KR20120014624A - 비계파이프 용접장치 - Google Patents

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KR20120014624A
KR20120014624A KR1020100076696A KR20100076696A KR20120014624A KR 20120014624 A KR20120014624 A KR 20120014624A KR 1020100076696 A KR1020100076696 A KR 1020100076696A KR 20100076696 A KR20100076696 A KR 20100076696A KR 20120014624 A KR20120014624 A KR 20120014624A
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Abstract

본 발명은 자동화된 재료공급 및 용접공정으로 이루어져 제작상의 편리함을 제공할 뿐만 아니라 생산성을 대폭적으로 증대시킬 수 있는 비계파이프 용접장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 모재파이프(20)의 외주면 둘레에 다수개의 브라켓(21)을 용접하는 장치에 있어서; 상기 모재파이프(20)의 양단부를 지지하도록 수평방향으로 배치되는 한 쌍의 클램프(31) 및 이 클램프(31)에 결합되어 상기 모재파이프(20)를 회전시키도록 된 회전수단(30)과; 상기 모재파이프(20)의 일측에 위치되어 상기 모재파이프(20)의 외주면 상으로 상기 브라켓(21)을 이동시키도록 된 브라켓 공급수단(40,41)과; 상기 모재파이프(20)의 상부에 위치되어 상기 브라켓(21)을 상기 모재파이프(20) 상에 용접하도록 구비되되, 상기 모재파이프(20)의 길이방향으로 다수개가 구비되어 다수의 상기 브라켓(21)을 일체로 용접하도록 구비된 용접수단(50)을 포함하여 이루어지며; 상기 브라켓 공급수단(40,41)은 상기 모재파이프(20)의 일측에 위치되어 상기 브라켓(21)이 안착되는 공급다이(40)와, 상기 모재파이프(20)의 상부에 위치되어 상기 공급다이(40)에 의해 공급된 브라켓(21)을 자성에 의해 픽업하여 상기 모재파이프(20)의 외주면 상으로 이동시키도록 자성체(45)가 구비된 픽업수단(41)으로 이루어진 비계파이프 용접장치가 제공된다.

Description

비계파이프 용접장치{Welding apparatus for a scaffolding pipe}
본 발명은 비계파이프 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동화된 재료공급 및 용접공정으로 이루어져 제작상의 편리함을 제공할 뿐만 아니라 생산성을 대폭적으로 증대시킬 수 있는 비계파이프 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 비계는 시공중인 건물의 외벽에 가설되어 작업자 등의 안전을 보호하거나 작업발판 등이 설치되어 작업상의 편리함을 제공하도록 된 것이며, 통상적으로 명명되는 시스템비계는 간단한 연결구조에 의해 설치 및 해체가 용이하면서도 안정성이 우수하도록 제작된 것이다.
이러한 시스템비계의 일례를 도시된 도면에 의해 설명하면 다음과 같다. 도 1에 도시된 바와 같이, 시스템비계는 수직방향으로 설치되는 다수개의 지주파이프(10)와 이 지주파이프(10)를 상호 연결하도록 횡방향으로 결합되는 수평파이프(11)로 이루어지는데, 상기 지주파이프(10)에는 그 길이방향을 따라 상하로 개방된 고리형태의 루프형 브라켓(12)이 구비되고, 상기 수평파이프(11)의 양단에는 상기 루프형 브라켓(12)에 삽입 체결되는 갈고리형태의 행거형 브라켓(13)이 구비되어 있다.
또한 상기 지주파이프(10)에는 그 일단에 다른 지주파이프(10)의 일단이 삽입되도록 상기 지주파이프(10)의 직경에 비해 상대적으로 작은 직경을 갖는 연결단봉(14)이 결합되어 다수의 지주파이프(10)를 길이방향으로 상호 연결하도록 구비되고, 또한 상기 연결단봉(15)의 일측과 이에 삽입되는 상기 지주파이프(10)의 타단 일측에는 상호 연통되는 관통공(15)이 형성되며, 이 관통공(15)에는 결합핀이 체결되어 상기 지주파이프(10)가 길이방향으로 상호 연결된 상태에서 고정하도록 되어 있다.
