CN117124103B - 一种阀体法兰面加工用自动紧固机构 - Google Patents
一种阀体法兰面加工用自动紧固机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117124103B CN117124103B CN202311373174.8A CN202311373174A CN117124103B CN 117124103 B CN117124103 B CN 117124103B CN 202311373174 A CN202311373174 A CN 202311373174A CN 117124103 B CN117124103 B CN 117124103B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- valve body
- ring
- wall
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
Abstract
本发明涉及夹持机构的技术领域,特别是涉及一种阀体法兰面加工用自动紧固机构,其包括呈左右分布的两个支撑板,每个支撑板上均转动设有支撑套,两个支撑套之间设有多棱轴,多棱轴的端部穿过支撑套并与其相对滑动连接,并且由于多棱轴的形状限制,多棱轴与支撑套能够保持同步转动,多棱轴外壁的左右两侧均设置有转轮;通过采用多棱轴和两个斜齿方向相反的转轮分别为竖板提供下推力,可方便使两个竖板在竖直方向的行程根据阀体的不规则表面而自动调节,从而实现对阀体的无定型紧固工作,提高了紧固方式的适用性和功能性,并且该结构简单,能够适用多种尺寸的阀体。
Description
技术领域
本发明涉及夹持机构的技术领域,特别是涉及一种阀体法兰面加工用自动紧固机构。
背景技术
阀门是流体输送系统中的控制部件,具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能,而阀体则是阀门上的基础结构之一,阀体在与管道连接时主要通过其两端设置的法兰面进行连接,因此法兰面的加工质量直接影响阀门与管道连接的强度和密封性,阀体法兰面在加工时需要将阀体固定在平台上,常用的固定方式是通过夹具和其上的压板进行直接下压固定,而由于阀体表面不规则,因此需要采用多个压板和与之相配套的伸缩气缸、推进油缸等推进机构来对每个压板提供推动动力,由此才能够实现阀体的紧固工作,该方式不仅需要采用多个动力源才能实现对不规则平面的紧固工作,同时由于动力源数量较多,因此其操作方式繁琐,成本投入大。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种阀体法兰面加工用自动紧固机构。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种阀体法兰面加工用自动紧固机构,包括呈左右分布的两个支撑板,每个支撑板上均转动设有支撑套,两个支撑套之间设有多棱轴,多棱轴的端部穿过支撑套并与其相对滑动连接,并且由于多棱轴的形状限制,多棱轴与支撑套能够保持同步转动,多棱轴外壁的左右两侧均设置有转轮,转轮外壁上设置有斜齿,并且两个转轮上的斜齿的倾斜方向相对;
与转轮外壁接触的位置竖向设有竖板,竖板竖直移动,竖板的外壁上设有相同结构的斜齿,并且竖板和转轮通过斜齿啮合连接;
其中,所述竖板的底部设有侧压机构,所述侧压机构用于对阀体提供辅助侧压力。
更优的,所述侧压机构包括第一插杆和第二插杆;
第一插杆安装在一个竖板的底部,第一插杆顶部滑动插入竖板内,第一插杆的底部设有第一正压板,第一正压板的前后侧壁上相对转动设有两个第一侧压板,第一侧压板与竖板之间转动连接有第一推拉板,并且第一推拉板倾斜,第一推拉板与竖板之间通过第一板簧弹性连接;
第二插杆安装在另一个竖板的底部,第二插杆顶部滑动插入竖板内,第二插杆的底部设有第二正压板,第二正压板的侧壁上转动设有第二侧压板,第二侧压板的转动轴线与第一侧压板的转动轴线垂直,第二侧压板的上表面固定有副板,副板与竖板之间转动连接有第二推拉板,第二推拉板倾斜,第二推拉板与竖板之间通过第二板簧弹性连接。
