响生产安全。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种工件自动上料夹具，以提高加工效率，降低设备成本，提高操作安全性。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种工件自动上料夹具，包括装夹平台、第一定位块、第二定位块、第一气缸和第二气缸，所述装夹平台上水平设置第一定位块，所述第二定位块位于所述第一定位块的一侧，所述第一气缸位于所述第二定位块旁边，并且所述第一气缸的活塞杆竖直设置，所述第二定位块顶部设有一斜面，所述第二定位块高度低于所述第一气缸，所述第二气缸位于所述第二定位块的另一侧，所述第二气缸的活塞杆水平设置，且高于第一定位块，所述斜面与第二气缸相对设置，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上均设有压紧块。
进一步的，所述第一气缸为转角气缸，并且转角角度为90度，所述第二气缸为双杆气缸。
进一步的，所述第一气缸上有可以压住所述第二定位块的压板。
进一步的，所述第一定位块与所述第二定位块通过螺栓连接，并且所述第一定位块和第二定位块均为细长条状。
进一步的，所述第二定位块高度低于所述第一气缸活塞杆的高度。
进一步的，所述斜面与竖直方向夹角在25度～40度。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种工件自动上料夹具具有以下优势：
本实用新型所述的一种工件自动上料夹具开口处设有斜面，方便工件定位夹紧，提高装夹效率，使用转角气缸进行夹紧，在上料下料过程中不需要人工帮助调整。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的结构示意图。
附图标记说明：
1-装夹平台，2-第二气缸，3-压紧块，4-工件，5-斜面，6-第一气缸，7-第二定位块，8-第一定位块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种工件自动上料夹具，包括装夹平台1、第一定位块8、第二定位块5、第一气缸6和第二气缸2，所述装夹平台1上水平设置第一定位块8，所述第二定位块7位于所述第一定位块8的一侧，所述第一气缸6位于所述第二定位块5旁边，所述第一气缸6上有可以压住所述第二定位块7的压板，并且所述第一气缸6的活塞杆竖直设置，所述第二定位块7顶部设有一斜面5，所述第二定位块7高度低于所述第一气缸6活塞杆的高度，所述第二气缸2位于所述第二定位块7的另一侧，所述第二气缸2的活塞杆水平设置，且高于第一定位块8，所述斜面5与第二气缸2相对设置，所述斜面5与竖直方向夹角在25度～40度，所述第一气缸6和第二气缸2的活塞杆上均设有压紧块3，所述第一气缸6为转角气缸，并且转角角度为90度，所述第二气缸2为双杆气缸。所述第一定位块8与所述第二定位块7通过螺栓连接，并且所述第一定位块8和第二定位块7均为细长条状。
本实用新型所述一种工件自动上料夹具，由机械手将工件4夹到夹具上方，松开机械手后，工件落到第一定位块8上，如果位置出现少量偏差，可以通过第二定位快7上的斜面5滑落到第一定位块8上，然后第二气缸2和第一气缸6依次动作，先将工件4定位在第一定位块8和第二定位块7上，再通过第一气缸的压紧块3压紧，即可开始加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工件自动上料夹具，其特征在于：包括装夹平台(1)、第一定位块(8)、第二定位块(5)、第一气缸(6)和第二气缸(2)，所述装夹平台(1)上水平设置第一定位块(8)，所述第二定位块(7)位于所述第一定位块(8)的一侧，所述第一气缸(6)位于所述第二定位块(5)旁边，并且所述第一气缸(6)的活塞杆竖直设置，所述第二定位块(7)顶部设有一斜面(5)，所述第二气缸(2)位于所述第二定位块(7)的另一侧，所述第二气缸(2)的活塞杆水平设置，且高于第一定位块(8)，所述斜面(5)与第二气缸(2)相对设置，所述第一气缸(6)和第二气缸(2)的活塞杆上均设有压紧块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动上料夹具，其特征在于：所述第一气缸(6)为转角气缸，并且转角角度为90度，所述第二气缸(2)为双杆气缸。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动上料夹具，其特征在于：所述第一气缸(6)上有可以压住所述第二定位块(7)的压板。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动上料夹具，其特征在于：所述第一定位块(8)与所述第二定位块(7)通过螺栓连接，并且所述第一定位块(8)和第二定位块(7)均为细长条状。
5.根据权利要求1所述的一种工件自动上料夹具，其特征在于：所述第二定位块(7)高度低于所述第一气缸(6)活塞杆的高度。
6.根据权利要求1所述的一种工件自动上料夹具，其特征在于：所述斜面(5)与竖直方向夹角在25度～40度。
Priority Applications (1)
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| CN201620563188.5U CN205734004U (zh) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 一种工件自动上料夹具 |
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| CN (1) | CN205734004U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125589A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-16 | 中信国安建工集团有限公司 | 一种用于生产建筑钢结构柱脚的装夹设备及其使用方法 |
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2016
- 2016-06-08 CN CN201620563188.5U patent/CN205734004U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110125589A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-16 | 中信国安建工集团有限公司 | 一种用于生产建筑钢结构柱脚的装夹设备及其使用方法 |
| CN110125589B (zh) * | 2019-04-29 | 2021-05-14 | 中信国安建工集团有限公司 | 一种用于生产建筑钢结构柱脚的装夹设备及其使用方法 |
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