CN217751456U - 一种工业硅炉用移动堵眼机器人 - Google Patents
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Abstract
一种工业硅炉用移动堵眼机器人,包括移动平台,所述移动平台能够在平面上移动,所述移动平台的上方设置有回转支撑,所述回转支撑的上方设置有俯仰机构,即所述俯仰机构相对于移动平台能够转动,所述俯仰机构远离回转支撑的一侧设置有泥炮送进工作臂,即所述泥炮送进工作臂能够做俯仰运动,且所述泥炮送进工作臂能够随俯仰机构相对于移动平台转动,所述泥炮送进工作臂包括能够在直线方向上往复移动的泥炮装置,所述泥炮装置用于堵塞硅炉炉眼。设置导轨后,能够在导轨上移动至任意位置,并且通过回转支撑和俯仰机构的使用,泥炮送进工作臂能够在多个轴向方向上能够调节,因此能够应用于不同位置高度的炉眼堵眼使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业硅加工设备技术领域,具体为一种工业硅炉用移动堵眼机器人。
背景技术
现在的出炉机器人,将钎杆机与泥炮机集成在一起,开眼的同时需将承载泥球的炮管移动到炉前作业,这样泥球一直处于高温区,在高温炙烤下,无水炮泥很快干燥,造成堵眼不顺。同时开眼装置与堵泥装置集成在一起,使得机型笨重,在场地空间受限的情况下,使得操作不便。
实用新型内容
为解决上述现有堵眼机构移动不便,自由度较差,无法应对距离较远的炉眼同时使用,并且距离炉眼较近,泥球容易被烘干的问题,本实用新型提供了一种工业硅炉用移动堵眼机器人。
本实用新型技术方案如下:
一种工业硅炉用移动堵眼机器人,包括移动平台,所述移动平台能够在平面上移动,所述移动平台的上方设置有回转支撑,所述回转支撑的上方设置有俯仰机构,即所述俯仰机构相对于移动平台能够转动,所述俯仰机构远离回转支撑的一侧设置有泥炮送进工作臂,即所述泥炮送进工作臂能够做俯仰运动,且所述泥炮送进工作臂能够随俯仰机构相对于移动平台转动,所述泥炮送进工作臂包括能够在直线方向上往复移动的泥炮装置,所述泥炮装置用于堵塞硅炉炉眼。能够移动至任意位置,并且具备多个轴向的角度调节功能,能够应用不同位置的炉眼使用。
实现上述移动平台移动的具体结构为,所述移动平台的下方周向设置多个滚轮组,所述滚轮组包括移动滚轮和辅助滚轮,所述移动滚轮能够在轨道上移动,所述辅助滚轮用于抵触轨道下表面,防止倾翻。
作为优选,所述移动滚轮倾斜设置,能够在弧形轨道上移动。因此在矿热炉周向设置环形导轨后,装置能够绕矿热炉使用。
在上述结构基础上,进一步的,所述移动平台设置驱动机构,所述驱动机构能够带动移动平台移动。所述驱动机构可以为气动或者电动的齿轮结构,当环形导轨设置齿条后,装置即可通过啮合实现驱动移动。
上述俯仰机构的具体结构为,所述俯仰机构包括设置在回转支撑上的支撑架,所述支撑架的一端转动连接由托板,另一端转动连接有俯仰油缸,所述俯仰油缸远离支撑架的一端转动连接托板,当俯仰油缸伸缩时,能够带动托板做俯仰运动,所述泥炮送进工作臂设置在所述托板上。
实现驱动泥炮装置直线往复的具体结构为,所述泥炮送进工作臂包括两侧设置的驱动链,所述驱动链的两端均套接在转轮上,且任一所述转轮连接至驱动装置,能够带动所述驱动链转动,所述驱动链用于带动泥炮装置移动。
作为优选,所述泥炮装置设置在平移托台上,所述平移托台连接固定所述驱动链,能够由所述驱动链驱动移动。
在上述结构基础上,进一步的,所述泥炮送进工作臂还包括导轨,所述平移托台周向设置多个导向轮,且所述导向轮设置在导轨上,能够移动。
为了方便完成堵眼工作,所述泥炮装置靠近炉口的一端设置有活塞机构,所述活塞机构能够伸缩。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型为一种工业硅炉用移动堵眼机器人,设置导轨后,能够在导轨上移动至任意位置,并且通过回转支撑和俯仰机构的使用,泥炮送进工作臂能够在多个轴向方向上能够调节,因此能够应用于不同位置高度的炉眼堵眼使用,并且如果设置环形导轨,本装置能够在矿热炉的各个方向进行应用,且能够在远离炉口的位置进行泥球的布置和放置,避免了常规堵眼机构泥球干燥较快的问题。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型移动平台仰视结构示意图;
