JP2587921B2 - 手術台 - Google Patents
手術台Info
- Publication number
- JP2587921B2 JP2587921B2 JP61125265A JP12526586A JP2587921B2 JP 2587921 B2 JP2587921 B2 JP 2587921B2 JP 61125265 A JP61125265 A JP 61125265A JP 12526586 A JP12526586 A JP 12526586A JP 2587921 B2 JP2587921 B2 JP 2587921B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- screw rod
- screw
- operating table
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
Description
【発明の詳細な説明】 （Ａ）産業上の利用分野 本発明は手術台、特に効果的な昇降装置を内蔵した手
術台に関する。
術台に関する。
（Ｂ）従来技術 手術台の架台（テーブルトップ）を昇降させる方式に
は種々のものが開発されているが、ねじ棒とナットとの
組み合わせによるいわゆるねじ送り機構方式のものが最
も一般的に常用されている。この方式は重量物を支承で
きしかも軽動力にて昇降作動させることができるという
利点を有するからである。しかしながらこの方式では昇
降範囲が大きい場合不利でありねじ棒あるいはナットを
高速で長時間回転させる必要がある。また長いねじ棒の
場合座屈強さが問題になる。最近特に外科用手術台の場
合テーブルトップの昇降は低い位置から高い位置まで可
能なかぎり大きい範囲で行ない得ることが望ましく、こ
の範囲拡大が求められている。そのためにねじ送り機構
方式に代えてリンクを使用するパンタグラク機構を利用
するもの、油圧シリンダなどを多段に組み合わせた多段
油圧シリンダ機構を利用したものさらには多段ガイドレ
ールとローラを組み合わせたものそして滑車とワイヤー
（ロープ）の組み合わせからなる滑車機構を利用したも
のなどが提案され使用されている。
は種々のものが開発されているが、ねじ棒とナットとの
組み合わせによるいわゆるねじ送り機構方式のものが最
も一般的に常用されている。この方式は重量物を支承で
きしかも軽動力にて昇降作動させることができるという
利点を有するからである。しかしながらこの方式では昇
降範囲が大きい場合不利でありねじ棒あるいはナットを
高速で長時間回転させる必要がある。また長いねじ棒の
場合座屈強さが問題になる。最近特に外科用手術台の場
合テーブルトップの昇降は低い位置から高い位置まで可
能なかぎり大きい範囲で行ない得ることが望ましく、こ
の範囲拡大が求められている。そのためにねじ送り機構
方式に代えてリンクを使用するパンタグラク機構を利用
するもの、油圧シリンダなどを多段に組み合わせた多段
油圧シリンダ機構を利用したものさらには多段ガイドレ
ールとローラを組み合わせたものそして滑車とワイヤー
（ロープ）の組み合わせからなる滑車機構を利用したも
のなどが提案され使用されている。
（Ｃ）発明が解決しようとする問題点 ねじ送り機構方式以外のこれらの各種方式は昇降速度
が向上でき大きな範囲での昇降は可能であるが、全体的
に構造が複雑である。特にパンタグラフ機構はリンクの
組み合わせが重量物昇降のためには機構を多段化する必
要があり構造が複雑となる。多段油圧シリンダ機構の場
合構造が簡略で安価にできるが油のリークにより位置保
持が困難で、この点を解決するためにはシール機構を強
固にする必要があり構造の複雑化を招く。滑車機構やガ
イドレールとローラの組み合わせ方式も構造は複雑とな
らざるを得ない。構造を複雑にすると故障が生じやすく
信頼性が低下し手術台としての性能の低下を招くことに
なる。
が向上でき大きな範囲での昇降は可能であるが、全体的
に構造が複雑である。特にパンタグラフ機構はリンクの
組み合わせが重量物昇降のためには機構を多段化する必
要があり構造が複雑となる。多段油圧シリンダ機構の場
合構造が簡略で安価にできるが油のリークにより位置保
