CN212301591U - 一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置 - Google Patents
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Abstract
一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置，属于针对来自生物样本或临床样本的分析物的体外诊断测试设备的运动部件技术领域。其特征在于：包括底板、旋转摆动控制机构、升降移动控制机构和加样针组件；所述旋转摆动控制机构和升降移动控制机构设置在底板上，旋转摆动控制机构和升降移动控制机构能够分别带动加样针组件做水平旋转摆动和升降移动。本实用新型能够通过合理的结构设计，可使得加样针的移动定位更加准确，令分析仪设备的自动化程度得到提升。
Description
技术领域
本实用新型属于针对来自生物样本或临床样本的分析物的体外诊断测试设备的运动部件技术领域。本实用新型具体涉及一种体外诊断测定和双光子激发的荧光作为测量生物亲和性测定的检测原理的一种双光子荧光免疫分析仪的加样清洗运动装置。
背景技术
目前，市场上供医学临床、卫生检疫或毒理检验用的荧光免疫分析仪需要对样品进行稀释、抽取、取样和清洗，经常要用到取样针及采样清洗装置。但是，现有采样清洗装置的加样针位移驱动装置存在结构简单、移动定位不够精确及自动化程度低等缺陷，在实际使用过程中经常出现吸取位置错移或无法对准试剂盒进行加样作业等问题，导致设备测试结果的准确性受到影响，严重时甚至会造成加样液体错漏，损毁试样或损伤分析设备。
鉴于此，申请人设计了本装置，能够通过合理的结构设计令加样针移动定位更加准确，自动化程度得到提升。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置，能够通过合理的结构设计，可使得加样针的移动定位更加准确，令分析仪设备的自动化程度得到提升。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置，其特征在于：包括底板、旋转摆动控制机构、升降移动控制机构和加样针组件；所述旋转摆动控制机构和升降移动控制机构设置在底板上，旋转摆动控制机构和升降移动控制机构能够分别带动加样针组件做水平旋转摆动和升降移动。
优选的，所述旋转摆动控制机构包括摆动控制电机、摆动传动轮组、摆动驱动轴和轴固定器；在底板上设置中空且上端敞口的支撑柱，在支撑柱的上端固定安装板；在安装板的右侧开设右安装孔，所述摆动控制电机固定在右安装孔内；在安装板的左侧开设左安装孔，摆动驱动轴通过轴固定器竖直插装固定在左安装孔内；摆动控制电机通过摆动传动轮组连接带动摆动驱动轴自转；在摆动驱动轴的下端固定第一连板的一端，第一连板的另一端连接升降导轨组的下部，升降导轨组的上部通过第二连板连接加样针组件。
优选的，所述轴固定器包括两端敞口的筒状外壳体，所述筒状外壳体的上端设置带有安装螺孔的安装法兰，筒状外壳体通过安装法兰和螺栓安装固定在安装板的左安装孔内；在筒状外壳体内由上而下顺序同轴设置第一轴承和第二轴承，所述摆动驱动轴通过第一轴承和第二轴承竖直固定在筒状外壳体内。
优选的，所述摆动传动轮组包括摆动主动同步带轮、摆动被动同步带轮和摆动同步带，在摆动控制电机的电机轴上套装固定摆动主动同步带轮，在摆动驱动轴的外部套装摆动被动同步带轮，摆动主动同步带轮通过摆动同步带连接摆动被动同步带轮；当摆动控制电机带动摆动主动同步带轮转动时，能够通过摆动同步带带动摆动被动同步带轮转动，继而令摆动驱动轴自转，通过第一连板带动升降导轨组、第二连板和加样针组件围绕摆动驱动轴摆动旋转。
优选的，所述升降移动控制机构包括升降控制电机、电机固定套、联轴器、纵向驱动轴、升降传动轮组和升降导轨组；所述升降控制电机通过电机固定套安装在摆动被动同步带轮的上部，升降控制电机通过联轴器连接纵向驱动轴；所述摆动驱动轴为两端敞口的中空轴体，所述纵向驱动轴同轴插装在摆动驱动轴内；所述升降导轨组包括导轨组外壳，在导轨组外壳内通过上轴承和下轴承安装升降丝杠，在导轨组外壳的一侧沿母线方向开设条孔形直线导轨；所述导轨组外壳的上端插装固定在支撑座内，导轨组外壳的下端插装固定在第一连板内；在直线导轨内插装滑轨块，所述滑轨块的内侧与升降丝杠相啮合；所述滑轨块的外侧固定在滑动套筒上，所述滑动套筒套装在导轨组外壳的外周壁上；滑动套筒通过第二连板连接加样针组件。
优选的，所述升降传动轮组包括升降主动同步带轮、升降被动同步带轮和升降同步带，在纵向驱动轴穿出摆动驱动轴的一端套装升降主动同步带轮，在升降丝杠穿出导轨组外壳及第一连板的下端套装定升降被动同步带轮，升降主动同步带轮通过升降同步带连接升降被动同步带轮；当升降控制电机带动纵向驱动轴转动时，升降主动同步带轮能够通过升降同步带带动升降被动同步带轮转动，升降丝杠自转并使得滑轨块沿直线导轨做升降运动，并同步带动滑动套筒、第二连板和加样针组件做升降运动。
优选的，所述加样针组件包括加样针固定套和加样针，所述加样针通过加样针固定套安装固定在第二连接板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过集约式的结构设计令加样针移动定位更加准确，自动化程度得到提升；本装置将升降控制电机和摆动控制电机及主要驱动部件固定在支撑柱和安装板上，能够更加稳定的驱动加样针组件做水平摆动及升降运动时减轻运动负重，避免装置出现刚性不足的情况。
本装置通过控制升降控制电机和摆动控制电机的电机轴旋转圈数，能够精确计算出加样针组件的升降位移量及摆动角度，令加样和清洗作业得到精准实施，提升了分析仪的整体使用性能。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的正向结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本实用新型各部件的模块化连接结构示意图；
图中：1、加样针组件；1.1、加样针固定套；1.2、加样针；
2、升降移动控制机构；2.1、升降控制电机；2.2、升降控制电机的电机轴；2.3、电机固定套；2.4、联轴器；2.5、纵向驱动轴；2.6、升降主动同步带轮；2.7、纵向辅助轴承；2.8、升降同步带；2.9、升降被动同步带轮；2.10、升降丝杠；2.11、下轴承；2.12、直线导轨；2.13、滑动套筒套；2.14、滑轨块；2.15、上轴承；2.16、支撑座；2.17、第二连板；2.18、导轨组外壳；
3、旋转摆动控制机构；3.1、摆动控制电机；3.2、摆动主动同步带轮；3.3、摆动同步带；3.4、摆动被动同步带轮；3.5、摆动驱动轴；3.6、筒状外壳体；3.7、第一轴承；3.8、第二轴承；3.9、第一连板；
4、底板；5、支撑柱；6、安装板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、2和3所示，本实用新型所述的一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置，包括底板4、旋转摆动控制机构3、升降移动控制机构2和加样针组件1；所述旋转摆动控制机构3和升降移动控制机构2设置在底板4上，旋转摆动控制机构3和升降移动控制机构2能够分别带动加样针组件1做水平旋转摆动和升降移动。
如图4所示，所述旋转摆动控制机构3包括摆动控制电机3.1、摆动传动轮组、摆动驱动轴3.5和轴固定器。在底板4上设置中空且上端敞口的支撑柱5，在支撑柱5的上端固定安装板6；在安装板6的右侧开设右安装孔，所述摆动控制电机3.1固定在右安装孔内；在安装板6的左侧开设左安装孔，摆动驱动轴3.5通过轴固定器竖直插装固定在左安装孔内。摆动控制电机3.1通过摆动传动轮组连接带动摆动驱动轴3.5自转；在摆动驱动轴3.5的下端固定第一连板3.9的一端，第一连板3.9的另一端连接升降导轨组的下部，升降导轨组的上部通过第二连板2.17连接加样针组件1。
所述轴固定器包括两端敞口的筒状外壳体3.6，所述筒状外壳体3.6的上端设置带有安装螺孔的安装法兰，筒状外壳体通过安装法兰和螺栓安装固定在安装板6的左安装孔内。在筒状外壳体3.6内由上而下顺序同轴设置第一轴承3.7和第二轴承3.8，所述摆动驱动轴3.5通过第一轴承3.6和第二轴承3.8竖直固定在筒状外壳体3.6内。
