CN210907914U - 一种镦铆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镦铆机构,包括镦铆座、镦铆组件、镦铆限位组件和铆针组件,镦铆组件、镦铆限位组件和铆针组件设于镦铆座,镦铆组件的执行端和镦铆限位组件的执行端相对设置,镦铆组件的执行端和镦铆限位组件的执行端之间的部分为镦铆工作区,镦铆工作区位于铆针组件的移动方向;镦铆组件从上方对螺钉进行镦铆,镦铆限位组件从下方对镦铆组件限位,铆针组件从螺钉对镦铆组件限位;与现有技术相比,本实用新型的镦铆机构,当镦铆机构将端子与工件用螺钉铆接在一起后,镦铆机构将铆接端子和工件的螺钉镦铆,使螺钉将端子与工件锁死,避免螺钉松动;具有自动化程度高、产品一致性高、生产效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体地,涉及一种镦铆机构。
背景技术
现有的一种打螺钉装置通常采用打螺钉用螺钉打紧两个工件实现工件与端子的组装,由于螺钉与工件及端子之间是螺纹连接,螺钉可以自由旋出,让螺钉有脱落的风险;现有技术中,为了减小螺钉脱落的风险,通常的做法是,打螺钉再用电啤机、治具将工件打螺钉处进行墩铆,使螺钉与工件固定连接;现有的镦铆,需要将工件再次周转,并且采用人手工进行,不仅人工成本高、安全性低,并且人手工镦铆耗费铆针,使生产成本进一步增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题,提供一种镦铆机构。
一种镦铆机构,包括镦铆座、镦铆组件、镦铆限位组件和铆针组件,镦铆组件、镦铆限位组件和铆针组件设于镦铆座,镦铆组件的执行端和镦铆限位组件的执行端相对设置,镦铆组件的执行端和镦铆限位组件的执行端之间的部分为镦铆工作区,镦铆工作区位于铆针组件的移动方向;镦铆组件从上方对螺钉进行镦铆,镦铆限位组件从下方对镦铆组件限位,铆针组件从螺钉一侧对镦铆组件限位。
根据本实用新型的一实施方式,镦铆组件包括镦铆驱动组和浮动镦铆组,镦铆驱动组设于镦铆座,浮动镦铆组与镦铆驱动组的执行端相对设置,镦铆驱动组驱动浮动镦铆组向下移动对螺钉进行镦铆。
根据本实用新型的一实施方式,镦铆驱动组包括镦铆驱动座、镦铆驱动件和镦铆斜切,镦铆驱动座设于镦铆座,镦铆驱动件设于镦铆座,镦铆斜切滑动连接于镦铆驱动座,镦铆斜切一端与镦铆驱动件连接,镦铆斜切另一端压设于浮动镦铆组,镦铆驱动件驱动镦铆斜切沿镦铆驱动座移动,镦铆斜切将浮动镦铆组下压将螺钉镦铆。
根据本实用新型的一实施方式,浮动镦铆组包括镦铆浮动座、镦铆浮动块、镦铆弹性件和镦铆头,镦铆浮动座设于镦铆驱动座远离镦铆驱动件的一端,镦铆浮动块滑动连接于镦铆浮动座,镦铆弹性件压设于镦铆浮动座和镦铆浮动块之间,镦铆头与镦铆浮动块连接。
根据本实用新型的一实施方式,浮动镦铆组还包括限位顶针,限位顶针设于镦铆头两侧,限位顶针与镦铆限位组件对正。
根据本实用新型的一实施方式,镦铆限位组件包括镦铆支持驱动件、镦铆支持驱动杆和镦铆支撑块,镦铆支持驱动杆枢接于镦铆座,镦铆支持驱动杆一端与镦铆支持驱动件连接,镦铆支持驱动杆另一端与镦铆支撑块连接,镦铆支撑块上设有支撑柱。
根据本实用新型的一实施方式,镦铆限位组件还包括镦铆滑座,镦铆滑座设于镦铆座,镦铆支撑块滑动连接于镦铆滑座;镦铆滑座对镦铆支撑块起限位和导向作用,确保镦铆支撑块移动的线性和平稳性。
根据本实用新型的一实施方式,铆针组件包括铆针驱动件和铆针,铆针驱动件设于镦铆座,铆针与铆针驱动件连接,铆针驱动件驱动铆针移动,铆针从螺钉一侧对镦铆组件限位。
根据本实用新型的一实施方式,镦铆机构还包括铆针检测件,铆针检测件设于镦铆座,铆针检测件用于检测铆针。
