CN107571003A - 一种自动快速锁螺丝装置及控制 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动快速锁螺丝装置，其包括：锁螺丝机构，其具有架体，架体上安装有沿着长度方向设置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有安装板，安装板上安装有顶针，顶针连接第一驱动部，顶针与第一驱动部之间设置有L形连接筋；定位机构，其包括第二滑轨，第二滑轨上连接有第一定位板，第一定位板上固定设置有定位台，定位台的顶面设置有第二定位板，第二定位板上开设有多个通孔；螺丝供料机构，其上连接有螺丝输送管，螺丝输送管连接于腔室，机壳内设置有螺丝仓，螺丝仓连接驱动机构，驱动机构将螺丝向第二通孔的方向输送。本发明相较于现有技术可以有效地防止螺丝的卡料，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种锁螺丝装置，具体涉及一种自动快速锁螺丝装置及控制。
背景技术
自动锁螺丝设备对于目前的工业应用或者工业教学演示来说都是一种常见的自动化设备。目前的自动锁螺丝设备主要由螺丝供料机构、锁螺丝机构和定位机构等所组成。
目前所使用的自动锁螺丝设备，由于通常都是通过顶针直接顶出螺丝，而有的时候螺丝可能会因为送料原因造成螺丝的不垂直，此时就有可能会造成锁螺丝机构的卡料现象，从而影响整体的工作效率。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以防止卡料现象的自动快速锁螺丝装置及控制。
本发明提供了一种自动快速锁螺丝装置，其包括：
机台；
锁螺丝机构，其固定安装于机台上，锁螺丝机构具有架体，架体具有对称设置的两立柱，两立柱的顶部安装有横柱，横柱上安装有沿着长度方向设置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有安装板，安装板上安装有顶针，顶针的端部伸入安装于安装板的腔室，顶针连接第一驱动部，顶针与第一驱动部之间设置有L形连接筋，安装板连接第二驱动部；
定位机构，其固定安装于机台上且位于架体的下方，定位机构包括第二滑轨，第二滑轨安装于机台上，第二滑轨上连接有第一定位板，第一定位板连接第三驱动部，第一定位板上固定设置有定位台，定位台的顶面设置有第二定位板，第二定位板上开设有多个通孔；
螺丝供料机构，其固定安装于机台上且位于锁螺丝机构的一侧，螺丝供料机构具有机壳，机壳的顶面开设有第一通孔，机壳的侧面开设有多个第二通孔，第二通孔上连接有螺丝输送管，螺丝输送管连接于腔室，机壳内设置有螺丝仓，螺丝仓连接驱动机构，驱动机构将螺丝向第二通孔的方向输送。
进一步地，上述顶针外具有套筒，套筒连接连接板，连接板上安装有第一驱动部，第一驱动部的底部安装有限位台。
进一步地，上述L形连接筋连接于连接板与套筒之间。
进一步地，上述定位台为矩形定位台，定位台的第一边角处设置有第一顶杆机构，第一顶杆机构具有第一气缸，第一气缸的驱动轴上连接有块体，块体内开设有V形槽，定位台的第二边角处设置有第二顶杆机构，第二顶杆机构具有L形板体，L形板体上安装有第二气缸，第二气缸的驱动轴穿过L形板体。
进一步地，上述块体呈工字形，块体具有两平行的块体单元，V形槽开设于其中一块体单元的端面上。
进一步地，上述V形槽的槽底具有矩形槽。
进一步地，上述机壳的内壁上设置有第一垫板和第二垫板，第一垫板由机壳的第一内侧面向第一通孔的方向延伸，第一垫板的表面具有第一弧形槽，第二垫板由机壳的第二内侧面向第一通孔的方向延伸，第二垫板的表面具有第二弧形槽，第二内侧面相对第一内侧面。
进一步地，上述第一垫板与机壳的内壁之间设置有第三垫板。
进一步地，上述第三垫板内设置有多个镶块，镶块的横截面呈三角形。
进一步地，上述中央控制单元控制螺丝供料机构向锁螺丝机构的腔室内供螺丝，中央控制单元继续控制第一驱动部驱动顶针在垂直方向上来回运动，顶针将螺丝顶出至产品的表面，中央控制单元继续控制L形连接筋在水平面内转向，使得顶针在顶出螺丝时形成水平面内的弧线走向，螺丝以弧线形式向下被顶出至定位机构上。
本发明所提供的一种自动快速锁螺丝装置，主要设置了机台、锁螺丝机构、定位机构和螺丝供料机构，其中，锁螺丝机构固定安装于机台上，锁螺丝机构具有架体，架体具有对称设置的两立柱，两立柱的顶部安装有横柱，横柱上安装有沿着长度方向设置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有安装板，安装板上安装有顶针，顶针的端部伸入安装于安装板的腔室，顶针连接第一驱动部，顶针与第一驱动部之间设置有L形连接筋，安装板连接第二驱动部，定位机构固定安装于机台上且位于架体的下方，定位机构包括第二滑轨，第二滑轨安装于机台上，第二滑轨上连接有第一定位板，第一定位板连接第三驱动部，第一定位板上固定设置有定位台，定位台的顶面设置有第二定位板，第二定位板上开设有多个通孔，螺丝供料机构固定安装于机台上且位于锁螺丝机构的一侧，螺丝供料机构具有机壳，机壳的顶面开设有第一通孔，机壳的侧面开设有多个第二通孔，第二通孔上连接有螺丝输送管，螺丝输送管连接于腔室，机壳内设置有螺丝仓，螺丝仓连接驱动机构，驱动机构将螺丝向第二通孔的方向输送；通过上述改进的技术方案，利用在顶针与第一驱动部之间设置有L形连接筋的方式，使得顶针在顶住螺丝时，利用其应力向L形连接筋作用横向的推力，L形连接筋再形成对顶针的横向上的反推力，使得顶针可以再向螺丝形成一个后置的推力，由于L形连接筋的存在，当螺丝发送不垂直时，顶针可以借助于上述的一系列作用力形成对螺丝的斜向推出，从而相较于现有技术可以有效地防止螺丝的卡料，提高工作效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种自动快速锁螺丝装置在立体角度下的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为本发明实施例提供的一种自动快速锁螺丝装置在前视角度下的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种自动快速锁螺丝装置的螺丝供料机构的结构示意图一；
图5为本发明实施例提供的一种自动快速锁螺丝装置的螺丝供料机构的结构示意图二。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1至图5，图中示出了本发明实施例提供的一种自动快速锁螺丝装置，其包括：机台1；锁螺丝机构2，其固定安装于机台1上，锁螺丝机构2具有架体21，架体21具有对称设置的两立柱211，两立柱211的顶部安装有横柱22，横柱22上安装有沿着长度方向设置的第一滑轨23，第一滑轨23上滑动连接有安装板24，安装板24上安装有顶针241，顶针241的端部伸入安装于安装板24的腔室242，顶针241连接第一驱动部243，顶针241与第一驱动部243之间设置有L形连接筋244，安装板24连接第二驱动部245；定位机构3，其固定安装于机台1上且位于架体21的下方，定位机构3包括第二滑轨31，第二滑轨31安装于机台1上，第二滑轨31上连接有第一定位板32，第一定位板32连接第三驱动部321，第一定位板32上固定设置有定位台33，定位台33的顶面设置有第二定位板34，第二定位板34上开设有多个通孔341；螺丝供料机构4，其固定安装于机台1上且位于锁螺丝机构2的一侧，螺丝供料机构4具有机壳41，机壳41的顶面开设有第一通孔411，机壳41的侧面开设有多个第二通孔412，第二通孔412上连接有螺丝输送管413，螺丝输送管413连接于腔室242，机壳41内设置有螺丝仓414，螺丝仓414连接驱动机构415，驱动机构415将螺丝向第二通孔412的方向输送。
本实施例所提供的一种自动快速锁螺丝装置，主要设置了机台、锁螺丝机构、定位机构和螺丝供料机构，其中，锁螺丝机构固定安装于机台上，锁螺丝机构具有架体，架体具有对称设置的两立柱，两立柱的顶部安装有横柱，横柱上安装有沿着长度方向设置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有安装板，安装板上安装有顶针，顶针的端部伸入安装于安装板的腔室，顶针连接第一驱动部，顶针与第一驱动部之间设置有L形连接筋，安装板连接第二驱动部，定位机构固定安装于机台上且位于架体的下方，定位机构包括第二滑轨，第二滑轨安装于机台上，第二滑轨上连接有第一定位板，第一定位板连接第三驱动部，第一定位板上固定设置有定位台，定位台的顶面设置有第二定位板，第二定位板上开设有多个通孔，螺丝供料机构固定安装于机台上且位于锁螺丝机构的一侧，螺丝供料机构具有机壳，机壳的顶面开设有第一通孔，机壳的侧面开设有多个第二通孔，第二通孔上连接有螺丝输送管，螺丝输送管连接于腔室，机壳内设置有螺丝仓，螺丝仓连接驱动机构，驱动机构将螺丝向第二通孔的方向输送；通过上述改进的技术方案，利用在顶针与第一驱动部之间设置有L形连接筋的方式，使得顶针在顶住螺丝时，利用其应力向L形连接筋作用横向的推力，L形连接筋再形成对顶针的横向上的反推力，使得顶针可以再向螺丝形成一个后置的推力，由于L形连接筋的存在，当螺丝发送不垂直时，顶针可以借助于上述的一系列作用力形成对螺丝的斜向推出，从而相较于现有技术可以有效地防止螺丝的卡料，提高工作效率。
参见图1，顶针241外具有套筒246，套筒246连接连接板247，连接板247上安装有第一驱动部243，第一驱动部243的底部安装有限位台248；L形连接筋244连接于连接板247与套筒246之间。通过上述改进的技术方案，可以使得L形连接筋的安装更为稳固。
参见图1至图2，定位台33为矩形定位台，定位台33的第一边角331处设置有第一顶杆机构35，第一顶杆机构35具有第一气缸351，第一气缸351的驱动轴上连接有块体352，块体352内开设有V形槽353，定位台33的第二边角332处设置有第二顶杆机构36，第二顶杆机构36具有L形板体361，L形板体361上安装有第二气缸362，第二气缸362的驱动轴穿过L形板体361；块体352呈工字形，块体352具有两平行的块体单元354，V形槽153开设于其中一块体单元354的端面上；V形槽353的槽底具有矩形槽355。通过上述改进的技术方案，利用多个顶杆机构以及定位台所构成的结构，可以有效地克服锁螺丝时产品的振动现象，从而相较于现有技术可以有效地提高加工精度。
参见图1至图5，机壳41的内壁上设置有第一垫板416和第二垫板417，第一垫板416由机壳41的第一内侧面4181向第一通孔411的方向延伸，第一垫板416的表面具有第一弧形槽4161，第二垫板417由机壳41的第二内侧面4182向第一通孔411的方向延伸，第二垫板417的表面具有第二弧形槽4171，第二内侧面4182相对第一内侧面4181；第一垫板416与机壳41的内壁之间设置有第三垫板42；第三垫板42内设置有多个镶块421，镶块421的横截面呈三角形。通过上述改进的技术方案，利用多个垫板的作用，可以有效地降低螺丝供料装置运转时的噪音，从而相较于现有技术可以有效地设备运转时的整体噪音。
参见图1至图5，中央控制单元控制螺丝供料机构4向锁螺丝机构2的腔室242内供螺丝，中央控制单元继续控制第一驱动部243驱动顶针241在垂直方向上来回运动，顶针241将螺丝顶出至产品的表面，中央控制单元继续控制L形连接筋244在水平面内转向，使得顶针241在顶出螺丝时形成水平面内的弧线走向，螺丝以弧线形式向下被顶出至定位机构3上。通过上述改进的技术方案，利用弧线形式的控制，可以有效地防止卡料现象的发生。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种自动快速锁螺丝装置，其特征在于，包括：
机台(1)；
锁螺丝机构(2)，其固定安装于所述机台(1)上，所述锁螺丝机构(2)具有架体(21)，所述架体(21)具有对称设置的两立柱(211)，所述两立柱(211)的顶部安装有横柱(22)，所述横柱(22)上安装有沿着长度方向设置的第一滑轨(23)，所述第一滑轨(23)上滑动连接有安装板(24)，所述安装板(24)上安装有顶针(241)，所述顶针(241)的端部伸入安装于所述安装板(24)的腔室(242)，所述顶针(241)连接第一驱动部(243)，所述顶针(241)与所述第一驱动部(243)之间设置有L形连接筋(244)，所述安装板(24)连接第二驱动部(245)；
定位机构(3)，其固定安装于所述机台(1)上且位于所述架体(21)的下方，所述定位机构(3)包括第二滑轨(31)，所述第二滑轨(31)安装于机台(1)上，所述第二滑轨(31)上连接有第一定位板(32)，所述第一定位板(32)连接第三驱动部(321)，所述第一定位板(32)上固定设置有定位台(33)，所述定位台(33)的顶面设置有第二定位板(34)，所述第二定位板(34)上开设有多个通孔(341)；
螺丝供料机构(4)，其固定安装于所述机台(1)上且位于所述锁螺丝机构(2)的一侧，所述螺丝供料机构(4)具有机壳(41)，所述机壳(41)的顶面开设有第一通孔(411)，所述机壳(41)的侧面开设有多个第二通孔(412)，所述第二通孔(412)上连接有螺丝输送管(413)，所述螺丝输送管(413)连接于所述腔室(242)，所述机壳(41)内设置有螺丝仓(414)，所述螺丝仓(414)连接驱动机构(415)，所述驱动机构(415)将螺丝向所述第二通孔(412)的方向输送。
2.根据权利要求1所述的一种自动快速锁螺丝装置，其特征在于，所述顶针(241)外具有套筒(246)，所述套筒(246)连接连接板(247)，所述连接板(247)上安装有所述第一驱动部(243)，所述第一驱动部(243)的底部安装有限位台(248)。
3.根据权利要求2所述的一种自动快速锁螺丝装置，其特征在于，所述L形连接筋(244)连接于所述连接板(247)与所述套筒(246)之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动快速锁螺丝装置，其特征在于，所述定位台(33)为矩形定位台，所述定位台(33)的第一边角(331)处设置有第一顶杆机构(35)，所述第一顶杆机构(35)具有第一气缸(351)，所述第一气缸(351)的驱动轴上连接有块体(352)，所述块体(352)内开设有V形槽(353)，所述定位台(33)的第二边角(332)处设置有第二顶杆机构(36)，所述第二顶杆机构(36)具有L形板体(361)，所述L形板体(361)上安装有第二气缸(362)，所述第二气缸(362)的驱动轴穿过所述L形板体(361)。
5.根据权利要求4所述的一种自动快速锁螺丝装置，其特征在于，所述块体(352)呈工字形，所述块体(352)具有两平行的块体单元(354)，所述V形槽(353)开设于其中一所述块体单元(354)的端面上。
6.根据权利要求5所述的一种自动快速锁螺丝装置，其特征在于，所述V形槽(353)的槽底具有矩形槽(355)。
7.根据权利要求1所述的一种自动快速锁螺丝装置，其特征在于，所述机壳(41)的内壁上设置有第一垫板(416)和第二垫板(417)，所述第一垫板(416)由所述机壳(41)的第一内侧面(4181)向所述第一通孔(411)的方向延伸，所述第一垫板(416)的表面具有第一弧形槽(4161)，所述第二垫板(417)由所述机壳(41)的第二内侧面(4182)向所述第一通孔(411)的方向延伸，所述第二垫板(417)的表面具有第二弧形槽(4171)，所述第二内侧面(4182)相对所述第一内侧面(4181)。
8.根据权利要求7所述的一种自动快速锁螺丝装置，其特征在于，所述第一垫板(416)与所述机壳(41)的内壁之间设置有第三垫板(42)。
9.根据权利要求8所述的一种自动快速锁螺丝装置，其特征在于，所述第三垫板(42)内设置有多个镶块(421)，所述镶块(421)的横截面呈三角形。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种自动快速锁螺丝装置的控制，其特征在于，中央控制单元控制所述螺丝供料机构(4)向所述锁螺丝机构(2)的腔室(242)内供螺丝，所述中央控制单元继续控制所述第一驱动部(243)驱动所述顶针(241)在垂直方向上来回运动，所述顶针(241)将螺丝顶出至产品的表面，所述中央控制单元继续控制所述L形连接筋(244)在水平面内转向，使得所述顶针(241)在顶出螺丝时形成水平面内的弧线走向，螺丝以弧线形式向下被顶出至定位机构(3)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180112 |