所述摆动传动轮组包括摆动主动同步带轮3.2、摆动被动同步带轮3.4和摆动同步带3.3，在摆动控制电机3.1的电机轴上套装固定摆动主动同步带轮3.2，在摆动驱动轴3.5的外部套装摆动被动同步带轮3.4，摆动主动同步带轮3.2通过摆动同步带3.3连接摆动被动同步带轮3.4；当摆动控制电机3.1带动摆动主动同步带轮3.2转动时，能够通过摆动同步带3.3带动摆动被动同步带轮转动3.4，继而令摆动驱动轴3.5自转，通过第一连板3.9带动升降导轨组、第二连板2.17和加样针组件1围绕摆动驱动轴3.5摆动旋转。
所述升降移动控制机构2包括升降控制电机2.1、电机固定套2.3、联轴器2.4、纵向驱动轴2.5、升降传动轮组和升降导轨组。所述升降控制电机2.1通过电机固定套2.3安装在摆动被动同步带轮3.4的上部，升降控制电机2.1通过联轴器2.4连接纵向驱动轴2.5。所述摆动驱动轴3.5为两端敞口的中空轴体，所述纵向驱动轴2.5同轴插装在摆动驱动轴3.5内，在纵向驱动轴2.5与第一连板3.9之间设置纵向辅助轴承2.7，用以保证纵向驱动轴2.5的保持竖直且两端稳定固定。所述升降导轨组包括导轨组外壳2.18，在导轨组外壳2.18内通过上轴承2.15和下轴承2.11安装升降丝杠2.10，在导轨组外壳2.18的一侧沿母线方向开设条孔形直线导轨2.12；所述导轨组外壳2.18的上端插装固定在支撑座2.16内，导轨组外壳2.18的下端插装固定在第一连板3.9内；在直线导轨2.12内插装滑轨块2.14，所述滑轨块2.14的内侧开设螺纹并通过螺纹与升降丝杠2.10相啮合；所述滑轨块2.14的外侧固定在滑动套筒2.13上，所述滑动套筒2.13套装在导轨组外壳2.18的外周壁上；滑动套筒2.13通过第二连板2.17连接加样针组件1。
所述升降传动轮组包括升降主动同步带轮2.6、升降被动同步带轮2.9和升降同步带2.8，在纵向驱动轴2.5穿出摆动驱动轴3.5的一端套装升降主动同步带轮2.6，在升降丝杠2.10穿出导轨组外壳2.18及第一连板3.9的下端套装定升降被动同步带轮2.9，升降主动同步带轮2.6通过升降同步带2.8连接升降被动同步带轮2.9；当升降控制电机2.1带动纵向驱动轴2.5转动时，升降主动同步带轮2.6能够通过升降同步带2.8带动升降被动同步带轮2.9转动，升降丝杠2.10自转并使得滑轨块2.14沿直线导轨2.12做升降运动，并同步带动滑动套筒2.13、第二连板2.17和加样针组件1做升降运动。
所述加样针组件1包括加样针固定套1.1和加样针1.2，所述加样针1.2通过加样针固定套1.1安装固定在第二连接板2.17上。
本实用新型所述的加样清洗运动装置的工作过程如下：
（一）水平摆动调节：
通过控制摆动控制电机3.1旋转，带动摆动主动同步带轮3.2旋转运动，摆动主动同步带轮3.2通过摆动同步带3.3带动摆动被动同步带轮3.4旋转运动，摆动被动同步带轮3.4会带动摆动驱动轴3.5旋转，继而带动第一连板3.9、升降导轨组、第二连板2.17和加样针组件1围绕摆动驱动轴3.5正向或反向的摆动旋转。
（二）垂直升降调节：
通过控制升降控制电机2.1旋转，带动联轴器2.4、纵向驱动轴2.5做旋转运动，纵向驱动轴2.5带动升降主动同步带轮2.6旋转运动，升降主动同步带轮2.6通过升降同步带2.8带动升降被动同步带轮2.9旋转运动，升降被动同步带轮2.9带动升降丝杠2.10旋转运动，滑轨块2.14通过螺纹与升降丝杠2.10配合，可实现其沿直线导轨2.12做竖直运动，最终实现加样针1.2的竖直升降运动。
需要指出的是，当摆动被动同步带轮3.4旋转时，升降控制电机2.1的电机本体及电机固定套2.3也同步转动，而升降控制电机的电机轴2.2通过联轴器2.4与纵向驱动轴2.5连接为一体，在升降控制电机2.1不通电的情况下，升降控制电机的电机轴2.2不随升降控制电机2.1的电机本体一并转动，而是连同纵向驱动轴2.5保持静止状态，因此在调节加样针组件1旋转摆动时，加样针组件1并不会产生升降位移。
本装置应用在分析仪的加样清洗作业中具体流程如下：样品管涡旋震荡后，准备放入仪器，样品舱门指示灯变成绿色，打开舱门，样品管放入样品架，关上样品舱门，进行检测，舱门指示灯变成红色后，双光子荧光免疫分析仪开始工作：扫描枪对试管架进行扫描，通过扫描试管上的二维码，确认未进行检测的试管，确认完毕后，准备加样，加样针1.2水平摆动直至移动到试管上方，然后再垂直运动下降刺破样品管盖，吸取样品，吸取样品后，通过加样针的水平和垂直运动，再吸取系统液，混合后由取样针取样，取样针1.2通过水平和垂直运动将样品加入到试剂盒孔板当中，完成加样；加样完毕后，加样针通过水平和垂直移动到清洗站，准备清洗，为下一次加样做准备，加样针进入洗站后，蠕动泵抽取清洗液，经过阀、泵和洗杯针，当洗站内液位达到一定高度，蠕动泵停止运动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置，其特征在于：包括底板、旋转摆动控制机构、升降移动控制机构和加样针组件；所述旋转摆动控制机构和升降移动控制机构设置在底板上，旋转摆动控制机构和升降移动控制机构能够分别带动加样针组件做水平旋转摆动和升降移动。
