CN209486115U - 化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化学发光免疫分析仪，包括壳体，壳体内工作台上自左向右依次设置有样本存放单元、废弃反应杯回收单元、反应杯供给单元和反应试剂存放单元，位于反应试剂存放单元后侧的壳体内设置有温浴清洗单元和温浴测光单元，在温浴清洗单元和反应试剂存放单元之间设置有反应试剂加样单元；壳体竖直部的横向立板上自左向右滑动设置有稀释加样单元、第一抓手单元和第二抓手单元，位于稀释加样单元下方的壳体上设置有样本稀释位；壳体上设置有急停按钮。本实用新型采用一线式布局，能够保证各个单元之间的前后关系，减少抓手单元数量，缩短稀释加样单元和抓手单元运动行程，便于记忆，耗材更换简单，操作简单，具有急诊和紧急作用。

Description

化学发光免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及体外检测设备，尤其是涉及一种化学发光免疫分析仪。

背景技术

化学发光免疫分析仪是利用化学发光物质经催化剂的催化和氧化剂的氧化形成一个激发态的中间体，将中间体直接标记在抗原或抗体上，或酶作用于发光底物，当这种激发态中间体回到稳定的基态时，同时发射出光子，利用发光信号测量仪器测量光量子产额。化学发光免疫分析仪是常用的一种样本分析设备，在体外诊断时检测人员通常需要添加或更换多种耗材，如反应试剂、信号试剂、反应杯、废料箱和清洗液等，同时还需要在仪器上加载样本或从仪器上取走样本。现有化学发光免疫分析仪主要有样本存放区、抓手单元、加样单元和温浴清洗单元和温度检测单元构成，其主要存在以下问题：

首先，各单元之间布局混乱，至少需要三个抓手单元才能满足样本稀释、清洗和检测需求，占用空间大，并且耗材（包括反应杯、反应试剂和信号试剂）更换难度大，同时不便于检测人员取放耗材。

其次，现有样本存放单元不具有急诊和急停功能，当有紧急样本需要加塞处理时，通常需要停机后再放入急诊样本，操作麻烦且机器待机时间长；样本存放单元的取样线区为固定板，样本架与固定板之间的摩擦力大，在传送过程中容易出现样本架倾倒现象，增加机器维护工作量。

第三，现有温浴清洗单元的洗头组件容易损坏，如发明专利CN103599898A公开了一种全自动化学发光免疫分析仪磁珠清洗装置，包括由丝杠电机驱动的升降针架，升降针架上交错设置四根吐液针和四根吸液针，升降针架下方对应设置有传动机构驱动的反应杯旋转盘，升降针架整体下降时存在以下问题：由于装配误差升降针架下降时无法保证吸液针同时触底，进而无法保证残液量；当反应杯存在传送误差时（即反应杯未精确到位），吸液针和/或注液针在下降过程中容易碰触反应杯和/或传送装置，洗头组件继续下降导致吸液针和/或注液针报废，故障率高，增加维修成本；同时洗头组件的清洗针组件仅仅由注液针和吸液针构成，清洗效果差且功能单一。

第四，温浴清洗单元的混匀装置是影响样本清洗效果的关键因素，现有混匀装置在混匀过程中液体容易飞溅至机器上，增加维护难度，如发明专利申请CN103599898A公开了一种全自动化学发光免疫分析仪磁珠清洗装置，通过混匀偏心摩擦轮（由电机驱动）挤压反应杯旋转，当摩擦轮长轴靠近反应杯时，反应杯向顶紧机构倾斜，顶紧机构的弹簧处于压缩受力状态，当摩擦轮短轴靠近反应杯时，弹簧的回复力推动反应杯向混匀轮一侧倾斜，如此往复，在混匀过程中液体容易飞溅，造成交叉污染的同时污染仪器；采用偏心摩擦轮挤压反应杯的混匀方式不能调整混匀强度。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种布局紧凑、耗材更换简单、便于记忆且具有急诊和紧急停机功能的化学发光免疫分析仪。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的化学发光免疫分析仪，包括壳体，所述壳体为L形结构，壳体水平部的工作台上自左向右依次设置有样本存放单元、废弃反应杯回收单元、反应杯供给单元和带有更换翻盖的反应试剂存放单元，所述样本存放单元上盖设有第一翻盖，所述废弃反应杯回收单元和反应杯供给单元上方盖设有第二翻盖；所述样本存放单元和所述废弃反应杯回收单元间隔设置，位于样本存放单元右侧的纵立板上设置有信号试剂存放架，位于所述反应试剂存放单元后侧的所述壳体内设置有温浴清洗单元和温浴测光单元，在所述温浴清洗单元和反应试剂存放单元之间设置有反应试剂加样单元；所述壳体竖直部的检修窗口上设置有防护翻盖，壳体竖直部内设置有横向延伸的横向立板，所述横向立板上自左向右滑动设置有稀释加样单元、第一抓手单元和第二抓手单元，位于所述稀释加样单元下方的所述壳体上设置有样本稀释位，位于所述样本稀释位左侧的壳体内设置有用于清洗稀释加样单元的清洗站；所述第一抓手单元横向往返在所述样本稀释位、废弃反应杯回收单元、反应杯供给单元和温浴清洗单元之间，所述第二抓手单元横向往返在所述温浴清洗单元和温浴测光单元之间；所述壳体上设置有急停按钮，壳体的右侧板上设置有清洗液、废液连接端口。