持が困難で、この点を解決するためにはシール機構を強
固にする必要があり構造の複雑化を招く。滑車機構やガ
イドレールとローラの組み合わせ方式も構造は複雑とな
らざるを得ない。構造を複雑にすると故障が生じやすく
信頼性が低下し手術台としての性能の低下を招くことに
なる。
本発明はこのような問題点を解決する昇降装置を内蔵
した手術台を実現せんとするものである。
した手術台を実現せんとするものである。
（Ｄ）問題点を解決するための手段 本発明の手術台に内蔵される昇降装置は、ねじ送り機
構を基本原理とし、この機構を並設する。そして２本の
ねじ棒側を回転不能にしてその軸芯方向に相対的に変位
可能に構成する。さらに両ねじ棒に螺合する回転体（ナ
ット）とその回転駆動機構を一体にしてねじ棒軸芯方向
に変位可能に構成する。すなわち多段ねじ送り機構とし
両機構が機能すべく両者の相対的変位を可能にするため
の案内機構を設けたものである。
構を基本原理とし、この機構を並設する。そして２本の
ねじ棒側を回転不能にしてその軸芯方向に相対的に変位
可能に構成する。さらに両ねじ棒に螺合する回転体（ナ
ット）とその回転駆動機構を一体にしてねじ棒軸芯方向
に変位可能に構成する。すなわち多段ねじ送り機構とし
両機構が機能すべく両者の相対的変位を可能にするため
の案内機構を設けたものである。
（Ｅ）作用 一段側のねじ送り機構により二段側のねじ送り機構の
回転体（ナット）自体が昇降するから二段側のねじ棒は
一段のねじ送り機構の量だけ多い昇降が可能となる。
回転体（ナット）自体が昇降するから二段側のねじ棒は
一段のねじ送り機構の量だけ多い昇降が可能となる。
（Ｆ）実施例 以下図面に示す実施例にしたがって本発明を説明す
る。
る。
第１図は本発明の原理ならびにその作動を説明するた
めの図で図面は伸縮装置を縦断面して示し、１、２は互
いの間隔（距離）が伸縮される部材であって図示の場合
１が固定側部材であり２が可動側部材であり、したがっ
て部材２が部材１に対して相対的に上下動する。３と４
はたがいにその軸芯が平行に配置されたねじ棒で、ねじ
棒３はその下端部に部材１が固定されねじ棒４はその上
端部に部材２が固定されている。部材２はその係合部2G
がねじ棒３、４の軸芯方向と平行に設置された案内溝11
に係合しこの溝11にて上下方向に変位可能である。以上
の構成からも明らかなとおり両ねじ棒３、４は非回転
（回転不能）に構成されておりこの点が一つの大きな特
徴である。
めの図で図面は伸縮装置を縦断面して示し、１、２は互
いの間隔（距離）が伸縮される部材であって図示の場合
１が固定側部材であり２が可動側部材であり、したがっ
て部材２が部材１に対して相対的に上下動する。３と４
はたがいにその軸芯が平行に配置されたねじ棒で、ねじ
棒３はその下端部に部材１が固定されねじ棒４はその上
端部に部材２が固定されている。部材２はその係合部2G
がねじ棒３、４の軸芯方向と平行に設置された案内溝11
に係合しこの溝11にて上下方向に変位可能である。以上
の構成からも明らかなとおり両ねじ棒３、４は非回転
（回転不能）に構成されておりこの点が一つの大きな特
徴である。
５はねじ棒３に螺合されたナット兼歯車の回転体で、
左方には歯車６がそして右方には駆動歯車10がそれぞれ
噛み合っている。９は駆動歯車10を介して両歯車５、６
を正逆回転駆動する可逆電動機である。14はこの電動機
９が設置されていてこれを保持するとともに各歯車５、
６、10を軸受13を介して一体的に保持する保持枠であ
る。この保持枠14は各歯車５、６、10の回転を自在にし
てしかもこれらがねじ棒３、４の軸芯方向にはそれぞれ
相対的に変位しないで一体的に変位するように保持して
いるのでる。後述からも明らかなようにナット５の回転
により保持枠14が上下方向に変位するが、保持枠14の変
位はその係合部14Gが両側の案内溝11、12に係合されて
案内される。
左方には歯車６がそして右方には駆動歯車10がそれぞれ
噛み合っている。９は駆動歯車10を介して両歯車５、６
を正逆回転駆動する可逆電動機である。14はこの電動機
９が設置されていてこれを保持するとともに各歯車５、
６、10を軸受13を介して一体的に保持する保持枠であ