2.根据权利要求1所述的一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置，其特征在于：所述旋转摆动控制机构包括摆动控制电机、摆动传动轮组、摆动驱动轴和轴固定器；在底板上设置中空且上端敞口的支撑柱，在支撑柱的上端固定安装板；在安装板的右侧开设右安装孔，所述摆动控制电机固定在右安装孔内；在安装板的左侧开设左安装孔，摆动驱动轴通过轴固定器竖直插装固定在左安装孔内；摆动控制电机通过摆动传动轮组连接带动摆动驱动轴自转；在摆动驱动轴的下端固定第一连板的一端，第一连板的另一端连接升降导轨组的下部，升降导轨组的上部通过第二连板连接加样针组件。
3.根据权利要求2所述的一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置，其特征在于：所述轴固定器包括两端敞口的筒状外壳体，所述筒状外壳体的上端设置带有安装螺孔的安装法兰，筒状外壳体通过安装法兰和螺栓安装固定在安装板的左安装孔内；在筒状外壳体内由上而下顺序同轴设置第一轴承和第二轴承，所述摆动驱动轴通过第一轴承和第二轴承竖直固定在筒状外壳体内。
4.根据权利要求2所述的一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置，其特征在于：所述摆动传动轮组包括摆动主动同步带轮、摆动被动同步带轮和摆动同步带，在摆动控制电机的电机轴上套装固定摆动主动同步带轮，在摆动驱动轴的外部套装摆动被动同步带轮，摆动主动同步带轮通过摆动同步带连接摆动被动同步带轮；当摆动控制电机带动摆动主动同步带轮转动时，能够通过摆动同步带带动摆动被动同步带轮转动，继而令摆动驱动轴自转，通过第一连板带动升降导轨组、第二连板和加样针组件围绕摆动驱动轴摆动旋转。
5.根据权利要求4所述的一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置，其特征在于：所述升降移动控制机构包括升降控制电机、电机固定套、联轴器、纵向驱动轴、升降传动轮组和升降导轨组；所述升降控制电机通过电机固定套安装在摆动被动同步带轮的上部，升降控制电机通过联轴器连接纵向驱动轴；所述摆动驱动轴为两端敞口的中空轴体，所述纵向驱动轴同轴插装在摆动驱动轴内；所述升降导轨组包括导轨组外壳，在导轨组外壳内通过上轴承和下轴承安装升降丝杠，在导轨组外壳的一侧沿母线方向开设条孔形直线导轨；所述导轨组外壳的上端插装固定在支撑座内，导轨组外壳的下端插装固定在第一连板内；在直线导轨内插装滑轨块，所述滑轨块的内侧与升降丝杠相啮合；所述滑轨块的外侧固定在滑动套筒上，所述滑动套筒套装在导轨组外壳的外周壁上；滑动套筒通过第二连板连接加样针组件。
6.根据权利要求5所述的一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置，其特征在于：所述升降传动轮组包括升降主动同步带轮、升降被动同步带轮和升降同步带，在纵向驱动轴穿出摆动驱动轴的一端套装升降主动同步带轮，在升降丝杠穿出导轨组外壳及第一连板的下端套装定升降被动同步带轮，升降主动同步带轮通过升降同步带连接升降被动同步带轮；当升降控制电机带动纵向驱动轴转动时，升降主动同步带轮能够通过升降同步带带动升降被动同步带轮转动，升降丝杠自转并使得滑轨块沿直线导轨做升降运动，并同步带动滑动套筒、第二连板和加样针组件做升降运动。
7.根据权利要求6所述的一种双光子荧光免疫分析仪加样清洗运动装置，其特征在于：所述加样针组件包括加样针固定套和加样针，所述加样针通过加样针固定套安装固定在第二连接板上。
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