所述样本存放单元包括固连在所述工作台上、呈箱形结构的承载架，垂直设置在所述承载架底板中部的分隔板将其分隔呈载入通道和载出通道，所述载入通道上设置有进样推手机构，所述载出通道的进口端设置有返回推手机构；所述载入通道出口端和载出通道的进口端通过取样线机构相衔接，所述样本稀释位设置在所述取样线机构上方，样本稀释位右侧的取样线机构上方设置有样本取放窗口；所述取样线机构包括横向的第一立板，在所述第一立板的前侧面设置有由步进电机驱动的同步带，位于所述载入通道左侧的所述同步带构成急诊样本载入区，所述急诊样本载入区间隔设置有急诊到位传感器和样本架正反传感器，靠近载入通道处的第一立板上设置有限位阻挡结构；与所述载入通道对应处的第一立板上设置有纵向往返运动的急诊推手组件，位于所述急诊推手组件右侧的第一立板上设置有取样线推手组件。

在所述第一立板的顶部设置有呈门形结构的第二立板，与所述载入通道对应处的所述第二立板上间隔设置有样本到位传感器和静电刷；靠近所述同步带的所述底板中部设置有读码器，位于所述读码器前侧的第二立板上下间隔设置有高杯传感器和低杯传感器；靠近所述载出通道出口处的分隔板上设置有载出满仓传感器。

所述取样线推手组件包括横向设置在第一立板上的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有由同步带传动机构驱动的第一滑块组件，所述第一滑块组件上设置有阻挡推手，所述阻挡推手的水平部向前延伸至所述同步带上方并沿左右方向往返运动；所述阻挡推手顶部的拐角处设置有取样线传感器；所述急诊推手组件的急诊推手穿过所述第一立板沿纵向往返于所述载入通道和第一立板之间。

所述返回推手机构包括呈U形结构的底座，所述底座的一侧板上设置有纵向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有由同步带传动机构驱动的第二滑块组件，所述第二滑块组件上设置有返回推手，所述返回推手的竖直部自所述承载架右侧竖直向上延伸，所述返回推手的水平部水平设置在所述载出通道上方；所述第一立板上开设有与返回推手水平部相配合的缺口，返回推手沿纵向往返于所述同步带和载出通道之间。

所述温浴清洗单元的洗头组件包括设置在固连在壳体上的安装板，所述安装板上设置有带有缺口的清洗座，位于所述缺口两侧的清洗座上分别设置有套筒针和底物针，位于所述套筒针和底物针之间的清洗座上交错排布有数量相同的注液针和吸液针；所述安装板中部设置有浮动结构，所述浮动结构包括垂直固连在安装板上的定位轴，所述定位轴向上延伸出所述清洗座中部的直线轴承，其顶部通过螺钉连接有开口向下的固定帽，清洗座上表面开设有与所述固定帽底开口相配合的环形凹槽，位于固定帽内的定位轴上套装有第一浮动弹性件；在所述清洗座上设置有检测所述浮动结构信号的光电传感器。

所述套筒针包括与针管相连通的第一连接头和第二连接头，位于第一针座上方的所述第一连接头上设置有呈L形结构的导向压板，所述导向压板通过竖直设置的连接板与第一针座相固连，位于导向压板与第一针座之间的第一连接头上套装有第二浮动弹性件；所述吸液针的第二针座顶部套装有导向压块，靠近所述导向压块的所述第二针座上设置有环形凸台，位于所述环形凸台与导向压块之间的第二针座上套装有第三浮动弹性件。

所述温浴清洗单元的防漏混匀装置包括设置在所述洗头组件下方的底板组件，在所述底板组件上设置有防漏槽，所述防漏槽的顶边缘向外扩张形成收集口，防漏槽内设置有由动力机构驱动的第一偏心混匀头，所述第一偏心混匀头包括用于卡装反应杯的定位槽和开口向下的遮挡帽，所述定位槽槽壁上开设有出液孔；固连在所述遮挡帽上的第一旋转轴向下穿出防漏槽底壁上的通孔与动力机构的主动齿轮传动连接，所述通孔的边缘向上垂直弯折形成呈筒状结构的防漏凸台，所述防漏凸台的顶部向上延伸至所述遮挡帽内；所述定位槽中轴线与所述第一旋转轴中轴线的偏心间距d为0.5-3.0mm。

所述动力机构包括竖直设置在所述安装板组件上的电机立板，所述电机立板上设置有第三滑轨和升降电机，所述升降电机通过传动副驱动旋转组件沿所述第三滑轨上下滑动，所述旋转组件包括滑动设置在第三滑轨上的安装架，所述安装架底部设置有旋转电机，套装在所述旋转电机输出轴上的所述主动齿轮转动设置在安装架顶部的齿轮座内，所述齿轮座内设置有与主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一旋转轴的底部穿设固连在所述第一从动齿轮内。

位于所述主动齿轮右侧的齿轮座内设置有与主动齿轮相啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮内固连有向上延伸的第二旋转轴，所述第二旋转轴上的顶部固连有与所述第一偏心混匀头结构相同的第二偏心混匀头。

所述安装板组件上设置有呈L形架，所述L形架的横杆上间隔设置有与所述第一旋转轴同轴线的第一反应杯限位孔和与所述第二旋转轴同轴线的第二反应杯限位孔，所述第一反应杯限位孔与所述第一偏心混匀头上下对应设置，所述第二反应杯限位孔与所述第二偏心混匀头上下对应设置。

所述废弃反应杯回收单元包括纵向设置在所述工作台上的振动底板，所述振动底板上设置有纵向设置的收集箱，在所述收集箱的后上方通过支架设置有下落通道，所述下落通道的入口处设置有向下倾斜的反应杯导向板，所述反应杯导向板由两间隔设置的搭放翼板组成，所述搭放翼板之间形成反应杯卡放槽；位于所述收集箱与所述支架之间的振动底板上设置有振动电机；所述收集箱上方靠近所述下落通道处设置有反应杯位置传感器。