与现有技术相比,本实用新型的一种镦铆机构具有以下优点:
本实用新型的镦铆机构,端子与工件用螺钉铆接在一起后,镦铆机构将铆接端子和工件的螺钉镦铆,使螺钉将端子与工件锁死,避免螺钉松动;具有自动化程度高、产品一致性高、生产效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型的镦铆机构的结构示意图;
图2为图1移去镦铆浮动块一侧的镦铆浮动座后的结构示意图;
图3为图1移去浮动镦铆组后的结构示意图;
图中:1.镦铆座、2.镦铆组件、21.镦铆驱动组、211.镦铆驱动座、212.镦铆驱动件、213.镦铆斜切、22.浮动镦铆组、221.镦铆浮动座、222.镦铆浮动块、223.镦铆弹性件、224.镦铆头、225.限位顶针、3.镦铆限位组件、31.镦铆支持驱动件、32.镦铆支持驱动杆、33.镦铆支撑块、331.支撑柱、34.镦铆滑座、4.铆针组件、41.铆针驱动件、42.铆针、5.铆针检测件
本实用新型功能的实现及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1至3,图1为本实施例的镦铆机构的结构示意图;图2为图1移去镦铆浮动块一侧的镦铆浮动座后的结构示意图;图3为图1移去浮动镦铆组后的结构示意图。如图所示,镦铆机构包括镦铆座1、镦铆组件2、镦铆限位组件3和铆针组件4,镦铆组件2、镦铆限位组件3和铆针组件4设于镦铆座1,镦铆组件2的执行端和镦铆限位组件3的执行端相对设置,镦铆组件2的执行端和镦铆限位组件3的执行端之间的部分为镦铆工作区,镦铆工作区位于铆针组件4的移动方向;当放料模被输送到镦铆组件2和镦铆限位组件3之间的镦铆工作区,镦铆组件2从上方对放料模内的螺钉进行镦铆,镦铆限位组件3从放料模下方对镦铆组件2限位,铆针组件4从螺钉一侧对镦铆组件2限位避免镦铆组件2压到工件。
请复阅图1,如图所示,镦铆组件2包括镦铆驱动组21和浮动镦铆组22,镦铆驱动组21设于镦铆座1,浮动镦铆组22与镦铆驱动组21的执行端相对设置,镦铆驱动组21驱动浮动镦铆组22向下移动对螺钉进行镦铆。
请复阅图2及3,如图所示,镦铆驱动组21包括镦铆驱动座211、镦铆驱动件212和镦铆斜切213,镦铆驱动座211设于镦铆座1,镦铆驱动件212设于镦铆座1,镦铆斜切213滑动连接于镦铆驱动座211,镦铆斜切213一端与镦铆驱动件212连接,镦铆斜切213另一端压设于浮动镦铆组22,镦铆斜切213靠近浮动镦铆组22的一端的下表面的高度高于镦铆斜切213远离浮动镦铆组22的一端的下表面的高度;镦铆驱动件212驱动镦铆斜切213沿镦铆驱动座211移动,镦铆斜切213将浮动镦铆组22下压将螺钉镦铆。
请复阅图2,如图所示,浮动镦铆组22包括镦铆浮动座221、镦铆浮动块222、镦铆弹性件223和镦铆头224,镦铆浮动座221设于镦铆驱动座211远离镦铆驱动件212的一端,镦铆浮动块222的数量为两个,两个镦铆浮动块222滑动连接于两个镦铆浮动座221之间,镦铆弹性件223压设于镦铆浮动座221和镦铆浮动块222之间,镦铆头224与镦铆浮动块222连接;镦铆螺钉时,镦铆驱动件212驱动镦铆斜切213沿镦铆驱动座211向镦铆浮动座221移动时,镦铆斜切213将镦铆浮动块222下压,镦铆浮动块222沿镦铆浮动座221向下滑动并将镦铆弹性件223压缩,镦铆头224随镦铆浮动块222下降,镦铆头224压设到螺钉上并对螺钉进行镦铆;镦铆结束后,镦铆驱动件212驱动镦铆斜切213沿镦铆驱动座211复位,镦铆斜切213与镦铆浮动块222接触处的下表面高度变大,镦铆弹性件223复位并带动镦铆浮动块222复位,镦铆头224随镦铆浮动块222复位。