更优的,还包括支撑环,支撑板的两端均固定在支撑环的内侧壁上,支撑环的底部固定有气缸,气缸的伸出端设有齿条,多棱轴中部设有第一齿轮,第一齿轮与齿条啮合连接。
更优的,所述第一齿轮的两端面上均设有挡边,所述第一齿轮与所述多棱轴相对滑动。
更优的,两个竖板之间通过弹簧连接。
更优的,所述第一正压板的内侧壁上固定有两个固定板,固定板的端部设有导向滑块,竖板竖向滑动安装在导向滑块上。
更优的,所述支撑环的下方设有平台,平台上设有多个托座,多个托座用于对阀体进行托举,平台的圆周外壁上设有第一转动环,第一转动环的外壁左右两侧均固定有侧梁,支撑环的外壁上转动套设有第二转动环,侧梁与第二转动环固定连接。
更优的,所述平台的顶部设有外齿环,支撑环的外壁上设置有齿,所述侧梁上固定有固定套,固定套上转动穿插有传动轴,固定板的两端均设有第二齿轮,一个第二齿轮与支撑环上的齿啮合,另一个第二齿轮与外齿环啮合;
其中,两个第二齿轮的齿数和直径相同,支撑环上的齿的齿数和外齿环上的齿数相同,支撑环的直径与外齿环的直径相同,一个侧梁上设有电机,电机的输出端与传动轴传动连接。
与现有技术相比本发明的有益效果为:通过采用多棱轴和两个斜齿方向相反的转轮分别为竖板提供下推力,可方便使两个竖板在竖直方向的行程根据阀体的不规则表面而自动调节,从而实现对阀体的无定型紧固工作,提高了紧固方式的适用性和功能性,并且该结构简单,能够适用多种尺寸的阀体。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中支撑环及其上结构的放大示意图;
图3是图2中支撑环内部结构的放大示意图;
图4是图3仰视结构示意图;
图5是图3右视结构示意图;
附图中标记:1、支撑板;2、支撑套;3、多棱轴;4、转轮;5、竖板;6、第一插杆;7、第一正压板;8、第一侧压板;9、第一推拉板;10、第一板簧;11、第二插杆;12、第二正压板;13、第二侧压板;14、副板;15、第二推拉板;16、第二板簧;17、支撑环;18、气缸;19、齿条;20、第一齿轮;21、挡边;22、弹簧;23、固定板;24、导向滑块;25、平台;26、托座;27、第一转动环;28、侧梁;29、第二转动环;30、外齿环;31、固定套;32、传动轴;33、第二齿轮;34、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图5所示,本发明的一种阀体法兰面加工用自动紧固机构,包括呈左右分布的两个支撑板1,每个支撑板1上均转动设有支撑套2,两个支撑套2之间设有多棱轴3,多棱轴3的端部穿过支撑套2并与其相对滑动连接,并且由于多棱轴3的形状限制,多棱轴3与支撑套2能够保持同步转动,多棱轴3外壁的左右两侧均设置有转轮4,转轮4外壁上设置有斜齿,并且两个转轮4上的斜齿的倾斜方向相对;
与转轮4外壁接触的位置竖向设有竖板5,竖板5竖直移动,竖板5的外壁上设有相同结构的斜齿,并且竖板5和转轮4通过斜齿啮合连接。
具体的,由于竖板5与转轮4啮合连接,因此当多棱轴3转动时,转轮4同步转动,并且转轮4推动竖板5在竖直方向移动,多棱轴3同步带动支撑套2在支撑板1上转动,支撑板1和支撑套2可对多棱轴3进行支撑,当需要对阀体进行下压固定时,多棱轴3推动两个竖板5同步向下移动,由于阀体表面不规则,因此两个竖板5底部无法同时与阀体表面接触,当一个竖板5底部与阀体表面接触时,该竖板5在竖直方向停止移动,将该竖板5设为第一个竖板5,而另一个竖板5设为第二个竖板5,并且第二个竖板5仍处于悬空状态,继续转动多棱轴3,由于竖板5与转轮4是通过斜齿连接的,因此第一个竖板5可反向为转轮4提供推动力,从而使转轮4带动多棱轴3沿多棱轴3轴线方向进行横向移动,多棱轴3同步带动第二个竖板5上的转轮4移动,而由于两个转轮4上的斜齿方向相反,因此横向移动状态的多棱轴3可为第二个竖板5继续提供下推力,从而使第二个竖板5继续向下移动直至其底部与阀体表面接触,此时两个竖板5完成对阀体的下压工作,并且两个竖板5的下压位置存在差异,由此实现了对阀体的无定型紧固工作。
通过采用多棱轴3和两个斜齿方向相反的转轮4分别为竖板5提供下推力,可方便使两个竖板5在竖直方向的行程根据阀体的不规则表面而自动调节,从而实现对阀体的无定型紧固工作,提高了紧固方式的适用性和功能性,并且该结构简单,能够适用多种尺寸的阀体。
更优的,一个竖板5底部设有第一插杆6,第一插杆6顶部滑动插入竖板5内,第一插杆6的底部设有第一正压板7,第一正压板7的前后侧壁上相对转动设有两个第一侧压板8,第一侧压板8与竖板5之间转动连接有第一推拉板9,并且第一推拉板9倾斜,第一推拉板9与竖板5之间通过第一板簧10弹性连接;
另一个竖板5底部设有第二插杆11,第二插杆11顶部滑动插入竖板5内,第二插杆11的底部设有第二正压板12,第二正压板12的侧壁上转动设有第二侧压板13,第二侧压板13的转动轴线与第一侧压板8的转动轴线垂直,第二侧压板13的上表面固定有副板14,副板14与竖板5之间转动连接有第二推拉板15,第二推拉板15倾斜,第二推拉板15与竖板5之间通过第二板簧16弹性连接。
具体的,由于阀体的形状通常为T字形,因此可将两个法兰面之间的部分阀体设为输送部分,将用于安装控制阀门开合结构的部分设为控制部分,控制部分位于输送部分的中部并相互垂直,安装有第一插杆6的竖板5可对控制部分进行挤压,安装有第二插杆11的竖板5可对输送部分进行挤压。
安装有第一插杆6的竖板5下移时,第一插杆6可推动第一正压板7、第一侧压板8、第一推拉板9和第一板簧10同步下移,当第一正压板7底部与阀体的控制部分表面接触时,第一正压板7停止移动,此时竖板5继续向下移动,第一插杆6与竖板5产生相对滑动,竖板5通过两个第一推拉板9推动两个第一侧压板8同步向下翻转,两个第一侧压板8可分别对控制部分的前后两侧进行挤压,从而实现对阀体的多形式紧固工作,第一板簧10可为第一侧压板8提供复位弹力。
安装有第二插杆11的竖板5下移时,第二正压板12可与阀体的输送部分接触,此时第二正压板12停止移动,而竖板5会继续下移,并且竖板5可通过第二推拉板15和副板14推动第二侧压板13向下翻转,第二侧压板13可对输送部分的外壁进行挤压,第二板簧16可为第二侧压板13提供复位弹力,同时副板14可为第二推拉板15提供辅助活动空间,避免第二侧压板13竖直时,第二推拉板15和副板14形成卡位较多而导致第二侧压板13无法复位。
通过采用两个第一侧压板8和一个第二侧压板13的紧固方式,可同样对阀体起到定位的作用。
更优的,还包括支撑环17,支撑板1的两端均固定在支撑环17的内侧壁上,支撑环17的底部固定有气缸18,气缸18的伸出端设有齿条19,多棱轴3中部设有第一齿轮20,第一齿轮20与齿条19啮合连接。
具体的,支撑环17可对支撑板1进行支撑,气缸18伸缩时,气缸18可推动齿条19移动,由于齿条19和第一齿轮20啮合,因此齿条19可通过第一齿轮20推动多棱轴3转动,从而为多棱轴3提供动力。
更优的,所述第一齿轮20的两端面上均设有挡边21,所述第一齿轮20与所述多棱轴3相对滑动。
具体的,由于多棱轴3形状的限制,第一齿轮20无法与多棱轴3产生相对转动,因此当多棱轴3沿其轴线方向移动时,由于挡边21和齿条19的限制,第一齿轮20与多棱轴3产生相对滑动,并且第一齿轮20与多棱轴3保持同步转动,由此能够使第一齿轮20与齿条19始终保持啮合状态,避免第一齿轮20跟随多棱轴3偏移时,第一齿轮20与齿条19脱离。
更优的,两个竖板5之间通过弹簧22连接。
具体的,弹簧22可对两个竖板5提供弹性拉力,当两个竖板5高度产生差异时,弹簧22发生弹性变形,从而通过弹簧22可为两个竖板5提供复位弹力,避免两个竖板5相对运动的距离过大时,转轮4与竖板5脱离,同时可对多棱轴3在支撑套2上的位置进行限位和复位。
更优的,所述第一正压板7的内侧壁上固定有两个固定板23,固定板23的端部设有导向滑块24,竖板5竖向滑动安装在导向滑块24上。
具体的,固定板23和导向滑块24可起到对竖板5的支撑和导向的作用。
更优的,所述支撑环17的下方设有平台25,平台25上设有多个托座26,多个托座26用于对阀体进行托举,平台25的圆周外壁上设有第一转动环27,第一转动环27的外壁左右两侧均固定有侧梁28,支撑环17的外壁上转动套设有第二转动环29,侧梁28与第二转动环29固定连接。
具体的,平台25、第一转动环27、侧梁28和第二转动环29可对支撑环17进行支撑,多个托座26可为阀体进行托举,当需要对紧固状态的阀体上的法兰面进行加工时,为避免侧梁28影响加工空间,可使侧梁28能够跟随第一转动环27在平台25上移动,从而使侧梁28偏离,并且由于支撑环17上的竖板5对阀体处于紧固状态,因此支撑环17无法移动,侧梁28可带动第二转动环29在支撑环17上转动。
更优的,所述平台25的顶部设有外齿环30,支撑环17的外壁上设置有齿,所述侧梁28上固定有固定套31,固定套31上转动穿插有传动轴32,固定板23的两端均设有第二齿轮33,一个第二齿轮33与支撑环17上的齿啮合,另一个第二齿轮33与外齿环30啮合;
其中,两个第二齿轮33的齿数和直径相同,支撑环17上的齿的齿数和外齿环30上的齿数相同,支撑环17的直径与外齿环30的直径相同,一个侧梁28上设有电机34,电机34的输出端与传动轴32传动连接。
具体的,当第一转动环27在平台25上转动时,侧梁28可通过固定套31和传动轴32带动传动轴32底部的第二齿轮33在外齿环30上滚动,第二齿轮33带动传动轴32和传动轴32顶部的第二齿轮33同步转动,从而使传动轴32顶部的第二齿轮33同步在支撑环17外壁齿上滚动,由此使支撑环17处于静止状态,避免支撑环17与平台25产生相对运动,电机34可为传动轴32提供转动动力,从而使第一转动环27在平台25上转动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种阀体法兰面加工用自动紧固机构,其特征在于,包括呈左右分布的两个支撑板(1),每个支撑板(1)上均转动设有支撑套(2),两个支撑套(2)之间设有多棱轴(3),多棱轴(3)的端部穿过支撑套(2)并与其相对滑动连接,并且由于多棱轴(3)的形状限制,多棱轴(3)与支撑套(2)能够保持同步转动,多棱轴(3)外壁的左右两侧均设置有转轮(4),转轮(4)外壁上设置有斜齿,并且两个转轮(4)上的斜齿的倾斜方向相对;
与转轮(4)外壁接触的位置竖向设有竖板(5),竖板(5)竖直移动,竖板(5)的外壁上设有相同结构的斜齿,并且竖板(5)和转轮(4)通过斜齿啮合连接;
其中,所述竖板(5)的底部设有侧压机构,所述侧压机构用于对阀体提供辅助侧压力;
所述侧压机构包括第一插杆(6)和第二插杆(11);
第一插杆(6)安装在一个竖板(5)的底部,第一插杆(6)顶部滑动插入竖板(5)内,第一插杆(6)的底部设有第一正压板(7),第一正压板(7)的前后侧壁上相对转动设有两个第一侧压板(8),第一侧压板(8)与竖板(5)之间转动连接有第一推拉板(9),并且第一推拉板(9)倾斜,第一推拉板(9)与竖板(5)之间通过第一板簧(10)弹性连接;
第二插杆(11)安装在另一个竖板(5)的底部,第二插杆(11)顶部滑动插入竖板(5)内,第二插杆(11)的底部设有第二正压板(12),第二正压板(12)的侧壁上转动设有第二侧压板(13),第二侧压板(13)的转动轴线与第一侧压板(8)的转动轴线垂直,第二侧压板(13)的上表面固定有副板(14),副板(14)与竖板(5)之间转动连接有第二推拉板(15),第二推拉板(15)倾斜,第二推拉板(15)与竖板(5)之间通过第二板簧(16)弹性连接。
2.如权利要求1所述的一种阀体法兰面加工用自动紧固机构,其特征在于,还包括支撑环(17),支撑板(1)的两端均固定在支撑环(17)的内侧壁上,支撑环(17)的底部固定有气缸(18),气缸(18)的伸出端设有齿条(19),多棱轴(3)中部设有第一齿轮(20),第一齿轮(20)与齿条(19)啮合连接。
3.如权利要求2所述的一种阀体法兰面加工用自动紧固机构,其特征在于,所述第一齿轮(20)的两端面上均设有挡边(21),所述第一齿轮(20)与所述多棱轴(3)相对滑动。
4.如权利要求3所述的一种阀体法兰面加工用自动紧固机构,其特征在于,两个竖板(5)之间通过弹簧(22)连接。
5.如权利要求4所述的一种阀体法兰面加工用自动紧固机构,其特征在于,所述第一正压板(7)的内侧壁上固定有两个固定板(23),固定板(23)的端部设有导向滑块(24),竖板(5)竖向滑动安装在导向滑块(24)上。