本实用新型优点在于采用一线式布局，统一的基准能够保证各个单元之间的前后关系；同时减少抓手单元数量，缩短稀释加样单元和抓手单元运动行程，便于记忆，耗材更换简单，操作简单，还具有急诊和紧急停机作用。具体体现在以下几点：

（1）、本化学发光免疫分析仪整机为一线式布局，自左向右依次为样本存放单元、信号试剂存放架、废弃反应杯回收单元、反应杯供给单元和带有更换翻盖的反应试剂存放单元，统一的基准能够保证各个单元之间的前后关系；稀释加样单元和抓手单元能够集成在壳体的竖直部，不仅减少抓手单元的数量，节约空间，还便于操作人员记忆，以便于取放耗材，操作简单方便；机器上设置有急停按钮，出现紧急情况时可快速停机，保护机器。

（2）、急诊样本载入区独立于载入通道和载出通道，急诊样本载入区与取样区集成在同步带上，当有急诊样本时，将急诊样本直接放入急诊样本载入区即可实现急诊样本的加塞检测，操作简单，无需待机，实现急诊样本的随机急诊；样本架正反传感器能判断急诊样本的放入方向是否正确，确保急诊样本准确到位，降低错误率，进一步提高急诊样本的检测效率；急诊推手组件可自载入通道出口端向其入口端回推样本架，防止常规样本与急诊样本发生干涉而影响正常检测，确保机器运行顺畅；同步带与具有回推、阻挡功能的取样线推手组件共同作用于检测样本，同步带带动样本架移动，取样线推手组件实现样本架的精确定位，不仅能保证第一抓手单元能够准确抓取样本。

（3）、本实用新型的洗头组件集成信号试剂添加和清洗功能，清洗效果好，浮动结构确保所有吸液针全部触底，保证残液量，降低了机器故障率。第二浮动弹性件和第三浮动弹性件确保洗头组件下降到位时吸液针和套筒针全部触底，降低装配误差的影响，保证同时将反应杯内的废液全部吸出，清洗效果好；当反应杯位置存在偏差时，吸液针、注液针、底物针和/或套筒针中的任意一个碰触反应杯杯壁或传送装置时，第一浮动弹性件受力带动底座和底板整体浮动，光电传感器检测到底座浮动信号后传递给控制器，控制器发出整体停机指令开启保护功能，保护洗头组件，降低机器故障率；底物针和由注液针、吸液针构成的清洗针组合共同清洗磁珠，套筒针具有自清洗功能，通过套筒针预先抽取高浓度的废液，然后再通过一组或两组以上的清洗针组合对靶体进行清洗，清洗效果好，还能避免交叉污染；底物针能够向反应杯内添加信号试剂，将底物针集成在清洗座上，节约空间。

（4）、本实用新型的混匀装置具有防漏液作用，混匀时从反应杯飞溅出的液体沿反应杯杯壁流入定位槽内，然后再由定位槽上的出液孔流出并落在遮挡帽上，并从圆锥台形结构的遮挡帽滑落至防漏槽底部，防止液体从防漏槽内流出；同时出液孔能够保证液体及时从定位槽内流出，避免定位槽内液体结晶而影响混匀效果；混匀状态或非混匀状态时第一偏心混匀头的遮挡帽与防漏槽都存在重合搭接，防止液体从防漏槽内流出；升降电机可调整第一偏心混匀头高度调整，旋转电机的转速快慢决定反应杯内液体混匀强度，通过调整第一偏心混匀头高度和转速保证液体混匀效果，同时由于定位槽和第一旋转轴偏心设置，第一偏心混匀头随第一旋转轴公转的同时发生晃动，使得反应杯内的液体充分混匀，进而保证磁珠清洗效果；第二偏心混匀头用于混匀反应试剂添加量小的反应杯，由于混匀量小可完全避免液体飞溅；第二偏心混匀头与第一偏心混匀头同时工作，提高混匀效率。

（5）、本实用新型废弃反应杯回收单元的结构简单，使用方便，能够有效防止反应杯在进入下落通道时发生液体飞溅现象，使工作台环境保持整洁、干净、无污染；同时，在振动底板的作用下，下落后的反应杯能够在收集箱内进行平铺设置，从而有效发挥收集箱的容纳空间，使狭小的废弃单元与整套仪器的生产节拍相适宜。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（防护翻盖处于打开状态）。