る。この保持枠14は各歯車５、６、10の回転を自在にし
てしかもこれらがねじ棒３、４の軸芯方向にはそれぞれ
相対的に変位しないで一体的に変位するように保持して
いるのでる。後述からも明らかなようにナット５の回転
により保持枠14が上下方向に変位するが、保持枠14の変
位はその係合部14Gが両側の案内溝11、12に係合されて
案内される。
歯車６にはねじ棒４の軸芯に沿って円筒状伝動杆７が
固定されその先端にねじ棒４が螺合するナット８が固定
されている。図示から明らかなようにこのナット８は歯
車５、６そして10と連動して回転するものである。ナッ
ト８は歯車６を歯車５と同様ナット兼歯車として構成し
てもよくその場合伝動杆７とナット８は不要である。た
だ図示のとおりナット８を歯車６の位置がねじ棒４の軸
芯方向に偏位して設置しているのは後述からも明らかの
とおり部材２の位置を上方位にとるためである。歯車６
には中央孔6Hが穿設されていてナット８を螺合貫通した
ねじ棒４の下端部が歯車６に衝突して作動に支承をきた
さぬよう工夫されている。したがって部材２が低位置ま
で降下する。
固定されその先端にねじ棒４が螺合するナット８が固定
されている。図示から明らかなようにこのナット８は歯
車５、６そして10と連動して回転するものである。ナッ
ト８は歯車６を歯車５と同様ナット兼歯車として構成し
てもよくその場合伝動杆７とナット８は不要である。た
だ図示のとおりナット８を歯車６の位置がねじ棒４の軸
芯方向に偏位して設置しているのは後述からも明らかの
とおり部材２の位置を上方位にとるためである。歯車６
には中央孔6Hが穿設されていてナット８を螺合貫通した
ねじ棒４の下端部が歯車６に衝突して作動に支承をきた
さぬよう工夫されている。したがって部材２が低位置ま
で降下する。
以上の構成においてたとえばつぎのような設定が行な
われたとする。すなわち 両ねじ棒３、４のリード＝Ｌ。
われたとする。すなわち 両ねじ棒３、４のリード＝Ｌ。
両ねじ棒３、４のねじ巻方向を同一にする。
歯車５と６の歯数を同一とする。
以上の設定において可逆電動機９を正転駆動させ駆動
歯車10を介して歯車５、６をＮ回転させる。このとき、
歯車５は正Ｎ回転し歯車６とナット８は負Ｎ回転する。
歯車10を介して歯車５、６をＮ回転させる。このとき、
歯車５は正Ｎ回転し歯車６とナット８は負Ｎ回転する。
するとまず歯車５のＮ回転によって歯車５は距離Ｎ×
Ｌねじ棒３の軸芯方向上方に変位する。歯車５の変位は
すなわち保持枠14ならびにナット８の変位となりナット
８が距離Ｎ×Ｌ上方へ変位する。同時にナット８は負Ｎ
回転するからしたがってねじ棒４はナット８の負Ｎ回転
によって上方に距離Ｎ×Ｌだけ変位する。
Ｌねじ棒３の軸芯方向上方に変位する。歯車５の変位は
すなわち保持枠14ならびにナット８の変位となりナット
８が距離Ｎ×Ｌ上方へ変位する。同時にナット８は負Ｎ
回転するからしたがってねじ棒４はナット８の負Ｎ回転
によって上方に距離Ｎ×Ｌだけ変位する。
すなわち歯車５の変位距離＝Ｎ×Ｌ 部材２の変位距離＝Ｎ×Ｌ＋Ｎ×Ｌ 以上から明らかなとおり上記の設定条件の場合部材２
は保持枠14の２倍の変位を生じることになる。保持枠14
の案内溝11、12に対する変位量と、部材２の案内溝11に
対する変位量とは異なるのでありこの点に大きな特徴が
ある。
は保持枠14の２倍の変位を生じることになる。保持枠14
の案内溝11、12に対する変位量と、部材２の案内溝11に
対する変位量とは異なるのでありこの点に大きな特徴が
ある。
ところで上記の設定条件を変更すると部材２の変位量
は異なってくる。たとえばつぎのとおりである。
は異なってくる。たとえばつぎのとおりである。
歯車６の歯数を歯車５の歯数の1/2とする。
ねじ棒３のリードをＬとするときねじ棒４のリードを
2Lとする。
2Lとする。
歯車５と６の回転方向を逆とするとともに両ねじ棒
３、４のねじ巻方向を同一とする。
３、４のねじ巻方向を同一とする。
このような設定条件によれば歯車５がＮ回転すると 歯車５の上方変位距離＝Ｎ×Ｌ 部材２の上方変位距離＝Ｎ×Ｌ＋2N×2L ＝５（Ｎ×Ｌ） すなわち上記の変更設定条件の場合部材２は保持枠14
の５倍の変位を生じることになる。
