CN220903265U - 弦杆支撑装置及弦杆定位辅助系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及桁架制造领域，公开了一种弦杆支撑装置及弦杆定位辅助系统，弦杆支撑装置包括支撑组件、升降机构以及横移机构，支撑组件包括两个万向球支座和两个万向球，两个万向球支座沿第一水平方向间隔布置，并分别具有向上的支撑斜面，两个支撑斜面相对设置，两个万向球分别设置在两个支撑斜面上，升降机构用于驱动支撑组件作升降运动，横移机构用于驱动支撑组件沿第一水平方向移动。本申请的弦杆支撑装置能够实现弦杆的快速精确定位，有效降低弦杆定位的操作难度，省时省力，同时有效降低安全风险。

Description

弦杆支撑装置及弦杆定位辅助系统

技术领域

本申请属于桁架制造领域，具体地，涉及一种弦杆支撑装置及弦杆定位辅助系统。

背景技术

桁架是通过弦杆和腹杆构成的架体，广泛应用于工程机械、建筑等多个领域，而桁架的制作一般是先对各个弦杆进行定位，然后再在定位的弦杆上搭接腹杆。在现有的技术中，在弦杆的定位过程中，一般通过吊机等装置将弦杆吊起，通过人工手动推动弦杆以实现弦杆位置调整。例如，在履带式起重机的桁架臂的制作过程中，首先需要将弦杆定位在支撑架上，这个过程中，需要将弦杆吊运至两个支撑架之间，然后通过操作人员手动推动弦杆以实现弦杆位置调整，从而使弦杆两端的耳铰能够分别插入两个支撑架上的耳铰支座上，通过固接耳铰和耳铰支座，从而实现弦杆的定位。

这种通过人工手动推动弦杆以实现弦杆位置调整的方式，难以实现弦杆的快速精确定位，操作难度较大，耗时耗力，特别对于一些长度较长、重量较重的弦杆，容易在调整过程中发生脱落，造成安全事故，存在较大的安全风险。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种弦杆支撑装置及弦杆定位辅助系统，旨在解决通过人工手动推动弦杆以实现弦杆位置调整的方式所存在的操作难度较大、耗时耗力以及存在较大的安全风险的技术问题。

为了实现上述目的，本申请一方面提供一种弦杆支撑装置，所述弦杆支撑装置包括：

支撑组件，包括两个万向球支座和两个万向球，两个所述万向球支座沿第一水平方向间隔布置，并分别具有向上的支撑斜面，两个所述支撑斜面相对设置，两个所述万向球分别设置在两个所述支撑斜面上；

升降机构，用于驱动所述支撑组件作升降运动；

横移机构，用于驱动所述支撑组件沿所述第一水平方向移动。

可选地，所述支撑组件还包括安装座，两个所述万向球支座分别设置在所述安装座上，且设置位置沿所述第一水平方向均可调。

可选地，所述安装座开设有多个沿所述第一水平方向间隔布置的连接凹槽，所述万向球支座设有连接凸块，所述连接凸块能够选择性地卡入多个所述连接凹槽中的任意一个，并与所述安装座可拆卸连接。

可选地，所述横移机构包括：

升降座，设置在所述升降机构上，并能够在所述升降机构的带动下升降移动；

丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的丝杠可转动地设置在所述升降座上，且轴向与所述第一水平方向一致；

其中，所述安装座设置在所述升降座上，并与所述丝杠螺母机构的螺母连接，以能够跟随所述丝杠螺母机构的螺母相对所述升降座移动。

可选地，所述升降座上设置有沿所述第一水平方向延伸的直线导轨，所述安装座位于所述升降座的上方，且底部设置有与所述直线导轨滑动配合的滑块。

可选地，所述升降机构包括：

固定底座；

蜗轮丝杠升降机构，设置在所述固定底座上；

其中，所述升降座设置在所述固定底座上，并与所述蜗轮丝杠升降机构的丝杠连接，以能够跟随所述蜗轮丝杠升降机构的丝杠相对所述固定底座作升降运动。

可选地，所述升降座位于所述固定底座的上方，并与所述固定底座之间连接有可伸缩的导向杆组件。

可选地，所述蜗轮丝杠升降机构的蜗杆的轴向与所述第一水平方向一致，所述丝杠螺母机构的丝杠和所述蜗轮丝杠升降机构的蜗杆位于同侧的一端分别设有第一手轮和第二手轮。

可选地，所述第一手轮的轴向与所述第二手轮的轴向呈垂直设置。

本申请第二方面提供一种弦杆定位辅助系统，所述弦杆定位辅助系统包括两个上述的弦杆支撑装置，两个所述弦杆支撑装置在第二水平方向上间隔布置且相互错位，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