图2是本实用新型的结构示意图（第一翻盖、第二翻盖处于打开状态）。

图3是图1中样本存放单元的结构示意图。

图4是图3的俯视结构示意图。

图5是本实用新型所述样本存放单元的爆炸图。

图6是图5中取样线机构的结构示意图。

图7是本实用新型所述温浴清洗单元洗头组件的结构示意图。

图8是图7的局部剖视结构示意图。

图9是图7中所述套筒针的结构示意图。

图10是图1中所述吸液针的结构示意图。

图11是本实用新型所述温浴清洗单元防漏混匀装置的结构示意图。

图12是本实用新型所述温浴清洗单元防漏混匀装置的剖视结构示意图。

图13是本实用新型温浴清洗单元防漏混匀装置的结构示意图（隐去防漏槽和底板组件）。

图14是本实用新型所述废弃反应杯回收单元的结构示意图。

图15是图14中M部的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的化学发光免疫分析仪，包括壳体A01，所述壳体A01为L形结构，壳体A01水平部的工作台A02上自左向右依次设置有样本存放单元B、废弃反应杯回收单元C、反应杯供给单元D和带有更换翻盖A03的反应试剂存放单元E，所述样本存放单元B上盖设有第一翻盖A04，所述废弃反应杯回收单元C和反应杯供给单元D上方盖设有第二翻盖A05；所述样本存放单元B和所述废弃反应杯回收单元C间隔设置，位于样本存放单元B右侧的纵立板A06上设置有信号试剂存放架F，位于所述反应试剂存放单元E后侧的所述壳体A01内设置有温浴清洗单元G和温浴测光单元H，在所述温浴清洗单元G和反应试剂存放单元E之间设置有反应试剂加样单元I；所述壳体A01竖直部的检修窗口上设置有防护翻盖A07，壳体A01竖直部内设置有横向延伸的横向立板A08，所述横向立板A08上自左向右滑动设置有稀释加样单元J、第一抓手单元K和第二抓手单元L，位于所述稀释加样单元J下方的所述壳体A01上设置有样本稀释位A09，位于所述样本稀释位A09左侧的壳体A01内设置有用于清洗稀释加样单元J的清洗站，便于清洗稀释加样单元J的样本针；所述第一抓手单元K横向往返在所述样本稀释位A09、反应杯供给单元D和温浴清洗单元G之间，所述第二抓手单元L横向往返在所述温浴清洗单元G和温浴测光单元H之间；所述壳体A01上设置有急停按钮A10，出现紧急情况时可快速停机，保护机器；壳体A01的右侧板上设置有清洗液、废液连接端口A11。采用一线式布局，统一的基准能够保证各个单元之间的前后关系；同时减少抓手单元数量，便于记忆，操作简单方便，耗材更换简单。

如图3-6所示，所述样本存放单元B包括固连在所述工作台A02上、呈箱形结构的承载架B01，垂直设置在所述承载架B01底板中部的分隔板B02将其分隔呈载入通道和载出通道，所述载入通道上设置有进样推手机构B03，所述载出通道的进口端设置有返回推手机构；所述载入通道出口端和载出通道的进口端通过取样线机构相衔接，所述样本稀释位A09设置在所述取样线机构上方，样本稀释位A09右侧的取样线机构上方设置有样本取放窗口B04；所述取样线机构包括纵向的第一立板B05，在所述第一立板B05的前侧面设置有由步进电机驱动的同步带B06，位于所述载入通道左侧的所述同步带B06构成急诊样本载入区，所述急诊样本载入区间隔设置有急诊到位传感器B07和样本架正反传感器B08，靠近载入通道处的第一立板B05上设置有限位阻挡结构B09，限位阻挡结构B09为延伸至同步带B06上方的电磁铁，电磁铁通电后缩回，便于急诊样本顺利进入取样线机构的取样区；与所述载入通道对应处的第一立板B05上设置有纵向往返运动的急诊推手组件B10，所述急诊推手组件B10的急诊推手B21穿过所述第一立板B05沿纵向往返在所述载入通道和第一立板B05之间，当有急诊样本时，急诊推手B21将载入通道出口处的常规样本回推至载入通道内，以便于急诊样本顺利通道，防止急诊样本与常规样本发生干涉，确保急诊样本的正常检测；位于所述急诊推手组件B10右侧的第一立板B05上设置有取样线推手组件，所述取样线推手组件包括横向设置在第一立板B05上的第一滑轨B18，所述第一滑轨B18上滑动设置有由同步带传动机构驱动的第一滑块组件，所述第一滑块组件上设置有阻挡推手B19，所述阻挡推手B19的水平部向前延伸至所述同步带上方并沿左右方向往返运动；所述阻挡推手B19顶部的拐角处设置有取样线传感器B20，用于检测样本信号，取样线传感器B20检测到样本信号时阻挡推手B19开始工作，阻挡推手B19具有回推和阻挡作用，其与同步带B06共同对样本架进行精确定位，便于精确抓取样本。

如图3、4所示，在所述第一立板B05的顶部设置有呈门形结构的第二立板B11，与所述载入通道对应处的所述第二立板B11上间隔设置有样本到位传感器B12和静电刷B13，静电刷B13用于消除样本架内反应杯上的残余静电；靠近所述同步带B06的所述底板中部设置有读码器B14，读取样本架和样本信息，位于所述读码器B14前侧的第二立板B11上下间隔设置有高杯传感器B15和低杯传感器B16，确定反应杯高度，以便于准确控制稀释加样单元J样本针的下降高度；靠近所述载出通道出口处的分隔板B02上设置有载出满仓传感器B17，提醒工作人员将已检测后的废弃样本取出。

如图3-5所示，为保护急诊组件、样本到位传感器B12、高杯传感器B15、低杯传感器B16、急诊到位传感器B07和样本架正反传感器B08，第一立板B05的左端部设置有上盖板B25和下盖板B26。

如图3、5所示，所述返回推手机构包括呈U形结构的底座B22，所述底座B22的一侧板上设置有纵向延伸的第二滑轨B23，所述第二滑轨B23上滑动设置有由同步带传动机构驱动的第二滑块组件，所述第二滑块组件上设置有返回推手B24，所述返回推手B24的竖直部自所述承载架B01右侧竖直向上延伸，所述返回推手B24的水平部水平设置在所述载出通道上方；所述第一立板B05上开设有与返回推手B24水平部相配合的缺口，返回推手B24沿纵向往返于所述同步带B06和载出通道之间，将稀释加样单元取样后的废弃样本推送至载出通道内回收。