이러한 구성에 있어서, 상기 지주파이프(10)와 수평파이프(11)에 구비되는 각 브라켓(12,13)과 연결단봉(14)은 용접에 의해 모재파이프에 결합되고, 특히 상기 루프형 브라켓(12)은 상기 지주파이프(10) 일정 위치에 외주면 둘레를 따라 방사상으로 배치되도록 용접된 것이다.
종래에는 이러한 각 브라켓(12,13)과 연결단봉(14)을 지주파이프(10) 또는 수평파이프(11)에 용접할 때에, 상기 행거형 브라켓(13)과 연결단봉(14)의 경우에는 통상적인 용접작업에 의해 간단하게 결합할 수 있는 것이나, 상기 루프형 브라켓(12)의 경우에는 상기 지주파이프(10)의 외주면 둘레에 방사상으로 배치되도록 용접하는 데에 상당한 번거로움이 따르는 것으로, 이를 위해서는 수작업에 의해 상기 루프형 브라켓(12)이 일정하게 용접되도록 상기 지주파이프(10)의 외주면 둘레를 따라 용접위치를 마킹한 후에, 상기 지주파이프(10)를 회전시키면서 용접을 행하도록 된 것이다.
그러므로 종래에는 상기 루프형 브라켓(12)을 상기 지주파이프(10)에 용접함에 있어서, 그 작업이 매우 번거로울 뿐만 아니라 용접작업에 소요되는 시간이 길어 생산성이 현저히 떨어지는 단점이 있는 것이며, 또한 상기 루프형 브라켓(12)을 상기 지주파이프(10)의 마킹위치에 정확하게 위치 고정하기 위해 별도의 장치가 구비되지 않아 용접시에 상기 루프형 브라켓(12)의 용접위치가 균일하지 않아 불량이 발생될 수 있을 뿐만 아니라 상기 루프형 브라켓(12)의 위치를 정확하게 고정하는 작업상의 불편함이 따르는 것이다.
또한 종래에는 상기 지주파이프(10)에 상기 루프형 브라켓(12)을 용접함에 있어서, 상기 루프형 브라켓(12)의 용접위치를 정확하게 하기 위해 마킹위치에 상기 루프형 브라켓(12)을 가접한 후에, 그 용접위치가 정확하게 맞는 경우에 상기 루프형 브라켓(12)의 본용접을 행하게 되어 작업시간이 매우 길게 소요되는 단점이 있는 것이다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 자동화된 재료공급 및 용접공정으로 이루어져 제작상의 편리함을 제공할 뿐만 아니라 생산성을 대폭적으로 증대시킬 수 있으며, 또한 자동화된 장치에 의해 브라켓을 용이하게 공급함과 동시에 모재파이프를 용이하게 회전시켜 브라켓의 용접을 균일하면서도 견고하게 하여 제품의 불량을 최소화할 수 있는 비계파이프 용접장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 특징에 따르면, 모재파이프(20)의 외주면 둘레에 다수개의 브라켓(21)을 용접하는 장치에 있어서;
상기 모재파이프(20)의 양단부를 지지하도록 수평방향으로 배치되는 한 쌍의 클램프(31) 및 이 클램프(31)에 결합되어 상기 모재파이프(20)를 회전시키도록 된 회전수단(30)과;
상기 모재파이프(20)의 일측에 위치되어 상기 모재파이프(20)의 외주면 상으로 상기 브라켓(21)을 이동시키도록 된 브라켓 공급수단(40,41)과;
상기 모재파이프(20)의 상부에 위치되어 상기 브라켓(21)을 상기 모재파이프(20) 상에 용접하도록 구비되되, 상기 모재파이프(20)의 길이방향으로 다수개가 구비되어 다수의 상기 브라켓(21)을 일체로 용접하도록 구비된 용접수단(50)을 포함하여 이루어지며;
상기 브라켓 공급수단(40,41)은 상기 모재파이프(20)의 일측에 위치되어 상기 브라켓(21)이 안착되는 공급다이(40)와, 상기 모재파이프(20)의 상부에 위치되어 상기 공급다이(40)에 의해 공급된 브라켓(21)을 자성에 의해 픽업하여 상기 모재파이프(20)의 외주면 상으로 이동시키도록 자성체(45)가 구비된 픽업수단(41)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 비계파이프 용접장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 픽업수단(41)은 상기 모재파이프(20)의 직상방에 위치되어 신축 가능하게 구비되되, 하단에 상기 자성체(45)가 구비된 가압용 실린더(43)를 포함하여 이루어지며;