6.如权利要求5所述的一种阀体法兰面加工用自动紧固机构,其特征在于,所述支撑环(17)的下方设有平台(25),平台(25)上设有多个托座(26),多个托座(26)用于对阀体进行托举,平台(25)的圆周外壁上设有第一转动环(27),第一转动环(27)的外壁左右两侧均固定有侧梁(28),支撑环(17)的外壁上转动套设有第二转动环(29),侧梁(28)与第二转动环(29)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种阀体法兰面加工用自动紧固机构,其特征在于,所述平台(25)的顶部设有外齿环(30),支撑环(17)的外壁上设置有齿,所述侧梁(28)上固定有固定套(31),固定套(31)上转动穿插有传动轴(32),固定板(23)的两端均设有第二齿轮(33),一个第二齿轮(33)与支撑环(17)上的齿啮合,另一个第二齿轮(33)与外齿环(30)啮合;
其中,两个第二齿轮(33)的齿数和直径相同,支撑环(17)上的齿的齿数和外齿环(30)上的齿数相同,支撑环(17)的直径与外齿环(30)的直径相同,一个侧梁(28)上设有电机(34),电机(34)的输出端与传动轴(32)传动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311373174.8A CN117124103B (zh) | 2023-10-23 | 2023-10-23 | 一种阀体法兰面加工用自动紧固机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311373174.8A CN117124103B (zh) | 2023-10-23 | 2023-10-23 | 一种阀体法兰面加工用自动紧固机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117124103A CN117124103A (zh) | 2023-11-28 |
CN117124103B true CN117124103B (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=88863051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311373174.8A Active CN117124103B (zh) | 2023-10-23 | 2023-10-23 | 一种阀体法兰面加工用自动紧固机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117124103B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4014616A1 (de) * | 1990-05-07 | 1991-11-14 | Xaver Kerling | Einspannvorrichtung, spannzylinder sowie verfahren zum einspannen eines werkstuecks |
CN101352853A (zh) * | 2008-09-11 | 2009-01-28 | 上海交通大学 | 水敷法电缆敷设机器人推进机构 |
CN114012631A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-02-08 | 山西柴油机工业有限责任公司 | 一种异形壳体类零件的自适应定位找正工装及装夹方法 |
CN115041581A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-13 | 江苏永成汽车零部件股份有限公司 | 用于汽车后保的多功能冲孔装置 |
CN218364172U (zh) * | 2022-07-05 | 2023-01-24 | 安徽瑞文汽车科技有限公司 | 一种具有定位压紧结构的碳纤维车身零部件加工装置 |
CN116372612A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-07-04 | 浙江伯特利科技股份有限公司 | 一种阀门定位工装及阀门加工方法 |
-
2023