通过上述技术方案，在弦杆的定位过程中，可将弦杆支撑在弦杆支撑装置，具体地，弦杆可支撑在支撑组件的两个万向球之间，通过升降机构驱动支撑组件作升降运动以及通过横移机构驱动支撑组件沿所述第一水平方向移动，即可对弦杆在水平方向上的位置以及在竖直方向上的位置进行调整，从而实现弦杆的快速精确定位，有效降低操作难度，省时省力，同时有效降低安全风险。而且，通过两个万向球对弦杆进行支撑，对弦杆的位置限制较小，弦杆在水平方向上能够以斜置的方式支撑在两个万向球上，如此，使得弦杆支撑装置适用于变截面桁架的制作。

本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请弦杆支撑装置的立体结构示意图；

图2为图1中的弦杆支撑装置的主视结构示意图；

图3为本申请弦杆定位辅助系统的俯视结构示意图；

图4为本申请弦杆定位辅助系统应用于弦杆定位时的结构示意图；

图5为变截面桁架的结构示意图。

附图标记说明

1 弦杆支撑装置

11 万向球支座 11a 连接凸块

12 万向球

13 安装座

14 升降座

15 丝杠螺母机构

16 直线导轨

17 滑块

18 固定底座

19 蜗轮丝杠升降机构

110 导向杆组件

111 第一手轮

112 第二手轮

2 支撑架

3 变截面桁架

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

下面参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。

本申请首先提供了一种弦杆支撑装置。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，弦杆支撑装置1包括支撑组件、升降机构以及横移机构，支撑组件包括两个万向球支座11和两个万向球12，两个万向球支座11沿第一水平方向间隔布置，并分别具有向上的支撑斜面，两个支撑斜面相对设置，两个万向球12分别设置在两个支撑斜面上，升降机构用于驱动支撑组件作升降运动，横移机构用于驱动支撑组件沿第一水平方向移动。

可以理解地，通过本实施方式的弦杆支撑装置，在弦杆的定位过程中，可将弦杆支撑在弦杆支撑装置1，具体地，弦杆可支撑在支撑组件的两个万向球12之间，通过升降机构驱动支撑组件作升降运动以及通过横移机构驱动支撑组件沿第一水平方向移动，即可对弦杆在水平方向上的位置以及在竖直方向上的位置进行调整，从而实现弦杆的快速精确定位，有效降低操作难度，省时省力，同时有效降低安全风险。而且，通过两个万向球12对弦杆进行支撑，对弦杆的位置限制较小，弦杆在水平方向上能够以斜置的方式支撑在两个万向球上，如此，使得弦杆支撑装置适用于变截面桁架的制作。

在本实施方式中，万向球12可设置为可拆卸地安装在支撑斜面上，具体地，万向球12包括壳体和部分嵌入至壳体内并能够相对壳体活动的球体，壳体上具有螺纹连接部，支撑斜面上开设有螺纹连接孔，螺纹连接部与螺纹连接孔螺纹连接。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，支撑组件还包括安装座13，两个万向球支座11分别设置在安装座13上，且设置位置沿第一水平方向均可调，如此设置，使得两个万向球12之间的间距可调，通过这样，使得弦杆支撑装置可适用于支撑不同直径大小的弦杆。

进一步地，安装座13开设有多个沿第一水平方向间隔布置的连接凹槽，万向球支座11设有连接凸块11a，连接凸块11a能够选择性地卡入多个连接凹槽中的任意一个，并与安装座13可拆卸连接。也就是说，通过连接凸块11a选择性地卡入多个连接凹槽中的任意一个，即可对万向球支座11在安装座13上的设置位置进行调节。

在本实施方式中，连接凸块11a开设有第一螺纹孔，连接凹槽的槽底开设有第二螺纹孔，连接凸块11a卡入连接凹槽后可通过螺栓穿接于第一螺纹孔和第二螺纹孔以实现连接凸块11a与安装座13可拆卸连接。当然，连接凸块11a在连接凹槽内的连接方式还可以是卡扣连接等连接方式，本领域技术人员能够理解的是能够实现连接凸块11a可拆卸地安装在连接凹槽内的其他结构形式也都应属于本申请的保护范围之内。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，横移机构包括升降座14和丝杠螺母机构15，升降座14设置在升降机构上，并能够在升降机构的带动下升降移动，丝杠螺母机构15的丝杠可转动地设置在升降座14上，且轴向与第一水平方向一致；

其中，安装座13设置在升降座14上，并与丝杠螺母机构15的螺母连接，以能够跟随丝杠螺母机构15的螺母移动，通过这样，通过驱动丝杠螺母机构15的丝杠转动可使螺母连同安装座13沿第一水平方向移动，从而实现驱动支撑组件沿第一水平方向移动。

需要说明的是，丝杠螺母机构15包括相互螺接的丝杠和螺母，丝杠转动可带动螺母沿丝杠的轴向移动，丝杠螺母机构15的本身结构为本领域技术人员熟知，且不属于本申请的核心改进部分，因而在此不再赘述。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，升降座14上设置有沿第一水平方向延伸的直线导轨16，安装座13位于升降座14的上方，且底部设置有与直线导轨16滑动配合的滑块17，如此设置，通过直线导轨16和滑块17的滑动配合实现安装座13与升降座14之间的滑动连接，提高了结构的稳定性和可靠性。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，升降机构包括固定底座18和蜗轮丝杠升降机构19，蜗轮丝杠升降机构19设置在固定底座18上；其中，升降座14设置在固定底座18上，并与蜗轮丝杠升降机构19的丝杠连接，以能够跟随蜗轮丝杠升降机构19的丝杠作升降运动，通过这样，通过驱动蜗轮丝杠升降机构19的蜗杆转动可使丝杠连同升降座14沿第一水平方向移动，从而实现驱动支撑组件作升降运动。

需要说明的是，蜗轮丝杠升降机构19包括丝杠以及相互啮合的蜗杆和蜗轮，丝杠穿接于蜗轮的中心连接孔并与蜗轮螺纹连接，蜗杆转动带动蜗轮转动，进而带动丝杠沿轴向升降移动。蜗轮丝杠升降机构19本身的结构为本领域技术人员熟知，且不属于本申请的核心改进部分，因而在此不再赘述。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，升降座14位于固定底座18的上方，并与固定底座18之间连接有可伸缩的导向杆组件110，如此设置，导向杆组件110对升降座14起到支撑和导向作用，使得升降座14相对固定底座18的升降运动更稳定可靠。

具体地，导向杆组件110包括导向套和导向杆，导向套固定安装于固定底座18上并沿竖直方向延伸，导向杆固定安装于升降座14，并可滑动地嵌套于导向套内。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，蜗轮丝杠升降机构19的蜗杆的轴向与第一水平方向一致，丝杠螺母机构15的丝杠和蜗轮丝杠升降机构19的蜗杆位于同侧的一端分别设有第一手轮111和第二手轮112，如此设置，操作人员通过转动第一手轮111即可驱动丝杠螺母机构15的丝杠转动，实现支撑组件在第一水平方向上的移动，通过转动第二手轮112即可驱动蜗轮丝杠升降机构19的蜗杆转动，实现支撑组件作升降运动。

在本实施方式中，将第一手轮111和第二手轮112同侧设置，如此，有效提高操作人员操作的便利性。

在其他的实施方式中，丝杠螺母机构15的丝杠和蜗轮丝杠升降机构19的蜗杆可分别与两个驱动电机传动连接，通过两个驱动电机驱动丝杠螺母机构15的丝杠和蜗轮丝杠升降机构19的蜗杆分别转动，如此，可实现支撑组件驱动的自动化，进而实现弦杆的位置调整的自动化。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，第一手轮111的轴向与第二手轮112的轴向呈垂直设置，如此设置，将第一手轮111和第二手轮112相互错开，有效避免第一手轮111和第二手轮112在使用过程中相互干涉的情况。

具体地，第一手轮111可通过联轴器与丝杠螺母机构15的丝杠的同轴连接，第二手轮112可通过T型转向器和万向节与蜗轮丝杠升降机构19的蜗杆连接，如此，即可实现第一手轮111的轴向与第二手轮112的轴向呈垂直设置。

本申请还提供一种弦杆定位辅助系统。

在一种实施方式中，参照附图2和附图3所示，弦杆定位辅助系统包括两个上述的弦杆支撑装置1，两个弦杆支撑装置1在第二水平方向上间隔布置且相互错位，其中，第二水平方向与第一水平方向垂直。

本实施方式的弦杆定位辅助系统适用于例如变截面桁架臂等变截面桁架结构的制作的弦杆定位，例如，参照附图5所示，变截面桁架整体沿与第二水平方向延伸，在变截面桁架的第一端至第二端的方向上，变截面桁架的弦杆之间的间距逐渐缩小，从而使得变截面桁架的横截面面积从第一端至第二端逐渐缩小，即形成变截面结构。可见，变截面桁架的弦杆的轴向与第二水平方向呈夹角设置。在对该变截面桁架的弦杆定位的过程中，可将该弦杆的两端分别支撑在两个弦杆支撑装置1上，此时，通过分别对弦杆支撑装置1进行操作，即可分别调整该弦杆的两端的位置，以调整该弦杆的整体位置，以使该弦杆的整体位置符合所需定位的目标位置。可以理解地，能够实现对变截面桁架结构的制作的弦杆定位，核心结构为弦杆支撑装置1的支撑组件采用了万向球对弦杆进行支撑，万向球对弦杆的位置限制较小，使得弦杆支撑在弦杆支撑装置1上后可偏离第二水平方向以与第二水平方向呈夹角设置(即前述的弦杆能够在水平方向上斜置在弦杆支撑装置1上)。

为了便于理解，现结合附图2和附图3所示，对借助该弦杆定位辅助系统的弦杆定位方法进行详细说明，弦杆定位方法包括以下步骤：

步骤S1.将两个带有耳铰支座的支撑架2沿第二水平方向间隔布置，再将两个弦杆支撑装置1间隔布置在两个支撑架2之间；

步骤S2.将弦杆的两端分别承放在两个弦杆支撑装置1上，其中，弦杆支撑在支撑组件的两个万向球12之间；

步骤S3.通过横移机构驱动对应的支撑组件沿第一水平方向移动，从而调节弦杆的水平位置，以使弦杆两端的耳铰分别处于两个支撑架2上的耳铰支座的正下方；

步骤S4.通过升降机构驱动对应的支撑组件作升降运动，从而调节弦杆的竖向位置，以使弦杆两端的耳铰分别插入至各自对应的耳铰支座内；

步骤S5.将弦杆两端的耳铰分别与各自对应的耳铰支座固定连接

通过上述步骤，即可实现弦杆的快速定位。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种弦杆支撑装置，其特征在于，所述弦杆支撑装置(1)包括：

支撑组件，包括两个万向球支座(11)和两个万向球(12)，两个所述万向球支座(11)沿第一水平方向间隔布置，并分别具有向上的支撑斜面，两个所述支撑斜面相对设置，两个所述万向球(12)分别设置在两个所述支撑斜面上；

升降机构，用于驱动所述支撑组件作升降运动；

横移机构，用于驱动所述支撑组件沿所述第一水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述支撑组件还包括安装座(13)，两个所述万向球支座(11)分别设置在所述安装座(13)上，且设置位置沿所述第一水平方向均可调。

3.根据权利要求2所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述安装座(13)开设有多个沿所述第一水平方向间隔布置的连接凹槽，所述万向球支座(11)设有连接凸块(11a)，所述连接凸块(11a)能够选择性地卡入多个所述连接凹槽中的任意一个，并与所述安装座(13)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述横移机构包括：

升降座(14)，设置在所述升降机构上，并能够在所述升降机构的带动下升降移动；

丝杠螺母机构(15)，所述丝杠螺母机构(15)的丝杠可转动地设置在所述升降座(14)上，且轴向与所述第一水平方向一致；

其中，所述安装座(13)设置在所述升降座(14)上，并与所述丝杠螺母机构(15)的螺母连接，以能够跟随所述丝杠螺母机构(15)的螺母相对所述升降座(14)移动。

5.根据权利要求4所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述升降座(14)上设置有沿所述第一水平方向延伸的直线导轨(16)，所述安装座(13)位于所述升降座(14)的上方，且底部设置有与所述直线导轨(16)滑动配合的滑块(17)。

6.根据权利要求4所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述升降机构包括：

固定底座(18)；

蜗轮丝杠升降机构(19)，设置在所述固定底座(18)上；

其中，所述升降座(14)设置在所述固定底座(18)上，并与所述蜗轮丝杠升降机构(19)的丝杠连接，以能够跟随所述蜗轮丝杠升降机构(19)的丝杠相对所述固定底座(18)作升降运动。

7.根据权利要求6所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述升降座(14)位于所述固定底座(18)的上方，并与所述固定底座(18)之间连接有可伸缩的导向杆组件(110)。

8.根据权利要求6所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述蜗轮丝杠升降机构(19)的蜗杆的轴向与所述第一水平方向一致，所述丝杠螺母机构(15)的丝杠和所述蜗轮丝杠升降机构(19)的蜗杆位于同侧的一端分别设有第一手轮(111)和第二手轮(112)。

9.根据权利要求8所述的弦杆支撑装置，其特征在于，所述第一手轮(111)的轴向与所述第二手轮(112)的轴向呈垂直设置。

10.一种弦杆定位辅助系统，其特征在于，所述弦杆定位辅助系统包括两个根据权利要求1至9中任一项所述的弦杆支撑装置(1)，两个所述弦杆支撑装置(1)在第二水平方向上间隔布置且相互错位，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。