图3为本实用新型侧视结构示意图;
图4为本实用新型斜45°结构示意图;
图5为本实用新型剖视结构示意图;
图中各附图标记所代表的组件为:
1、移动平台;11、滚轮组;111、移动滚轮;112、辅助滚轮;12、驱动机构;2、回转支撑;3、俯仰机构;31、支撑架;32、俯仰油缸;33、托板;4、泥炮送进工作臂;41、驱动链;42、平移托台;421、导向轮;43、泥炮装置;44、活塞机构;45、导轨。
具体实施方式
下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明,提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员,可以以各种形式实现本公开,而不应被这里阐述的实施方式所限制。
实施例
如图1-5所示的一种工业硅炉用移动堵眼机器人,包括用于实现移动功能的移动平台1,所述移动平台1能够在平面上移动,且上述移动平台1具体结构为,所述移动平台1的下方周向设置多个滚轮组11,滚轮组11的设置能够让移动平台1具备移动的功能,且常规情况下,由于装置整体重量较大,且为了规定移动范围,都会在矿热炉位置处设置导轨,使滚轮组11能够在导轨上移动,从而移动平台1能够在导轨所指定的工作范围内,任意移动。
且如图2、5所示,所述滚轮组11包括移动滚轮111和辅助滚轮112,所述移动滚轮111能够在轨道上移动,作为常规结构不再赘述,而所述辅助滚轮112用于抵触轨道下表面,进而能够避免装置发生倾翻事故,在辅助滚轮112安装后,装置不易脱离导轨工作位置,且安全性能够进一步提高。
由于矿热炉(工业硅炉)一般为圆形,因此在矿热炉周向布置的导轨为环形导轨,因此,为了使滑轮组11能够在弧形的轨道上发挥作用,所述移动滚轮111倾斜设置,如图2所示,能够在弧形轨道上移动,因此在矿热炉周向设置环形导轨45后,装置能够绕矿热炉使用,从而覆盖矿热炉的所有工作位置。
由于上述结构采用了倾斜设置的移动滚轮111结构,如果通过单电机驱动解结构会比较复杂,而通过多个电机驱动成本又比较高,因此,在上述结构基础上,可以选择采用全新的驱动结构,即:
所述移动平台1设置驱动机构12,所述驱动机构12可以为气动或者电动的齿轮结构,与此同时,在上述环形导轨的相对位置设置齿条,固定的齿条与活动的齿轮啮合后,通过齿轮的转动,即可实现装置相对于环形导轨的移动。并且上述结构中,由于齿轮的啮合效果,行程可控,且不会发生打滑的现象,对于装置位置的控制更加精准。
除上述移动平台1的结构设计外,装置还需要进行下述结构的设计。
首先,所述移动平台1的上方设置有回转支撑2,回转支撑2的结构不再赘述,具备的功能为实现转动效果,如果不设置回转支撑2,而是采用直接与移动平台1连接情况下,装置则会丧失较大的自由度,导致装置无法在水平平面上转动,使用不便,因此,回转支撑2的结构是必要的,并且可以直接采购获得,比较方便。
之后,所述回转支撑2的上方设置有俯仰机构3,即所述俯仰机构3相对于移动平台1能够转动,并且,在上述结构的基础上,所述俯仰机构3远离回转支撑2的一侧设置有泥炮送进工作臂4,即所述泥炮送进工作臂4能够做俯仰运动,也就是所述泥炮送进工作臂4能够在竖直平面上转动,进行角度的调节,与此同时,所述泥炮送进工作臂4能够随俯仰机构3相对于移动平台1转动,因此,所述泥炮送进工作臂4能够在水平方向上和竖直方向上进行角度的调节,进而能够应用于不同位置的炉眼堵眼使用。
且如图3所示,所述俯仰机构3包括设置在回转支撑2上的支撑架31,所述支撑架31的一端转动连接由托板33,另一端转动连接有俯仰油缸32,所述俯仰油缸32远离支撑架31的一端转动连接托板33,当俯仰油缸32伸缩时,能够带动托板33做俯仰运动,参阅本附图可以得出,当俯仰油缸32进行伸长运动时,托板33与支撑架31转动连接的一端位置固定不动,托板33与俯仰油缸32输出轴转动固定的一端向上移动,因此,会带动所述泥炮送进工作臂4向下倾斜,反之,当俯仰油缸32进行收缩运动时,托板33与支撑架31转动连接的一端位置固定不动,托板33与俯仰油缸32输出轴转动固定的一端向下移动,所述泥炮送进工作臂4会向上倾斜。综上可得,装置能够应用于不同高度的炉眼堵眼使用。
