CN110756717A - 铆压装置 - Google Patents

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蔡海生
王泽齐
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Abstract

本发明揭示一种铆压装置，其包括承载机构、铆压机构及铆压切换辅助机构；承载机构与铆压机构相对设置；铆压切换辅助机构设置于承载机构的一侧；其中，承载机构承载待铆压工件，铆压机构对工件进行铆压，承载机构承载工件移动时，铆压切换辅助机构对工件进行阻挡。本发明的铆压装置通过铆压切换辅助机构对承载机构切换工件时进行阻挡，防止零部件在切换过程中弹出，保证铆压后的产品不会出现缺少零部件的情况，从而提高产品的质量。

Description

铆压装置
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种铆压装置。
背景技术
产品组装生产过程中，为了保证组装工件之间良好的连接关系，通常会选用铆接的方式进行连接，如闸片生产过程中采用铆钉将摩擦块与垫片连接在支撑板上，但是，铆压不是一次性对左右支撑板上的零部件进行铆压，而是分开进行的，这就容易导致铆压完一边再向另一边切换移动的过程中零部件弹出，使得一边的零部件铆压后形成的闸片会缺少零部件，从而对产品的质量造成影响。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种铆压装置，其包括：承载机构、铆压机构及铆压切换辅助机构；承载机构与铆压机构相对设置；铆压切换辅助机构设置于承载机构的一侧；其中，承载机构承载待铆压工件，铆压机构对工件进行铆压，承载机构承载工件移动时，铆压切换辅助机构对工件进行阻挡。
根据本发明的一实施方式，上述铆压切换辅助机构包括辅助盖板及辅助驱动件；辅助盖板连接辅助驱动件的输出端。
根据本发明的一实施方式，上述承载机构包括承载安装板、承载板及第一承载驱动件；承载板及第一承载驱动件均设置于承载安装板，承载板连接第一承载驱动件的输出端。
根据本发明的一实施方式，上述承载机构还包括承载板固定件；承载板固定件设置于承载安装板。
根据本发明的一实施方式，上述承载板上设有定位柱及限位块。
根据本发明的一实施方式，上述承载机构还包括第二承载驱动件；第二承载驱动件设置于承载安装板，其输出端连接承载板。
根据本发明的一实施方式，上述铆压机构包括铆压驱动件、铆压安装板及铆压头；铆压安装板连接铆压驱动件的输出端；铆压头设置于铆压安装板。
根据本发明的一实施方式，上述铆压机构还包括铆压移动板及铆压移动驱动件；铆压移动板及铆压移动驱动件均设置于铆压安装板；铆压移动驱动件的输出端连接铆压移动板；铆压头设置于铆压移动板。
根据本发明的一实施方式，上述铆压装置还包括导向机构；承载机构与铆压机构相对设置于导向机构。
根据本发明的一实施方式，上述导向机构包括底板、顶板及中间板；底板与顶板通过导向柱连接；中间板套设于导向柱，并位于底板与顶板之间。
本发明的有益效果为：本发明的铆压装置通过铆压切换辅助机构对承载机构切换工件时进行阻挡，防止零部件在切换过程中弹出，保证铆压后的产品不会出现缺少零部件的情况，从而提高产品的质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中铆压装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中铆压装置的另一结构示意图；
图3为本发明实施例中承载机构与铆压切换辅助机构配合的结构示意图；
图4为本发明实施例中铆压机构的结构示意图。
附图标记说明：
3、铆压装置；31、导向机构；311、底板；312、顶板；313、中间板；314、导向柱；32、承载机构；321、承载安装板；3211、缓冲器；322、承载板；3221、定位柱；3222、限位块；323、第一承载驱动件；324、第二承载驱动件；325、承载板固定件；33、铆压机构；331、铆压驱动件；332、铆压安装板；333、铆压头；334、铆压移动板；335、铆压移动驱动件；336、铆压移动板固定件；337、固定块；34、铆压切换辅助机构；341、辅助支撑座；342、辅助盖板。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参照图1及图2，图1为本发明实施例中铆压装置3的结构示意图；图2为本发明实施例中铆压装置3的另一结构示意图。如图所示，本申请的铆压装置3包括导向机构31、承载机构32、铆压机构33及铆压切换辅助机构34。承载机构32与铆压机构33相对设置于导向机构31。铆压切换辅助机构34位于承载机构32的一侧。
具体应用时，将承载待铆压工件的治具放置于承载机构32，承载机构32固定治具并带动治具移动至对应铆压机构33的工位，承载机构32带动治具移动过程中，铆压切换辅助机构34对待铆压工件进行阻挡，治具移动到位后，铆压机构33对待铆压工件进行铆压。
需要说明的是，待铆压工件包括两部分，分别为左工件及右工件，左工件及右工件为对称设置，左工件及右工件均包括支撑板、垫片、摩擦块及铆钉，铆钉的一端依次穿过支撑板、垫片及摩擦块；铆压机构33对待铆压工件进行铆压时是分别对左工件和右工件进行铆压，左工件和右工件之间的工位进行切换时，铆压切换辅助机构34对待铆压工件进行阻挡，防止零部件在移动过程中弹出。
进一步地，导向机构31包括底板311、顶板312及中间板313。底板311与顶板312通过导向柱314连接。中间板313通过轴套套设于导向柱314，中间板313位于底板311与顶板312之间。铆压机构33下压过程中，导向柱314起到导向作用，从而保证铆压精度。
再一并参照图3，图3为本发明实施例中承载机构32与铆压切换辅助机构34配合的结构示意图。如图所示，承载机构32包括承载安装板321、承载板322及第一承载驱动件323。承载安装板321设置于底板311。承载板322滑动设置于承载安装板321。第一承载驱动件323设置于承载安装板321，第一承载驱动件323的输出端均连接承载板322，第一承载驱动件323为气缸。具体应用时，第一承载驱动件323产生驱动力驱动承载板322移动至上料位，将承载工件的治具放置于承载板322上，承载板322上具有定位柱3221，治具上具有与承载板322形状相适配的定位孔，定位柱3221插入定位孔内，实现对治具的定位，并且，承载板322上设有限位块3222，限位块3222排列形成的形状与治具的轮廓相适配，限位块3222对治具进行限位固定，防止其发生偏移，上料完成后，第一承载驱动件323驱动承载板322移动至治具上的左工件或右工件对应铆压机构33的工位。
优选地，承载机构32还包括第二承载驱动件324，第二承载驱动件324设置于承载安装板321，第二承载驱动件324的输出端均连接承载板322，第二承载驱动件324为气缸，第二承载驱动件324的行程小于第一承载驱动件323的行程，当第一承载驱动件323驱动承载板322移动第二承载驱动件324的行程长度时，由于第二承载驱动件324的行程已到头，因此，第一承载驱动件323无法继续驱动承载板322移动，如此，通过第一承载驱动件323及第二承载驱动件324对承载板322起到一定的限位作用。
优选地，承载机构32还包括承载板固定件325，承载板固定件325设置于承载安装板321，承载板固定件325为气缸。本实施例中，承载板固定件325的数量为三个，其中两个位于承载板322的一侧，另一个位于承载板322的另一侧，第一承载驱动件323驱动承载板322移动至预定位置后，承载板固定件325伸出，对承载板322进行限位固定，防止铆压过程中其发生移动。
具体应用时，铆压切换辅助机构34包括辅助支撑座341、辅助盖板342及辅助驱动件(图中未示出)。辅助支撑座341设置于底板311，辅助支撑座341位于承载安装板321的一侧。辅助盖板342滑动设置于辅助支撑座341，辅助盖板342连接辅助驱动件的输出端。承载机构32带动工件移动前，辅助驱动件驱动辅助盖板342向工件方向滑动，使得辅助盖板342位于摩擦块的上方，辅助盖板342的下表面与摩擦块的上表面之间的距离小于摩擦块的厚度，如此，防止工件移动时摩擦块会弹出。
再一并参照图4，图4为本发明实施例中铆压机构33的结构示意图。如图所示，铆压机构33包括铆压驱动件331、铆压安装板332及铆压头333。铆压驱动件331设置于顶板312，铆压驱动件331的输出端贯穿顶板312连接中间板313，铆压驱动件331选用气液增压缸，气液增压缸动作速度快、出力大，可充分满足铆压所需的力。铆压安装板332设置于中间板313。承载机构32带动待铆压工件移动至对应铆压机构33的工位时，铆压驱动件331产生驱动力驱动中间板313沿导向柱314向承载机构32方向移动，中间板313带动铆压安装板332及铆压头333向承载机构32方向移动，铆压头333的排列形状与左工件、右工件排列在治具上的形状相对应，铆压头333对左工件或右工件的铆钉进行铆压，铆压后，承载机构32带动右工件或左工件移动至对应铆压机构33，铆压机构33重复上述动作，完成对右工件或左工件的铆钉的铆压。
优选地，铆压机构33还包括铆压移动板334及铆压移动驱动件335。铆压移动板334滑动设置于铆压安装板332。铆压移动驱动件335设置于铆压安装板332，铆压移动驱动件335的输出端连接铆压移动板334，铆压移动驱动件335为气缸。铆压头333设置于铆压移动板334。承载机构32带动工件移动时，铆压移动驱动件335也可驱动铆压移动板334移动，铆压移动板334带动铆压头333移动至对应工件，如此，相比于承载机构32单独带动工件移动至与铆压机构33对应的时间大大缩短，从而有效提高铆压速度。