如图7、8所示，所述温浴清洗单元G的洗头组件包括设置在固连在壳体A01上的安装板G01，所述安装板G01上设置有带有缺口的清洗座G02，位于所述缺口两侧的清洗座G02上分别设置有套筒针G03和底物针G04，位于所述套筒针G03和底物针G04之间的清洗座G02上交错排布有数量相同的注液针G05和吸液针G06，一个注液针G05和与其相邻的吸液针G06构成一组清洗针组合，实现靶体的一注一吸即完成一次清洗，实际安装时吸液针G063和注液针G054均为五根，即构成五组清洗针组合，当然安装时也可以是一组或两组或三组以上的清洗针组合；套筒针G03具有自清洗功能，避免交叉污染，套筒针G03和清洗针组合配套使用，确保清洗效果，清洗时套筒针G03预先抽取高浓度的废液，然后再通过一注一吸或两注两吸对靶体进行清洗，清洗效果好且能够避免交叉污染；所述安装板G01中部设置有浮动结构，所述浮动结构包括垂直固连在安装板G01上的定位轴G07，所述定位轴G07向上延伸出所述清洗座G02中部的直线轴承G08，其顶部通过螺钉G42连接有开口向下的固定帽G09，清洗座G02上表面开设有与所述固定帽G09底开口相配合的环形凹槽，位于固定帽G09内的定位轴G07上套装有第一浮动弹性件G10；在所述清洗座G02上设置有检测所述浮动结构信号的光电传感器G11。当反应杯位置存在偏差时，吸液针G06、注液针G05、底物针G04和/或套筒针G03中的任意一个碰触反应杯杯壁或传送装置时，第一浮动弹性件G10受力带动底座B22和底板整体浮动，光电传感器G11检测到底座B22浮动信号后传递给控制器，控制器发出整体停机指令开启保护功能，保护洗头组件，降低机器故障率。如图9所示，所述套筒针G03包括与针管G12相连通的第一连接头G13和第二连接头G14，位于第一针座G15上方的所述第一连接头G13上设置有呈L形结构的导向压板G16，所述导向压板G16通过竖直设置的连接板与第一针座G15相固连，位于导向压板G16与第一针座G15之间的第一连接头G13上套装有第二浮动弹性件G17；如图10所示，所述吸液针G06的第二针座G18顶部套装有导向压块G19，靠近所述导向压块G19的所述第二针座G18上设置有环形凸台，位于所述环形凸台与导向压块G19之间的第二针座G18上套装有第三浮动弹性件G20。其中第一浮动弹性件G10、第二浮动弹性件G17和第三浮动弹性件G20均为压缩弹簧，当然也可以是Z字形结构的弹簧片或弹性材质制成的弹性套筒。套筒针G03和吸液针G06具有浮动作用，确保吸液时洗头下降到位后吸液针G06和套筒针G03全部触底，确保清洗效果。

本实用新型所述洗头组件的过程如下：清洗时驱动单元带动洗头组件整体下降，第三浮动弹性件G20和第二浮动弹性件G17确保洗头组件下降到位时吸液针G06和套筒针G03全部触底，确保将反应杯内废液全部吸出，保证靶体提纯纯度；当吸液针G06、套筒针G03、注液针G05、套筒针G03中的任意一个或多个碰触反应杯杯壁或传送装置时，安装板G01和清洗座G02受到阻力挤压第一浮动弹性件G10，第一浮动弹性件G10受力带动洗头组件整体浮动，光电传感器G11检测到浮动组件浮动信号并发送给控制器，控制器向动力机构发出停机指令，洗头组件停止继续下降动作，保护洗头注浆，降低机器故障率。清洗时，通过套筒针G03将反应杯内的高浓度废液吸出，然后再通过一组或两组以上的清洗针组合清洗靶体，完成一个样本的清洗操作，清洗完成后加入信号试剂以便于后续检测。

如图11-13所示，所述温浴清洗单元G的防漏混匀装置包括设置在所述洗头组件下方的底板组件G21，在所述底板组件G21上设置有防漏槽G22，所述防漏槽G22的顶边缘向外扩张形成收集口，防漏槽G22内设置有由动力机构驱动的第一偏心混匀头，所述第一偏心混匀头包括用于卡装反应杯的定位槽G23和开口向下的遮挡帽G24，所述定位槽G23槽壁上开设有出液孔G25，确保定位槽G23内液体及时排至防漏槽G22内，防止定位槽G23内液体结晶而影响混匀效果；固连在所述遮挡帽G24上的第一旋转轴G26向下穿出防漏槽G22底壁上的通孔与动力机构的主动齿轮G27传动连接，所述通孔的边缘向上垂直弯折形成呈筒状结构的防漏凸台G28，所述防漏凸台G28的顶部向上延伸至所述遮挡帽G24内，确保混匀状态或非混匀状态时遮挡帽G24与防漏槽G22都存在重合搭接，防止液体从防漏槽G22内流出；所述定位槽G23中轴线与所述第一旋转轴G26中轴线的偏心间距d为0.5-3.0mm，确保反应杯在随第一旋转轴G26转动的同时产生晃动，保证混匀效果。

如图12所示，所述动力机构包括竖直设置在所述安装板G01组件上的电机立板G29，所述电机立板G29上设置有第三滑轨G30和升降电机G31，所述升降电机G31通过传动副驱动旋转组件沿所述第三滑轨G30上下滑动，所述旋转组件包括滑动设置在电机立板G30上的安装架G32，所述安装架G32底部设置有旋转电机G33，套装在所述旋转电机G33输出轴上的所述主动齿轮G27转动设置在安装架G32顶部的齿轮座G34内，所述齿轮座G34内设置有与主动齿轮G27啮合的第一从动齿轮G35，所述第一旋转轴G26的底部穿设固连在所述第一从动齿轮G35内；位于所述主动齿轮G27右侧的齿轮座G34内设置有与主动齿轮G27相啮合的第二从动齿轮G36，所述第二从动齿轮G36内固连有向上延伸的第二旋转轴G37，所述第二旋转轴G37上的顶部固连有与所述第一偏心混匀头结构相同的第二偏心混匀头G38。为减少第一旋转轴G26和第二旋转轴G37转动摩擦力，位于齿轮座G34内的第一旋转轴G26上套装有第一轴承套G43，位于齿轮座G34内的第二旋转轴G37上套装有第二轴承套G44。

如图11、12所示，所述安装板G01组件上设置有L形架G39，所述L形架G39的横杆上间隔设置有与所述第一旋转轴G26同轴线的第一反应杯限位孔G40和与所述第二旋转轴G37同轴线的第二反应杯限位孔G41，所述第一反应杯限位孔G40与所述第一偏心混匀头上下对应设置，所述第二反应杯限位孔G41与所述第二偏心混匀头G38上下对应设置，第一反应杯限位孔G40和第二反应杯限位孔G41位于反应杯旋转盘上方，具有限位作用，限制反应杯的振动幅度，降低液体外溅的几率。

本实用新型混匀装置的第一偏心混匀头和第二偏心混匀头位于反应杯旋转盘的反应杯孔下方，反应杯旋转盘转动将需要混匀的反应杯带到混匀位置，反应杯的底部卡装在第一偏心混匀头（或第二偏心混匀头G38）内，通过升降电机G31调整第一偏心混匀头和第二偏心混匀头G38的高度，旋转电机G33通过主动齿轮G27带动第一从动齿轮G35和第二从动齿轮G36同时转动，进而带动第一偏心混匀头和第二偏心混匀头G38同时转动实现反应杯内液体的混匀。第二偏心混匀头G38对反应试剂添加量较少的反应杯进行混匀；第一偏心混匀头对做过清洗的反应杯进行混匀，由套筒针G03、注液针G05挂液滴落到反应杯旋转盘上的液体和反应杯中飞溅出来的液体由收集口直接进入到防漏槽G22底部，或沿着反应杯杯体流至定位槽G23内，然后经出液孔G25落在呈圆锥台形结构的遮挡帽G24上，由遮挡帽G24滑落至防漏槽G22内，防止液体流至机器上，保护机器环境。

如图14、15所示，所述废弃反应杯回收单元C包括纵向设置在所述工作台A02上的振动底板C01，所述振动底板C01上设置有纵向设置的收集箱C02，在所述收集箱C02的后上方通过支架设置有下落通道C03，所述下落通道C03的入口处设置有向下倾斜的反应杯导向板，所述反应杯导向板由两间隔设置的搭放翼板C04组成，所述搭放翼板C04之间形成反应杯卡放槽C05，搭放翼板C04末端与其相对的下落通道C03内壁之间的距离大于反应杯的宽度；位于所述收集箱C02与所述支架之间的振动底板C01上设置有振动电机C06；所述收集箱C02上方靠近所述下落通道C03处设置有反应杯位置传感器C07。

本实用新型废弃反应杯回收单元C的工作过程如下：通过第二抓手单元L将测光后的反应杯置于温浴清洗单元G中的反应杯旋转盘上，反应杯旋转盘带动检测后的反应杯旋转至第一抓手单元K下，通过第一抓手单元K接力转送检测后的废弃反应杯并将其放在反应杯导板上，使反应杯的双耳搭放在两个搭放翼板C04上，同时使反应杯的杯体位于反应杯卡放槽C05内；第一抓手单元K松开后，反应杯沿着反应杯导板向下滑落。由于搭放翼板C04末端位于下落通道C03内，且搭放翼板C04末端与其相对的下落通道C03内壁之间的距离大于反应杯的宽度，因此反应杯离开搭放翼板C04后在下落通道C03内继续下落时，不会发生残夜溅出下落通道C03外的现象。当反应杯落入收集箱C02内时，由于振动电机C06的作用，振动底板C01及收集箱C02不断发生振动，因此，反应杯会沿着收集箱C02箱底逐步向远离下落通道C03的方向移动。随着反应杯数量的增加，收集箱C02被装满并达到一定的高度，此时，反应杯位置传感器C07发出信号，使振动电机C06停止工作。工作人员将收集箱C02内的反应杯倾倒至集中回收点。

本实用新型检测过程如下：

常规样本检测过程：首先打开第一翻盖A04，将多个样本架从载入通道的入口端同时推入载入通道内，即将待检测样本全部放入载入通道内，进样推手机构B03推动样本架向载入通道出口端移动，将样本架推送至同步带B06上，样本到位传感器B12将检测道样本架到位信号，控制系统控制同步带B06转动带动样本架向右移动，样本架依次经静电刷B13除静电、读码器B14读取样本架信息、高杯传感器B15和低杯传感器B16检测样本管高度的同时读码器B14读取样本信息；第一抓手单元K从反应杯供给单元D抓取两个洁净的反应杯至样本稀释位A09，稀释加样单元J的样本针将稀释液加入其中一个反应杯内，样本针抽取一定量的待检样本注入加有稀释液的反应杯内抽打混匀（抽样后的废弃样本由返回推手B24推送至载出通道内回收），混匀后用样本针再抽取一定量的稀释样本于另一个洁净的反应杯内，第一抓手单元K将稀释用反应杯抓至收集箱C02内回收，并将装有一定量稀释样本的反应杯转移至温浴清洗单元G的反应杯旋转盘外环反应杯孔内，反应杯旋转盘带动反应杯转动至混匀位和反应试剂添加位添加反应试剂并进行混匀；当反应杯旋转盘转动至第二抓手单元L对应位置处时，第二抓手单元L的抓手将反应杯抓至温浴测光单元H温浴一定时间，然后再通过第二抓手单元L将温浴后的反应杯抓放至反应杯旋转盘的内环反应杯孔内，通过洗头组件对反应杯进行清洗、添加另一种或多种反应试剂、信号试剂并混匀（清洗次数和反应试剂添加种类因检测项目而变），混匀完成后反应杯旋转盘将反应杯转动至第二抓手单元L位置处，通过其抓手添加信号试剂的反应杯转移至温浴测光单元H温浴一定时间后进行测光。测光完成后，第二抓手单元L将测光后的废弃反应杯抓至反应杯旋转盘的外环反应杯孔内，通过转动反应杯旋转盘将废弃反应杯转动至第一抓手单元K下方，第一抓手单元K接力传送至收集箱C02内，完成样本检测作业。