상기 브라켓(21)은 상기 가압용 실린더(43)에 의해 상기 모재파이프(20)의 외주면에 가압 밀착된 상태로 고정 지지되어 상기 용접수단(50)에 의해 용접되는 것을 특징으로 하는 비계파이프 용접장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 회전수단(30)에는 상기 모재파이프(20)의 회전각도를 제어 가능하도록 된 구동모터(33)를 포함하여 이루어지며;
상기 모재파이프(20)는 상기 브라켓(21)이 모재파이프(20)의 반경방향으로 대향된 위치에 용접되도록 상기 구동모터(33)에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 비계파이프 용접장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 픽업수단(41)은 상기 가압용 실린더(43)의 하단에 결합되어 상기 자성체(45)를 내장하도록 된 클램프블록(44)을 더 포함하며;
상기 공급다이(40)와 클램프블록(44)에는 상기 브라켓(21)에 대응된 안착홈(46)이 형성된 것을 특징으로 하는 비계파이프 용접장치가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 클램프(31)에 의해 양단부가 지지된 모재파이프(20)를 회전수단(30)에 의해 회전시킴과 동시에 상기 클램프(31)에 의해 수평방향으로 지지된 모재파이프(20) 상에 자성체(45)가 구비된 픽업수단(41)을 포함하는 브라켓 공급수단(40,41)에 의해 브라켓(21)을 공급하도록 구비됨으로써, 상기 브라켓(21)의 공급이 자동적으로 이루어져 제작상의 편리함을 제공할 뿐만 아니라 이에 의해 생산성을 대폭적으로 증대시킬 수 있는 장점이 있으며, 또한 상기 브라켓 공급수단(40,41)에 의해 상기 브라켓(21)을 용이하게 공급함과 동시에 상기 모재파이프(20)를 상기 회전수단(30)에 의해 용이하게 회전시켜 상기 브라켓(21)을 상기 모재파이프(20)의 정해진 위치에 균일하게 용접할 수 있는 장점이 있다.
또한 상기 브라켓 공급수단(40,41)은 상기 모재파이프(20)의 직상방에 위치되어 신축 가능하게 구비됨과 동시에 하단에 상기 자성체(45)가 구비된 가압용 실린더(43)를 포함하여 이루어짐으로써, 상기 가압용 실린더(43)에 의해 상기 브라켓(21)을 상기 모재파이프(20)에 가압 밀착되도록 고정 지지하여 상기 용접수단(50)에 의해 용접이 이루어질 때에 상기 브라켓(21)의 흔들림을 방지함과 동시에 견고한 용접이 가능하게 되어 제품의 불량을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명은 전술된 바와 같은 가압용 실린더(43)에 의해 상기 브라켓(21)을 상기 모재파이프(20)에 가압 밀착한 상태로 용접이 이루어지므로, 종래와 같은 가용접공정을 생략할 수 있으면서도 상기 브라켓(21)을 정확한 위치에 용접할 수 있어 작업시간을 대폭적으로 줄임과 동시에 작업상의 편리함을 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 시스템비계의 일례를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 설치상태를 도시한 정면도
도 3은 본 발명의 일실시예를 도시한 정면도
도 4는 본 발명의 일실시예를 도시한 측면도
도 5는 본 발명의 용접순서를 도시한 순서도
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일실시예를 도시한 정면도와 측면도 및 용접순서도이다. 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 수평방향으로 모재파이프(20)를 거치한 상태에서 상기 모재파이프(20)의 외주면 둘레에 다수개의 브라켓(21)을 용접하도록 된 것으로, 상기 모재파이프(20)는 수평방향으로 배치된 한 쌍의 클램프(31)에 의해 양단부가 고정 지지된 상태에서 상기 클램프(31)에 결합되는 회전수단(30)에 의해 소정의 각도로 회전 가능하게 되는데, 상기 회전수단(30)은 구동모터(33)와 이에 결합되는 풀리 및 벨트를 포함하여 이루어지고, 상기 클램프(31)는 상기 풀리 및 벨트에 의해 상기 구동모터(33)에 연결되도록 회전체(34)에 결합되며, 이러한 회전수단(30)은 이동프레임(32) 상에 일체로 구비되어 가이드레일(35) 상에서 이동 가능하게 구비되어 있다.