の５倍の変位を生じることになる。
このような形で両部材１、２杆の距離が伸縮するので
ある。
ある。
以上が本発明の構成ならびにその作動原理である。
第２図は第１図の機構を昇降装置として内蔵した手術
台の構成を示す縦断面図で、部材１は手術台の基盤ある
いは基盤に固定される取付部材、他方部材２がテーブル
トップあるいはテーブルトップに固定される取付部材で
ある。第２図において第１図と同一の符号で示される構
成部品は第１図の構成部品と同一あるいは同一の機能を
有するものであり詳細な説明は省略する。第２図が第１
図と異なる点は手術台の昇降装置として適用可能になる
よう案内機構が変更されている点である。この点は後述
するとして他の若干異なる点は、歯車５がナット部5Nを
一体的に有している点および保持枠体14Tがより実用的
な形に構成されかつその一部が案内機構の一部を構成し
ている点である。
台の構成を示す縦断面図で、部材１は手術台の基盤ある
いは基盤に固定される取付部材、他方部材２がテーブル
トップあるいはテーブルトップに固定される取付部材で
ある。第２図において第１図と同一の符号で示される構
成部品は第１図の構成部品と同一あるいは同一の機能を
有するものであり詳細な説明は省略する。第２図が第１
図と異なる点は手術台の昇降装置として適用可能になる
よう案内機構が変更されている点である。この点は後述
するとして他の若干異なる点は、歯車５がナット部5Nを
一体的に有している点および保持枠体14Tがより実用的
な形に構成されかつその一部が案内機構の一部を構成し
ている点である。
作動原理は第１図について詳述した上記内容と同一で
あり省略する。
あり省略する。
さて保持枠体14Tにはその上方に案内角筒14Eが一体的
に形成されている。他方部材２にはその下面より別の案
内角筒11Eが吊設されている。案内角筒11Eは案内角筒14
Eの内方に挿入される大きさを有している。他方下方の
固定部材１からは案内角筒14Eの外方に沿う案内角筒12E
が垂設されている。更にこの案内角筒12Eの外周を包囲
する形の外筒2Cが部材か吊設されている。この外筒2Cは
手術台のコラム（支柱）の外筒を兼ねることになる。と
ころで図から明らかなように保持枠体14Tの下方には案
内角筒12Eの内壁面に転動するローラR1が回転自在に取
り付けられ、また上方には案内角筒11Eの外壁面に転動
するローラR2が回転自在に取り付けられている。他方案
内角筒12Eの上方には案内角筒14Eの外壁面に転動するロ
ーラR3が回転自在に取り付けられ、さらに案内角筒11E
の下方には案内角筒14Eの内壁面に転動するローラR4が
回転自在に取り付けられている。これらローラR1〜R4群
と各案内角筒11E、12E、14Eによって案内機構が構成さ
れるわけであるが、各ローラR1〜R4は各壁面に対しては
ねじ棒軸芯方向に転動するようローラR1〜R4の両側（紙
面と垂直方向側）にレール（図示せず）を設置してい
る。しかも図面では左右方向に対しては各ローラR1〜R4
と各案内角筒11E、12E、14Eによって偏位せぬようにな
っているが紙面と垂直な方向にもこの偏位を許容しない
よう図示の案内機構が設けられる。このようにして上方
の部材２は下方の固定部材１に対して確実にねじ棒の軸
芯方向に変位しその間隔（距離）を伸縮することにな
る。
に形成されている。他方部材２にはその下面より別の案
内角筒11Eが吊設されている。案内角筒11Eは案内角筒14
Eの内方に挿入される大きさを有している。他方下方の
固定部材１からは案内角筒14Eの外方に沿う案内角筒12E
が垂設されている。更にこの案内角筒12Eの外周を包囲
する形の外筒2Cが部材か吊設されている。この外筒2Cは
手術台のコラム（支柱）の外筒を兼ねることになる。と
ころで図から明らかなように保持枠体14Tの下方には案
内角筒12Eの内壁面に転動するローラR1が回転自在に取
り付けられ、また上方には案内角筒11Eの外壁面に転動
するローラR2が回転自在に取り付けられている。他方案
内角筒12Eの上方には案内角筒14Eの外壁面に転動するロ
ーラR3が回転自在に取り付けられ、さらに案内角筒11E
の下方には案内角筒14Eの内壁面に転動するローラR4が
