CN206263190U - 一种全自动多工位双铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆接生产设备技术领域，尤其是一种全自动多工位双铆接装置，其特征在于：所述铆接装置包括旋转分度盘、允吸铆钉固定机构、铆压机构和预压机构，所述旋转分度盘的盘齿之间为所述铆接工件的夹装位，所述允吸铆钉固定机构设置在所述旋转分度盘下方且设置有两个所述铆钉的夹装位，所述预压机构固定设置在所述旋转分度盘上且其压力面对应于所述铆接工件夹装位，所述铆压机构设置在所述旋转分度盘的上方且对应于所述铆接工件夹装位以及所述铆钉夹装位。本实用新型的优点是：提高了产品质量的稳定性，大大提高了生产效率，防止了人工误放，耽误生产。

Description

一种全自动多工位双铆接装置

技术领域

本实用新型涉及铆接生产设备技术领域，尤其是一种全自动多工位双铆接装置。

背景技术

目前传统的生产方式一般采用简单的人工手工放置夹具，逐一单个地脚踩式铆接，通过手动一个一个放入夹具凹模内，如误放，将零件孔位对错等情况发生，导致整个产品报废；铆接过程有异物产生无法及时处理，导致铆接面表面粗糙度不良，有压痕、压伤等产品不良，因此对此种生产模式生产效率较慢，导致跟不上其他生产的工作节拍，降低整个生产线的工作效率及品质要求，生产报废率极高，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种全自动多工位双铆接装置，通过旋转分度盘与允吸铆钉固定机构以及铆压机构之间的配合，实现铆钉与铆孔之间的定位，从而完成双铆钉的同时焊接以及铆接工件的批量生产。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种全自动多工位双铆接装置，用于将铆钉铆接在铆接工件的铆孔内，其特征在于：所述铆接装置包括旋转分度盘、允吸铆钉固定机构、铆压机构和预压机构，所述旋转分度盘的盘齿之间为所述铆接工件的夹装位，所述允吸铆钉固定机构设置在所述旋转分度盘下方且设置有两个所述铆钉的夹装位，所述预压机构固定设置在所述旋转分度盘上且其压力面对应于所述铆接工件夹装位，所述铆压机构设置在所述旋转分度盘的上方且对应于所述铆接工件夹装位以及所述铆钉夹装位。

所述铆压机构对应于所述铆接工件夹装位以及所述铆钉夹装位指的是，所述铆压机构与安装在所述铆接工件夹装位内的铆接工件上的所述铆孔以及安装在所述铆钉夹装位内的所述铆钉处于同一垂线上。

所述旋转分度盘为步进旋转分度盘，所述步进旋转分度盘的旋转角度满足于使所述铆接工件夹装位完成切换的需要，即所述步进旋转分度盘每次旋转转动一个所述铆接工件夹装位。

所述允吸铆钉固定机构连接有铆钉移送机构，所述铆钉移送机构具有两条轨道，两条所述轨道分别连接两个所述铆钉的夹装位。

所述铆接装置包括一控制器，所述控制器连接控制所述旋转分度盘、所述允吸铆钉固定机构、所述铆压机构和所述预压机构。

本实用新型的优点是：自动筛选铆钉排列，避免因人工等因素导致异物、手汗液等直接接触铆钉；提高了产品质量的稳定性，大大提高了生产效率，防止了人工误放，铆接工件铆坏，产品报废；实现了全自动生产的功能；大大提高了铆接精度、同心度及铆接牢度，提高了铆接质量稳定性；铆接深度控制精确，铆接牢度稳定；大大提高了生产效率，降低了生产成本，提高了生产合格率，更大大提升了人工生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，图中标记1-9分别表示为：圆振机构1、铆钉移送机构2、铆接工件3、旋转分度盘4、预压机构5、盘齿6、铆压气缸7、允吸铆钉固定机构8、铆压头9。

实施例：如图1所示，本实施例中全自动多工位双铆接装置包括圆振机构1和与其相连接的铆钉移送机构2，其中铆钉移送机构2具有两根铆钉的移送轨道，圆振机构1可通过自身的振动使铆钉均匀阵列的排列在铆钉移送机构2的两根轨道之上并经铆钉移送机构2的移送。铆钉移送机构2将铆钉移送到允吸铆钉固定机构8上。允吸铆钉固定机构8上设置有两个铆钉的夹装位，两个夹装位分别对应于铆钉移送机构2的两根移送轨道。铆钉可垂直地夹装定位在夹装位之中，该铆钉夹装位的数量与铆接工件3上待铆接的铆孔的数量相同，实现一件铆接工件3上若干铆孔的同时铆接。允吸铆钉固定机构8可实现垂直方向上的提升，以将夹装完成的铆钉插入铆接工件3的铆孔之中。

如图1所示，在允吸铆钉固定机构8的上方设置有旋转分度盘4，旋转分度盘4外周具有若按盘齿6，相邻两个盘齿之间的空间可作为铆接工件3的夹装位，即铆接工件3夹装于旋转分度盘4的两盘齿6之间。此时，旋转分度盘4的外周盘齿6间可设置若干铆接工件3，且铆接工件3可随着旋转分度盘4的旋转而转动，从而依次完成每个铆接工件3的铆接。

在旋转分度盘4上还固定设置有预压机构5，预压机构5的压力面朝向铆接工件3以使铆接工件3在铆接过程中保持不动，避免铆钉的错位以及牢度的降低。

如图1所示，在旋转分度盘4的上方设置有铆压机构，铆压机构包括铆压气缸7和铆压头9，铆压头9连接固定在铆压气缸7上并可在铆压气缸7的驱动下实现铆压动作。

如图1所示，当夹装在旋转分度盘4的盘齿6上的铆接工件3位于允吸铆钉固定机构8与铆压头9之间时，其位置关系满足于：夹装在允吸铆钉固定机构8内铆钉正好对准于铆接工件3的铆孔，而铆接工件3正好处于铆压9的下方，即允吸铆钉固定机构8、铆接工件3的铆孔与铆压头9处于同一垂线上。

在具体使用时，圆振机构1开始振动将铆钉按照一定的要求排列到铆钉移送机构2上，铆钉移送机构2将铆钉移送到允吸铆钉固定机构8的夹装位中，允吸铆钉固定机构8对铆钉进行夹紧固定并使其垂直定位。待铆接工件3随着旋转分度盘4的旋转转至允吸铆钉固定机构8与铆压头9之间时，铆接工件3处于允吸铆钉固定机构8的正上方，且铆接工件3上的铆孔正好对准于允吸铆钉固定机构8所固定的铆钉正上方。此时，预压机构5稳步压住铆接工件3使其固定不动，允吸铆钉固定机构8开始向上运动以稳定地将铆钉插入铆接工件3的铆孔内，完成之后，铆压气缸7驱动铆压头9开始下压，将铆钉铆接在铆接工件3上。

本实施例在具体实施时：旋转分度盘4为步进旋转分度盘，步进旋转分度盘的旋转角度满足于使铆接工件3的夹装位完成切换的需要。具体而言，当一个铆接工件3对准允吸铆钉固定机构8以及铆压头9之后，旋转分度盘4开始旋转，其旋转的角度满足于使夹装在旋转分度盘4上的下一个铆接工件3对准允吸铆钉固定机构8以及铆压头9，从而实现旋转分度盘4上每个夹装位内的铆接工件3的铆接作业。此外，步进旋转分度盘每次旋转之间的时间间隔，至少等于允吸铆钉机构8以及铆压头9实现铆接的作业时间，以保证每个铆接工件3均完成铆接。

为了控制旋转分度盘4的转动、铆压头9的下压动作、允吸铆钉固定机构8的升降，本实施例中的检测仪可配合一控制器来实现其自动化的控制。具体而言，首先控制器控制旋转分度盘4转动并使铆接工件3对准允吸铆钉固定机构8和铆压头9，而后控制预压机构5对铆接工件3进行预压，之后再控制允吸铆钉固定机构8将铆钉插入铆接工件3的铆孔之后，最后控制铆压气缸7驱动铆压头9下压铆接。在一个铆接工件3完成铆接后，控制旋转分度盘4转动，使下一个铆接工件3对准允吸铆钉固定机构8和铆压头9。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，如：各装置的具体型号、功率等，故在此不一一赘述。

Claims (5)

1.一种全自动多工位双铆接装置，用于将铆钉铆接在铆接工件的铆孔内，其特征在于：所述铆接装置包括旋转分度盘、允吸铆钉固定机构、铆压机构和预压机构，所述旋转分度盘的盘齿之间为所述铆接工件的夹装位，所述允吸铆钉固定机构设置在所述旋转分度盘下方且设置有两个所述铆钉的夹装位，所述预压机构固定设置在所述旋转分度盘上且其压力面对应于所述铆接工件夹装位，所述铆压机构设置在所述旋转分度盘的上方且对应于所述铆接工件夹装位以及所述铆钉夹装位。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位双铆接装置，其特征在于：所述铆压机构对应于所述铆接工件夹装位以及所述铆钉夹装位指的是，所述铆压机构与安装在所述铆接工件夹装位内的铆接工件上的所述铆孔以及安装在所述铆钉夹装位内的所述铆钉处于同一垂线上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多工位双铆接装置，其特征在于：所述旋转分度盘为步进旋转分度盘，所述步进旋转分度盘的旋转角度满足于使所述铆接工件夹装位完成切换的需要，即所述步进旋转分度盘每次旋转转动一个所述铆接工件夹装位。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多工位双铆接装置，其特征在于：所述允吸铆钉固定机构连接有铆钉移送机构，所述铆钉移送机构具有两条轨道，两条所述轨道分别连接两个所述铆钉的夹装位。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多工位双铆接装置，其特征在于：所述铆接装置包括一控制器，所述控制器连接控制所述旋转分度盘、所述允吸铆钉固定机构、所述铆压机构和所述预压机构。