또한 상기 가이드레일(35)의 일측 상부측에는 상기 모재파이프(20)의 외주면에 브라켓(21)을 용접하기 위한 용접수단(50)이 구비되는데, 이 용접수단(50)은 적어도 하나 이상으로 구비되어 상기 모재파이프(20)의 길이방향에 일직선상으로 다수개의 브라켓(21)을 용접하게 되며, 여기에서 상기 모재파이프(20)는 상기 회전수단(30)에 의해 소정의 각도로 회전되어 그 외주면 둘레에 다수개의 브라켓(21)이 용접되게 된다.
이러한 구성에 있어서, 상기 용접수단(30)은 상기 가이드레일(35)의 중앙부에 위치되는데, 상기 회전수단(30)은 상기 클램프(31)에 의해 상기 모재파이프(20)를 고정 지지한 상태에서 상기 가이드레일(35)을 따라 이동되어 다른 용접작업 또는 홀작업 등을 추가적으로 할 수 있게 된다. 이를 보다 상세하게 설명하면, 상기 용접수단(50)에 의해 상기 브라켓(21)을 용접하기 이전 또는 이후 단계에서 상기 모재파이프(20)의 일단에 도 1에 도시된 바와 같은 연결단봉(14)을 미리 용접할 수도 있으며, 또한 상기 용접수단(50)에 의한 브라켓(21)의 용접작업 이후에는 전단계 또는 후단계에서 도 1에 도시된 바와 같은 관통공(15)을 형성하는 홀작업 또는 상기 모재파이프(20)의 로딩 또는 언로딩작업을 행할 수도 있게 된다.
이와 같은 구성에 있어서, 상기 브라켓(21)은 별도의 공급장치에 의해 자동적으로 공급되도록 구비되는데, 본 발명의 브라켓 공급장치(40) 및 다른 상세한 구성을 도 4를 더하여 설명하면 다음과 같다. 도시된 바와 같이, 상기 브라켓 공급장치(40,41)는 상기 모재파이프(20)의 일측에 위치되어 상기 브라켓(21)이 안착되도록 구비된 공급다이(40)와 이 공급다이(40)와는 별도로 상기 모재파이프(20)의 상부에 위치되어 상기 공급다이(40)에 안착된 브라켓(21)을 픽업하도록 된 픽업수단(41)으로 이루어져 있다.
여기에서, 상기 공급다이(40)는 공압실린더(42) 등에 의해 상기 모재파이프(20)에 근접 또는 이격되도록 슬라이드 가능하게 구비되고, 상기 픽업수단(41)은 자성에 의해 상기 공급다이(40) 상의 브라켓(21)을 상기 모재파이프(20)의 외주면 상으로 이동하도록 구비되어 있다. 이를 위한 상기 픽업수단(41)은 상기 모재파이프(20)의 직상방에 위치되어 상하로 신축 가능한 가압용 실린더(43)와 이 가압용 실린더(43)의 하단에 구비되는 자성체(45)로 이루어지며, 상기 자성체(45)는 상기 가압용 실린더(43)의 하단에 결합되는 클램프블록(44)에 결합된 상태로 구비될 수 있으며, 상기 공급다이(40)와 클램프블록(44)에는 상기 브라켓(21)이 보다 안정적으로 안착되도록 안착홈(46)(상기 공급다이(40)의 경우에는 돌기가 형성될 수도 있음)이 형성되어 있다.