急诊样本检测过程：当有急诊样本需要紧急处理时，将急诊样本置于急诊样本载入区，当同步带B06上存在常规待测样本时，电磁铁断电时延伸至同步带B06上方，用于阻挡急诊样本进入；当同步带B06上无待测样本时，电磁铁通电后缩回，急诊样本顺利进入取样线机构的检测区；为进一步确保急诊样本的顺利检测，当控制系统判断有急诊样本架需要急诊时，急诊推手B21运行至载入通道的出口端一定时间，阻挡常规样本进入取样线传送单元，避免常规样本与急诊样本在检测时发生干扰现象，保证机器正常运行，重复常规样本的检测操作过程即可。

Claims (12)

1.一种化学发光免疫分析仪，包括壳体（A01），其特征在于：所述壳体（A01）为L形结构，壳体（A01）水平部的工作台（A02）上自左向右依次设置有样本存放单元（B）、废弃反应杯回收单元（C）、反应杯供给单元（D）和带有更换翻盖（A03）的反应试剂存放单元（E），所述样本存放单元（B）上盖设有第一翻盖（A04），所述废弃反应杯回收单元（C）和反应杯供给单元（D）上方盖设有第二翻盖（A05）；所述样本存放单元（B）和所述废弃反应杯回收单元（C）间隔设置，位于样本存放单元（B）右侧的纵立板（A06）上设置有信号试剂存放架（F），位于所述反应试剂存放单元（E）后侧的所述壳体（A01）内设置有温浴清洗单元（G）和温浴测光单元（H），在所述温浴清洗单元（G）和反应试剂存放单元（E）之间设置有反应试剂加样单元（I）；所述壳体（A01）竖直部的检修窗口上设置有防护翻盖（A07），壳体（A01）竖直部内设置有横向延伸的横向立板（A08），所述横向立板（A08）上自左向右滑动设置有稀释加样单元（J）、第一抓手单元（K）和第二抓手单元（L），位于所述稀释加样单元（J）下方的所述壳体（A01）上设置有样本稀释位（A09），位于所述样本稀释位（A09）左侧的壳体（A01）内设置有用于清洗稀释加样单元（J）的清洗站；所述第一抓手单元（K）横向往返在所述样本稀释位（A09）、废弃反应杯回收单元（C）、反应杯供给单元（D）和温浴清洗单元（G）之间，所述第二抓手单元（L）横向往返在所述温浴清洗单元（G）和温浴测光单元（H）之间；所述壳体（A01）上设置有急停按钮（A10），壳体（A01）的右侧板上设置有清洗液、废液连接端口（A11）。

2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述样本存放单元（B）包括固连在所述工作台（A02）上、呈箱形结构的承载架（B01），垂直设置在所述承载架（B01）底板中部的分隔板（B02）将其分隔呈载入通道和载出通道，所述载入通道上设置有进样推手机构（B03），所述载出通道的进口端设置有返回推手机构；所述载入通道出口端和载出通道的进口端通过取样线机构相衔接，所述样本稀释位（A09）设置在所述取样线机构上方，样本稀释位（A09）右侧的取样线机构上方设置有样本取放窗口（B04）；所述取样线机构包括横向的第一立板（B05），在所述第一立板（B05）的前侧面设置有由步进电机驱动的同步带（B06），位于所述载入通道左侧的所述同步带（B06）构成急诊样本载入区，所述急诊样本载入区间隔设置有急诊到位传感器（B07）和样本架正反传感器（B08），靠近载入通道处的第一立板（B05）上设置有限位阻挡结构（B09）；与所述载入通道对应处的第一立板（B05）上设置有纵向往返运动的急诊推手组件（B10），位于所述急诊推手组件（B10）右侧的第一立板（B05）上设置有取样线推手组件。

3.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：在所述第一立板（B05）的顶部设置有呈门形结构的第二立板（B11），与所述载入通道对应处的所述第二立板（B11）上间隔设置有样本到位传感器（B12）和静电刷（B13）；靠近所述同步带（B06）的所述底板中部设置有读码器（B14），位于所述读码器（B14）前侧的第二立板（B11）上下间隔设置有高杯传感器（B15）和低杯传感器（B16）；靠近所述载出通道出口处的分隔板（B02）上设置有载出满仓传感器（B17）。

4.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述取样线推手组件包括横向设置在第一立板（B05）上的第一滑轨（B18），所述第一滑轨（B18）上滑动设置有由同步带传动机构驱动的第一滑块组件，所述第一滑块组件上设置有阻挡推手（B19），所述阻挡推手（B19）的水平部向前延伸至所述同步带（B06）上方并沿左右方向往返运动；所述阻挡推手（B19）顶部的拐角处设置有取样线传感器（B20）；所述急诊推手组件（B10）的急诊推手（B21）穿过所述第一立板（B05）沿纵向往返于所述载入通道和第一立板（B05）之间。

5.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述返回推手机构包括呈U形结构的底座（B22），所述底座（B22）的一侧板上设置有纵向延伸的第二滑轨（B23），所述第二滑轨（B23）上滑动设置有由同步带传动机构驱动的第二滑块组件，所述第二滑块组件上设置有返回推手（B24），所述返回推手（B24）的竖直部自所述承载架（B01）右侧竖直向上延伸，所述返回推手（B24）的水平部水平设置在所述载出通道上方；所述第一立板（B05）上开设有与返回推手（B24）水平部相配合的缺口，返回推手（B24）沿纵向往返于所述同步带（B06）和载出通道之间。

6.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述温浴清洗单元（G）的洗头组件包括设置在固连在壳体（A01）上的安装板（G01），所述安装板（G01）上设置有带有缺口的清洗座（G02），位于所述缺口两侧的清洗座（G02）上分别设置有套筒针（G03）和底物针（G04），位于所述套筒针（G03）和底物针（G04）之间的清洗座（G02）上交错排布有数量相同的注液针（G05）和吸液针（G06）；所述安装板（G01）中部设置有浮动结构，所述浮动结构包括垂直固连在安装板（G01）上的定位轴（G07），所述定位轴（G07）向上延伸出所述清洗座（G02）中部的直线轴承（G08），其顶部通过螺钉连接有开口向下的固定帽（G09），清洗座（G02）上表面开设有与所述固定帽（G09）底开口相配合的环形凹槽，位于固定帽（G09）内的定位轴（G07）上套装有第一浮动弹性件（G10）；在所述清洗座（G02）上设置有检测所述浮动结构信号的光电传感器（G11）。

7.根据权利要求6所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述套筒针（G03）包括与针管（G12）相连通的第一连接头（G13）和第二连接头（G14），位于第一针座（G15）上方的所述第一连接头（G13）上设置有呈L形结构的导向压板（G16），所述导向压板（G16）通过竖直设置的连接板与第一针座（G15）相固连，位于导向压板（G16）与第一针座（G15）之间的第一连接头（G13）上套装有第二浮动弹性件（G17）；所述吸液针（G06）的第二针座（G18）顶部套装有导向压块（G19），靠近所述导向压块（G19）的所述第二针座（G18）上设置有环形凸台，位于所述环形凸台与导向压块（G19）之间的第二针座（G18）上套装有第三浮动弹性件（G20）。

8.根据权利要求6所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述温浴清洗单元（G）的防漏混匀装置包括设置在所述洗头组件下方的底板组件（G21），在所述底板组件（G21）上设置有防漏槽（G22），所述防漏槽（G22）的顶边缘向外扩张形成收集口，防漏槽（G22）内设置有由动力机构驱动的第一偏心混匀头，所述第一偏心混匀头包括用于卡装反应杯的定位槽（G23）和开口向下的遮挡帽（G24），所述定位槽（G23）槽壁上开设有出液孔（G25）；固连在所述遮挡帽（G24）上的第一旋转轴（G26）向下穿出防漏槽（G22）底壁上的通孔与动力机构的主动齿轮（G27）传动连接，所述通孔的边缘向上垂直弯折形成呈筒状结构的防漏凸台（G28），所述防漏凸台（G28）的顶部向上延伸至所述遮挡帽（G24）内；所述定位槽（G23）中轴线与所述第一旋转轴（G26）中轴线的偏心间距d为0.5-3.0mm。

9.根据权利要求8所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述动力机构包括竖直设置在所述安装板（G01）组件上的电机立板（G29），所述电机立板（G29）上设置有第三滑轨（G30）和升降电机（G31），所述升降电机（G31）通过传动副驱动旋转组件沿所述第三滑轨（G30）上下滑动，所述旋转组件包括滑动设置在电机立板（G30）上的安装架（G32），所述安装架（G32）底部设置有旋转电机（G33），套装在所述旋转电机（G33）输出轴上的所述主动齿轮（G27）转动设置在安装架（G32）顶部的齿轮座（G34）内，所述齿轮座（G34）内设置有与主动齿轮（G27）啮合的第一从动齿轮（G35），所述第一旋转轴（G26）的底部穿设固连在所述第一从动齿轮（G35）内。

10.根据权利要求9所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：位于所述主动齿轮（G27）右侧的齿轮座（G34）内设置有与主动齿轮（G27）相啮合的第二从动齿轮（G36），所述第二从动齿轮（G36）内固连有向上延伸的第二旋转轴（G37），所述第二旋转轴（G37）上的顶部固连有与所述第一偏心混匀头结构相同的第二偏心混匀头（G38）。

11.根据权利要求10所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述安装板（G01）组件上设置有呈L形架（G39），所述L形架（G39）的横杆上间隔设置有与所述第一旋转轴（G26）同轴线的第一反应杯限位孔（G40）和与所述第二旋转轴（G37）同轴线的第二反应杯限位孔（G41），所述第一反应杯限位孔（G40）与所述第一偏心混匀头上下对应设置，所述第二反应杯限位孔（G41）与所述第二偏心混匀头（G38）上下对应设置。

12.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述废弃反应杯回收单元（C）包括纵向设置在所述工作台（A02）上的振动底板（C01），所述振动底板（C01）上设置有纵向设置的收集箱（C02），在所述收集箱（C02）的后上方通过支架设置有下落通道（C03），所述下落通道（C03）的入口处设置有向下倾斜的反应杯导向板，所述反应杯导向板由两间隔设置的搭放翼板（C04）组成，所述搭放翼板（C04）之间形成反应杯卡放槽（C05）；位于所述收集箱（C02）与所述支架之间的振动底板（C01）上设置有振动电机（C06）；所述收集箱（C02）上方靠近所述下落通道（C03）处设置有反应杯位置传感器（C07）。