请复阅图2,如图所示,浮动镦铆组22还包括限位顶针225,限位顶针225设于镦铆头224两侧,限位顶针225与镦铆限位组件3对正并在镦铆头224对螺钉镦铆时对镦铆头224限位。
请复阅图1及2,如图所示,镦铆限位组件3包括镦铆支持驱动件31、镦铆支持驱动杆32和镦铆支撑块33,镦铆支持驱动杆32枢接于镦铆座1,镦铆支持驱动杆32一端与镦铆支持驱动件31连接,镦铆支持驱动杆32另一端与镦铆支撑块33连接,镦铆支撑块33上设有支撑柱331;镦铆螺钉时,镦铆支持驱动件31驱动镦铆支持驱动杆32下移,镦铆支持驱动杆32绕其与镦铆座1枢接转动使镦铆支持驱动杆32与镦铆支撑块33连接的一端上升并带动镦铆支撑块33向上移动,支撑柱331与限位顶针225对正;镦铆结束时,镦铆支持驱动件31驱动镦铆支持驱动杆32上升,镦铆支持驱动杆32绕其与镦铆座1枢接转动使镦铆支持驱动杆32与镦铆支撑块33连接的一端下降并带动镦铆支撑块33向下移动。
请复阅图1及2,如图所示,镦铆限位组件3还包括镦铆滑座34,镦铆滑座34设于镦铆座1,镦铆支撑块33滑动连接于镦铆滑座34;镦铆滑座34对镦铆支撑块33起限位和导向作用,确保镦铆支撑块33移动的线性和平稳性。
请复阅图2,如图所示,铆针组件4包括铆针驱动件41和铆针42,铆针驱动件41设于镦铆座1,铆针42与铆针驱动件41连接,铆针驱动件41驱动铆针42移动并抵押到螺钉上,浮动镦铆组22的镦铆头224将螺钉镦铆时,铆针42对镦铆头224限位,避免镦铆头224压到工件上。
请复阅图1,如图所示,镦铆机构还包括铆针检测件5,螺钉检测件设于镦铆座1,铆针检测件5用于检测铆针42;工作时,铆针检测件5采用光纤检测器,光纤检测器用于检测铆针42的工作状态,当铆针42折断或折弯时,铆针检测件5发出报警号信。
在本实施例中,镦铆组件2、镦铆限位组件3、铆针组件4及铆针检测件5均电连接镦铆机构的控制系统,镦铆机构的控制系统控制镦铆组件2、镦铆限位组件3及铆针组件4作动,并接收铆针检测件5发送的信号,以达到镦铆机构自动化控制之功效。
具体应用时:
镦铆螺钉时,首先镦铆支持驱动件31驱动镦铆支持驱动杆32下移,镦铆支持驱动杆32绕其与镦铆座1枢接转动使镦铆支持驱动杆32与镦铆支撑块33连接的一端上升并带动镦铆支撑块33向上移动;同时,铆针驱动件41驱动铆针42移动,铆针42低压在螺钉上;然后镦铆驱动件212驱动镦铆斜切213沿镦铆驱动座211向镦铆浮动座221移动,镦铆斜切213将镦铆浮动块222下压,镦铆浮动块222沿镦铆浮动座221向下滑动并将镦铆弹性件223压缩,镦铆头224随镦铆浮动块222下降,当支撑柱331与限位顶针225对正时,镦铆头224将螺钉镦铆到位。
镦铆结束后,镦铆驱动件212驱动镦铆斜切213沿镦铆驱动座211复位,镦铆斜切213与镦铆浮动块222接触处的下表面高度变大,镦铆弹性件223复位并带动镦铆浮动块222复位,镦铆头224随镦铆浮动块222复位;镦铆结束时,镦铆支持驱动件31驱动镦铆支持驱动杆32上升,镦铆支持驱动杆32绕其与镦铆座1枢接转动使镦铆支持驱动杆32与镦铆支撑块33连接的一端下降并带动镦铆支撑块33向下移动,然后,铆针驱动件41驱动铆针42移动,铆针42离开镦铆后的螺钉。
