JP2024027578A

JP2024027578A - レール

Info

Publication number: JP2024027578A
Application number: JP2022130473A
Authority: JP
Inventors: 吉成和田; Yoshinari Wada
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2022-08-18
Filing date: 2022-08-18
Publication date: 2024-03-01
Also published as: KR20240025461A; US20240060244A1; TW202413243A; CN117585381A

Abstract

【課題】複数のユニットを備えるレールを設置する場合に、隣接するユニット同士を適正な相対位置で連結する作業を容易に行うことができるレールの実現。【解決手段】台車を案内するレールであって、第１ユニット１１及び第２ユニット２１と、連結機構３１と、を備え、連結機構３１は、第１支持体１３及び第１ラック１４のいずれか連結対象となる方である第１対象部材６と、第２支持体２３及び第２ラック２４のいずれか連結対象となる方である第２対象部材７とを連結するように構成されていると共に、連結部材３２と第１固定部材３５と第２固定部材３７とを備え、第１固定部材３５は、第１対象部材６と連結部材３２との位置決めを行うように構成され、第２固定部材３７は、第２対象部材７と連結部材３２との相対位置を調整自在であると共に、調整後の相対位置に第２対象部材７と連結部材３２とを固定するように構成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、予め定められた走行方向に走行する台車を案内するレールに関する。

例えば、特開２０１８－２０３４２号公報（特許文献１）には、走行方向に走行する台車を案内するレールの構成が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。

特許文献１のレール（Ａ）は、複数のユニットを備えている。複数のユニットは直列に接続されて、台車を走行方向に案内するように構成されている。複数のユニットのそれぞれは、レール部材（１０）とラック部材（２０）とを備えている。ラック部材（２０）は、レール部材（１０）の腹部（１２）の側面（取付面１２ａ）に取り付けられている。レール部材（１０）の頭部（１１）の上面には、台車の走行ローラ（４）が転動する走行面（１１ａ）が形成され、頭部（１１）の側面には、台車のガイドローラ（５）が転動するガイド面（１１ｂ）が形成されている。ラック部材（２０）は、台車（走行台車Ｂ）が備えるピニオン（６）と噛合する。そして、台車は、ピニオン（６）が台車の駆動モータ（７）に駆動されることで、レール部材（１０）に案内されて走行方向に走行する。

特開２０１８－２０３４２号公報

特許文献１のレール（Ａ）では、複数のユニットのそれぞれは、支持部材（調整ブロック３１）によって下側から支持されている。支持部材には、各ユニットの水平面内での位置を調整する複数の調整ボルト（３３）と、各ユニットを支持部材に固定するためのアンカーボルト（３２）とが挿通されている。また、各ユニットのレール部材（１０）には、ユニットの上下方向の位置を調整する複数のレベル調整ボルト（３４）が挿通されている。特許文献１のレール（Ａ）では、各ユニット毎にこのような複数のボルトを使用して、隣接するユニット同士の相対位置を調整する作業を行う必要があるため、レール（Ａ）を設置するのに際し、作業工程が多くなると共に複雑化し易いという問題があった。また、各ユニット及び支持部材のそれぞれに位置調整用のボルトが複数設けられているため、レール全体として設備が大型化し易いという問題もあった。

そこで、複数のユニットを備えるレールを設置する場合に、隣接するユニット同士を適正な相対位置で連結する作業を容易に行うことができるレールの実現が望まれる。

本開示に係るレールは、予め定められた走行方向に走行する台車を案内するレールであって、
それぞれが前記走行方向に沿って延在するように形成されていると共に前記走行方向に直列に並ぶように配置された第１ユニット及び第２ユニットと、前記第１ユニットと前記第２ユニットとを連結する連結機構と、を備え、
前記第１ユニット及び前記第２ユニットのそれぞれは、支持体と、前記支持体に固定され、前記台車が備えるピニオンに係合するラックと、前記ラックと平行に前記支持体に固定され、前記台車の走行を案内するレール本体と、を備え、
上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側とし、前記幅方向の他方側を幅方向第２側とし、前記第１ユニットの前記支持体を第１支持体とし、前記第２ユニットの前記支持体を第２支持体とし、前記第１ユニットの前記ラックを第１ラックとし、前記第２ユニットの前記ラックを第２ラックとして、
前記連結機構は、
前記第１支持体及び前記第１ラックのいずれか連結対象となる方である第１対象部材と、前記第２支持体及び前記第２ラックのいずれか連結対象となる方である第２対象部材とを連結するように構成されていると共に、
前記第１対象部材の前記幅方向第１側を向く基準面である第１基準面と前記第２対象部材の前記幅方向第１側を向く基準面である第２基準面との双方に当接する基準当接面を備えた連結部材と、前記連結部材を前記第１対象部材に固定する第１固定部材と、前記連結部材を前記第２対象部材に固定する第２固定部材と、を備え、
前記第１固定部材は、前記連結部材及び前記第１対象部材の少なくとも一方に対して着脱自在であると共に、装着することによって前記第１対象部材と前記連結部材との位置決めを行うように構成され、
前記第２固定部材は、前記第２対象部材と前記連結部材との相対位置を調整自在であると共に、調整後の相対位置に前記第２対象部材と前記連結部材とを固定するように構成されている。

本構成によれば、第１対象部材と第２対象部材との相対位置を調整した状態で、第１固定部材により第１対象部材と連結部材とを固定し、第２固定部材により第２対象部材と連結部材とを固定することで、第１ユニットと第２ユニットとを適正な相対位置関係で連結することができる。
また、互いに連結された状態の第１ユニットと第２ユニットとを分離する場合であっても、第２固定部材による第２対象部材と連結部材との固定を維持したまま、第１固定部材による第１対象部材と連結部材との固定を解除しておけば、再度、第１ユニットと第２ユニットとを連結する場合に、第１固定部材を装着するだけで、前回の調整後の相対位置関係で第１対象部材と第２対象部材とを連結することができる。
すなわち、一度第１対象部材と第２対象部材との相対位置を調整した上で第２固定部材により第２対象部材と連結部材とを固定しておけば、レールを設置する場合に、再度、第１対象部材と第２対象部材との相対位置を調整する作業を行う必要がなく、第１固定部材を装着するだけで、第１ユニットと第２ユニットとを適正な相対位置関係で連結することができる。
従って、本構成によれば、複数のユニットを備えるレールを設置する場合に、隣接するユニット同士を適正な相対位置で連結する作業を容易に行うことができる。

レールのさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

レール及び台車の正面図レール及び台車の側面図第１ユニット、第２ユニット及び第３ユニットの斜視図第１ユニット及び第２ユニットの連結部分を示す要部拡大図第１ユニット及び第２ユニットの連結状態を示す要部拡大図レールの断面図ラック支持部材及び連結部材の断面図（図６におけるＶII－ＶII断面図）第１ユニット及び第２ユニットの連結状態を示す平面図別実施形態における第１ユニット及び第２ユニットの連結部分を示す要部拡大図別実施形態におけるレールの断面図別実施形態におけるラック支持部材及び連結部材の断面図

レールの実施形態について、自動倉庫に適用した例を図面に基づいて説明する。本実施形態では、図１及び図２に示すように、自動倉庫は、走行経路に沿って走行する台車９と、レール１と、複数の物品を保管する収納棚（不図示）とを備えている。

図１及び図２に示すように、レール１は、予め定められた走行方向Ｘに走行する台車９を案内する。ここでは、走行方向Ｘは水平方向である。本実施形態では、走行方向Ｘは、台車９の走行経路に沿う方向とされている。レール１は、台車９の走行経路に沿って設置されている。本例では、台車９の走行経路は直線状に設定されているため、レール１は直線状に形成されている。また、レール１は、床面に沿って設置されている。また、収納棚は、レール１に隣接して設置されている。収納棚は、レール１が配置されている側から物品の出し入れが可能に構成されている。また、収納棚は、上下方向（鉛直方向）及び走行方向Ｘに並ぶ複数の収納部を備えており、複数の物品（不図示）のそれぞれは当該収納部で保管される。

本実施形態では、図１及び図２に示すように、台車９は、レール１上を走行する。そして台車９は、自動倉庫の入出庫部と収納棚の各収納部との間で物品を搬送するように構成されている。以下では、台車９の構成について説明する。

図１及び図２に示すように、台車９は、走行本体部９３と、後述のレール１のラック４に係合するピニオン９１と、後述のレール１のレール本体５に案内される案内部９２と、ピニオン９１を駆動する走行用モータＭを備えている。走行用モータＭは、ピニオン９１を駆動して、台車９がレール本体５に案内されて走行方向Ｘに移動するための推進力を付与する。ピニオン９１、案内部９２、及び走行用モータＭは、走行本体部９３に設けられている。本例では、台車９は、走行本体部９３に立設されたマスト９４と、マスト９４に沿って上下方向に昇降する昇降体（不図示）とを更に備えている。台車９は、昇降体に当該物品を載置して搬送する。そして、台車９は、各収納部との間で物品の移載を行う場合には、レール１上を走行して、移載先の収納部に対応する位置で停車すると共に、昇降台を当該収納部に対応する高さに昇降させる。台車９は、昇降台に設けられた移載装置を用いて、当該収納部との間で物品の受け渡しを行う。このように、本例では、台車９はスタッカークレーンとされている。なお、台車９は、スタッカークレーンでなくてもよく、物品を搬送しない構成としてもよい。

以下では、レール１の具体的な構成について説明する。説明にあたり、上下方向視で走行方向Ｘに直交する方向を幅方向Ｙとし、幅方向Ｙの一方側を幅方向第１側Ｙ１とし、幅方向Ｙの他方側を幅方向第２側Ｙ２とする。ここでは、幅方向Ｙは、走行方向Ｘに直交する水平方向である。また、本実施形態では、走行方向Ｘの一方側を走行方向第１側Ｘ１とし、走行方向Ｘの他方側を走行方向第２側Ｘ２とする。

図２から図５に示すように、レール１は、それぞれが走行方向Ｘに沿って延在するように形成されていると共に走行方向Ｘに直列に並ぶように配置された第１ユニット１１及び第２ユニット２１と、第１ユニット１１と第２ユニット２１とを連結する連結機構３１と、を備えている。本実施形態では、走行方向Ｘに直列に並ぶように配置された第１ユニット１１及び第２ユニット２１の隣接する端部同士が、連結機構３１により連結される。作業者等は、台車９の走行経路において、走行方向Ｘに沿うように第１ユニット１１及び第２ユニット２１を直列に配置すると共に、これらを連結機構３１で連結する。図３の例では、レール１は、第１ユニット１１と第２ユニット２１とを含めた複数のユニットを備えている。具体的には、レール１は、第１ユニット１１と第２ユニット２１とに加えて、第３ユニット６５とを備えている。第３ユニット６５は、第１ユニット１１及び第２ユニット２１に対して走行方向Ｘに直列に並ぶように配置される。第１ユニット１１の走行方向第１側Ｘ１の端部と第２ユニット２１の走行方向第２側Ｘ２の端部とが連結機構３１により連結され、第１ユニット１１の走行方向第２側Ｘ２の端部と第３ユニット６５の走行方向第１側Ｘ１の端部とが連結機構３１により連結される。これにより、複数（ここでは３つ）のユニットが直列に連結されて、単一のレール１が走行方向Ｘに沿って配置される。なお、レール１は、３つよりも多くのユニットを備えていてもよい。その場合、複数の隣接するユニット同士は、いずれも連結機構３１により連結されると好適である。以下では、第１ユニット１１と第２ユニット２１との具体的な構成について説明する。

図１から図６に示すように、第１ユニット１１及び第２ユニット２１のそれぞれは、支持体３と、支持体３に固定され、台車９が備えるピニオン９１に係合するラック４と、ラック４と平行に支持体３に固定され、台車９の走行を案内するレール本体５と、を備えている。ラック４は、走行方向Ｘに沿う姿勢で支持体３に固定されている。同様に、レール本体５も走行方向Ｘに沿う姿勢で支持体３に固定されている。本実施形態では、レール本体５は、台車９の案内部９２と係合し、案内部９２を走行方向Ｘに案内するように構成されている。また、ラック４とレール本体５とは、幅方向Ｙに分かれて配置されていると共に、支持体３に下側から支持されている。そしてラック４とレール本体５とのそれぞれは、幅方向Ｙに対向する面同士が平行になるように配置されている。すなわち、ラック４におけるレール本体５と幅方向Ｙに対向する面と、レール本体５におけるラック４と幅方向Ｙに対向する面とは、いずれも、上下方向及び走行方向Ｘに平行な面である。本例では、ラック４は、ピニオン９１に対して下側から係合する姿勢で設けられている。また、レール本体５は、上側で案内部９２と係合する姿勢で設けられている。図示の例では、ラック４は、レール本体５に対して幅方向第１側Ｙ１に配置されている。ここでは、レール本体５及び案内部９２は、リニアガイドとされているが、例えば、ボールスプライン、リニアブッシュ等、公知の各種の直動案内機構を用いることができる。なお、第３ユニット６５についても、同様の構成を有している。なお、レール本体５は、上面や側面を車輪が転動可能な構成としてもよく、その場合、台車９は、案内部９２として車輪を備えていると好適である。以下では、第１ユニット１１の支持体３を第１支持体１３とし、第２ユニット２１の支持体３を第２支持体２３として説明する。また、第１ユニット１１のラック４を第１ラック１４とし、第２ユニット２１のラック４を第２ラック２４として説明する。本実施形態では、更に、第１ユニット１１のレール本体５を第１レール本体１６とし、第２ユニット２１のレール本体５を第２レール本体２６として説明する。

本実施形態では、図１から図６に示すように、支持体３は、ベース部材４１と、ベース部材４１に固定されるラック支持部材４５と、を備えている。本例では、ベース部材４１は、レール本体５を支持する部材である。ラック支持部材４５は、ラック４を支持する部材である。ベース部材４１及びラック支持部材４５のそれぞれは、走行方向Ｘに延在するように形成されている。本例では、ラック支持部材４５は、ベース部材４１よりも高い精度で成形された部材とされる。ラック支持部材４５は、例えば、金属を切削加工して形成された部材とされる。ベース部材４１は、例えば、アルミニウム等の金属を押出成形して形成された部材とされる。

ベース部材４１は、台車９の走行経路に沿って床面に設置されている。図１の例では、ベース部材４１は、支持台８を介して床面に固定されている。また、ベース部材４１は、レール本体５を下側から支持すると共に、ラック支持部材４５を下側から支持している。図１及び図６の例では、ベース部材４１は、ラック支持部材４５に対して幅方向第２側Ｙ２から当接してラック支持部材４５の幅方向Ｙの位置決めを行うラック支持部材位置決め部４２を備えている。ラック支持部材位置決め部４２は、第１切欠き部４３を備えている（図１及び図６参照）。具体的には、ベース部材４１の幅方向第１側Ｙ１の端部の上面に、下側に窪むと共に上側及び幅方向第１側Ｙ１が開放されるように切り欠かれている第１切欠き部４３が走行方向Ｘの全域に形成されている。図示の例では、走行方向Ｘ視で、第１切欠き部４３は階段状に形成されている。そして、ラック支持部材４５を第１切欠き部４３に載置すると共に、第１切欠き部４３の幅方向第２側Ｙ２に形成された第１壁面４３ａに当接させる。これにより、ラック支持部材４５の幅方向第２側Ｙ２への移動が規制され、ラック支持部材４５のベース部材４１に対する幅方向Ｙの位置決めが行われる。図示の例では、ラック支持部材４５は、締結部材によりベース部材４１に固定されている。ちなみに、レール本体５を支持体３に取り付ける場合は、ラック支持部材４５がラック支持部材位置決め部４２の第１切欠き部４３に固定された状態で、図示しない治具を用いて、レール本体５の幅方向Ｙの位置決めが行われる。そして、レール本体５は、締結部材によりベース部材４１に固定され、当該ベース部材４１に下側から支持される。このように、図示しない治具による位置決めにより、レール本体５は、ラック支持部材４５に対して平行に配置される。すなわち、ラック支持部材４５とレール本体５との双方が、走行方向Ｘに平行に配置される。なお、ベース部材４１は、床面に直接固定されていてもよい。また、ラック支持部材４５は、ベース部材４１に支持されることなく、支持台８を介して、或いは直接、床面に固定されていてもよい。また、ベース部材４１とラック支持部材４５とが一体的に形成されていてもよい。

図１から図６に示すように、ラック支持部材４５は、ラック４を下側から支持している。また、ラック支持部材４５は、ラック４に対して幅方向第１側Ｙ１又は幅方向第２側Ｙ２のいずれかの側から当接してラック４の幅方向Ｙの位置決めを行う幅方向位置決め部４７を備えている。そして、ラック４は、幅方向位置決め部４７に対して幅方向Ｙに当接した状態で、ラック支持部材４５に固定されている。本例では、ラック支持部材４５の幅方向位置決め部４７は、ラック４に対して幅方向第２側Ｙ２から当接してラック４の幅方向Ｙの位置決めを行っている。図１及び図６の例では、幅方向位置決め部４７は、第２切欠き部４４を備えている。具体的には、ラック支持部材４５の幅方向第１側Ｙ１の端部の上面に、下側に窪むと共に上側及び幅方向第１側Ｙ１が開放されるように切り欠かれている第２切欠き部４４が走行方向Ｘの全域に形成されている。図示の例では、走行方向Ｘ視で、第２切欠き部４４は階段状に形成されている。そして、ラック４を第２切欠き部４４に載置すると共に、第２切欠き部４４の幅方向第２側Ｙ２に形成された第２壁面４４ａに当接させる。これにより、ラック４の幅方向第２側Ｙ２への移動が規制され、ラック４のラック支持部材４５に対する幅方向Ｙの位置決めが行われる。図示の例では、ラック４は、締結部材によりラック支持部材４５に固定されている。ラック４は、ラック支持部材４５の走行方向Ｘの全域に亘って取り付けられている。ラック４は、幅方向位置決め部４７による位置決めにより、ラック支持部材４５に対して走行方向Ｘに平行に配置される。従って、上述したように、治具によって位置決めが行われたレール本体５に対しても、ラック４は走行方向Ｘに平行に配置される。具体的には、ラック支持部材４５における幅方向位置決め部４７を形成する面（ここでは、幅方向第１側Ｙ１を向く面）と、ラック支持部材４５における上記の治具が当接する面（ここでは、幅方向第２側Ｙ２を向く面）とが、互いに平行に形成されており、これにより、ラック４とレール本体５とを互いに平行に配置すること（言い換えれば、ラック４とレール本体５との双方を走行方向Ｘに平行に配置すること）が容易となっている。なお、第３ユニット６５も、第１ユニット１１及び第２ユニット２１と基本的な構成は同じとされている。

本実施形態では、第１ユニット１１のラック支持部材４５と、第２ユニット２１のラック支持部材４５とで、一部の構成を異ならせている。以下では、それぞれのラック支持部材４５の相違する構成について具体的に説明する。ここで、第１ユニット１１のラック支持部材４５を第１ラック支持部材４５ａ、第２ユニット２１のラック支持部材４５を第２ラック支持部材４５ｂとする。また、第１ユニット１１のベース部材４１を第１ベース部材４１ａ、第２ユニット２１のベース部材４１を第２ベース部材４１ｂとする。

本実施形態では、図２から図６に示すように、第１ユニット１１及び第２ユニット２１のいずれか一方を対象ユニット５１とすると共に他方を非対象ユニット５２とし、対象ユニット５１のベース部材４１を対象ベース部材７１とし、非対象ユニット５２のベース部材４１を非対象ベース部材７３とし、対象ユニット５１のラック支持部材４５を対象ラック支持部材７５とし、非対象ユニット５２のラック支持部材４５を非対象ラック支持部材７６とする。本例では、第１ユニット１１が対象ユニット５１であり、第２ユニット２１が非対象ユニット５２である。この場合、対象ベース部材７１は、第１ベース部材４１ａであり、非対象ベース部材７３は、第２ベース部材４１ｂである。また、対象ラック支持部材７５は、第１ラック支持部材４５ａであり、非対象ラック支持部材７６は、第２ラック支持部材４５ｂである。ここで、第１ユニット１１と第２ユニット２１とが連結されていない状態（以下、単に分離状態と称することがある。）では、対象ラック支持部材７５は、対象ベース部材７１に下側から支持されており、非対象ラック支持部材７６は、非対象ベース部材７３に下側から支持されている。なお、第１ラック支持部材４５ａの走行方向Ｘの全域には、第１ラック１４が設けられており、第２ラック支持部材４５ｂの走行方向Ｘの全域には、第２ラック２４が設けられている。

なお、対象ユニット５１を第２ユニット２１とし、非対象ユニット５２を第１ユニット１１としてもよい。この場合、対象ベース部材７１は、第２ベース部材４１ｂであり、非対象ベース部材７３は、第１ベース部材４１ａである。また、対象ラック支持部材７５は、第２ラック支持部材４５ｂであり、非対象ラック支持部材７６は、第１ラック支持部材４５ａである。

図２から図５に示すように、本実施形態では、対象ラック支持部材７５は、走行方向Ｘの配置領域が対象ベース部材７１と重複する部分である対象支持本体部７８と、走行方向Ｘの配置領域が非対象ベース部材７３と重複する部分である対象支持延出部７７と、を備えている。本例では、対象ラック支持部材７５としての第１ラック支持部材４５ａが、対象支持本体部７８と対象支持延出部７７とを備えている。対象支持本体部７８は、対象ベース部材７１としての第１ベース部材４１ａと上下方向視で重複する。対象支持延出部７７は、対象支持本体部７８の走行方向第１側Ｘ１の端部から更に走行方向第１側Ｘ１に延出している。そして、対象支持延出部７７は、対象ベース部材７１（ここでは、第１ベース部材４１ａ）と上下方向視で重複しないように配置されている。また、本例では、図５に示すように、連結機構３１により第１ユニット１１と第２ユニット２１とが連結された状態（以下、単に連結状態と称することがある。）では、対象支持延出部７７は、非対象ベース部材７３（ここでは、第２ベース部材４１ｂ）よりも上側に配置されると共に、非対象ベース部材７３と上下方向視で重複する。なお、対象ユニット５１を第２ユニット２１とし、非対象ユニット５２を第１ユニット１１とする場合には、対象ラック支持部材７５としての第２ラック支持部材４５ｂが、対象支持本体部７８と対象支持延出部７７とを備える。

また、本実施形態では、図４及び図５に示すように、非対象ラック支持部材７６は、非対象ベース部材７３における走行方向Ｘの配置領域が対象支持延出部７７と重複する部分とは走行方向Ｘの配置領域が重複しないように配置される。本例では、非対象ラック支持部材７６（ここでは、第２ラック支持部材４５ｂ）は、連結状態において、非対象ベース部材７３（第２ベース部材４１ｂ）における対象支持延出部７７と上下方向視で重複する部分には配置されない。これにより、第１ユニット１１と第２ユニット２１とを連結させる場合に、非対象ラック支持部材７６と対象支持延出部７７とが、互いに干渉してしまうことを回避できる。そして、本実施形態では、図２、図５及び図６に示すように、対象支持本体部７８は対象ベース部材７１に固定され、対象支持延出部７７は非対象ベース部材７３に固定されている。本例では、対象支持本体部７８は、対象ベース部材７１（ここでは、第１ベース部材４１ａ）の第１切欠き部４３（ラック支持部材位置決め部４２）の上に固定される。また、連結状態では、対象ラック支持部材７５（ここでは、第１ラック支持部材４５ａ）の対象支持延出部７７は、非対象ベース部材７３（ここでは、第２ベース部材４１ｂ）の第１切欠き部４３（ラック支持部材位置決め部４２）に固定される。これにより、対象ラック支持部材７５により対象ベース部材７１と非対象ベース部材７３との上下方向の位置関係を固定することができる。また、連結状態において、対象ラック支持部材７５は、対象ベース部材７１と非対象ベース部材７３との双方に下側から支持されている。なお、対象支持延出部７７は、例えば、非対象ベース部材７３の側面（幅方向Ｙを向く面）に固定される構成としてもよい。

本実施形態では、図２から図６に示すように、対象ユニット５１の支持体３を対象支持体５３とし、非対象ユニット５２の支持体３を非対象支持体５４とし、対象ユニット５１のレール本体５を対象レール本体５５とし、非対象ユニット５２のレール本体５を非対象レール本体５６とする。本例では、対象支持体５３は、第１ユニット１１の第１支持体１３であり、非対象支持体５４は、第２ユニット２１の第２支持体２３である。また、対象レール本体５５は、第１ユニット１１の第１レール本体１６であり、非対象レール本体５６は、第２ユニット２１の第２レール本体２６である。ここで、分離状態では、対象レール本体５５は、対象支持体５３に支持され、非対象レール本体５６は、非対象支持体５４に支持されている。より詳細には、分離状態において、対象レール本体５５は、対象ベース部材７１に下側から支持され、非対象レール本体５６は、非対象ベース部材７３に下側から支持されている。

なお、対象ユニット５１を第２ユニット２１とし、非対象ユニット５２を第１ユニット１１とした場合、対象支持体５３は、第２ユニット２１の第２支持体２３であり、非対象支持体５４は、第１ユニット１１の第１支持体１３である。また、対象レール本体５５は、第２ユニット２１の第２レール本体２６であり、非対象レール本体５６は、第１ユニット１１の第１レール本体１６である。

図２から図５に示すように、対象レール本体５５は、上下方向視で対象支持体５３と重複する部分である対象本体部６１と、上下方向視で非対象支持体５４と重複する部分である対象延出部６３と、を備えている。本例では、対象レール本体５５としての第１レール本体１６が、対象本体部６１と対象延出部６３とを備えている。対象レール本体５５は、対象支持体５３（より詳細には、対象ベース部材７１）と上下方向視で重複する。対象延出部６３は、対象本体部６１の走行方向第１側Ｘ１の端部から更に走行方向第１側Ｘ１に延出している。そして、対象延出部６３は、対象支持体５３（より詳細には、対象ベース部材７１）と上下方向視で重複しないように配置されている。また、本例では、図５に示すように、連結状態では、対象延出部６３は、非対象支持体５４の非対象ベース部材７３（ここでは、第２ベース部材４１ｂ）よりも上側に配置されると共に、非対象ベース部材７３と上下方向視で重複する。なお、対象ユニット５１を第２ユニット２１とし、非対象ユニット５２を第１ユニット１１とする場合には、対象レール本体５５としての第２レール本体２６が、対象本体部６１と対象延出部６３とを備える構成になる。

また、本実施形態では、図５及び図８に示すように、非対象レール本体５６は、非対象支持体５４における上下方向視で対象延出部６３と重複する部分とは上下方向視で重複しないように配置される。本例では、非対象レール本体５６（ここでは、第２レール本体２６）は、連結状態において、非対象支持体５４（ここでは、第２支持体２３）における対象延出部６３と上下方向視で重複する部分には配置されない。これにより、第１ユニット１１と第２ユニット２１とを連結させる場合に、対象レール本体５５と非対象レール本体５６とが、互いに干渉してしまうことを回避できる。そして、本実施形態では、対象本体部６１は対象支持体５３の上面５３ａに固定され、対象延出部６３は非対象支持体５４の上面５４ａに固定されている。本例では、連結状態において、対象レール本体５５の対象本体部６１は、第１支持体１３の上面５３ａに固定され、対象レール本体５５の対象延出部６３は、第２支持体２３の上面５４ａに固定されている。すなわち、連結状態において、対象レール本体５５は、第１支持体１３と第２支持体２３との双方に下側から支持されている。上記対象支持体５３の上面５３ａは、第１ベース部材４１ａの上面に設定されており（図８参照）、上記非対象支持体５４の上面５４ａは、第２ベース部材４１ｂの上面に設定されている（図３及び図８参照）。そして、連結状態では、対象本体部６１は、第１ベース部材４１ａの上面５３ａに締結部材により固定され、対象延出部６３は、第２ベース部材４１ｂの上面５４ａに締結部材により固定される。そして、対象レール本体５５（第１レール本体１６）は、対象ベース部材７１（第１ベース部材４１ａ）と非対象ベース部材７３（第２ベース部材４１ｂ）との双方に下側から支持されている（図５及び図６参照）。

図３の例では、第１ユニット１１の走行方向第１側Ｘ１の端部領域において、対象レール本体５５（第１レール本体１６）における対象延出部６３と、対象ラック支持部材７５（第１ラック支持部材４５ａ）における対象支持延出部７７とが第１ベース部材４１ａよりも走行方向第１側Ｘ１に突出するように配置されている。一方、第１ユニット１１の走行方向第２側Ｘ２の端部領域には、第１レール本体１６と第１ラック支持部材４５ａとが配置されていない。すなわち、第１ユニット１１の走行方向第２側Ｘ２の端部領域には、第１ベース部材４１ａのみが配置されている。また、第２ユニット２１の走行方向第２側Ｘ２の端部領域には、非対象レール本体５６としての第２レール本体２６と、非対象ラック支持部材７６としての第２ラック支持部材４５ｂとが配置されていない。

また、図３の例では、第３ユニット６５は、ラック４としての第３ラック３４と、レール本体５としての第３レール本体９６と、支持体３としての第３支持体３３とを備えている。また、第３支持体３３は、ラック支持部材４５としての第３ラック支持部材４５ｃと、ベース部材４１としての第３ベース部材４１ｃとを備えている。このような第３ユニット６５は、第１ユニット１１と基本的には同じ構造を有しており、第３ユニット６５と第１ユニット１１との相違する構成は、走行方向Ｘの長さが互いに異なっている点のみである。すなわち、第３ユニット６５の第３レール本体９６は、第１ユニット１１の第１レール本体１６と同様に、対象本体部６１と対象延出部６３とを備えている。また、第３ラック支持部材４５ｃは、第１ラック支持部材４５ａと同様に、対象支持本体部７８と対象支持延出部７７とを備えている。そして、このような構成では、第１ユニット１１と第２ユニット２１との連結と同様にして、連結機構３１により第３ユニット６５と第２ユニット２１とを直接連結させることもできる。

図４、図５、図７、及び図８に示すように、連結機構３１は、第１支持体１３及び第１ラック１４のいずれか連結対象となる方である第１対象部材６と、第２支持体２３及び第２ラック２４のいずれか連結対象となる方である第２対象部材７とを連結するように構成されている。本実施形態では、連結機構３１は、第１支持体１３と第２支持体２３とを連結するように構成されている。すなわち、第１対象部材６は第１支持体１３であり、第２対象部材７は、第２支持体２３とされている。以下では、連結機構３１の具体的な構成について説明する。

図４、図５及び図７に示すように、連結機構３１は、第１対象部材６の幅方向第１側Ｙ１を向く基準面である第１基準面６ａと第２対象部材７の幅方向第１側Ｙ１を向く基準面である第２基準面７ａとの双方に当接する基準当接面３２ａを備えた連結部材３２と、連結部材３２を第１対象部材６に固定する第１固定部材３５と、連結部材３２を第２対象部材７に固定する第２固定部材３７と、を備えている。本実施形態では、第１固定部材３５により、第１支持体１３と連結部材３２とが固定される。また、第２固定部材３７により、第２支持体２３と連結部材３２とが固定される。

本実施形態では、図１、図４から図６、及び図８に示すように、連結部材３２と第１レール本体１６及び第２レール本体２６とは、幅方向Ｙの異なる位置に配置されている。本例では、連結状態において、連結部材３２は、第１レール本体１６及び第２レール本体２６に対して幅方向第１側Ｙ１に配置されている。また、分離状態では、連結部材３２は、非対象ユニット５２（ここでは、第２ユニット２１）の非対象ラック支持部材７６（第２ラック支持部材４５ｂ）の走行方向第２側Ｘ２の端部に固定されており、第２レール本体２６とは幅方向Ｙにずれた位置に配置されている。第２基準面７ａは、非対象ラック支持部材７６の幅方向第１側Ｙ１を向く面であって、走行方向第２側Ｘ２の端部領域に設定されている。連結部材３２は、当該第２基準面７ａに第２固定部材３７によって固定されると共に、第２基準面７ａよりも走行方向第２側Ｘ２に突出するように配置される。第１基準面６ａは、対象ユニット５１（ここでは、第１ユニット１１）の対象ラック支持部材７５（第１ラック支持部材４５ａ）の幅方向第１側Ｙ１を向く面であって、走行方向第１側Ｘ１の端部領域に設定されている。そして、対象ユニット５１と非対象ユニット５２とを連結させた状態では、第１基準面６ａは、第２基準面７ａに対して走行方向第２側Ｘ２に隣接配置される。そのため、連結状態では、連結部材３２における第２基準面７ａよりも走行方向第２側Ｘ２に突出した部分が第１基準面６ａに固定される。ここで、連結部材３２は、板状部材であり、幅方向第２側Ｙ２を向く面は、走行方向Ｘ及び上下方向に沿うように形成されている。そして、連結部材３２の幅方向第２側Ｙ２を向く面が基準当接面３２ａとされている。このように、連結部材３２の装着により、基準当接面３２ａが第１基準面６ａと第２基準面７ａとに亘って当接する。よって、基準当接面３２ａにより、対象ラック支持部材７５と非対象ラック支持部材７６との幅方向Ｙの位置決めが行われる。

本実施形態では、図７に示すように、連結機構３１は、連結部材３２及び第１対象部材６の一方に形成された第１丸孔８１と、連結部材３２及び第１対象部材６の他方に形成された第１雌ねじ孔８２と、連結部材３２及び第２対象部材７の一方に形成された第２丸孔８３と、連結部材３２及び第２対象部材７の他方に形成された第２雌ねじ孔８４と、を備えている。本例では、第１丸孔８１は、連結部材３２に形成され、第１雌ねじ孔８２は、対象ラック支持部材７５に形成されている。第１丸孔８１は、連結部材３２を幅方向Ｙに貫通するように形成されている。第１雌ねじ孔８２は、対象ラック支持部材７５の第１基準面６ａに形成されている。また、第１雌ねじ孔８２は、連結部材３２を対象ラック支持部材７５に装着する場合に、第１丸孔８１に対応する位置に形成されている。第２丸孔８３は、連結部材３２に形成され、第２雌ねじ孔８４は、非対象ラック支持部材７６に形成されている。第２丸孔８３は、連結部材３２を幅方向Ｙに貫通するように形成されている。第２雌ねじ孔８４は、非対象ラック支持部材７６の第２基準面７ａに形成されている。また、第２雌ねじ孔８４は、連結部材３２を非対象ラック支持部材７６に装着する場合に、第２丸孔８３に対応する位置に形成されている。

図７の例では、連結部材３２において、第１丸孔８１は、第２丸孔８３と走行方向Ｘに並ぶように形成されている。また、連結部材３２には、第２丸孔８３が複数（ここでは２つ）形成されている。複数の第２丸孔８３も、走行方向Ｘに並ぶように形成されている。そして、第２基準面７ａには、複数の第２丸孔８３に対応するように複数（ここでは２つ）の第２雌ねじ孔８４が形成されている。そして、連結状態において、第１丸孔８１と第１雌ねじ孔８２とが幅方向Ｙ視で重複し、複数の第２丸孔８３と複数の第２雌ねじ孔８４とが幅方向Ｙ視で重複する。第１丸孔８１及び第１雌ねじ孔８２には、第１固定部材３５が挿通され、複数の第２丸孔８３及び複数の第２雌ねじ孔８４には、第２固定部材３７が挿通される。これにより、連結部材３２が、対象ラック支持部材７５と非対象ラック支持部材７６とに固定される。

図６及び図７に示すように、第１固定部材３５は、連結部材３２及び第１対象部材６の少なくとも一方に対して着脱自在であると共に、装着することによって第１対象部材６と連結部材３２との位置決めを行うように構成されている。本実施形態では、第１固定部材３５は、連結部材３２と第１支持体１３との双方に対して着脱自在である。また、第１固定部材３５は、第１ユニット１１と第２ユニット２１とを連結する場合において、連結部材３２と第１支持体１３との位置決めを行うように構成されている。また、本例では、第１固定部材３５は、連結部材３２を対象ラック支持部材７５（第１支持体１３の第１ラック支持部材４５ａ）に固定するように構成されている。本実施形態では、第１固定部材３５は、第１頭部３６ａと、第１丸孔８１に嵌合する径の第１円筒状部３６ｂと、第１雌ねじ孔８２に螺合する第１雄ねじ部３６ｃと、を備えたショルダーボルト３６である。本例では、第１円筒状部３６ｂは、第１丸孔８１の全周に対して嵌合するように形成されている。そのため、第１円筒状部３６ｂが第１丸孔８１に嵌合することで、連結部材３２と第１支持体１３との走行方向Ｘ及び上下方向の位置決めが行われる。なお、連結部材３２と第１支持体１３との位置決めを行う部材としては、ショルダーボルト３６に代えて位置決めピンを用いてもよい。その場合、連結機構３１は、連結部材３２と第１支持体１３とを固定するための締結部材を別に備えていると好適である。また、第１固定部材３５により、連結部材３２と第１支持体１３との走行方向Ｘの位置決めのみが行われる構成としてもよい。

本実施形態では、図７に示すように、第２固定部材３７は、第２対象部材７と連結部材３２との相対位置を調整自在であると共に、調整後の相対位置に第２対象部材７と連結部材３２とを固定するように構成されている。本実施形態では、第２固定部材３７は、第２ユニット２１の第２支持体２３と連結部材３２との相対位置を調整自在に構成されている。また、第２固定部材３７は、調整後の相対位置に第２支持体２３と連結部材３２とを固定する。第２固定部材３７は、第２頭部３８と、雄ねじ３９ａを備えた第２胴部３９と、を備え、第２雌ねじ孔８４に螺合するボルト４０であって、第２胴部３９が第２雌ねじ孔８４に螺合した状態で、第２胴部３９と第２丸孔８３の内周面８３ａとの間に相対位置調整用の隙間Ｔが形成されている。第２固定部材３７は、隙間Ｔを利用することで、第２対象部材７と連結部材３２との相対位置を調整できる。本例では、第２胴部３９の径は、全周に亘って、第２丸孔８３の内周面８３ａよりも小さく形成されている。このため、隙間Ｔは、幅方向Ｙ視で、第２胴部３９の径方向外側の全周に形成されている。よって、第２固定部材３７は、第２支持体２３と連結部材３２との走行方向Ｘ及び上下方向に対する相対位置を調整可能とされている。なお、本例では、ボルト４０は、第２支持体２３と連結部材３２とに対し着脱自在に構成されている。なお、図示の例では、第２固定部材３７は、第２胴部３９の全体に雄ねじ３９ａが形成されているが、第２胴部３９の先端側の領域にのみ雄ねじ３９ａが形成されていてもよい。また、第２固定部材３７は、第１固定部材３５と同様にショルダーボルトとされていてもよい。また、第２丸孔８３は、走行方向Ｘにおいてのみ、第２胴部３９の径よりも幅広に形成されていてもよい。この場合、第２固定部材３７は、第２支持体２３と連結部材３２との走行方向Ｘに対する相対位置の調整を行うことができる。また、第２固定部材３７は、スプリングボルト等のように緩み止め機能を備えたボルトが用いられると好適である。

図示の例では、第２固定部材３７は、連結部材３２と非対象ラック支持部材７６（第２ラック支持部材４５ｂ）との双方に対して着脱自在に構成されているが、緩締めの状態で連結部材３２と非対象ラック支持部材７６との位置の調整ができれば、必ずしも双方に対して着脱自在に構成されていなくてもよい。

本実施形態では、図８に示すように、連結機構３１により第１ユニット１１と第２ユニット２１とが連結された状態で、第１支持体１３と第２支持体２３との走行方向Ｘの間に隙間Ｓがある。本例では、連結状態において、第１ベース部材４１ａの走行方向第１側Ｘ１の端部と第２ベース部材４１ｂの走行方向第２側Ｘ２の端部との間（すなわち、隣接する第１ベース部材４１ａと第２ベース部材４１ｂとの間）に第１隙間Ｓ１が形成されている。また、第１ラック支持部材４５ａの走行方向第１側Ｘ１の端部と第２ラック支持部材４５ｂの走行方向第２側Ｘ２の端部との間（すなわち、隣接する第１ラック支持部材４５ａと第２ラック支持部材４５ｂとの間）にも第２隙間Ｓ２が形成されている（図７及び図８参照）。一方、図８に示すように、第１レール本体１６と第２レール本体２６とが走行方向Ｘに当接している。本例では、第１レール本体１６の走行方向第１側Ｘ１の端部と、第２レール本体２６の走行方向第２側Ｘ２の端部との間に隙間は形成されておらず、第１レール本体１６の走行方向第１側Ｘ１を向く面と、第２レール本体２６の走行方向第２側Ｘ２を向く面とが当接する。そして、上記のように、連結機構３１は、第１レール本体１６及び第２レール本体２６に対して幅方向Ｙにずれた位置に配置されている。従って、連結状態では、第１ユニット１１と第２ユニット２１との走行方向Ｘの相対位置を幅方向Ｙの異なる２箇所（すなわち、連結機構３１の配置箇所及び第１レール本体１６と第２レール本体２６との当接箇所）において、規制することができる。

本例では、作業者等は、レール１を設置する場所とは異なる場所（例えば、工場等）で、第１ユニット１１と第２ユニット２１との相対位置が適切な位置関係になるように、精度出し作業を行う。具体的には、作業者等は、第１ラック支持部材４５ａを第１ベース部材４１ａに組み付けると共に、第２ラック支持部材４５ｂを第２ベース部材４１ｂに組み付ける。そして、作業者等は、第１ラック支持部材４５ａと第２ラック支持部材４５ｂとを連結部材３２により相対移動可能に連結する。すなわち、この段階では、第１固定部材３５と第２固定部材３７とのうちの少なくとも第２固定部材３７は、緩締め状態とされる。その後、作業者等は、第１ラック支持部材４５ａと第２ラック支持部材４５ｂとが適切な位置関係となるように調整を行う。具体的には、作業者等は、隙間Ｔを利用して、第１支持体１３（第１ベース部材４１ａ、第１ラック支持部材４５ａ）と第２支持体２３（第２ベース部材４１ｂ、第２ラック支持部材４５ｂ）との走行方向Ｘ、幅方向Ｙ、及び上下方向の位置を微調整する。第１支持体１３と第２支持体２３とが適切な位置関係に調整されると、作業者等は、緩締め状態の第２固定部材３７を締結する等して、連結部材３２を第１支持体１３及び第２支持体２３の双方に固定する。また、作業者等は、第１ラック支持部材４５ａの対象支持延出部７７を、第２ベース部材４１ｂに組み付ける。このように、第１支持体１３と第２支持体２３とが連結機構３１により連結された状態で、作業者等は、第１レール本体１６を第１ベース部材４１ａに組み付けると共に、第２レール本体２６を第２ベース部材４１ｂに組み付ける。また、作業者等は、第１レール本体１６の対象延出部６３を第２ベース部材４１ｂに組み付ける。その場合、作業者等は、ラック支持部材４５とレール本体５とが平行になるように、専用の治具を用いると好適である。そして、作業者等は、第１ラック支持部材４５ａに第１ラック１４を組み付けると共に、第２ラック支持部材４５ｂに第２ラック２４を組み付ける。その場合、作業者等は、上記治具とは異なる治具を用いて、ラック同士の隣接部分のギヤ歯のピッチが、第１ラック１４及び第２ラック２４のそれぞれのギヤ歯のピッチと同じになるように、第１ラック１４と第２ラック２４との相対位置を調整すると好適である。このようにして、第１ユニット１１及び第２ユニット２１に対する精度出し作業が完了すると、作業者等は、第１固定部材３５を連結部材３２及び第１ラック支持部材４５ａから取り外すと共に、第１ユニット１１と第２ユニット２１とを分離する。なお、第１ユニット１１と第２ユニット２１との上記精度出し作業の順序等については、適宜変更可能であると好適である。

作業者等は、レール１をレール１の設置場所（例えば、自動倉庫）に取り付ける場合は、精度出し作業を終えて分離した状態の第１ユニット１１及び第２ユニット２１を、当該設置場所に搬送する。そして、作業者等は、第１ユニット１１と第２ユニット２１との上下方向の位置を調整しつつ、第１固定部材３５を用いて、第１ユニット１１と第２ユニット２１とを連結する。具体的には、作業者等は、第１固定部材３５を第１丸孔８１及び第１雌ねじ孔８２に挿通して締結する。また、作業者等は、第１レール本体１６の対象延出部６３を第２ベース部材４１ｂに組み付けると共に、第１ラック支持部材４５ａの対象支持延出部７７を第２ベース部材４１ｂに組み付ける。なお、図３の例では、第１ユニット１１及び第３ユニット６５に対しても、第１ユニット１１及び第２ユニット２１と同様にして、精度出し作業及びレール１の設置場所に取り付ける作業を行うことができる。

〔その他の実施形態〕
次に、レールのその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、第１対象部材６を第１支持体１３とし、第２対象部材７を第２支持体２３として、連結機構３１が、第１支持体１３と第２支持体２３とを連結する構成を例として説明したがこれには限定されない。例えば、第１対象部材６を第１ラック１４とし、第２対象部材７を第２ラック２４として、連結機構３１が、第１ラック１４と第２ラック２４とを連結する構成とすることもできる。このような一例を図９に示している。図９では、分離状態において、連結部材３２は、第２ユニット２１の第２ラック２４に固定されている。より具体的に説明すると、連結部材３２は、第２ラック２４の走行方向第２側Ｘ２の端部領域に、第２固定部材３７により固定されている。そして、第１基準面６ａは、第１ユニット１１の第１ラック１４の幅方向第１側Ｙ１を向く面であって、走行方向第１側Ｘ１の端部に設定されている。第２基準面７ａは、第２ラック２４の幅方向第１側Ｙ１を向く面であって、走行方向第２側Ｘ２の端部に設定されている。第１ユニット１１と第２ユニット２１との連結状態では、連結部材３２の基準当接面３２ａと第２基準面７ａとの当接に加えて、基準当接面３２ａと第１基準面６ａとが当接し、第１固定部材３５により連結部材３２と第１ラック１４とが連結される。これにより、第１ユニット１１と第２ユニット２１とが適正な相対位置で連結される。このように、連結機構３１により第１ラック１４と第２ラック２４とを連結する構成としてもよい。

（２）上記の実施形態では、第１ユニット１１と第２ユニット２１とを連結する連結機構３１が、支持体３における幅方向第１側Ｙ１の端部に設けられている構成を例として説明したがこれには限定されない。例えば、連結機構３１は、支持体３における幅方向第２側Ｙ２の端部に設けられていてもよい。そのような一例を図１０に示している。図１０では、ベース部材４１に対して幅方向第１側Ｙ１に配置されたラック支持部材４５と、ベース部材４１の幅方向第２側Ｙ２の端部との双方に連結部材３２が取り付けられている。これにより、第１ユニット１１と第２ユニット２１との連結をより強固なものとすることができる。このように、レール１が、複数の連結機構３１を備える構成とすることもできる。連結機構３１が幅方向Ｙの複数箇所（図１０の例では、２箇所）に設けられる場合には、第１ユニット１１と第２ユニット２１との走行方向Ｘの相対位置の規制を、連結機構３１によって幅方向Ｙの複数箇所で行うことができる。この場合、第１ユニット１１と第２ユニット２１との走行方向Ｘの相対位置の規制を、第１レール本体１６と第２レール本体２６との当接によって行う必要はなく、例えば、後述するように、連結機構３１により第１ユニット１１と第２ユニット２１とが連結された状態で、第１レール本体１６と第２レール本体２６とが走行方向Ｘに当接しない構成とすることができる。

（３）上記の実施形態では、連結機構３１により第１ユニット１１と第２ユニット２１とが連結された状態で、第１支持体１３と第２支持体２３との走行方向Ｘの間に隙間Ｓがある構成を例として説明した。しかしこのような構成に限定されることなく、例えば、連結機構３１により第１ユニット１１と第２ユニット２１とが連結された状態で、第１支持体１３と第２支持体２３との走行方向Ｘの間に隙間が形成されていない構成としてもよい。

（４）上記の実施形態では、連結機構３１により第１ユニット１１と第２ユニット２１とが連結された状態で、第１レール本体１６と第２レール本体２６とが走行方向Ｘに当接している構成を例として説明した。しかしこのような構成に限定されることなく、例えば、連結機構３１により第１ユニット１１と第２ユニット２１とが連結された状態で、第１レール本体１６と第２レール本体２６とが走行方向Ｘに当接せずに、第１レール本体１６と第２レール本体２６との走行方向Ｘの間に、台車９の走行に影響を与えない程度の僅かな隙間が形成されていてもよい。

（５）上記の実施形態では、対象本体部６１は対象支持体５３の上面５３ａに固定され、連結状態では、対象延出部６３は非対象支持体５４の上面５４ａに固定される構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、第１ユニット１１と第２ユニット２１において、レール本体５が、ベース部材４１の側面に固定される構成とした場合、対象本体部６１は対象支持体５３のベース部材４１の側面に固定され、連結状態では、対象延出部６３は非対象支持体５４のベース部材４１の側面に固定されると好適である。このように、レール本体５が固定されるベース部材４１の位置は、必要に応じて変更されることも可能である。

（６）上記の実施形態では、支持体３は、ベース部材４１と、ベース部材４１に固定されるラック支持部材４５と、を備えている構成を例として説明した。しかしこのような構成に限定されることなく、例えば、支持体３は、ラック支持部材４５を備えていなくてもよい。この場合、ラック４は、ベース部材４１に直接固定される。従って、ベース部材４１に、ラック４の幅方向Ｙの位置決めを行う幅方向位置決め部４７が設けられていると好適である。

（７）上記の実施形態では、対象支持本体部７８は対象ベース部材７１に固定され、対象支持延出部７７は非対象ベース部材７３に固定されている構成を例として説明した。しかしこのような構成に限定されることなく、対象支持延出部７７は非対象ベース部材７３に固定されていなくてもよい。

（８）上記の実施形態では、第１丸孔８１と第２丸孔８３とが連結部材３２に形成され、第１雌ねじ孔８２が第１支持体１３に形成され、第２雌ねじ孔８４が第２支持体２３に形成されている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、第１丸孔８１が第１支持体１３に形成され、第２丸孔８３が第２支持体２３に形成され、第１雌ねじ孔８２と第２雌ねじ孔８４とが連結部材３２に形成される構成とすることもできる。このような一例を図１１に示している。図１１では、第１基準面６ａは、対象ラック支持部材７５の幅方向第２側Ｙ２を向く面に設定され、第２基準面７ａは、非対象ラック支持部材７６の幅方向第２側Ｙ２を向く面に設定されている。そして、連結部材３２の基準当接面３２ａは、ラック支持部材４５に対して幅方向第２側Ｙ２から第１基準面６ａと第２基準面７ａとに当接している。そして、第１固定部材３５と第２固定部材３７とが、ラック支持部材４５に対して幅方向第１側Ｙ１から挿通されている。また、例えば、第１丸孔８１が第１支持体１３に形成され、第１雌ねじ孔８２が連結部材３２に形成され、第２丸孔８３が連結部材３２に形成され、第２雌ねじ孔８４が第２支持体２３に形成される構成とすることもできる。この場合、第２固定部材３７は、ラック支持部材４５に対して幅方向第２側Ｙ２から挿通される。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明したレールの概要について説明する。

ここで、前記連結機構により前記第１ユニットと前記第２ユニットとが連結された状態で、前記第１支持体と前記第２支持体との前記走行方向の間に隙間があると好適である。

本構成によれば、第１支持体及び第２支持体の寸法精度が低い場合であっても、第１ユニットと第２ユニットとを正しい位置関係で連結し易い。

また、前記第１ユニットの前記レール本体を第１レール本体とし、前記第２ユニットの前記レール本体を第２レール本体として、
前記連結部材と前記第１レール本体及び前記第２レール本体とは、前記幅方向の異なる位置に配置され、
前記第１レール本体と前記第２レール本体とが前記走行方向に当接していると好適である。

本構成によれば、第１ユニットと第２ユニットとの走行方向の相対位置の規制を、連結機構に加えて、第１レール本体と第２レール本体との当接によっても行うことができる。そして、連結部材と第１レール本体及び第２レール本体とは幅方向の異なる位置に配置されているため、幅方向の２箇所で第１ユニットと第２ユニットとの走行方向の相対位置の規制を行うことができる。従って、第１ユニットと第２ユニットとの配置の直線性を高め易い。

また、前記第１ユニット及び前記第２ユニットのいずれか一方を対象ユニットとすると共に他方を非対象ユニットとし、前記対象ユニットの前記支持体を対象支持体とし、前記非対象ユニットの前記支持体を非対象支持体とし、前記対象ユニットの前記レール本体を対象レール本体とし、前記非対象ユニットの前記レール本体を非対象レール本体として、
前記対象レール本体は、上下方向視で前記対象支持体と重複する部分である対象本体部と、上下方向視で前記非対象支持体と重複する部分である対象延出部と、を備え、
前記非対象レール本体は、前記非対象支持体における上下方向視で前記対象延出部と重複する部分とは上下方向視で重複しないように配置され、
前記対象本体部は前記対象支持体の上面に固定され、前記対象延出部は前記非対象支持体の上面に固定されていると好適である。

本構成によれば、第１ユニットと第２ユニットとの連結状態において、対象延出部が非対象支持部に固定される。よって、第１ユニットと第２ユニットとの連結を、連結部材に加えて対象レール本体によっても行うことができる。従って、第１ユニットと第２ユニットとの連結をより強固なものとすることができる。
また、本構成によれば、対象レール本体が対象支持体及び非対象支持体の双方の上面に固定されるため、当該対象レール本体により対象支持体と非対象支持体との上下方向の相対位置を固定することができる。従って、上下方向についても、第１ユニットと第２ユニットとを適正な相対位置関係で連結する作業を容易に行うことができる。

また、前記支持体は、ベース部材と、前記ベース部材に固定されるラック支持部材と、を備え、
前記ラック支持部材は、前記ラックに対して前記幅方向第１側又は前記幅方向第２側のいずれかの側から当接して前記ラックの前記幅方向の位置決めを行う幅方向位置決め部を備え、
前記ラックは、前記幅方向位置決め部に対して前記幅方向に当接した状態で、前記ラック支持部材に固定されていると好適である。

ラックが走行方向に複数並ぶ場合、これらのラックのギヤ歯のピッチが一定になるように複数のラックの走行方向の相対位置を調整してラック支持部材に固定する必要がある。本構成によれば、ラック支持部材の幅方向位置決め部により幅方向の位置決めを行いつつ、ラックをラック支持部材に固定する作業を行うことができる。従って、ラックの走行方向の位置調整作業とラック支持部材に対する固定作業とを容易に行うことができる。

また、前記第１ユニット及び前記第２ユニットのいずれか一方を対象ユニットとすると共に他方を非対象ユニットとし、前記対象ユニットの前記ベース部材を対象ベース部材とし、前記非対象ユニットの前記ベース部材を非対象ベース部材とし、前記対象ユニットの前記ラック支持部材を対象ラック支持部材とし、前記非対象ユニットの前記ラック支持部材を非対象ラック支持部材として、
前記対象ラック支持部材は、前記走行方向の配置領域が前記対象ベース部材と重複する部分である対象支持本体部と、前記走行方向の配置領域が前記非対象ベース部材と重複する部分である対象支持延出部と、を備え、
前記非対象ラック支持部材は、前記非対象ベース部材における前記走行方向の配置領域が前記対象支持延出部と重複する部分とは前記走行方向の配置領域が重複しないように配置され、
前記対象支持本体部は前記対象ベース部材に固定され、前記対象支持延出部は前記非対象ベース部材に固定されていると好適である。

本構成によれば、対象ラック支持部材が対象ベース部材及び非対象ベース部材の双方に固定される。よって、第１ユニットと第２ユニットとの連結を、連結部材に加えて、ラック支持部材によっても行うことができる。従って、第１ユニットと第２ユニットとの連結をより強固なものとすることができる。

また、前記連結機構は、前記連結部材及び前記第１対象部材の一方に形成された第１丸孔と、前記連結部材及び前記第１対象部材の他方に形成された第１雌ねじ孔と、前記連結部材及び前記第２対象部材の一方に形成された第２丸孔と、前記連結部材及び前記第２対象部材の他方に形成された第２雌ねじ孔と、を備え、
前記第１固定部材は、第１頭部と、前記第１丸孔に嵌合する径の第１円筒状部と、前記第１雌ねじ孔に螺合する第１雄ねじ部と、を備えたショルダーボルトであり、
前記第２固定部材は、第２頭部と雄ねじを備えた第２胴部と、を備え、前記第２雌ねじ孔に螺合するボルトであって、前記第２胴部が前記第２雌ねじ孔に螺合した状態で、前記第２胴部と前記第２丸孔の内周面との間に相対位置調整用の隙間が形成されていると好適である。

本構成によれば、第１固定部材を、連結部材及び第１対象部材に対して着脱自在とすることができると共に、第１雄ねじ部を第１雌ねじ孔に螺合させることによって、第１円筒状部を第１丸孔に嵌合させ、第１対象部材と連結部材との走行方向及び上下方向の位置決めを行うことができる。
また本構成によれば、第２固定部材を、連結部材及び第２対象部材に対して着脱自在とすることができると共に、第２胴部の雄ねじを第２雌ねじ孔に螺合させた状態で、第２胴部と第２丸孔の内周面との間に生じる相対位置調整用の隙間を用いて、第２対象部材と連結部材との走行方向及び上下方向の相対位置を調整自在とすることができる。また、第２固定部材により連結部材及び第２対象部材を締結することで、調整後の相対位置に第２対象部材と連結部材とを固定することできる。

本開示に係るレールは、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

１：レール
３：支持体
４：ラック
５：レール本体
６：第１対象部材
６ａ：第１基準面
７：第２対象部材
７ａ：第２基準面
９：台車
１１：第１ユニット
１３：第１支持体
１４：第１ラック
１６：第１レール本体
２１：第２ユニット
２３：第２支持体
２４：第２ラック
２６：第２レール本体
３１：連結機構
３２：連結部材
３２ａ：基準当接面
３５：第１固定部材
３６：ショルダーボルト
３６ａ：第１頭部
３６ｂ：第１円筒状部
３６ｃ：第１雄ねじ部
３７：第２固定部材
３８：第２頭部
３９：第２胴部
３９ａ：雄ねじ
４０：ボルト
４１：ベース部材
４５：ラック支持部材
４７：幅方向位置決め部
５１：対象ユニット
５２：非対象ユニット
５３：対象支持体
５３ａ：対象支持体の上面
５４：非対象支持体
５４ａ：非対象支持体の上面
５５：対象レール本体
５６：非対象レール本体
６１：対象本体部
６３：対象延出部
７１：対象ベース部材
７３：非対象ベース部材
７５：対象ラック支持部材
７６：非対象ラック支持部材
７７：対象支持延出部
７８：対象支持本体部
８１：第１丸孔
８２：第１雌ねじ孔
８３：第２丸孔
８３ａ：内周面
８４：第２雌ねじ孔
９１：ピニオン
Ｓ：隙間
Ｔ：隙間
Ｘ：走行方向
Ｙ：幅方向
Ｙ１：幅方向第１側
Ｙ２：幅方向第２側

Claims

予め定められた走行方向に走行する台車を案内するレールであって、
それぞれが前記走行方向に沿って延在するように形成されていると共に前記走行方向に直列に並ぶように配置された第１ユニット及び第２ユニットと、前記第１ユニットと前記第２ユニットとを連結する連結機構と、を備え、
前記第１ユニット及び前記第２ユニットのそれぞれは、支持体と、前記支持体に固定され、前記台車が備えるピニオンに係合するラックと、前記ラックと平行に前記支持体に固定され、前記台車の走行を案内するレール本体と、を備え、
上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側とし、前記幅方向の他方側を幅方向第２側とし、前記第１ユニットの前記支持体を第１支持体とし、前記第２ユニットの前記支持体を第２支持体とし、前記第１ユニットの前記ラックを第１ラックとし、前記第２ユニットの前記ラックを第２ラックとして、
前記連結機構は、
前記第１支持体及び前記第１ラックのいずれか連結対象となる方である第１対象部材と、前記第２支持体及び前記第２ラックのいずれか連結対象となる方である第２対象部材とを連結するように構成されていると共に、
前記第１対象部材の前記幅方向第１側を向く基準面である第１基準面と前記第２対象部材の前記幅方向第１側を向く基準面である第２基準面との双方に当接する基準当接面を備えた連結部材と、前記連結部材を前記第１対象部材に固定する第１固定部材と、前記連結部材を前記第２対象部材に固定する第２固定部材と、を備え、
前記第１固定部材は、前記連結部材及び前記第１対象部材の少なくとも一方に対して着脱自在であると共に、装着することによって前記第１対象部材と前記連結部材との位置決めを行うように構成され、
前記第２固定部材は、前記第２対象部材と前記連結部材との相対位置を調整自在であると共に、調整後の相対位置に前記第２対象部材と前記連結部材とを固定するように構成されている、レール。
前記連結機構により前記第１ユニットと前記第２ユニットとが連結された状態で、前記第１支持体と前記第２支持体との前記走行方向の間に隙間がある、請求項１に記載のレール。
前記第１ユニットの前記レール本体を第１レール本体とし、前記第２ユニットの前記レール本体を第２レール本体として、
前記連結部材と前記第１レール本体及び前記第２レール本体とは、前記幅方向の異なる位置に配置され、
前記第１レール本体と前記第２レール本体とが前記走行方向に当接している、請求項１に記載のレール。
前記第１ユニットの前記レール本体を第１レール本体とし、前記第２ユニットの前記レール本体を第２レール本体として、
前記連結部材と前記第１レール本体及び前記第２レール本体とは、前記幅方向の異なる位置に配置され、
前記第１レール本体と前記第２レール本体とが前記走行方向に当接している、請求項２に記載のレール。
前記第１ユニット及び前記第２ユニットのいずれか一方を対象ユニットとすると共に他方を非対象ユニットとし、前記対象ユニットの前記支持体を対象支持体とし、前記非対象ユニットの前記支持体を非対象支持体とし、前記対象ユニットの前記レール本体を対象レール本体とし、前記非対象ユニットの前記レール本体を非対象レール本体として、
前記対象レール本体は、上下方向視で前記対象支持体と重複する部分である対象本体部と、上下方向視で前記非対象支持体と重複する部分である対象延出部と、を備え、
前記非対象レール本体は、前記非対象支持体における上下方向視で前記対象延出部と重複する部分とは上下方向視で重複しないように配置され、
前記対象本体部は前記対象支持体の上面に固定され、前記対象延出部は前記非対象支持体の上面に固定されている、請求項１に記載のレール。
前記支持体は、ベース部材と、前記ベース部材に固定されるラック支持部材と、を備え、
前記ラック支持部材は、前記ラックに対して前記幅方向第１側又は前記幅方向第２側のいずれかの側から当接して前記ラックの前記幅方向の位置決めを行う幅方向位置決め部を備え、
前記ラックは、前記幅方向位置決め部に対して前記幅方向に当接した状態で、前記ラック支持部材に固定されている、請求項１に記載のレール。
前記第１ユニット及び前記第２ユニットのいずれか一方を対象ユニットとすると共に他方を非対象ユニットとし、前記対象ユニットの前記ベース部材を対象ベース部材とし、前記非対象ユニットの前記ベース部材を非対象ベース部材とし、前記対象ユニットの前記ラック支持部材を対象ラック支持部材とし、前記非対象ユニットの前記ラック支持部材を非対象ラック支持部材として、
前記対象ラック支持部材は、前記走行方向の配置領域が前記対象ベース部材と重複する部分である対象支持本体部と、前記走行方向の配置領域が前記非対象ベース部材と重複する部分である対象支持延出部と、を備え、
前記非対象ラック支持部材は、前記非対象ベース部材における前記走行方向の配置領域が前記対象支持延出部と重複する部分とは前記走行方向の配置領域が重複しないように配置され、
前記対象支持本体部は前記対象ベース部材に固定され、前記対象支持延出部は前記非対象ベース部材に固定されている、請求項６に記載のレール。
前記連結機構は、前記連結部材及び前記第１対象部材の一方に形成された第１丸孔と、前記連結部材及び前記第１対象部材の他方に形成された第１雌ねじ孔と、前記連結部材及び前記第２対象部材の一方に形成された第２丸孔と、前記連結部材及び前記第２対象部材の他方に形成された第２雌ねじ孔と、を備え、
前記第１固定部材は、第１頭部と、前記第１丸孔に嵌合する径の第１円筒状部と、前記第１雌ねじ孔に螺合する第１雄ねじ部と、を備えたショルダーボルトであり、
前記第２固定部材は、第２頭部と雄ねじを備えた第２胴部と、を備え、前記第２雌ねじ孔に螺合するボルトであって、前記第２胴部が前記第２雌ねじ孔に螺合した状態で、前記第２胴部と前記第２丸孔の内周面との間に相対位置調整用の隙間が形成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のレール。