回転自在に取り付けられている。これらローラR1〜R4群
と各案内角筒11E、12E、14Eによって案内機構が構成さ
れるわけであるが、各ローラR1〜R4は各壁面に対しては
ねじ棒軸芯方向に転動するようローラR1〜R4の両側（紙
面と垂直方向側）にレール（図示せず）を設置してい
る。しかも図面では左右方向に対しては各ローラR1〜R4
と各案内角筒11E、12E、14Eによって偏位せぬようにな
っているが紙面と垂直な方向にもこの偏位を許容しない
よう図示の案内機構が設けられる。このようにして上方
の部材２は下方の固定部材１に対して確実にねじ棒の軸
芯方向に変位しその間隔（距離）を伸縮することにな
る。
そしてテーブルトップに乗載された患者等の重量Ｗに
対してもその任意（所望）の位置を保持する。
対してもその任意（所望）の位置を保持する。
第１図においては案内溝11が、部材２の変位および歯
車５など保持枠14の変位をともに案内するものであった
が、第２図においては案内角筒11Eと14Eおよびローラ
R2、R4によって部材２の変位を案内し、他方案内角筒12
Eと14EおよびローラR1、R3により歯車５など保持枠体14
Tの変位を案内するよう２個の異なる案内機構により構
成されている。
車５など保持枠14の変位をともに案内するものであった
が、第２図においては案内角筒11Eと14Eおよびローラ
R2、R4によって部材２の変位を案内し、他方案内角筒12
Eと14EおよびローラR1、R3により歯車５など保持枠体14
Tの変位を案内するよう２個の異なる案内機構により構
成されている。
本発明の特徴を備えた変形例は種々挙げることができ
るが、その変形を各要素別にみるとつぎの点が挙げられ
る。
るが、その変形を各要素別にみるとつぎの点が挙げられ
る。
（１）ねじ棒の構造形状に関する変形例 すなわちねじ棒をボールねじ方式にする例である。も
っともこの場合は歯車等の回転体に逆転防止機構を結合
しないと部材の位置を保持できない。また、前述の例の
ように両ねじ棒のリードを異ならせる例も挙げられる。
さらにはねじ巻方向を逆にする。この場合ナットの回転
を同一にするよう回転伝動系の工夫が必要である。
っともこの場合は歯車等の回転体に逆転防止機構を結合
しないと部材の位置を保持できない。また、前述の例の
ように両ねじ棒のリードを異ならせる例も挙げられる。
さらにはねじ巻方向を逆にする。この場合ナットの回転
を同一にするよう回転伝動系の工夫が必要である。
（２）回転体（ナット）の回転駆動機構に関する変形例 第１図、第２図は最も簡略な例を示しているが、可逆
電動機を複数個（たとえば２個）備え、それぞれのナッ
トの回転を別々に行なう方式である。各ナットを同一方
向に回転させる歯車系とすることもできる。前述のよう
に歯数を異ならしめてもよい。回転駆動源の電動機は不
可逆でもよく制御できる誘導電動機でもよい。電動機の
みならず油圧駆動源でもよいし人力すなわちハンドルで
もよい。また前述のとおり回転体（ナット）の位置は第
１図、第２図のようにねじ棒軸芯方向に偏位させること
は必ずしも必要でなく同一面に配置してもよい。回転体
の回転駆動系としては歯車系が望ましいがベルト方式で
もよい。歯車を多数配置して複雑な系にし増速、減速機
構を設けてもよい。軸受機構も種々のものを適用でき
る。
電動機を複数個（たとえば２個）備え、それぞれのナッ
トの回転を別々に行なう方式である。各ナットを同一方
向に回転させる歯車系とすることもできる。前述のよう
に歯数を異ならしめてもよい。回転駆動源の電動機は不
可逆でもよく制御できる誘導電動機でもよい。電動機の
みならず油圧駆動源でもよいし人力すなわちハンドルで
もよい。また前述のとおり回転体（ナット）の位置は第
１図、第２図のようにねじ棒軸芯方向に偏位させること
は必ずしも必要でなく同一面に配置してもよい。回転体
の回転駆動系としては歯車系が望ましいがベルト方式で
もよい。歯車を多数配置して複雑な系にし増速、減速機
構を設けてもよい。軸受機構も種々のものを適用でき
る。
（Ｇ）発明の効果 本発明の手術台に内蔵された昇降装置はねじ送り機構
を基本として、患者を載せたテーブルトップの昇降が容
易であり、かつ、それを所定位置にて容易に保持でき
る。しかも従来のねじ送り機構に比較して倍以上の速度
で昇降できるという大きな特徴を有する。しかも構成が
簡略でありしたがって故障も生じにくく信頼性が高いの
で手術台としての性能を著しく向上させることができ
る。しかも構成簡略であるから安価に製作でき経済的で
あるという利点も有する。１本のねじ棒あるいはボール
ねじの長さによる座屈強さの心配は２段または多段で解
消され長い変位を可能にする。また本発明の手術台は、
ローラを介して入れ子に配置した案内筒からなる案内機
構を有するので、ガタがなくスムーズに昇降が可能であ
り、また基盤に固定樹設した案内筒にローラを介して入
れ子に配置した案内筒によってテーブルトップを支持し
た構成により、テーブルトップを水平にガタなく安定し
て支持できる。
を基本として、患者を載せたテーブルトップの昇降が容
易であり、かつ、それを所定位置にて容易に保持でき
る。しかも従来のねじ送り機構に比較して倍以上の速度
で昇降できるという大きな特徴を有する。しかも構成が
簡略でありしたがって故障も生じにくく信頼性が高いの
で手術台としての性能を著しく向上させることができ
る。しかも構成簡略であるから安価に製作でき経済的で
あるという利点も有する。１本のねじ棒あるいはボール
ねじの長さによる座屈強さの心配は２段または多段で解
消され長い変位を可能にする。また本発明の手術台は、
ローラを介して入れ子に配置した案内筒からなる案内機
構を有するので、ガタがなくスムーズに昇降が可能であ
り、また基盤に固定樹設した案内筒にローラを介して入
れ子に配置した案内筒によってテーブルトップを支持し
た構成により、テーブルトップを水平にガタなく安定し
て支持できる。
第１図は本発明の基本的な構成を示す縦断面図、第２図
は第１図の機構を昇降装置として組み込んだ手術台の縦
断面図である。 １、２……部材、 ３、４……ねじ棒、 ５……ナット歯車、 5N、８……ナット、６……歯車、 ９……電動機、10……駆動歯車、 11、12……案内溝、 11E、12E、14E……案内角筒、 13……軸受機構、14……保持枠、 14T……保持枠体。
は第１図の機構を昇降装置として組み込んだ手術台の縦
断面図である。 １、２……部材、 ３、４……ねじ棒、 ５……ナット歯車、 5N、８……ナット、６……歯車、 ９……電動機、10……駆動歯車、 11、12……案内溝、 11E、12E、14E……案内角筒、 13……軸受機構、14……保持枠、 14T……保持枠体。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−73163（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−7793（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−18525（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】軸芯をたがいに平行にして配置された第１
および第２のねじ棒と、 第１のねじ棒の上端に直接または取付部材を介して固定
配設された手術台のテーブルトップと、 第２のねじ棒の下端に直接または取付部材を介して固定
配設された手術台の基盤と、 前記基盤およびテーブルトップと両ねじ棒をそれぞれ互
いにねじ棒が非回転でかつねじ棒軸芯方向に相対的に変
位可能に案内する第１の案内機構と、 前記ねじ棒にそれぞれ螺合された２個の回転体と、 この両回転体を回転させるための回転駆動機構と、 前記両回転体と回転駆動機構を前記ねじ棒軸芯方向に対
して一体的にして変位可能に案内する第２の案内機構と
を備え、 前記第１の案内機構が、前記テーブルトップまたはその
取付部材に固定吊設され前記第１のねじ棒を包囲する第
１の案内筒と、前記基盤上に固定垂設され前記第２のね
じ棒を包囲するとともに前記第１の案内筒の外周に入れ
子に配設された第２の案内筒とからなり、 前記第２の案内機構が、前記２個の回転体および駆動機
構を保持する保持枠と、これより上方に一体的に延長垂
設され前記第１と第２の案内筒の間に入れ子に配設され
た第３の案内筒とからなり、 前記第１、第２および第３案内筒の間にこれら案内筒の
