JP4055685B2 - 車体前部ユニットの搭載システム - Google Patents

Description

本発明は、例えばラジエータコアサポートに各種部品を組み付けて車体前部ユニットを完成し、この完成した車体前部ユニットを車体前部に搭載する車体前部ユニットの搭載システムに関する。

従来より、種々の車体前部ユニットの搭載システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載された搭載システムは、車体前部ユニットの組立を行うサブラインを有し、このサブラインをその組立完了位置以降の位置で車体の組立を行うメインラインに近接するよう配置している。サブラインは、搬送経路に沿って移動できる作業テーブルを有し、この作業テーブル上には組立治具を着脱できるようになっている。そして、作業テーブル上の組み付け治具を使用してサブライン上の各作業ステージで作業者や組み付けロボットが車体前部ユニットの組立作業を行う。組立完了した車体前部ユニットはサブライン上の最終作業ステージで組み付け治具を介して搭載ロボットが受け取り、受け取った車体前部ユニットを搭載ロボットがメインラインの車体の車体前部の待機位置まで搬送し、搭載される。
特開平７−６９２４４号公報（図１、図６）

しかしながら、前記従来例の車体前部ユニットの搭載システムでは、サブライン上で完成した車体前部ユニットを搭載ロボットを介してメインライン上の車体前部の位置まで搬送する必要があるため、搭載ロボットと組み付け治具との受け渡し作業や、搭載後の組み付け治具の取外し作業等が必要であり、搭載作業が面倒であるという問題がある。

又、搭載ロボットを使用し、搭載ロボットのコストが発生するため、搭載システムがコスト高になるという問題がある。

そこで、本発明は、車体前部ユニットの搭載作業が簡単で、且つ、安価なコストである車体前部ユニットの搭載システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、車体前部ユニットのベース部材を搬送し、且つ、前記ベース部材の把持高さを変更できる搬送機をサブラインに沿って搬送させ、前記サブラインに沿う搬送過程で前記ベース部材に各種部品を組み付けて前記車体前部ユニットを完成させると共に、前記サブラインを、前記車体前部ユニットの組立完了位置以降の位置で、車体の組み立てを行うメインラインに合流させ、この合流位置では前記車体前部ユニットをダイレクトで前記車体の車体前部に供給及び搭載するよう構成し、前記搬送機の下方に上下移動可能に設けられた吊り上げ枠体と、前記吊り上げ枠体に支持され、且つ、互いの間隔を調整できる一対のハンド治具とを有し、前記一対のハンド治具を介して前記ベース部材を支持すると共に、前記ハンド治具は、治具本体と、前記治具本体に支持され、互いの上下方向の間隔を可変するように上下に移動自在で、且つ、前記ベース部材の取付フランジ部を上下から挟持する一対の挟持部と、前記一対の挟持部の変移に連動し、前記一対の挟持部の間隔を可変できると共に、補助吊り上げ用貫通孔を有する操作部と、前記一対の挟持部の間隔を狭める方向に付勢する付勢手段と、前記治具本体に設けられ、前記吊り上げ枠体に掛止される吊り上げ用掛止部とを備え、前記操作部の補助吊り上げ用貫通孔と治具本体の吊り上げ用掛止部との双方に吊り上げ枠体を挿通させて一対のハンド治具を吊り上げ枠体に支持し、前記吊り上げ枠体を上昇させて操作部を上方に押し上げることにより、前記一対の挟持部でベース部材の取付フランジ部を上下から挟持するように構成した車体前部ユニットの搭載システムである。

本発明によれば、サブライン上で完成した車体前部ユニットを搭載ロボットを介することなくダイレクトにメインライン上の車体前部の位置に供給し、搭載できるため、従来例のように搭載ロボットと組み付け治具との受け渡し作業や、搭載後の組み付け治具の取外し作業等が必要なく、搭載作業が簡単にできる。

又、搭載ロボットを使用せず、搭載ロボットのコストが発生しないと共に、メインラインとサブラインを一部合流するように作成すること、及び、搬送機をベース部材の高さ調整可能に作成することにはさほどコストが発生しないため、搭載システムがコスト安にできる。

更に、サブライン上のベース部材を所望の高さにできるため、車種毎に車体前部の高さが異なる場合にも搭載可能であり、又、サブライン上の組み付け作業を作業者の最も作業し易い高さにでき、作業性が向上する。このように作業性が良いため、従来例のように組み付け治具を使用することなく車体前部ユニットの組立ができる。

以下、本発明の一実施形態を図面と共に詳述する。

図１〜図６は一実施形態を示し、図１は車体前部ユニット３０の搭載システムを説明する概略図、図２（ａ）は懸架搬送機２１の斜視図、図２（ｂ）は吊り上げ枠体２４及び一対のハンド治具１Ａ，１Ａの斜視図、図３はハンド治具１Ａの斜視図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５（ａ）は操作部６を下方に押圧して一対の挟持部３，４の間隔を広げた状態を示す断面図、図５（ｂ）は一対の挟持部３，４間に取付フランジ部３２を挿入し、操作部６の押圧を解除した状態を示す断面図、図５（ｃ）は吊り上げ枠体２４を介してハンド治具１Ａ，１Ａを上方に持ち上げた初期状態を示す断面図、図６は、サブラインＳＬ上での各組付け作業やメインラインＭＬに合流した位置での搭載作業を示す概念図である。

図１に示すように、車体前部ユニット３０の搭載システムは、車体前部ユニット３０のベース部材であるラジエータコアサポート３１を搬送し、ラジエータコアサポート３１に各種部品を組み付けて車体前部ユニット３０を完成させるサブラインＳＬを有し、このサブラインＳＬはエンドレスの経路に形成してある。サブラインＳＬは、車体前部ユニット３０の組立完了位置以降の位置で、車体３５の組み付けを行うメインラインＭＬに合流している。

メインラインＭＬ及びサブラインＳＬには、その途中位置に組立ステージＭＳ１〜ＭＳ５，ＳＳ１〜ＳＳ４が設けられ、各組立ステージＭＳ１〜ＭＳ５，ＳＳ１〜ＳＳ４で作業者や組立ロボットによる組立作業が行われる。そして、サブラインＳＬが合流されたメインラインＭＬの組立ステージＭＳ２では車体前部ユニット３０をダイレクトで車体３５の車体前部３５ａに供給でき、且つ、搭載できるように構成してある。

次に、サブラインＳＬの構成を詳しく説明する。図２（ａ）に示すように、サブラインＳＬには、サブラインＳＬの搬送経路に沿って天井側に走行レール２０を配置してある。この走行レール２０には搬送機である懸架搬送機２１が懸架され、この懸架搬送機２１は走行モータＭ１の動力によって走行レール２０に沿って走行する。走行モータ２０は、制御部（図示せず）により制御され、光学式エンコーダ（図示せず）のパルスカウントにより各組立ステージＳＳ１〜ＳＳ４の位置に懸架搬送機２１を自動停止するようになっている。又、懸架搬送機２１は、下方に垂らした４本の垂下ベルト２３を有し、各垂下ベルト２３は昇降モータＭ２の駆動力によってその長さを別個独立に可変できるようになっている。昇降モータＭ２も走行モータＭ１と同様に、制御部（図示せず）により制御され、各組立ステージＳＳ１〜ＳＳ４の位置で所望の長さに垂下ベルト２３を調整してラジエータコアサポート３１を所望の高さに可変するようになっている。懸架搬送機２１の下方には４本の垂下ベルト２３を介して吊り上げ枠体２４を固定してある。

図２（ｂ）に示すように、吊り上げ枠体２４は、車幅方向Ｔに間隔を置いて配置された左右一対の水平支持ロッド２５と、この一対の水平支持ロッド２５に両端が支持された１本のメンバー２６とからなる。各水平支持ロッド２５には、車体前後方向Ｓに沿って位置決め溝付きの長孔２７がそれぞれ形成され、この長孔２７にメンバー２６の両端の掛止ピン２８を係止してある。そして、メンバー２６の掛止ピン２８の長孔２７内での位置を可変することによってメンバー２６の車体前後方向Ｓの支持位置を可変できるようになっている。メンバー２６には一対のハンド治具１Ａ，１Ａが掛止されている。

図３及び図４に詳しく示すように、ハンド治具１Ａは、垂直方向に配置された平板状の治具本体２と、この治具本体２に支持された一対の挟持部３，４と、クロスリンク部５を介して一対の挟持部３，４の変移に連動する平板状の操作部６とを備えている。

治具本体２の上部には、吊り上げ用掛止部である吊り上げ用貫通孔７が設けてある。この吊り上げ用貫通孔７にメンバー２６が挿入されることによってハンド治具１Ａが掛止される。吊り上げ用貫通孔７は四角形を有し、吊り上げ用貫通孔７のフラットな上端面７ａでメンバー２６の上昇力を受けるようになっている。又、吊り上げ用貫通孔７の孔径はメンバー２６の断面形状より大きく設定され、ハンド治具１Ａを車幅方向Ｔに沿って自由に移動できるようになっている。つまり、一対のハンド治具の間隔Ｄ１（図２（ｂ）に示す）は、メンバー２６の長さ寸法Ｄ２（図２（ｂ）に示す）の範囲内で調整可能である。

一対の挟持部３，４は、治具本体２の下端側を水平方向に折曲することにより一体に形成された下方位置の挟持部３と、治具本体２にクロスリンク部５を介して上下方向に変移自在に設けられた上方位置の挟持部４とからなる。上方位置の挟持部４には係止部である係止ピン８が２本固定され、この２本の係止ピン８は下方位置の挟持部３に向かって突出している。

クロスリンク部５は、互いに中心で交差するよう配置され、且つ、その交差する中心箇所で中心支持ピン１０を介して治具本体２に回転自在に支持された２本のリンクロッド１１，１２を有する。この各リンクロッド１１，１２の下端には係合ピン１３が固定され、この各係合ピン１３は上方位置の挟持部４の横長溝１４にそれぞれ係止してある。各リンクロッド１１，１２の上端にも係合ピン１５が固定され、この各係合ピン１５は操作部６の横長溝１６にそれぞれ係止してある。又、２本のリンクロッド１１，１２の間には付勢手段である引っ張りコイルバネ１７が介在され、この引っ張りコイルバネ１７のバネ力によって上方位置の挟持部４を下方に、つまり、一対の挟持部３，４の間を狭める方向に付勢している。

操作部６は、クロスリンク部５を介して上方位置の挟持部４の変移に連動し、一対の挟持部３，４の間隔を可変できるようになっている。操作部６は、クロスリンク部５によって上方位置の挟持部４に対し平行状態を保持しつつ上下方向に移動自在であり、その上方向への移動を一対の挟持部３，４の間隔を狭める方向に、その下方向への移動を一対の挟持部３，４の間隔を広める方向になっている。

又、操作部６には、補助吊り上げ用掛止部である補助吊り上げ用貫通孔１８を設けてある。この補助吊り上げ用貫通孔１８にはメンバー２６が挿入される。又、補助吊り上げ用貫通孔１８は前記吊り上げ用貫通孔７と同様に四角形で、且つ、同程度の大きさを有するが、補助吊り上げ用貫通孔１８のフラットな上端面１８ａは吊り上げ用貫通孔７の上端面７ａより若干低い位置に設定してある。これにより、メンバー２６の上昇力を補助吊り上げ用貫通孔１８の上端面１８ａが吊り上げ用貫通孔７の上端面７ａより先に受けるようにしてある。つまり、メンバー２６からの上昇力が操作部６に先に作用し、その後に治具本体２に作用する。

又、操作部６の上端には、上端面より突出した箇所を水平方向に折曲することによって指押当て部６ａを設けてある。作業者は指押当て部６ａを下方に押圧することによって容易に操作部６を下方に操作できる。

一方、図３に一部を示すように、車体前部ユニット３０は、例えばフロントエンドモジュールであり、骨格部分をベース部材であるラジエータコアサポート３１がなしている。このラジエータコアサポート３１には車幅方向Ｔに沿って左右対称の両側に一対の取付フランジ部３２が設けてある。一対の取付フランジ部３２は、車体前後方向Ｓに対しフロントエンドモジュールの重心位置となる位置に設けることが好ましい。各取付フランジ部３２は、その下方に下方位置の挟持部３が挿入される程度のスペースを有すると共に、被係止部である係止孔３３が２箇所に設けてある。

次に、上記搭載システムによる車体前部ユニット３０の搭載作業の一手順を説明する。図２（ｂ）に示すように、吊り上げ枠体２４のメンバー２６には一対のハンド治具１Ａ，１Ａが掛止してある。この一対のハンド治具１Ａ，１Ａに最初の組立ステージＳＳ１でラジエータコアサポート３１を装着する。

このハンド治具１Ａ，１Ａによるラジエータコアサポート３１の装着作業を説明すると、ラジエータコアサポート３１の一対の取付フランジ部３２の間隔と一対のハンド治具１Ａ，１Ａの間隔とが異なる場合には一対のハンド治具１Ａ，１Ａの間隔を可変して双方の間隔を合わせる。そして、図５（ａ）に示すように、作業者が指押当て部６ａを利用し、操作部６を下方向Ａに押圧する。すると、引っ張りコイルバネ１７のバネ力に抗して上方位置の挟持部４が上方向Ｂに変移し、一対の挟持部３，４の間隔が広がる。操作部６を下方に押圧した状態を保持しつつ、一対の挟持部３，４の間に取付フランジ部３２を挿入する。

次に、図５（ｂ）に示すように、作業者が操作部６の押圧を解除する。すると、引っ張りコイルバネ１７のバネ力によって操作部６が上方向Ｃに、上方位置の挟持部４が下方向Ｄにそれぞれ変移する。この上方位置の挟持部４の変移によって一対の挟持部３，４が引っ張りコイルバネ１７のバネ力によって取付フランジ部３２を挟持する。又、上方位置の挟持部４の係止ピン８が取付フランジ部３２の係止孔３３に入り込む。これで一方のハンド治具１Ａの装着が完了する。他方のハンド治具１Ａも、前記と同様の手順で他の取付フランジ部３２に装着すれば、完了する。

ハンド治具１Ａ，１Ａの装着が完了すると、懸架搬送機２１がその垂下ベルト２３を短くし、吊り上げ枠体２４が上昇する。すると、図５（ｃ）に示すように、先ずメンバー２６が補助吊り上げ用貫通孔１８の上端面１８ａを押圧し、操作部６が上方向Ｃに変移する。この操作部６の変移によって上方位置の挟持部４が下方向Ｄに変移する。この上方位置の挟持部４の変移によって一対の挟持部３，４による取付フランジ部３２への挟持力が強くなる。

更に、吊り上げ枠体２４が上昇すると、メンバー２６が各治具本体２の吊り上げ用貫通孔７の上端面７ａを押圧し、この押圧力がラジエータコアサポート３１の荷重を越えた時点で一対のハンド治具１Ａ，１Ａを介してラジエータコアサポート３１が吊り上がる。そして、懸架搬送機２１が自走により走行レール２０に沿って移動し、次の組立ステージＳＳ２で停止する。この組立ステージＳＳ２での組立作業が終了すると、再び移動して次の組立ステージＳＳ３で停止する。この組立ステージＳＳ３での組立作業が終了すると、再び移動して次の組立ステージＳＳ４で停止する。各組立ステージＳＳ１〜ＳＳ４では、図６に示すように、懸架搬送機２１による垂下ベルト２３の長さ調整によりラジエータコアサポート３１が所望の高さ位置Ｈ１，Ｈ２にそれぞれ位置調整される。そして、サブラインＳＬの組立ステージＳＳ１〜ＳＳ４を通って車体前部ユニット３０の組立が完了すると、サブラインＳＬはメインラインＭＬに合流することになる。

メインラインＭＬの組立ステージＭＳ２では、図６に示すように、メインラインＭＬより車体３５が、サブラインＳＬより車体前部ユニット３０がそれぞれ搬送され、これらが同期して搭載準備完了となる。その後、懸架搬送機２１は、移動速度を多少下げることにより、車体３５への搭載を開始する。そして、懸架搬送機２１の垂下ベルト２３の長さ調整により車体前部ユニット３０が所望の高さ位置Ｈ３、つまり、車体前部３５ａにダイレクトに供給し、搭載できる位置に停止する。作業者は、車体前部ユニット３０を車体前部３５ａに装着する作業を行う。ここで、車体前部ユニット３０が若干ずれた位置に降下して来た場合には、作業者が車体前部ユニット３０に水平方向の力を加えて若干の位置修正をして車体前部ユニット３０を正確な搭載位置に導く。車体前部ユニット３０は剛性が弱くたわみ変形が容易な垂下ベルト２３で吊り上げられているため、容易に水平移動が可能である。

この組立ステージＭＳ３では、懸架搬送機２１が垂下ベルト２３を下方に送り出し、垂下ベルト２３が若干撓む低い位置まで降下する。そして、作業者が一対のハンド治具１Ａ，１Ａをラジエータコアサポート３１より取り外す。

ラジエータコアサポート３１からハンド治具１Ａ，１Ａを取り外す作業を説明すると、各ハンド治具１Ａ，１Ａの操作部６をそれぞれ下方に押圧し、一対の挟持部３，４の間隔を広げて一対の取付フランジ部３２より各ハンド治具１Ａ，１Ａを外せば完了する。尚、このハンド治具１Ａ，１Ａの取り外し作業は、組立ステージＭＳ２で行っても良い。

ハンド治具１Ａ，１Ａの取り外しが完了すると、懸架搬送機２１が走行ライン２１に沿って走行し、サブラインＳＬの最初の組立ステージＳＳ１へと戻る。この戻りスピードは、各組立ステージ間を走行するスピードに較べて高速であり、組立効率の向上を図っている。

以上、この搭載システムでは、車体前部ユニット３０のラジエータコアサポート３１を搬送し、且つ、ラジエータコアサポート３１の高さを変更できる懸架搬送機２１をサブラインＳＬに沿って搬送させ、搬送過程でラジエータコアサポート３１に各種部品を組み付けると共に、サブラインＳＬを車体前部ユニット３０の組立完了位置以降の位置でメインラインＭＬに合流させ、且つ、合流位置では車体前部ユニット３０をダイレクトで車体３５の車体前部３５ａに供給でき、且つ、搭載できるよう構成したので、サブラインＳＬ上で完成した車体前部ユニット３０を搭載ロボットを介することなくダイレクトにメインラインＭＬ上の車体前部３５ａの位置に供給し、搭載できる。従って、従来例のように搭載ロボットと組み付け治具との受け渡し作業や、搭載後の組み付け治具の取外し作業等が必要なく、搭載作業が簡単にできる。又、搭載ロボットを使用せず、搭載ロボットのコストが発生しないと共に、メインラインＭＬとサブラインＡＬを一部合流するように作成すること、及び、懸架搬送機２１をラジエータコアサポート３１の高さ調整可能に作成することにはさほどコストが発生しないため、搭載システムがコスト安にできる。

更に、サブラインＳＬ上のラジエータコアサポート３１を所望の高さにできるため、車種毎に車体前部３５ａの高さが異なる場合にも搭載可能であり、又、サブラインＳＬ上の組み付け作業を作業者の最も作業し易い高さにでき、作業性が良い。

この実施形態では、搬送機は、サブラインＳＬに沿って天井側に配置された走行レール２０に懸架された懸架搬送機２１であるので、床には走行レール２０及びこれに付随する部品を配置しないため、作業スペースを広く取ることができる。

この実施形態では、懸架搬送機２１の下方に固定された吊り上げ枠体２４と、吊り上げ枠体２４に支持され、且つ、互いの間隔を調整できる一対のハンド治具１Ａ，１Ａとを有し、一対のハンド治具１Ａ，１Ａを介してラジエータコアサポート３１を支持したので、吊り上げられたラジエータコアサポート３１に対して組み付け作業を行うため、ラジエータコアサポート３１の下方を作業スペースとして利用でき、作業性が良い。このように作業性が良いため、従来例のように組み付け治具を使用することなく車体前部ユニット３０の組立ができる。

この実施形態では、懸架搬送機２１は、下方に垂らした垂下ベルト２３を介して吊り上げ枠体２４を固定し、垂下ベルト２３の長さを調整することによりラジエータコアサポート３１の高さを変更するようになっている。従って、収容が容易な垂下ベルト２３を使用するため、懸架搬送機２１をコンパクトに構成できる。又、ラジエータコアサポート３１は剛性が弱くたわみ変形が容易な垂下ベルト２３で吊り上げられるため、容易に水平移動が可能であり、ラジエータコアサポート３１の位置修正が容易にでき、作業性が良い。

この実施形態では、ハンド治具１Ａは、治具本体２と、治具本体２に支持され、互いの間隔を可変する方向に移動自在で、且つ、ラジエータコアサポート３１のフランジ部３２を挟持する一対の挟持部３，４と、一対の挟持部３，４の変移に連動し、一対の挟持部３，４の間隔を可変できる操作部６と、一対の挟持部３，４の間隔を狭める方向に付勢する引っ張りコイルバネ１７と、治具本体２に設けられ、吊り上げ枠体２４に掛止される吊り上げ用貫通孔７とを備えたので、操作部６の操作により容易にラジエータコアサポート３１の取付フランジ部３２をハンド治具１Ａに取り付けたり、取り外したりできるため、ラジエータコアサポート３１の着脱作業が容易にできる。

又、ハンド治具１Ａは、ラジエータコアサポート３１の取付フランジ部３２を挟持し、メンバー２６に掛止されるよう構成すれば良いため、簡単な構成で、精度もさほど要求されない。従って、低コストで作成できる。そして、ラジエータコアサポート３１の取付フランジ部３２を車種によらず同じ構造で、且つ、同じ位置に設定すれば、複数車種のラジエータコアサポート３１に対し同一のハンド治具１Ａを使用できる。これにより、複数車種の混合生産が同一のハンド治具１Ａで可能になる。

更に、操作部６の操作により容易に車体前部ユニット３０の取付フランジ部３２に取り付けたり、取り外したりできるため、車体前部ユニット３０への着脱作業が容易にできる。

又、一対の挟持部３，４には取付フランジ部３２への挟持力が引っ張りコイルバネ１７のバネ力により常時作用するため、一対の挟持部３，４で取付フランジ部３２を一旦挟持すると、振動等によって一対の挟持部３，４が取付フランジ部３２より容易に外れる事態を防止できる。

この実施形態では、操作部６は、一対の挟持部３，４の変移に連動して上下方向に移動自在であり、その上方向への移動を一対の挟持部３，４の間隔を狭める方向に設定し、その下方向への移動を一対の挟持部３，４の間隔を広める方向に設定したので、作業者が力の入れやすい下方に操作部６を押圧すれば一対の挟持部３，４の間隔を広げることができるため、操作性が良い。

この実施形態では、操作部６は、吊り上げ用貫通孔７と共にメンバー２６に掛止される補助吊り上げ用貫通孔１８を有し、補助吊り下げ用貫通孔１８はメンバー２６からの上昇力を吊り上げ用貫通孔７より先に受けるよう設定したので、メンバー２６でラジエータコアサポート３１を吊り上げると、一対の挟持部３，４の間隔を狭める方向に押圧力が作用し、一対の挟持部３，４による挟持力が強まるため、搬送時の振動等によりハンド治具１Ａよりラジエータコアサポート３１が脱落するのを防止できる。

この実施形態では、一対の挟持部３，４は、治具本体２に固定された下方位置の挟持部３と、治具本体２に移動自在に支持され、上下方向に変移自在に設けられた上方位置の挟持部４とから構成したので、下方位置の挟持部３が構造的に強固であり、この強固な挟持部３で車体前部ユニット３０の荷重を支えるため、信頼性・安全性に優れたハンド治具１Ａを提供できる。尚、一対の挟持部３，４は、治具本体２に移動自在に支持され、上下方向に変移自在に設けられた下方位置の挟持部３と、治具本体２に固定された上方位置の挟持部４とから構成しても良い。又、一対の挟持部３，４の双方を治具本体２に移動自在に支持し、上下方向に連動して変移自在に設けても良い。

この実施形態では、上方位置の挟持部４には、取付フランジ部３２の係止孔３３に係止される係止ピン８を設けたので、一対の挟持部３，４の間から取付フランジ部３２が抜ける移動を阻止できるため、搬送時の振動等によりハンド治具１Ａが車体前部ユニット３０より脱落するのを防止できる。

この実施形態では、係止部は、下方位置の挟持部３に向かって突出する係止ピン８であり、この係止ピン８が取付フランジ部３２の係止孔３３に挿入されたので、係止ピン８の係止孔３３への挿入ストロークが係止ストロークとなるため、ハンド治具１Ａと車体前部ユニット３０の間を確実に係止できる。

この実施形態では、係止ピン８は、上方位置の挟持部４に設けたので、一対の挟持部３，４の間に車体前部ユニット３０の取付フランジ部３２を挿入する際に係止ピン８を上方に逃がすことができるため、一対の挟持部３，４間への取付フランジ部３２の装着作業が容易である。尚、下方位置の挟持部３に係止ピン８を設けても良く、又、一対の挟持部３，４に共に係止ピン８を設けても良い。

この実施形態では、操作部６にはクロスリンク部５を介して上方位置の挟持部４の変移を伝達し、クロスリンク部５は、互いに中心で交差するよう配置され、且つ、その交差する中心箇所で治具本体２に回転自在に支持された２本のリンクロッド１１，１２を有するので、クロスリンク部５によって操作部６と上方位置の挟持部４とを平行移動させることができるため、ハンド治具１Ａをコンパクトに作成できる。又、操作部６の変移をクロスリンク部５というシンプルな伝達系によって上方位置の挟持部４に伝達できる。

この実施形態では、付勢手段は、引っ張りコイルバネ１７にて構成したので、付勢手段を低コストに作成でき、且つ、付勢力の経時変化をほとんどなくすことができる。又、付勢手段は、一対の挟持部３，４の間隔を狭める方向に付勢できるものであれば良く、引っ張りコイル用以外のバネ、弾性体等にて構成しても良い。

この実施形態では、吊り上げ用掛止部は、吊り上げ用貫通孔７にて構成したので、搬送時の振動等によりメンバー２６よりハンド治具１Ａが外れる事態を極力防止できる。又、実施形態では、吊り上げ用掛止部及び補助吊り上げ用掛止部は、吊り上げ用貫通孔７及び補助吊り上げ用貫通孔１８にて構成したが、メンバー２６に掛止し、且つ、メンバー２６の搬送力を受けることができる構造であれば良い。

この実施形態では、ハンド治具１Ａを一対用意し、ラジエータコアサポート３１の車幅方向Ｔに沿って左右両側位置に設けられた一対の取付フランジ部３２を各ハンド治具１Ａでそれぞれ挟持し、各ハンド治具１Ａの吊り上げ用貫通孔７でメンバー２６に掛止し、メンバー２６からの搬送力を一対のハンド治具１Ａ，１Ａを介してラジエータコアサポート３１に作用させて搬送するので、搭載ロボットを使用することなくラジエータコアサポート３１を容易に搬送できる。

又、この第１実施形態にあって、車体前後方向Ｓに対しラジエータコアサポート３１の重心位置となる位置に一対の取付フランジ部３２を設けた場合には、ラジエータコアサポート３１が一対のハンド治具１Ａ，１Ａを介して吊り上げられた際に、懸架搬送機２１に作用する回転モーメントを極力小さなものにできるため、ラジエータコアサポート３１の空中姿勢を安定化させることができる。但し、車体前後方向Ｓに対しラジエータコアサポート３１の重心位置より外れた位置に一対の取り付けフランジ部３２を設けなければならない場合には、水平支持ロッド２５に対するメンバー２６の車体前後方向Ｓの位置を調整できるため、懸架搬送機２１に作用する回転モーメントを極力小さくできる。

本発明の一実施形態を示し、車体前部ユニットの搭載システムを説明するシステム概略図である。 本発明の一実施形態を示し、（ａ）は懸架搬送機の斜視図、（ｂ）は吊り上げ枠体及び一対のハンド治具の斜視図である。 本発明の一実施形態を示し、ハンド治具の斜視図である。 本発明の一実施形態を示し、図３のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の一実施形態を示し、（ａ）は操作部を下方に押圧して一対の挟持部の間隔を広げた状態を示す断面図、（ｂ）は一対の挟持部間に取付フランジ部を挿入し、操作部の押圧を解除した状態を示す断面図、（ｃ）は吊り上げ枠体を介してハンド治具を上方に持ち上げた初期状態を示す断面図である。 本発明の一実施形態を示し、サブライン上での各組付け作業、及びメインラインに合流した位置での搭載作業を示す概念図である。

符号の説明

１Ａ ハンド治具
２ 治具本体
３ 下方位置の挟持部
４ 上方位置の挟持部
６ 操作部
７ 吊り上げ用貫通孔（吊り上げ用掛止部）
１７ 引っ張りコイルバネ（付勢手段）
２０ 走行レール
２１ 懸架搬送機（搬送機）
２３ 垂下ベルト
２４ 吊り上げ枠体
３０ 車体前部ユニット
３１ ラジエータコアサポート（ベース部材）
３２ 取付フランジ部
３５ 車体
３５ａ 車体前部
ＭＬ メインライン
ＳＬ サブライン
Ｔ 車幅方向
Ｓ 車体前後方向

Claims (3)

1. 車体前部ユニットのベース部材を搬送し、且つ、前記ベース部材の把持高さを変更できる搬送機をサブラインに沿って搬送させ、前記サブラインに沿う搬送過程で前記ベース部材に各種部品を組み付けて前記車体前部ユニットを完成させると共に、
   前記サブラインを、前記車体前部ユニットの組立完了位置以降の位置で、車体の組み立てを行うメインラインに合流させ、この合流位置では前記車体前部ユニットをダイレクトで前記車体の車体前部に供給及び搭載するよう構成し、
   前記搬送機の下方に上下移動可能に設けられた吊り上げ枠体と、前記吊り上げ枠体に支持され、且つ、互いの間隔を調整できる一対のハンド治具とを有し、前記一対のハンド治具を介して前記ベース部材を支持すると共に、
   前記ハンド治具は、治具本体と、前記治具本体に支持され、互いの上下方向の間隔を可変するように上下に移動自在で、且つ、前記ベース部材の取付フランジ部を上下から挟持する一対の挟持部と、前記一対の挟持部の変移に連動し、前記一対の挟持部の間隔を可変できると共に、補助吊り上げ用貫通孔を有する操作部と、前記一対の挟持部の間隔を狭める方向に付勢する付勢手段と、前記治具本体に設けられ、前記吊り上げ枠体に掛止される吊り上げ用掛止部とを備え、
   前記操作部の補助吊り上げ用貫通孔と治具本体の吊り上げ用掛止部との双方に吊り上げ枠体を挿通させて前記一対のハンド治具を吊り上げ枠体に支持し、前記吊り上げ枠体を上昇させて操作部を上方に押し上げることにより、前記一対の挟持部でベース部材の取付フランジ部を上下から挟持するように構成したことを特徴とする車体前部ユニットの搭載システム。
2. 請求項１記載の車体前部ユニットの搭載システムであって、
   前記搬送機は、前記サブラインに沿って天井側に配置された走行レールに懸架された懸架搬送機であることを特徴とする車体前部ユニットの搭載システム。
3. 請求項１又は２記載の車体前部ユニットの搭載システムであって、
   前記搬送機は、下方に垂らした垂下ベルトを介して前記吊り上げ枠体を固定し、前記垂下ベルトの長さを調整することにより前記ベース部材の高さを変更することを特徴とする車体前部ユニットの搭載システム。

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