优选地，铆压机构33还包括铆压移动板固定件336，铆压移动板固定件336设置于铆压安装板332，铆压移动板固定件336为气缸。本实施例中，铆压移动板固定件336的数量为三个，其中两个位于铆压移动板334的一侧，另一个位于铆压移动板334的另一侧，铆压移动驱动件335驱动铆压移动板334移动至预定位置后，铆压移动板固定件336伸出，对铆压移动板334进行限位固定，防止铆压过程中其发生移动。
具体应用时，铆压驱动件331的输出端通过固定块337连接中间板313，固定块337内设有压力传感器，压力传感器对铆压驱动件331的压力进行感应，并实时反馈给铆压装置3的控制系统，铆压装置3的控制系统对压力值进行判断，防止铆压驱动件331的压力过大，使得工件受力过大变形。
本实施例中，承载安装板321与铆压安装板332上均设有缓冲器3211，缓冲器3211位于承载板322及铆压移动板334的两侧，承载板322或铆压移动板334移动过程中，缓冲器3211起到缓冲作用。
具体应用时，上述承载机构32、铆压机构33及铆压切换辅助机构34均电连接铆压装置3的控制系统，铆压装置3的控制系统控制承载机构32、铆压机构33及铆压切换辅助机构34作动，以达到铆压装置3自动化控制之功效。当然，铆压装置3的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。
综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的铆压装置通过铆压切换辅助机构对承载机构切换工件时进行阻挡，防止零部件在切换过程中弹出，保证铆压后的产品不会出现缺少零部件的情况，从而提高产品的质量。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种铆压装置，其特征在于，包括：承载机构(32)、铆压机构(33)及铆压切换辅助机构(34)；所述承载机构(32)与所述铆压机构(33)相对设置；所述铆压切换辅助机构(34)设置于所述承载机构(32)的一侧；其中，所述承载机构(32)承载待铆压工件，所述铆压机构(33)对所述工件进行铆压，所述承载机构(32)承载所述工件移动时，所述铆压切换辅助机构(34)对所述工件进行阻挡。
2.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述铆压切换辅助机构(34)包括辅助盖板(342)及辅助驱动件；所述辅助盖板(342)连接所述辅助驱动件的输出端。
3.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述承载机构(32)包括承载安装板(321)、承载板(322)及第一承载驱动件(323)；所述承载板(322)及所述第一承载驱动件(323)均设置于所述承载安装板(321)，所述承载板(322)连接所述第一承载驱动件(323)的输出端。
4.根据权利要求3所述的铆压装置，其特征在于，所述承载机构(32)还包括承载板固定件(325)；所述承载板固定件(325)设置于所述承载安装板(321)。
5.根据权利要求3或4所述的铆压装置，其特征在于，所述承载板(322)上设有定位柱(3221)及限位块(3222)。
6.根据权利要求5所述的铆压装置，其特征在于，所述承载机构(32)还包括第二承载驱动件(324)；所述第二承载驱动件(324)设置于所述承载安装板(321)，其输出端连接所述承载板(322)。
7.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述铆压机构(33)包括铆压驱动件(331)、铆压安装板(332)及铆压头(333)；所述铆压安装板(332)连接铆压驱动件(331)的输出端；所述铆压头(333)设置于所述铆压安装板(332)。
8.根据权利要求7所述的铆压装置，其特征在于，所述铆压机构(33)还包括铆压移动板(334)及铆压移动驱动件(335)；所述铆压移动板(334)及所述铆压移动驱动件(335)均设置于所述铆压安装板(332)；所述铆压移动驱动件(335)的输出端连接所述铆压移动板(334)；所述铆压头(333)设置于所述铆压移动板(334)。
9.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，还包括导向机构(31)；所述承载机构(32)与所述铆压机构(33)相对设置于所述导向机构(31)。
10.根据权利要求9所述的铆压装置，其特征在于，所述导向机构(31)包括底板(311)、顶板(312)及中间板(313)；所述底板(311)与所述顶板(312)通过导向柱(314)连接；所述中间板(313)套设于所述导向柱(314)，并位于所述底板(311)与所述顶板(312)之间。
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