- 2023-10-23 CN CN202311373174.8A patent/CN117124103B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4014616A1 (de) * | 1990-05-07 | 1991-11-14 | Xaver Kerling | Einspannvorrichtung, spannzylinder sowie verfahren zum einspannen eines werkstuecks |
CN101352853A (zh) * | 2008-09-11 | 2009-01-28 | 上海交通大学 | 水敷法电缆敷设机器人推进机构 |
CN114012631A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-02-08 | 山西柴油机工业有限责任公司 | 一种异形壳体类零件的自适应定位找正工装及装夹方法 |
CN218364172U (zh) * | 2022-07-05 | 2023-01-24 | 安徽瑞文汽车科技有限公司 | 一种具有定位压紧结构的碳纤维车身零部件加工装置 |
CN115041581A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-13 | 江苏永成汽车零部件股份有限公司 | 用于汽车后保的多功能冲孔装置 |
CN116372612A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-07-04 | 浙江伯特利科技股份有限公司 | 一种阀门定位工装及阀门加工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117124103A (zh) | 2023-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101598915B (zh) | 原稿压板开闭装置和办公设备 | |
CN107225557A (zh) | 一种建筑工程用多功能作业机器人 | |
CN111168278B (zh) | 一种自动焊接机 | |
CN108393925A (zh) | 托架支承单元和机器人托架 | |
KR101878663B1 (ko) | 주차설비용 차량운반장치 | |
CA2177794A1 (en) | Wheel frame for a lift | |
CN115446789A (zh) | 一种传动轴表面检测用夹持工作台 | |
CN117124103B (zh) | 一种阀体法兰面加工用自动紧固机构 | |
JP2012041114A (ja) | テーブルリフト | |
KR20240034685A (ko) | 섀시 조립체 및 무인 반송 차량 | |
JP5531878B2 (ja) | プレス機械 | |
JP5094339B2 (ja) | 噛合チェーン式電動昇降装置 | |
JP4071521B2 (ja) | リフト装置 | |
CN114852917B (zh) | 一种具有抬升结构的机械起升式工程机械转移装置 | |
CN215705911U (zh) | 底盘组件及自动导引车 | |
CN112607108B (zh) | 一种药品用高速装盒机 | |
CN211366824U (zh) | 一种升降装置 | |
CN211286858U (zh) | 一种上料装置及立体车库 | |
CN214360058U (zh) | 装配式构件转移装置 | |
CN220221767U (zh) | 一种可调节式机械设备转运装置 | |
CN218231665U (zh) | 换层升降机 | |
CN214303104U (zh) | 一种车库用升降机构 | |
JP3244191U (ja) | シャベル支重車の交換用補助工具 | |
CN219929477U (zh) | 一种防止形变的支撑机构及翻转装置 | |
CN115196293B (zh) | 规整装置及送料设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |