JP6528794B2

JP6528794B2 - ドライブチェーンのリンク組付装置及びリンク組付方法

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Publication number: JP6528794B2
Application number: JP2017035195A
Authority: JP
Inventors: 昌弘江崎; 武男永岡
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2019-06-12
Anticipated expiration: 2037-02-27
Also published as: JP2018140409A

Description

本発明は、動力を伝達するためのドライブチェーンの延在方向に沿って複数のリンクが連結されたチェーン本体を継手リンクにより連結する技術に関する。

スプロケットなどに架け渡されて動力を伝達するドライブチェーンは、一般的に複数のリンクをつなぎ合わせて構成されている。紐状のドライブチェーンの両端部のリンクをつなげて環状にしたり、リンクの追加や交換をしたりする際には、ドライブチェーンに接続用の継手リンクを取り付ける必要がある。実開平４−９０１４９号公報（特許文献１）には、継手リンクピン（７）に継手リンクプレート（６）を圧入して継手リンクを取り付ける治具が開示されている（特許文献１：要約、図１等）。この治具は、継手リンクピン（７）に圧入ブロック（５）を介して継手リンクプレート（６）を圧入させるもので、圧入ブロック（５）に対して直角方向に弾性支持されたハンマドリル（１２）の先端を圧入ブロック（５）に当接させて圧入ブロック（５）を叩くことによって継手リンクプレート（６）を継手リンクピン（７）に圧入させる（括弧内の符号は参照する文献のもの。）。

特許文献１の治具は、従来万力等を用いて継手リンクを取り付けていたことと比べると、作業効率が良い。しかし、人間の体重の数倍の対象物を動かすための大型のドライブチェーンでは、ドライブチェーン及び継手リンクも重くなり、熟練作業者と非熟練作業者との間で作業時間に大きな差が生じる場合がある。このような作業は、設備が稼働する現場で実施されることも多く、作業時間の増大は設備の稼働率にも影響する。このため、作業者の熟練度に拘わらず、効率的に継手リンクを取り付ける技術が望まれる。

実開平４−９０１４９号公報

上記背景に鑑みて、作業者の熟練度への依存性を抑制して、効率的にリンクを取り付けることができる技術が望まれる。

上記に鑑みた、動力を伝達するためのドライブチェーンの延在方向に沿って複数のリンクが連結されたチェーン本体を継手リンクにより連結するドライブチェーンのリンク組付装置は、
基部と、前記基部に取り付けられる保持部とを備え、
前記保持部は、第１保持部材及び第２保持部材を有し、前記ドライブチェーンの延在方向に直交する幅方向に沿って前記継手リンクが設置された前記チェーン本体を挟んで保持し、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の少なくとも一方は、前記第１保持部材及び前記第２保持部材の並び方向に沿って前記基部に対してスライド移動可能であると共に他方に向かって付勢されており、
前記第１保持部材は、前記継手リンクの一方の側面である第１側面に当接する第１当接部を備え、
前記第２保持部材は、前記継手リンクの他方の側面である第２側面に当接する第２当接部と、前記並び方向において前記第２当接部とは反対側の背部に設けられて前記第２側面を前記第１保持部材の方向へ加圧して前記継手リンクを結合させる被加圧部と、を備え、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の少なくとも一方は、前記並び方向における前記第１当接部と前記第２当接部との間隔を調節する調節部を備える。

また、動力を伝達するためのドライブチェーンの延在方向に沿って複数のリンクが連結されたチェーン本体を継手リンクにより連結するドライブチェーンのリンク組付方法は、
基部と、前記基部に取り付けられる保持部とを備え、前記保持部が、第１保持部材及び第２保持部材を有し、前記ドライブチェーンの延在方向に直交する幅方向に沿って前記継手リンクが設置された前記チェーン本体を挟んで保持するリンク組付装置を用い、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の並び方向における前記第１保持部材と前記第２保持部材との間隔を、前記ドライブチェーンの前記幅方向の長さに応じて調節する第１工程と、
前記チェーン本体に非結合状態の前記継手リンクを取り付ける第２工程と、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の並び方向に沿って前記基部に対してスライド移動可能であると共に他方に向かって付勢されている前記第１保持部材及び前記第２保持部材の一方を、付勢方向とは逆方向にスライドさせて、前記継手リンクが取り付けられた前記チェーン本体を前記第１保持部材及び前記第２保持部材の間に配置し、前記付勢方向にスライドさせて、前記第１保持部材に前記継手リンクの一方の側面である第１側面を当接させ、前記第２保持部材に前記継手リンクの他方の側面である第２側面を当接させて、前記継手リンク及び前記チェーン本体を前記リンク組付装置に取り付ける第３工程と、
前記第２保持部材の、前記第１保持部材と対向する側とは反対側に位置する背部に設けられた被加圧部により前記第２側面を前記第１保持部材の方向へ加圧して前記継手リンクを結合させる第４工程と、
前記リンク組付装置から前記ドライブチェーンを取り外す第５工程と、を備える。

第１保持部材及び第２保持部材の少なくとも一方は、基部に対してスライド移動可能であると共に他方に向かって付勢されている。このため、作業者は付勢方向と反対方向に何れかの保持部をスライドさせ、チェーン本体を配置して元に戻すという簡単な操作により、第１保持部材と第２保持部材との間に非結合状態の継手リンクが取り付けられたチェーン本体を挟んで保持させることができる。そして、作業者は、この非結合状態の継手リンクが取り付けられたチェーン本体が、挟んで保持された状態で、第１保持部材と第２保持部材との並び方向に沿って加圧力を加えることによって適切に継手リンクを結合させることができる。つまり、作業者の熟練度への依存性を抑制して、効率的に継手リンクを取り組み付けることができる。

ところで、ドライブチェーンには種々の種類のものがあり、リンクの大きさ（例えば幅方向の大きさ）も様々である。本構成によれば、並び方向における第１当接部と第２当接部との間隔を調節する調節部又は第１工程を備えるので、複数種のドライブチェーンに対して継手リンクを適切に組付けることもできる。