한편, 상기 용접수단(50)은 상기 가이드레일(35)의 일측에 구비된 프레임(51) 상에 구비되는데, 이 용접수단(50)은 상기 프레임(51) 상에 구비된 가이드레일(52)을 따라 이동 가능하게 구비된 이동프레임(53) 상에 한 쌍의 실린더(54)가 하향되도록 구비되고, 이 실린더(54)의 하단부의 위치에는 상기 브라켓(21)을 용접하기 위한 용접토치(55)가 각각 구비되며, 이 용접토치(55)는 상기 실린더(54)에 의해 상하 또는 소정의 각도로 위치 이동되어 상기 모재파이프(20)의 이송 또는 상기 브라켓 공급수단(40,41)과의 간섭을 방지하도록 구비되는데, 이러한 용접수단(50)의 구성은 통상적인 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 상기 브라켓 공급수단(40,41)에 의해 브라켓(21)이 자동적으로 공급되어 작업상의 편리함을 제공하여 생산성을 증대시킬 수 있으며, 특히 상기 픽업수단(41)은 상기 모재파이프(20)의 직상방에 위치된 가압용 실린더(43)와 자성체(45)로 이루어져 상기 자성체(45)에 의해 브라켓(21)을 픽업한 후에, 상기 가압용 실린더(43)에 의해 상기 모재파이프(20)의 외주면에 가압 밀착된 상태로 용접을 행함에 따라 상기 브라켓(21)의 용접이 안정적이면서도 견고하게 이루어질 뿐만 아니라 상기 브라켓(21)이 정위치에 견고하게 고정 지지되어 정확한 위치에 브라켓(21)을 용접하여 불량을 방지할 수 있게 된다.
또한 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같은 용접순서에 의해 용접이 이루어지게 되는데, 이를 위해 상기 회전수단(30)에 구비되는 구동모터(33)는 각도조절이 가능한 서보모터 등을 사용하는 것이 바람직하며, 이 구동모터(33)에 의해 상기 모재파이프(20)는 최초의 용접위치에서 180도 또는 90도로 회전된 상태에서 상기 브라켓(21)의 용접이 이루어지게 된다.
더욱 바람직하게는, 도 5에 도시된 바와 같이 최초로 용접되는 제1 브라켓(21a)이 상기 모재파이프(20)의 일측 외주면에 용접되면, 그 이후에 상기 모재파이프(20)는 상기 구동모터(33)에 의해 180도 회전되어 상기 제1 브라켓(21a)에 대해 반경방향으로 대향된 위치에 제2 브라켓(21b)이 용접되고, 또한 이후에는 상기 모재파이프(20)를 90도 회전하여 제3 브라켓(21c)을 용접하게 되며, 또한 그 이후에는 상기 모재파이프(20)를 180도 회전하여 상기 제3 브라켓(21c)에 대향되도록 제4 브라켓(21d)을 용접하게 된다.
이러한 용접순서에 따르면, 상기 모재파이프(20)는 용접과정에서 상기 브라켓(21a, 21b)이 대향 위치된 상태로 다른 브라켓(21c)의 용접이 이루어져 상기 모재파이프(20)의 밸런스를 유지한 상태로 용접이 가능하여 편심하중에 따른 모재파이프(20)의 슬립 등을 방지하여 용접상의 불량을 예방할 수 있는 효과를 가지게 된다. 여기에서 상기 브라켓(21)이 모재파이프(20)의 반경방향으로 대향 배치되는 것은 도 1에서와 같이 지주파이프(10)의 양측 또는 전후로 상기 수평파이프(11)를 용이하게 결합할 수 있도록 하기 위한 것으로, 상기 브라켓(21)이 모재파이프(20)의 반경방향으로 일직선상에 위치되지 않은 경우에는 상기 수평파이프(11)를 결합하는 것이 어려우므로, 비계파이프의 용접과정에서 전술된 바와 같이 상기 브라켓(21)이 모재파이프(20)의 반경방향에 대해 일직선상으로 위치되지 않은 상태로 용접되는 경우에는 불량으로 간주하게 된다.
또한 이상에서 설명되지는 않았지만, 상기 브라켓(21)은 대략 U자 형태로 구비되어 그 양단이 전술된 바와 같은 한 쌍의 용접토치(55)에 의해 자동적으로 용접하게 되고, 상기 가압용 실린더(43)는 상기 용접토치(55)의 사이에 위치되도록 상기 프레임(51) 상에 결합되어 상기 브라켓(21)을 픽업 또는 가압 밀착하도록 구비된 것이며, 이러한 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같은 시스템비계에서 루프형 브라켓(12)이 구비된 지주파이프(10)를 제작하기에 바람직한 것이나, 특별히 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 상기 공급다이(40)와 클램프블록(44)에 구비된 안착홈(46)에 의하면, U자 형태로 구비된 상기 브라켓(21)을 보다 안정적으로 공급할 수 있을 뿐만 아니라 상기 클램프블록(44)에 구비된 안착홈(46)의 경우에는 상기 가압용 실린더(43)에 의해 상기 브라켓(21)을 상기 모재파이프(20)에 가압 밀착시킬 때에 가압력에 의해 상기 브라켓(21)의 이탈 또는 흔들림 등을 방지할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

Claims (4)

  1. 모재파이프(20)의 외주면 둘레에 다수개의 브라켓(21)을 용접하는 장치에 있어서;
    상기 모재파이프(20)의 양단부를 지지하도록 수평방향으로 배치되는 한 쌍의 클램프(31) 및 이 클램프(31)에 결합되어 상기 모재파이프(20)를 회전시키도록 된 회전수단(30)과;
    상기 모재파이프(20)의 일측에 위치되어 상기 모재파이프(20)의 외주면 상으로 상기 브라켓(21)을 이동시키도록 된 브라켓 공급수단(40,41)과;
    상기 모재파이프(20)의 상부에 위치되어 상기 브라켓(21)을 상기 모재파이프(20) 상에 용접하도록 구비되되, 상기 모재파이프(20)의 길이방향으로 다수개가 구비되어 다수의 상기 브라켓(21)을 일체로 용접하도록 구비된 용접수단(50)을 포함하여 이루어지며;
    상기 브라켓 공급수단(40,41)은 상기 모재파이프(20)의 일측에 위치되어 상기 브라켓(21)이 안착되는 공급다이(40)와, 상기 모재파이프(20)의 상부에 위치되어 상기 공급다이(40)에 의해 공급된 브라켓(21)을 자성에 의해 픽업하여 상기 모재파이프(20)의 외주면 상으로 이동시키도록 자성체(45)가 구비된 픽업수단(41)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 비계파이프 용접장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 픽업수단(41)은 상기 모재파이프(20)의 직상방에 위치되어 신축 가능하게 구비되되, 하단에 상기 자성체(45)가 구비된 가압용 실린더(43)를 포함하여 이루어지며;
    상기 브라켓(21)은 상기 가압용 실린더(43)에 의해 상기 모재파이프(20)의 외주면에 가압 밀착된 상태로 고정 지지되어 상기 용접수단(50)에 의해 용접되는 것을 특징으로 하는 비계파이프 용접장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전수단(30)에는 상기 모재파이프(20)의 회전각도를 제어 가능하도록 된 구동모터(33)를 포함하여 이루어지며;
    상기 모재파이프(20)는 상기 브라켓(21)이 모재파이프(20)의 반경방향으로 대향된 위치에 용접되도록 상기 구동모터(33)에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 비계파이프 용접장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 픽업수단(41)은 상기 가압용 실린더(43)의 하단에 결합되어 상기 자성체(45)를 내장하도록 된 클램프블록(44)을 더 포함하며;
    상기 공급다이(40)와 클램프블록(44)에는 상기 브라켓(21)에 대응된 안착홈(46)이 형성된 것을 특징으로 하는 비계파이프 용접장치.
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