铆针检测件5实时检测铆针42的工作状态,当铆针42异常时,铆针检测件5发出报警号信。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种镦铆机构,其特征在于,包括镦铆座(1)、镦铆组件(2)、镦铆限位组件(3)和铆针组件(4),所述镦铆组件(2)、镦铆限位组件(3)和铆针组件(4)设于所述镦铆座(1),所述镦铆组件(2)的执行端和所述镦铆限位组件(3)的执行端相对设置,所述镦铆组件(2)的执行端和所述镦铆限位组件(3)的执行端之间的部分为镦铆工作区,所述镦铆工作区位于所述铆针组件(4)的移动方向;所述镦铆组件(2)从上方对螺钉进行镦铆,所述镦铆限位组件(3)从下方对镦铆组件(2)限位,所述铆针组件(4)从螺钉一侧对镦铆组件(2)限位。
2.根据权利要求1所述的镦铆机构,其特征在于,所述镦铆组件(2)包括镦铆驱动组(21)和浮动镦铆组(22),所述镦铆驱动组(21)设于所述镦铆座(1),所述浮动镦铆组(22)与所述镦铆驱动组(21)的执行端相对设置,所述镦铆驱动组(21)驱动所述浮动镦铆组(22)向下移动对螺钉进行镦铆。
3.根据权利要求2所述的镦铆机构,其特征在于,所述镦铆驱动组(21)包括镦铆驱动座(211)、镦铆驱动件(212)和镦铆斜切(213),所述镦铆驱动座(211)设于所述镦铆座(1),所述镦铆驱动件(212)设于所述镦铆座(1),所述镦铆斜切(213)滑动连接于所述镦铆驱动座(211),所述镦铆斜切(213)一端与所述镦铆驱动件(212)连接,所述镦铆斜切(213)另一端压设于所述浮动镦铆组(22),所述镦铆驱动件(212)驱动所述镦铆斜切(213)沿所述镦铆驱动座(211)移动,所述镦铆斜切(213)将所述浮动镦铆组(22)下压将所述螺钉镦铆。
4.根据权利要求3所述的镦铆机构,其特征在于,所述浮动镦铆组(22)包括镦铆浮动座(221)、镦铆浮动块(222)、镦铆弹性件(223)和镦铆头(224),所述镦铆浮动座(221)设于所述镦铆驱动座(211)远离所述镦铆驱动件(212)的一端,所述镦铆浮动块(222)滑动连接于所述镦铆浮动座(221),所述镦铆弹性件(223)压设于所述镦铆浮动座(221)和镦铆浮动块(222)之间,所述镦铆头(224)与所述镦铆浮动块(222)连接。
5.根据权利要求4所述的镦铆机构,其特征在于,所述浮动镦铆组(22)还包括限位顶针(225),所述限位顶针(225)设于所述镦铆头(224)两侧,所述限位顶针(225)与所述镦铆限位组件(3)对正。
6.根据权利要求1所述的镦铆机构,其特征在于,所述镦铆限位组件(3)包括镦铆支持驱动件(31)、镦铆支持驱动杆(32)和镦铆支撑块(33),所述镦铆支持驱动杆(32)枢接于所述镦铆座(1),所述镦铆支持驱动杆(32)一端与所述镦铆支持驱动件(31)连接,所述镦铆支持驱动杆(32)另一端与所述镦铆支撑块(33)连接,所述镦铆支撑块(33)上设有支撑柱(331)。
7.根据权利要求6所述的镦铆机构,其特征在于,所述镦铆限位组件(3)还包括镦铆滑座(34),所述镦铆滑座(34)设于所述镦铆座(1),所述镦铆支撑块(33)滑动连接于所述镦铆滑座(34);所述镦铆滑座(34)对所述镦铆支撑块(33)起限位和导向作用,确保所述镦铆支撑块(33)移动的线性和平稳性。
8.根据权利要求1所述的镦铆机构,其特征在于,所述铆针组件(4)包括铆针驱动件(41)和铆针(42),所述铆针驱动件(41)设于所述镦铆座(1),所述铆针(42)与所述铆针驱动件(41)连接,所述铆针驱动件(41)驱动所述铆针(42)移动,所述铆针(42)从螺钉一侧对所述镦铆组件(2)限位。
9.根据权利要求4所述的镦铆机构,其特征在于,所述镦铆机构还包括铆针检测件(5),所述铆针检测件(5)设于所述镦铆座(1),所述铆针检测件(5)用于检测所述铆针(42)。
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