最后,如图1、4所示,所述泥炮送进工作臂4包括能够在直线方向上往复移动的泥炮装置43,所述泥炮装置43用于堵塞硅炉炉眼。直线往复运动的意义在于,能够进行堵眼和归位,所述泥炮送进工作臂4本身需要存在长度,因为矿热炉的温度较高,因此设置电动零件的部分远离炉口越远越好。
进一步的,上述实现驱动泥炮装置43直线往复的具体结构为,所述泥炮送进工作臂4包括两侧设置的驱动链41,所述驱动链41的两端均套接在转轮上,且任一所述转轮连接至驱动装置,所述驱动装置包括电机,且能够在正反两个方向上转动,并且能够带动所述驱动链41转动,所述驱动链41用于带动泥炮装置43移动。
显然,上述泥炮装置43的移动最好通过直线导轨进行矫正,并且尽量不能为浮空结构,并且,摩擦力越小越好,因此,在上述结构基础上,还需要设置以下辅助结构。
所述泥炮装置43设置在平移托台42上,所述平移托台42连接固定所述驱动链41,能够由所述驱动链41驱动移动,且所述平移托台43设置在导轨45上,所述导轨45为泥炮送进工作臂4的一部分。通过平移托台43相对于导轨45的移动,即可实现对泥炮装置43的直线往复驱动。
并且,为了减小摩擦力,还可以设置如下结构:
所述平移托台42周向设置多个导向轮421,且所述导向轮421设置在导轨45上,能够移动。相比于滑动摩擦,滚筒摩擦的阻力更小。
且如图所示,为了方便完成堵眼工作,所述泥炮装置43靠近炉口的一端设置有活塞机构44,且所述活塞机构44能够伸缩。并且活塞机构44由油缸控制移动,目的在于将泥球运送至炉眼的合适位置,并完成堵眼工作。针对活塞机构44完成堵眼的内容不再赘述,为现有常规方式。
Claims (9)
1.一种工业硅炉用移动堵眼机器人,其特征在于,包括移动平台(1),所述移动平台(1)能够在平面上移动,所述移动平台(1)的上方设置有回转支撑(2),所述回转支撑(2)的上方设置有俯仰机构(3),即所述俯仰机构(3)相对于移动平台(1)能够转动,所述俯仰机构(3)远离回转支撑(2)的一侧设置有泥炮送进工作臂(4),即所述泥炮送进工作臂(4)能够做俯仰运动,且所述泥炮送进工作臂(4)能够随俯仰机构(3)相对于移动平台(1)转动,所述泥炮送进工作臂(4)包括能够在直线方向上往复移动的泥炮装置(43),所述泥炮装置(43)用于堵塞硅炉炉眼。
2.根据权利要求1所述的一种工业硅炉用移动堵眼机器人,其特征在于,所述移动平台(1)的下方周向设置多个滚轮组(11),所述滚轮组(11)包括移动滚轮(111)和辅助滚轮(112),所述移动滚轮(111)能够在轨道上移动,所述辅助滚轮(112)用于抵触轨道下表面,防止倾翻。
3.根据权利要求2所述的一种工业硅炉用移动堵眼机器人,其特征在于,所述移动滚轮(111)倾斜设置,能够在弧形轨道上移动。
4.根据权利要求1所述的一种工业硅炉用移动堵眼机器人,其特征在于,所述移动平台(1)设置驱动机构(12),所述驱动机构(12)能够带动移动平台(1)移动。
5.根据权利要求1所述的一种工业硅炉用移动堵眼机器人,其特征在于,所述俯仰机构(3)包括设置在回转支撑(2)上的支撑架(31),所述支撑架(31)的一端转动连接由托板(33),另一端转动连接有俯仰油缸(32),所述俯仰油缸(32)远离支撑架(31)的一端转动连接托板(33),当俯仰油缸(32)伸缩时,能够带动托板(33)做俯仰运动,所述泥炮送进工作臂(4)设置在所述托板(33)上。
6.根据权利要求1所述的一种工业硅炉用移动堵眼机器人,其特征在于,所述泥炮送进工作臂(4)包括两侧设置的驱动链(41),所述驱动链(41)的两端均套接在转轮上,且任一所述转轮连接至驱动装置,能够带动所述驱动链(41)转动,所述驱动链(41)用于带动泥炮装置(43)移动。
7.根据权利要求6所述的一种工业硅炉用移动堵眼机器人,其特征在于,所述泥炮装置(43)设置在平移托台(42)上,所述平移托台(42)连接固定所述驱动链(41),能够由所述驱动链(41)驱动移动。
8.根据权利要求7所述的一种工业硅炉用移动堵眼机器人,其特征在于,所述泥炮送进工作臂(4)还包括导轨(45),所述平移托台(42)周向设置多个导向轮(421),且所述导向轮(421)设置在导轨(45)上,能够移动。
9.根据权利要求1所述的一种工业硅炉用移动堵眼机器人,其特征在于,所述泥炮装置(43)靠近炉口的一端设置有活塞机构(44),所述活塞机构(44)能够伸缩。
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