本発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

ドライブチェーンが利用される物品保管設備の一例を示す斜視図ドライブチェーンの構造の一例を示す分解斜視図リンク組付装置及び台座の分解斜視図継手リンクの組付方法を示す斜視図リンク組付装置を用いて継手リンク取り付ける手順を示す斜視図リンク組付装置を用いて継手リンク取り付ける手順を示す斜視図継手リンクに抜け止めピンを取り付ける手順を示す斜視図継手リンクプレートが当接する当接面の正面図継手リンクに他の形態の抜け止めピンを取り付ける手順を示す斜視図リンク組付装置の別の使用例を示す斜視図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、ドライブチェーン１が利用される物品保管設備１００を例示している。１つの態様として、ドライブチェーン１は、物品保管設備１００において物品Ｂを搬送するスタッカークレーン３００において昇降体３０４を吊り下げ支持する昇降用チェーン３０５として利用されている。図１に示すように、物品保管設備１００には、物品Ｂを収納する収納部１０１を複数備えた収納棚１０２と、物品Ｂを搬送するスタッカークレーン３００とが備えられている。図１に示すように、収納棚１０２は、物品Ｂを出し入れする方向が互いに対向するように間隔を隔てて２つ設置されている。スタッカークレーン３００は、２つの収納棚１０２の間に走行レール１０５を有して形成された移動経路を自動走行する。各収納棚１０２には、多数の収納部１０１が縦横に複数並べて配置されている。

スタッカークレーン３００は、走行レール１０５に沿って走行する走行台車３０２と、走行台車３０２に立設された一対のマスト３０１（２本のマスト３０１）と、マスト３０１に沿って昇降する昇降体３０４と、昇降体３０４に備えられた物品支持体としてのフォーク装置３０７とを備えている。マスト３０１は、下端部が走行台車３０２に固定され、上端部が上部フレーム１１５に連結されている。上部フレーム１１５は、天井側において走行レール１０５に沿うように設けられたガイドレール１０６に沿って案内される。

昇降体３０４は、走行台車３０２の走行方向に沿った方向である前後方向の両端部に連結された２本の昇降用チェーン３０５にて吊下げ支持されている。前後方向において、上部フレーム１１５の前端部および後端部には、それぞれ上方側従動スプロケット（不図示）が設けられている。前後方向において昇降体３０４の中央部の下面側には、昇降台側従動スプロケット（不図示）が設けられている。走行台車３０２の前後方向における一端側（前端側又は後端側）及び中央部には、それぞれ走行台車側従動スプロケット（不図示）が設けられ、当該一端側には昇降用モータなどのアクチュエータ（不図示）によって駆動される駆動スプロケット（不図示）も設けられている。昇降用チェーン３０５は、これらの上方側従動スプロケット、走行台車側従動スプロケット、昇降台側従動スプロケット、及び駆動スプロケットに巻き掛けられている。昇降用モータにより、駆動スプロケットが駆動されて回転することにより昇降用チェーン３０５が動き、昇降用チェーン３０５に吊下げ支持された昇降体３０４が回転方向に応じて昇降移動する。

昇降用チェーン３０５は、ドライブチェーン１によって構成されている。図２は、スプロケットに架け渡されて動力を伝達するドライブチェーン１の１つの態様を例示している。ドライブチェーン１は、その延在方向Ｌに沿って複数のリンク（内リンク３及び外リンク４）が連結されて構成されている。より正確には、後述するように、ドライブチェーン１は、複数のリンク（内リンク３）が外リンク４によって連結されて構成されている。

内リンク３は、円筒状の２つのブッシュ３２と、それぞれのブッシュ３２が係合するブッシュ係合孔３３が形成された２つの内リンクプレート３１と、ブッシュ３２の外径よりも大きい内径を有してそれぞれのブッシュ３２が貫通する２つのローラ３４とを備えている。複数の内リンク３を外リンク４によって接続することで、複数の内リンク３を備えた（複数のコマを備えた、或いは複数のリンクを備えた）チェーン本体２が形成される。最も短い場合、２つの内リンク３が１つの外リンク４によって接続されることで、２つの内リンク３を備えたチェーン本体２（２コマのチェーン本体２）が形成される。

外リンク４は、ブッシュ３２の内径よりも小さい外径を有してそれぞれのブッシュ３２を貫通する２つの外リンクピン４２と、外リンクピン４２が係合する外リンクピン係合孔４３が形成された２つの外リンクプレート４１とを備えている。例えば、２つの内リンク３を接続する際には、一方の内リンク３の一方のブッシュ３２に、一方の外リンクピン４２を貫通させ、他方の内リンク３の一方のブッシュ３２に、他方の外リンクピン４２を貫通させる。２本の外リンクピン４２は、２枚の共通の外リンクプレート４１に係合される。ｎ個（ｎは自然数）の内リンク３を（ｎ−１）個の外リンク４によって順次接続することによって、ｎ個の内リンク３を有するチェーン本体２（ｎコマのチェーン本体２）が形成される。

図２では、チェーン本体２の延在方向Ｌに直交する幅方向Ｗに２つの内リンク３を備えたダブルリンクチェーンを例示している。このため、外リンクピン４２は、２つの内リンク３のブッシュ３２を貫通する長さを有している。また、ダブルリンクチェーンでは、２枚の外リンクプレート４１の間に、２つの内リンク３を挟み込むことになり、１つの内リンク３を２枚の外リンクプレート４１で挟み込むことができない。１つの内リンク３を２枚のプレートで挟み込むために、幅方向Ｗに隣接する２つの内リンク３の間には、それぞれの内リンク３に当接する２枚の中間プレート４５が設置されている。即ち、内リンク３は、１枚の外リンクプレート４１と中間プレート４５との間に挟み込まれる。中間プレート４５は、外リンクピン４２の外径よりも大きい内径を有するリンクピン貫通孔４６を有している。

一般的に、内リンク３と外リンク４とを接続したチェーン本体２は、ドライブチェーン１の製造元によって形成され、ユーザーに提供される。複数本のチェーン本体２を接続して１本のドライブチェーン１を形成する場合、１本のチェーン本体２の端部同士を接続して環状のドライブチェーン１を形成する場合、ドライブチェーン１のコマ数を増やす場合などには、ユーザーが継手リンク５を用いて接続作業を行う。継手リンク５は、一種の外リンク４であり、内リンク３に接続されるリンクである。外リンク４と同様に、継手リンク５は、ブッシュ３２の内径よりも小さい外径を有してそれぞれのブッシュ３２を貫通する２つの継手リンクピン５２と、継手リンクピン５２が係合する継手リンクピン係合孔５３が形成された２つの継手リンクプレート５１とを備えている。また、ドライブチェーン１がダブルリンクチェーンの場合には、継手リンク５は、２枚の中間プレート４５も備えている。

継手リンク５は、例えば部品セットとして製造元よりユーザーに提供される。部品セットは、例えば、２枚の内の一方の継手リンクプレート５１（第１継手リンクプレート５１ａ）に２本の継手リンクピン５２が固定されたピンアッセンブリ５２Ａと、他方の継手リンクプレート５１（第２継手リンクプレート５１ｂ）、２枚の中間プレート４５、１つ又は２つの継手リンクピン５２の抜け止め部材５５とを備えている。図２では、２本の継手リンクピン５２に共通に取り付けられる１つの抜け止め部材５５としての抜け止めクリップ５５ｃを例示している。抜け止めクリップ５５ｃは、継手リンクピン５２に形成されたクリップ係合凹部５６ｃに係合する。詳細については、図７を参照して後述する。２本の継手リンクピン５２に対応した２つの抜け止め部材５５（２本の抜け止めピン５５ｐ）を用いる形態については、図９を参照して後述する。

多くの場合、ユーザーの元において作業者が、この部品セットを用いてチェーン本体２に継手リンク５を組み付ける。継手リンクピン５２と継手リンクピン係合孔５３とは、嵌合によって結合されるが、ドライブチェーン１が動力を伝達する際に掛かる力によって継手リンク５が分解しないように、非常に高い嵌合力で結合される。このため、継手リンクピン５２と継手リンクピン係合孔５３との結合には、強い力が必要であり、一般的にはハンマー等を用いて打突することによって嵌入される。但し、上述したようなスタッカークレーン３００などに用いられ、人間の体重の数倍の対象物を動かすための大型のドライブチェーン１では、チェーン本体２及び継手リンク５も重くなり、打突にも大きな力を要する。また、打突の際に位置ずれも起こし易くなる。このため、熟練作業者と非熟練作業者との間で作業時間に大きな差が生じたり、組み付け精度に差が生じたりする場合がある。このような作業は、物品保管設備１００などの設備が稼働する現場で実施されることも多く、作業時間の増大は設備の稼働率に影響を与え、組み付け精度は設備の信頼性に影響を与える。作業者の熟練度に拘わらず、効率的且つ適切に継手リンク５を取り付けるため、以下に説明するようなリンク組付装置１０（治具）が用いられる。

図３は、チェーン本体２を継手リンク５により連結するためのリンク組付装置１０の分解斜視図である。リンク組付装置１０は、本体部１６と本体部１６が載置される台座６０とを有している。台座６０を有するリンク組付装置１０は、チェーン本体２がスプロケットに架け渡されていない場合には、利便性が高い。しかし、継手リンク５の組み付けは、チェーン本体２がスプロケットに架け渡された懸架状態で行われる場合もある。このような場合には、床面までチェーン本体２が届かず、本体部１６を台座６０に固定した状態では適切に継手リンク５を組み付けられない可能性がある。このため、リンク組付装置１０は、本体部１６のみの単独で用いることも可能であり、この場合は単体の本体部１６がリンク組付装置１０に相当する。本体部１６が台座６０に載置されると、より安定して継手リンク５をチェーン本体２に組み付けることができるので、以下、本体部１６及び台座６０を備えたリンク組付装置１０を用いる形態を例示して説明する。

リンク組付装置１０の本体部１６は、図３に示すように、基部１５と、第１保持部材１１と第２保持部材１２との間にチェーン本体２を挟んで保持する保持部１３、並びに基部１５に取り付けられる複数の部材（１４，１７，１８，１９等）を有している。詳細は、後述するが、基部１５には、保持部１３の他、付勢部材１７、調節部１８、被加圧部１９、加圧力受け部１４が取り付けられている。基部１５は、板状部材であり、台座６０と基部１５とを締結する締結部材６５が取り付けられる締結部材取付孔１５ａ、基部１５が台座６０から浮き上がることを規制する基部規制部材６９が取り付けられる規制部材取付孔１５ｂが形成されている。規制部材取付孔１５ｂには雌ネジが形成されている。

本体部１６を固定する台座６０は、ベースプレート６１と、基部支持部６３と、チェーン載置部６２とを有している。ベースプレート６１は、長方形の板状の平面部６１ｐと、平面部６１ｐの一方の短辺から斜め上方に傾斜すると共に先端に向かうほど狭幅となる台形状の傾斜壁部６１ｗとを有している。傾斜壁部６１ｗには、台形状の傾斜壁部６１ｗの対称軸に沿うようにスリット６１ｓが形成されている。スリット６１ｓの幅は、板状の基部１５の厚み以上に設定されている。

基部支持部６３は、ベースプレート６１の平面部６１ｐから垂直に立ち上がる２枚の板状部材により形成されている。基部支持部６３の２枚の板状部材は、基部１５の厚み以上の隙間６３ｓを有して配置されている。また、基部支持部６３には、締結部材６５が締結される基部固定用孔６３ｈが形成されている。基部１５に設けられた締結部材取付孔１５ａ及び基部固定用孔６３ｈに締結部材６５が貫通することによって、基部支持部６３に基部１５が固定される。締結部材取付孔１５ａ及び基部固定用孔６３ｈの何れか一方には、雌ネジが形成されている。図３では、基部固定用孔６３ｈに雌ネジが形成され、締結部材取付孔１５ａはネジ山のない貫通孔として形成されている形態を例示している。

本体部１６は、基部１５を基部支持部６３の隙間６３ｓ及び傾斜壁部６１ｗのスリット６１ｓの間に挿入し、基部支持部６３と基部１５とを締結部材６５によって締結することによって台座６０に固定される。尚、工具を用いることなく、作業者の手によって締結部材６５を締結できるように、締結部材６５として蝶ボルト（wing bolt）が用いられると好適である。また、この状態で基部１５の規制部材取付孔１５ｂに基部規制部材６９が取り付けられる。基部１５が上方へ浮き上がるような場合には、この基部規制部材６９と傾斜壁部６１ｗとが接触する。これによって、基部１５の上方への動きが規制される。基部１５が上方へ浮き上がることを規制する点から、基部規制部材６９は、傾斜壁部６１ｗにできるだけ近い場所に位置することが好ましい。このため、基部規制部材６９には、ボルトの頭部に大きな突出部を有する蝶ボルトとは異なる形態のボルトが適用されている。図３には、基部規制部材６９として六角レンチ等が嵌合する六角穴がボルトの頭部に形成された六角穴付きボルトが用いられる形態を例示している。

当然ながら、基部規制部材６９として蝶ボルトが用いられることを妨げるものではない。また、当然ながら、締結部材６５も蝶ボルトに限らず、六角穴付きボルトや他の形状のボルトであってもよい。また、締結部材６５と基部規制部材６９とが共にボルトである場合、両者は、径が異なるボルトであっても良いが、同径で同ネジ山のボルトであると、両者を入れ替えて用いたり、一方を他方の代用品として用いたりすることができて好ましい。

台座６０は、さらにドライブチェーン１の延在方向Ｌに沿って、ドライブチェーン１を載置するチェーン載置部６２を備えている（図５及び図６等参照）。チェーン載置部６２は、台座６０に固定された本体部１６を挟んで２箇所に設けられ、それぞれ台座６０の平面部６１ｐに締結固定されている。換言すれば、２つのチェーン載置部６２が、第１保持部材１１と第２保持部材１２との並び方向Ｘに直交する方向（Ｙ）に沿って、台座６０に固定された本体部１６を挟んで配置されている。

また、それぞれのチェーン載置部６２には、内リンク３を貫通して（ブッシュ３２とブッシュ３２との間を貫通して）チェーン載置部６２に載置されたチェーン本体２の延在方向Ｌに沿った方向への移動（上述したＹ方向への移動と等価）を規制するチェーン規制部材６４を取り付けることが可能である。ドライブチェーン１におけるリンクの大きさは、チェーンの種類によって異なるため、それぞれのチェーン載置部６２には、チェーン規制部材６４を取り付けるチェーン規制部材取付孔６２ｈが、複数箇所に設けられている。ドライブチェーン１の種類に応じてチェーン規制部材６４を設置するチェーン規制部材取付孔６２ｈが選択される。尚、チェーン規制部材６４は、リンク組付装置１０にチェーン本体２を載置した後で取り付けてもよい。チェーン規制部材６４及びチェーン規制部材取付孔６２ｈは、延在方向Ｌに沿ったドライブチェーン１の移動を規制する規制部に相当する。

上述したように、本体部１６は、保持部１３を備えている。保持部１３は、第１保持部材１１及び第２保持部材１２を有している。保持部１３は、図５等を参照して後述するように、ドライブチェーン１の延在方向Ｌに直交する幅方向Ｗに沿って継手リンク５が設置されたチェーン本体２を挟んで保持する。図３に示すように、第１保持部材１１は基部１５に固定されているが、第２保持部材１２は、基部１５に対してスライド移動可能である。また、第２保持部材１２は、付勢部材１７により第１保持部材１１の方向に向かって付勢されている。さらに、第２保持部材１２は、並び方向Ｘにおいて第２当接部２２とは反対側の背部に設けられて第１保持部材１１の方向への加圧力が加えられる被加圧部１９も備えている。

ここでは、第２保持部材１２が、第１保持部材１１及び第２保持部材１２の並び方向Ｘに沿って基部１５に対してスライド移動可能であると共に第１保持部材１１に向かって付勢されている形態を例示している。しかし、第１保持部材１１と第２保持部材１２とが逆であってもよい。即ち、第１保持部材１１及び第２保持部材１２の少なくとも一方が、並び方向Ｘに沿ってスライド移動可能であると共に他方に向かって付勢されていればよい。尚、第１保持部材１１と第２保持部材１２との間隔は、スライド移動可能な保持部材（ここでは第２保持部材１２）に備えられた調節部１８により、調節可能である。

図３及び図５に示すように、調節部１８は、第２保持部材１２に連結された本体ボルト１６ｂの並び方向Ｘに沿った位置を変更可能な調整用ナット１８ｎを有して構成されている。調整用ナット１８ｎは、付勢部材１７により第１保持部材１１の方向に向かって付勢されている。調整用ナット１８ｎを回して本体ボルト１６ｂに対する調整用ナット１８ｎを位置を変えることにより、付勢部材１７により付勢された調整用ナット１８ｎと共に、調整用ナット１８ｎに連結された本体ボルト１６ｂも移動する。本体ボルト１６ｂが移動することにより、本体ボルト１６ｂに連結された第２保持部材１２も移動し、第１保持部材１１と第２保持部材１２との間隔も変わる。第１保持部材１１と第２保持部材１２との間隔は、調節部１８により、継手リンク５を組付ける対象のチェーン本体２の幅方向Ｗの長さに応じて設定される。

作業者は、上述したように台座６０に本体部１６を固定してリンク組付装置１０を設定した後（第１工程）、ドライブチェーン１の延在方向Ｌに沿って複数のリンク（３，４）が連結されたチェーン本体２に継手リンク５と組み付ける（第２工程〜第４工程）。第２工程では、チェーン本体２に非結合状態の継手リンク５が取り付けられる。具体的には、図４に示すように、作業者は、継手リンク５のピンアッセンブリ５２Ａを、チェーン本体２の端部同士の内リンク３及び２枚の中間プレート４５に貫通させる。次に、作業者は、図５に示すように、他方の内リンク３から、ピンアッセンブリ５２Ａの継手リンクピン５２が突出した状態のチェーン本体２、及び残りの継手リンクプレート５１をリンク組付装置１０に取り付ける（第３工程）。その後、作業者は、図６に示すように、被加圧部１９にハンマー９０等を用いて加圧力を加えることによって、継手リンクピン５２と継手リンクプレート５１とを結合させる（第４工程）。継手リンク５を結合させた後、作業者はドライブチェーン１をリンク組付装置１０から取り外し（第５工程）、図７や図９に例示するように継手リンクピン５２に抜け止め部材５５を取り付ける（第６工程）。

図３に示すように、第１保持部材１１は、継手リンク５の一方の側面である第１側面５ａ（ピンアッセンブリ５２Ａに含まれる第１継手リンクプレート５１ａ）に当接する第１当接部２１を備えている。また、第２保持部材１２は、継手リンク５の他方の側面である第２側面５ｂ（ピンアッセンブリ５２Ａに含まれない第２継手リンクプレート５１ｂ）に当接する第２当接部２２を備えている。図７、図９等に示すように、第４工程を経て結合後の継手リンク５の第２継手リンクプレート５１からは、幅方向Ｗの外側に向かって継手リンクピン５２が突出する。また、図２に示すように、第１継手リンクプレート５１ａからも、幅方向Ｗの外側に向かって継手リンクピン５２が突出している場合がある。

つまり、継手リンク５の第１側面５ａ及び第２側面５ｂには、幅方向Ｗにおいて内リンク３を挟んで第１側面５ａの側の第１継手リンクプレート５１ａと、第２側面５ｂの側の第２継手リンクプレート５１ｂとを連結するための一対の連結ピン（継手リンクピン５２）の端部が突出した一対の凸部５８が形成される。このため、第１当接部２１及び第２当接部２２は、継手リンクプレート５１が当接面２３に当接するように、一対の凸部５８に対応する位置に形成されて継手リンク５の側面（継手リンクプレート５１）に当接する当接面２３から引退した一対の凹部２５を備えている。

また、第１当接部２１及び第２当接部２２には、マグネット２７が備えられている（図３、図１０参照）。ドライブチェーン１を構成する部材は、鉄などの磁性体材料により形成されている。第１当接部２１及び第２当接部２２の双方、或いは少なくとも、単独で保持部１３に取り付けられる第２継手リンクプレート５１ｂが当接する第２当接部２２にマグネット２７が備えられていると、保持部１３の適切な位置に継手リンク５を配置することができる。

また、図５に示すようにチェーン本体２をリンク組付装置１０に設置する場合には、第１保持部材１１及び第２保持部材１２に継手リンクの外周部５７（図４参照）に当接する外周当接部２４が形成されていると好適である。図３〜図６に例示するように、台座６０に水平に本体部１６を固定する場合、外周当接部２４は、継手リンクプレート５１の外周部５７を下方から支持することによって、チェーン本体２を下方から支持する。

ところで、ピンアッセンブリ５２Ａに含まれない第２継手リンクプレート５１ｂは、第１継手リンクプレート５１ａに比べて、保持部１３から脱落し易い。このため、第２保持部材１２に設けられる外周当接部２４の方が、第１保持部材１１に設けられる外周当接部２４よりも並び方向Ｘにおいて長く形成されている。このように並び方向Ｘにおいて長く形成された外周当接部２４は、内リンク３を支持することもできるので、第２保持部材１２に設けられる外周当接部２４を特にリンク受け部２６と称する。

尚、外周当接部２４及びリンク受け部２６は、図３〜図６に例示するように、本体部１６を台座６０に対して水平に固定して用いる場合に限らず、例えば懸架状態のチェーン本体２に対して本体部１６単独で用いる場合であっても、継手リンクプレート５１の外周部５７に当接してチェーン本体２を適切に位置決めすることができる。また、図１０を参照して後述するように、本体部１６を台座６０に対して垂直に固定する場合にも同様である。

ところで、リンク組付装置１０は、複数種のドライブチェーン１に対応する継手リンク５を組み付けることができるように構成されている。例えば、図２に示すように、一対の凸部５８の延在方向Ｌの間隔である凸部間隔Ｐ、及び、凸部５８と継手リンクの外周部５７との距離である径方向距離Ｄは、ドライブチェーン１の種類によって異なる。尚、図２では、径方向距離Ｄとして、延在方向Ｌに直交する方向における継手リンクピン５２の中心（或いは継手リンクプレート５１の継手リンクピン係合孔５３の中心）と外周部５７との距離を例示しているが、径方向距離Ｄは、延在方向Ｌに直交する方向以外の方向への距離であってもよい。継手リンクプレート５１は、アラビア数字の８の字の形状をしている。従って、継手リンクピン５２の中心（或いは継手リンクプレート５１の継手リンクピン係合孔５３の中心）から見て、延在方向Ｌに直交する一方側の方向から、継手リンクプレート５１の外周部５７に近い側を通って、延在方向Ｌに直交する他方側の方向へ至る概ね１８０度の領域では、径方向距離Ｄは、ほぼ同じである。

径方向距離Ｄがドライブチェーン１の種類によって異なるため、第１保持部材１１及び第２保持部材１２の当接面２３に形成される一対の凹部２５は、凸部間隔Ｐ及び径方向距離Ｄが異なる複数種類のドライブチェーン１についての一対の凸部５８の配置領域を含むように形成されている。即ち、図８に示すように、一対の凹部２５は、並び方向Ｘに見て、外周当接部２４から離れるに従って一対の凹部２５の延在方向Ｌの間隔Ｇが広くなるように配置された一対の長円状に形成されている。つまり、一対の凹部２５の間隔Ｇは、外周当接部２４の側の間隔Ｇ２に比べて、外周当接部２４とは反対側の間隔Ｇ１の方が広くなるように設定されている。

上述したように、第３工程では、第１保持部材１１に継手リンク５の一方の側面である第１側面５ａを当接させ、第２保持部材１２に継手リンク５の他方の側面である第２側面５ｂを当接させて、継手リンク５が取り付けられたチェーン本体２をリンク組付装置１０に取り付ける。続く第４工程では、図６に示すように、第２保持部材１２の背部に設けられた被加圧部１９に対してハンマー９０等を利用して第１保持部材１１の方向への加圧力が加えられる。これによって、ピンアッセンブリ５２Ａの継手リンクピン５２が、第２継手リンクプレート５１ｂの継手リンクピン係合孔５３に嵌入される。尚、加圧力が加えられる際には、台座６０のベースプレート６１又は加圧力受け部１４を作業者の靴などによって押さえることができる。ベースプレート６１又は加圧力受け部１４を押さえることにより、リンク組付装置１０の本体部１６が並び方向Ｘに沿って移動することが抑制され、加圧力を逃がすことなく適切に継手リンク５を結合させることができる。

続く第５工程では、リンク組付装置１０からドライブチェーン１が取り外される。最後の第６工程では、図７に示すように、継手リンクプレート５１から突出した継手リンクピン５２の先端に形成されているクリップ係合凹部５６ｃ（図２、図４参照）に抜け止めクリップ５５ｃが取り付けられる。

尚、抜け止め部材５５は、抜け止めクリップ５５ｃに限らず、図９に示すような抜け止めピン５５ｐであってもよい。比較的大型のドライブチェーン１では、リンク（３，４）も大きくなるため、継手リンク５も大きくなり、継手リンクピン５２も太くなる。このため、継手リンクピン５２に抜け止めピン貫通孔５６ｐを形成することができる。抜け止めピン５５ｐは、Ｒピンなど、頭部５５ａと二股に分かれた脚部５５ｂとを有している。抜け止めピン貫通孔５６ｐを通り抜けた脚部５５ｂを互いに逆方向に、例えばＶ字型となるように広げることにより、抜け止めピン貫通孔５６ｐの両開口部に、脚部５５ｂの折り曲げ部分と頭部５５ａとが位置して、抜け止めピン５５ｐが抜け止めピン貫通孔５６ｐから抜けないように継手リンクピン５２に取り付けられる。

尚、上記においては、図３を参照して説明したように、第１保持部材１１と第２保持部材１２との並び方向Ｘと、台座６０のベースプレート６１の平面部６１ｐとが平行するように、即ち本体部１６が台座６０に水平に取り付けられる形態を例示した。しかし、図１０に示すように、本体部１６は、ベースプレート６１の平面部６１ｐに対して並び方向Ｘが垂直となるように取り付けられることもできる。この場合も、本体部１６の基部１５は、基部支持部６３に締結部材６５によって締結固定される。この形態では、ベースプレート６１の傾斜壁部６１ｗの隙間６３ｓの間には基部１５が挿入されないため、基部規制部材６９も取り付ける必要はない。尚、図１０に示す垂直姿勢において、加圧力受け部１４は、ベースプレート６１の平面部６１ｐと当接する。従って、被加圧部１９への加圧力を適切に受け止めることができる。

本体部１６が台座６０に水平に取り付けられる場合、工具を用いることなく、作業者の手によって締結部材６５を締結できるように、締結部材６５が蝶ボルトである形態を例示した（図３参照）。しかし、図１０に示すように、本体部１６をベースプレート６１の平面部６１ｐに対して垂直に設置する場合には、ベースプレート６１と第１保持部材１１との間に、作業者の手が入り難く、蝶ボルトを利用することが困難となる可能性がある。例えば、締結部材６５と基部規制部材６９とが、同径で同ネジ山を有するボルトであれば、締結部材６５として、基部規制部材６９の六角穴付きボルトを用いると好適である。六角穴付きボルトであれば、棒状の六角レンチをベースプレート６１と第１保持部材１１との隙間に差し込んで、六角穴付きボルトにより基部支持部６３に本体部１６を固定することができる。

尚、締結部材６５として、基部規制部材６９の六角穴付きボルトを用いる場合、余った蝶ボルトを規制部材取付孔１５ｂに取り付けておくと紛失等を予防することができる。つまり、締結部材６５が蝶ボルトであり、基部規制部材６９が六角穴付きボルトである場合に、両者を交換して、それぞれの取付孔に取り付けるとよい。図１０に示すように、台座６０に対して本体部１６を垂直に取り付ける場合、規制部材取付孔１５ｂの近傍には、傾斜壁部６１ｗなどの他の部材は存在しない。従って、作業者は円滑に蝶ボルトを規制部材取付孔１５ｂに取り付けることができる。

以上説明したように、本発明によれば、作業者の熟練度への依存性を抑制して、効率的に継手リンクを取り付けることができる。尚、上記においては、ドライブチェーン１として幅方向Ｗにおいて２つの内リンク３を備えたダブルリンクチェーンを例示して説明したが、当然ながら本発明は幅方向Ｗにおいて単一の内リンク３を備えたシングルリンクチェーンにも適用することができる。また、ドライブチェーン１として幅方向Ｗにおいて３つの内リンク３を備えたトリプルリンクチェーンなど、３つ以上の複数の内リンク３を備えたチェーンにも適用することができる。

上記では、ドライブチェーン１が、スタッカークレーン３００において昇降体３０４を吊り下げ支持する昇降用チェーン３０５として利用されている形態を例示した。しかし、ドライブチェーン１は、スタッカークレーン３００以外の装置（例えばエレベータなど）において人や物体を昇降させるための動力を伝達するために利用されるものであってもよい。また、これらのように垂直方向に動力を伝達する形態に限らず、ドライブチェーン１は、コンベヤ、エスカレータ、歩道など、水平方向或いは斜め上下方向へ動力を伝達する装置に利用されるものであってもよい。さらに、自転車、自動二輪などの移動体において、動力源（人力によるものも含む）から車輪に動力を伝達するために用いられるものであってもよい。

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明したリンク組付装置及びリンク組付方法の概要について簡単に説明する。

１つの態様として、動力を伝達するためのドライブチェーンの延在方向に沿って複数のリンクが連結されたチェーン本体を継手リンクにより連結するドライブチェーンのリンク組付装置は、
基部と、前記基部に取り付けられる保持部とを備え、
前記保持部は、第１保持部材及び第２保持部材を有し、前記ドライブチェーンの延在方向に直交する幅方向に沿って前記継手リンクが設置された前記チェーン本体を挟んで保持し、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の少なくとも一方は、前記第１保持部材及び前記第２保持部材の並び方向に沿って前記基部に対してスライド移動可能であると共に他方に向かって付勢されており、
前記第１保持部材は、前記継手リンクの一方の側面である第１側面に当接する第１当接部を備え、
前記第２保持部材は、前記継手リンクの他方の側面である第２側面に当接する第２当接部と、前記並び方向において前記第２当接部とは反対側の背部に設けられて前記第２側面を前記第１保持部材の方向へ加圧して前記継手リンクを結合させる被加圧部と、を備え、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の少なくとも一方は、前記並び方向における前記第１当接部と前記第２当接部との間隔を調節する調節部を備える。

また、１つの態様として、動力を伝達するためのドライブチェーンの延在方向に沿って複数のリンクが連結されたチェーン本体を継手リンクにより連結するドライブチェーンのリンク組付方法は、
基部と、前記基部に取り付けられる保持部とを備え、前記保持部が、第１保持部材及び第２保持部材を有し、前記ドライブチェーンの延在方向に直交する幅方向に沿って前記継手リンクが設置された前記チェーン本体を挟んで保持するリンク組付装置を用い、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の並び方向における前記第１保持部材と前記第２保持部材との間隔を、前記ドライブチェーンの前記幅方向の長さに応じて調節する第１工程と、
前記チェーン本体に非結合状態の前記継手リンクを取り付ける第２工程と、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の並び方向に沿って前記基部に対してスライド移動可能であると共に他方に向かって付勢されている前記第１保持部材及び前記第２保持部材の一方を、付勢方向とは逆方向にスライドさせて、前記継手リンクが取り付けられた前記チェーン本体を前記第１保持部材及び前記第２保持部材の間に配置し、前記付勢方向にスライドさせて、前記第１保持部材に前記継手リンクの一方の側面である第１側面を当接させ、前記第２保持部材に前記継手リンクの他方の側面である第２側面を当接させて、前記継手リンク及び前記チェーン本体を前記リンク組付装置に取り付ける第３工程と、
前記第２保持部材の、前記第１保持部材と対向する側とは反対側に位置する背部に設けられた被加圧部により前記第２側面を前記第１保持部材の方向へ加圧して前記継手リンクを結合させる第４工程と、
前記リンク組付装置から前記ドライブチェーンを取り外す第５工程と、を備える。

ここで、前記継手リンクの前記第１側面及び前記第２側面には、前記幅方向において前記リンクを挟んで前記継手リンクの前記第１側面の側と前記第２側面の側とを連結するための一対の連結ピンの端部が突出した一対の凸部が形成されており、前記第１当接部及び前記第２当接部は、一対の前記凸部に対応する位置に形成されて前記継手リンクの側面に当接する当接面から引退した一対の凹部を備えていると好適である。

継手リンクは、幅方向の両側面に連結ピンを嵌合させて連結することによって組み付けられる。上述したように、幅方向（第１保持部材と第２保持部材との並び方向）に沿って加圧力が加えられる際に、第１側面及び第２側面に継ぎ手リンクの側面が当接しないと、充分な加圧力を継ぎ手リンクに与えることができない。上記のような凹部が形成されていると、継ぎ手リンクの側面から幅方向外側に突出する凸部が凹部の中に位置する。第１側面及び第２側面には、凸部が当たることなく継ぎ手リンクの側面が適切に当接するので充分な加圧力を加えることができる。

ここで、一対の前記凸部の前記延在方向の間隔である凸部間隔、及び、前記凸部と前記継手リンクの外周部との距離である径方向距離は、前記ドライブチェーンの種類によって異なり、一対の前記凹部は、前記凸部間隔及び前記径方向距離が異なる複数種類の前記ドライブチェーンについての一対の前記凸部の配置領域を含むように、前記並び方向に見て、前記継手リンクの外周部に当接する外周当接部から離れるに従って一対の前記凹部の前記延在方向の間隔が広くなるように配置された一対の長円状に形成されていると好適である。

この構成によれば、凹部が複数種類のドライブチェーンの凸部に対応可能な形状に設けられている。従って、リンク組付装置を用いて、複数種のドライブチェーンに対して継手リンクを適切に組付けることができる。

また、前記第１当接部及び前記第２当接部は、マグネットを備えると好適である。

チェーン本体に対して組み付けられる前の継手リンクは、継手リンクを構成する各部品が完全に結合されておらず、チェーン本体から外れてしまう可能性がある。しかし、第１当接部及び第２当接部にマグネットを備えることにより、鉄などの磁性体材料により形成された継手リンクを適切に保持することができる。また、マグネットを備えることにより、加圧力を加える前に継手リンクがずれるようなことも抑制することができる。

また、前記第１保持部材及び前記第２保持部材の少なくとも一方は、前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記ドライブチェーンの前記リンクが当接するリンク受け部を備えると好適である。

リンク受け部によりドライブチェーンのリンクが案内されるので、第１保持部材と第２保持部材との間に挟む際の位置決めが容易となり、作業性が向上する。

さらに、前記基部と前記保持部とを備える本体部を固定する台座を備え、前記台座は、前記ドライブチェーンの前記延在方向に沿って、前記第１保持部材及び前記第２保持部材による保持位置に応じた位置で前記ドライブチェーンを載置するチェーン載置部を備えると好適である。

一般的にドライブチェーンは延在方向に沿って長尺である。このため、ドライブチェーンを第１保持部材及び第２保持部材のみで保持すると、ドライブチェーンがたわみ易くなる可能性がある。しかし、チェーン載置部を有することによって、そのようなたわみが生じることを抑制することができる。

また、前記チェーン載置部は、前記延在方向に沿った前記ドライブチェーンの移動を規制する規制部を備えると好適である。

ドライブチェーンは延在方向に沿って長尺であり、重さも比較的重い。このため、ドライブチェーンを第１保持部材及び第２保持部材のみで保持すると、重さによって延在方向に位置ずれを起こし、継手リンクに適切に加圧力を加えられなくなる可能性がある。規制部を備えることによって、延在方向に沿った前記ドライブチェーンの移動を規制し、継手リンクが適切な位置に配置された状態で加圧力を加えることができる。

また、前記第１保持部材及び前記第２保持部材の一方は、前記基部に対する位置が固定されていると好適である。

第１保持部材及び第２保持部材の双方がスライド移動可能であったり、位置を調節可能であったりすると、ドライブチェーンを保持する位置が定まりにくくなり、作業者ごとに作業効率や組付精度がばらつく可能性がある。第１保持部材及び第２保持部材の何れか一方の位置を固定することによって、ドライブチェーンを保持する位置が定まるので、作業効率や組付精度のばらつきを抑制することができる。

１：ドライブチェーン
２：チェーン本体
３：内リンク（リンク）
４：外リンク（リンク）
５：継手リンク
５ａ：第１側面
５ｂ：第２側面
１０：リンク組付装置
１１：第１保持部材
１２：第２保持部材
１３：保持部
１４：加圧力受け部
１５：基部
１６：本体部
１７：付勢部材
１８：調節部
１９：被加圧部
２１：第１当接部
２２：第２当接部
２３：当接面
２４：外周当接部
２５：凹部
２６：リンク受け部
２７：マグネット
５７：外周部
５８：凸部
６０：台座
６２：チェーン載置部
６４：チェーン規制部材（規制部）
６５：締結部材
Ｄ：径方向距離
Ｇ：間隔
Ｇ１：間隔
Ｇ２：間隔
Ｌ：延在方向
Ｐ：凸部間隔
Ｗ：幅方向
Ｘ：並び方向

Claims

動力を伝達するためのドライブチェーンの延在方向に沿って複数のリンクが連結されたチェーン本体を継手リンクにより連結するドライブチェーンのリンク組付装置であって、
基部と、前記基部に取り付けられる保持部とを備え、
前記保持部は、第１保持部材及び第２保持部材を有し、前記ドライブチェーンの延在方向に直交する幅方向に沿って前記継手リンクが設置された前記チェーン本体を挟んで保持し、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の少なくとも一方は、前記第１保持部材及び前記第２保持部材の並び方向に沿って前記基部に対してスライド移動可能であると共に他方に向かって付勢されており、
前記第１保持部材は、前記継手リンクの一方の側面である第１側面に当接する第１当接部を備え、
前記第２保持部材は、前記継手リンクの他方の側面である第２側面に当接する第２当接部と、前記並び方向において前記第２当接部とは反対側の背部に設けられて前記第２側面を前記第１保持部材の方向へ加圧して前記継手リンクを結合させる被加圧部と、を備え、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の少なくとも一方は、前記並び方向における前記第１当接部と前記第２当接部との間隔を調節する調節部を備える、ドライブチェーンのリンク組付装置。
前記継手リンクの前記第１側面及び前記第２側面には、前記幅方向において前記リンクを挟んで前記継手リンクの前記第１側面の側と前記第２側面の側とを連結するための一対の連結ピンの端部が突出した一対の凸部が形成されており、
前記第１当接部及び前記第２当接部は、一対の前記凸部に対応する位置に形成されて前記継手リンクの側面に当接する当接面から引退した一対の凹部を備えている請求項１に記載のドライブチェーンのリンク組付装置。
一対の前記凸部の前記延在方向の間隔である凸部間隔、及び、前記凸部と前記継手リンクの外周部との距離である径方向距離は、前記ドライブチェーンの種類によって異なり、
一対の前記凹部は、前記凸部間隔及び前記径方向距離が異なる複数種類の前記ドライブチェーンについての一対の前記凸部の配置領域を含むように、前記並び方向に見て、前記継手リンクの外周部に当接する外周当接部から離れるに従って一対の前記凹部の前記延在方向の間隔が広くなるように配置された一対の長円状に形成されている請求項２に記載のドライブチェーンのリンク組付装置。
前記第１当接部及び前記第２当接部は、マグネットを備える請求項１から３の何れか一項に記載のドライブチェーンのリンク組付装置。
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の少なくとも一方は、前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記ドライブチェーンの前記リンクが当接するリンク受け部を備える請求項１から４の何れか一項に記載のドライブチェーンのリンク組付装置。
さらに、前記基部と前記保持部とを備える本体部を固定する台座を備え、
前記台座は、前記ドライブチェーンの前記延在方向に沿って、前記第１保持部材及び前記第２保持部材による保持位置に応じた位置で前記ドライブチェーンを載置するチェーン載置部を備える請求項１から５の何れか一項に記載のドライブチェーンのリンク組付装置。
前記チェーン載置部は、前記延在方向に沿った前記ドライブチェーンの移動を規制する規制部を備える請求項６に記載のドライブチェーンのリンク組付装置。
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の一方は、前記基部に対する位置が固定されている請求項１から７の何れか一項に記載のドライブチェーンのリンク組付装置。
動力を伝達するためのドライブチェーンの延在方向に沿って複数のリンクが連結されたチェーン本体を継手リンクにより連結するドライブチェーンのリンク組付方法であって、
基部と、前記基部に取り付けられる保持部とを備え、前記保持部が、第１保持部材及び第２保持部材を有し、前記ドライブチェーンの延在方向に直交する幅方向に沿って前記継手リンクが設置された前記チェーン本体を挟んで保持するリンク組付装置を用い、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の並び方向における前記第１保持部材と前記第２保持部材との間隔を、前記ドライブチェーンの前記幅方向の長さに応じて調節する第１工程と、
前記チェーン本体に非結合状態の前記継手リンクを取り付ける第２工程と、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の並び方向に沿って前記基部に対してスライド移動可能であると共に他方に向かって付勢されている前記第１保持部材及び前記第２保持部材の一方を、付勢方向とは逆方向にスライドさせて、前記継手リンクが取り付けられた前記チェーン本体を前記第１保持部材及び前記第２保持部材の間に配置し、前記付勢方向にスライドさせて、前記第１保持部材に前記継手リンクの一方の側面である第１側面を当接させ、前記第２保持部材に前記継手リンクの他方の側面である第２側面を当接させて、前記継手リンク及び前記チェーン本体を前記リンク組付装置に取り付ける第３工程と、
前記第２保持部材の、前記第１保持部材と対向する側とは反対側に位置する背部に設けられた被加圧部により前記第２側面を前記第１保持部材の方向へ加圧して前記継手リンクを結合させる第４工程と、
前記リンク組付装置から前記ドライブチェーンを取り外す第５工程と、を備えるドライブチェーンのリンク組付方法。