軸芯方向相対的変位を案内するローラを配置し、前記回
転体が回転駆動されるとき前記基盤とテーブルトップ間
のねじ棒軸芯方向距離が増減するようにしたことを特徴
とする手術台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61125265A JP2587921B2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 手術台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61125265A JP2587921B2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 手術台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62283250A JPS62283250A (ja) | 1987-12-09 |
| JP2587921B2 true JP2587921B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=14905799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61125265A Expired - Lifetime JP2587921B2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 手術台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587921B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2724208B1 (fr) * | 1994-09-07 | 1996-10-18 | Commissariat Energie Atomique | Systeme telescopique |
| JP2006232511A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多段式昇降装置 |
| JP5354489B2 (ja) * | 2008-10-08 | 2013-11-27 | Ｎｋｅ株式会社 | スライド駆動装置 |
| DE102014210253B4 (de) * | 2014-05-28 | 2016-02-11 | Aktiebolaget Skf | Getriebe für eine in einer Höhe verstellbare Ablage sowie Verfahren zum Verändern einer Höhe einer Ablage |
| DE102014114583A1 (de) * | 2014-10-08 | 2016-04-14 | Windhoff Bahn- Und Anlagentechnik Gmbh | Unterflur-Hebeanlage |
| JP6540208B2 (ja) * | 2015-05-11 | 2019-07-10 | 宇部興産機械株式会社 | 駆動装置 |
| WO2020118773A1 (zh) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 山东天岳先进材料科技有限公司 | 一种双丝杠升降机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6073163A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-25 | Fujitsu Ltd | ねじ軸構造 |
-
1986
- 1986-05-29 JP JP61125265A patent/JP2587921B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62283250A (ja) | 1987-12-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |