CN214493366U - 一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的视觉检测装置在使用的时候，视觉检测装置跟随无人机下降在泥泞道路的时候，视觉检测装置上可能会被迸溅上泥土的问题。一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括载装机构、清理机构和清扫机构，所述载装机构包括：载板，载板的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔；滑槽，两处滑槽呈左右对称状开设于载板的底部；支撑杆，两处支撑杆设置于载板的底部中间处；卡壳，卡壳设置于两处支撑杆的底端，且卡壳内设置有摄像设备。本实用通过摄像设备再次与擦辊发生摩擦，使其对摄像设备上的镜头擦拭，保证摄像设备镜头的清晰度。

Description

一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置。

背景技术

无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，无人机适用的工作范围较大，主要用于：喷洒药物、高空航拍以及高空测绘。

例如专利号为CN212637929U的专利，公开了一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括摄像头外壳、第一连接块、旋转盘、第一缓冲连接垫和第二弹性杆，所述摄像头外壳底部的中间位置设置有摄像头主体，摄像头外壳顶部的中间位置连接有第一连接块，第一连接块顶部的中间位置设置有旋转盘。本实用新型通过在旋转轴顶端设置的第一缓冲连接垫、第三缓冲连接垫和第二缓冲连接垫相互配合，通过第二弹性杆缓冲第二缓冲连接垫和第三缓冲连接垫之间产生的抖动，在抖动的过程中滑动块底端设置的第一连接弹簧有反向弹簧相互配合来进行缓压，当摄像头外壳产生碰撞的时候进行冲撞力的缓减，无人机在飞行的时对针对摄像头外壳进行保护，增长了摄像头外壳的使用寿命。

现有的视觉检测装置在使用的时候，视觉检测装置跟随无人机下降在泥泞道路的时候，视觉检测装置上可能会被迸溅上泥土，从而导致视觉检测装置再次使用时，无法清晰的反映出预落位置的情况，并且现有的视觉检测装置跟随无人机在降落时，缺少对地面清扫的机构，如果预落位置存有石子等杂物，无人机降落在石子上，机身可能会呈倾斜状，较为不稳定，而且可能会因倾斜的原因给无人机再次起飞的步骤带来难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的视觉检测装置在使用的时候，视觉检测装置跟随无人机下降在泥泞道路的时候，视觉检测装置上可能会被迸溅上泥土，从而导致视觉检测装置再次使用时，无法清晰的反映出预落位置的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括载装机构；所述载装机构包括：载板，载板的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔；滑槽，两处滑槽呈左右对称状开设于载板的底部；支撑杆，两处支撑杆设置于载板的底部中间处；卡壳，卡壳设置于两处支撑杆的底端，且卡壳内设置有摄像设备；所述载板的左右两侧均通过一处连接块设置有一处清扫机构，且载板的底部前侧设置有两处导向机构，而且载板的底部设置有一处支撑机构；两处所述导向机构上设置有一处清理机构。

优选的，所述清理机构包括：导板，导板为T形结构；后槽，后槽开设于导板的后侧顶部。

优选的，所述导向机构包括：导杆，导杆为圆柱形结构；侧槽，两组侧槽均呈环绕状排列开设于一处导杆的圆周外壁上；滑辊，十二排滑辊分别转动安装于一处侧槽的内部；圆形挡盘，两处圆形挡盘均设置于一处导杆的底端。

优选的，所述支撑机构包括：安装滑块，两组安装滑块分别通过弹簧安装于两处滑槽的内部；连杆，四处连杆均转动安装于一处安装滑块的底部；落地板，两处落地板均转动安装于一组连杆的另一端。

优选的，所述清理机构还包括：擦辊，擦辊转动安装于后槽的内部；担板，担板设置于导板的底端，且担板为矩形结构。

优选的，所述清扫机构包括：竖辊，两处竖辊为圆柱形结构，且两处竖辊转动安装于载板左右两侧的连接块上；拨板，两组拨板为倾斜状结构，且两组拨板均呈环绕状排列设置于一处竖辊的圆周外壁上；拨槽，十二处拨槽分别开设于一处拨板的一侧。

优选的，所述清扫机构还包括：底槽，两处底槽分别开设于两处竖辊的底端；底杆，两处底杆均滑插安装于一处底槽的内部。

优选的，所述清扫机构还包括：底盘，两处底盘均设置于一处竖辊的底端，且两处底盘与两处竖辊的底部之间均设置有一处弹簧；扫杆，两组扫杆均呈环绕状排列设置于一处底盘的圆周外壁上，且六处扫杆为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用设置有支撑机构，当支撑机构跟随无人机降落时，两处落地板优先接触地面，此时无人机、载板下压四处连杆的一端，使其另一端向两处滑槽的前后两端扩撑四处安装滑块，从而使载板带动两处支撑杆、卡壳以及摄像设备下降，下降过程中，擦辊对摄像设备的镜头擦拭一遍，防止镜头模糊，并且当四处安装滑块移动到一定位置时，安装滑块挤压弹簧，从而起到缓冲减震的作用，辅助无人机降落的更加平稳。

2、本实用设置有擦辊，当无人机再次起飞时，载板、两处支撑杆、卡壳、摄像设备、四处安装滑块、四处连杆以及两处落地板在弹簧的作用下恢复到原来的位置，此时摄像设备再次与擦辊发生摩擦，使其将摄像设备上的镜头再次擦拭，从而防止摄像设备的镜头上因无人机降落在泥泞道路上，导致摄像设备上被迸溅上泥土，致使无人机再次降落时，摄像设备无法清晰的将预落位置的情况反映给操作人员，给无人机降落带来不便。

3、本实用设置有扫杆，当无人机带动本装置下降时，下降时的气流吹动两组拨板，使两组拨板带动两处竖辊转动，从而使两处竖辊带动两处底杆以及两组扫杆转动，降落到一定位置时，两处底盘在弹簧的作用下带动两组扫杆接触地面，此时通过两组扫杆旋转将预落地面上的石子以及凸起物清扫到一旁，避免无人机降落在石子上，导致无人机倾斜，给无人机再次起飞增加难度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前视结构示意图；

图3为本实用新型载装机构及支撑机构结构示意图；

图4为本实用新型导杆半剖结构示意图；

图5为本实用新型导板半剖结构示意图；

图6为本实用新型清扫机构结构示意图；

图7为本实用新型竖辊半剖结构示意图；

图中：1、载装机构；101、载板；102、滑槽；103、支撑杆；104、卡壳；2、支撑机构；201、安装滑块；202、连杆；203、落地板；3、导向机构；301、导杆；302、侧槽；303、滑辊；304、圆形挡盘；4、清理机构；401、导板；402、后槽；403、擦辊；404、担板；5、清扫机构；501、竖辊；502、拨板；503、拨槽；504、底槽；505、底杆；506、底盘；507、扫杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本实用新型提供的一种实施例：一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括载装机构1；载装机构1包括：载板101，载板101的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔；滑槽102，两处滑槽102呈左右对称状开设于载板101的底部；支撑杆103，两处支撑杆103设置于载板101的底部中间处；卡壳104，卡壳104设置于两处支撑杆103的底端，且卡壳104内设置有摄像设备；载板101的左右两侧均通过一处连接块设置有一处清扫机构5，且载板101的底部前侧设置有两处导向机构3，而且载板101的底部设置有一处支撑机构2；导向机构3包括：导杆301，导杆301为圆柱形结构；侧槽302，两组侧槽302均呈环绕状排列开设于一处导杆301的圆周外壁上；滑辊303，十二排滑辊303分别转动安装于一处侧槽302的内部；圆形挡盘304，两处圆形挡盘304均设置于一处导杆301的底端，当导板401沿两处导杆301滑动的时候，导板401与两组滑辊303发生摩擦，使两组滑辊303转动，从而通过两组滑辊303的转动减小导板401与两处导杆301之间的摩擦力，降低导板401与两处导杆301的磨损率，进而延长导板401与两处导杆301的使用寿命；清扫机构5还包括：底槽504，两处底槽504分别开设于两处竖辊501的底端；底杆505，两处底杆505均滑插安装于一处底槽504的内部；两处导向机构3上设置有一处清理机构4。

进一步，支撑机构2包括：安装滑块201，两组安装滑块201分别通过弹簧安装于两处滑槽102的内部；连杆202，四处连杆202均转动安装于一处安装滑块201的底部；落地板203，两处落地板203均转动安装于一组连杆202的另一端，当支撑机构2跟随无人机降落时，两处落地板203优先接触地面，此时无人机、载板101下压四处连杆202的一端，使其另一端向两处滑槽102的前后两端扩撑四处安装滑块201，从而使载板101带动两处支撑杆103、卡壳104以及摄像设备下降，下降过程中，擦辊403对摄像设备的镜头擦拭一遍，防止镜头模糊。

进一步，清理机构4包括：导板401，导板401为T形结构；后槽402，后槽402开设于导板401的后侧顶部，当两处落地板203接触地面时，担板404的底部与两处落地板203的顶部贴合，使其支撑导板401，从而限位导板401的高度。

进一步，清理机构4还包括：擦辊403，擦辊403转动安装于后槽402的内部；担板404，担板404设置于导板401的底端，且担板404为矩形结构，当无人机再次起飞时，载板101、两处支撑杆103、卡壳104、摄像设备、四处安装滑块201、四处连杆202以及两处落地板203在弹簧的作用下恢复到原来的位置，此时摄像设备再次与擦辊403发生摩擦，使其将摄像设备上的镜头再次擦拭，从而防止摄像设备的镜头上因无人机降落在泥泞道路上，导致摄像设备上被迸溅上泥土。

进一步，清扫机构5包括：竖辊501，两处竖辊501为圆柱形结构，且两处竖辊501转动安装于载板101左右两侧的连接块上；拨板502，两组拨板502为倾斜状结构，且两组拨板502均呈环绕状排列设置于一处竖辊501的圆周外壁上；拨槽503，十二处拨槽503分别开设于一处拨板502的一侧，当无人机带动本装置下降时，下降时的气流吹动两组拨板502，使两组拨板502带动两处竖辊501转动，从而使两处竖辊501带动两处底杆505以及两组扫杆507转动，使其对无人机预落地面上的石子清扫过去，使预落地面更加平整。

进一步，清扫机构5还包括：底盘506，两处底盘506均设置于一处竖辊501的底端，且两处底盘506与两处竖辊501的底部之间均设置有一处弹簧；扫杆507，两组扫杆507均呈环绕状排列设置于一处底盘506的圆周外壁上，且六处扫杆507为弧形结构，当无人机带动本装置下降时，两处底盘506在弹簧的作用下带动两组扫杆507接触地面，使两组扫杆507旋转将预落地面上的石子等凸起物清扫到一旁，避免无人机降落在石子上，导致无人机倾斜，给无人机再次起飞增加难度。

工作原理：使用时，首先通过四个螺栓与载板101上的四处螺纹孔配合将载板101安装在无人机的安装云台上，从而使本装置与无人机连接，以便于使用本装置，当无人机带动本装置降落时，下降时的气流吹动两组拨板502，使两组拨板502带动两处竖辊501转动，从而使两处竖辊501带动两处底杆505以及两组扫杆507转动，降落到一定位置时，两处底盘506在弹簧的作用下带动两组扫杆507接触地面，此时通过两组扫杆507旋转将预落地面上的石子以及凸起物清扫到一旁，避免无人机降落在石子上，导致无人机倾斜，给无人机再次起飞增加难度，当接近地面时，两处落地板203优先接触地面，此时无人机以及载板101下压四处连杆202的一端，使其另一端向两处滑槽102的前后两端扩撑四处安装滑块201，从而使载板101带动两处支撑杆103、卡壳104以及摄像设备下降，下降过程中，擦辊403对摄像设备的镜头擦拭一遍，防止镜头模糊，并且当四处安装滑块201移动到一定位置时，安装滑块201挤压弹簧，从而起到缓冲减震的作用，辅助无人机降落的更加平稳，且当无人机再次起飞时，载板101、两处支撑杆103、卡壳104、摄像设备、四处安装滑块201、四处连杆202以及两处落地板203在弹簧的作用下恢复到原来的位置，此时摄像设备再次与擦辊403发生摩擦，使其将摄像设备上的镜头再次擦拭，从而防止摄像设备的镜头上因无人机降落在泥泞道路上，导致摄像设备上被迸溅上泥土，致使无人机再次降落时，摄像设备无法清晰的将预落位置的情况反映给操作人员，给无人机降落带来不便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：包括

载装机构(1)；

所述载装机构(1)包括：

载板(101)，载板(101)的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔；

滑槽(102)，两处滑槽(102)呈左右对称状开设于载板(101)的底部；

支撑杆(103)，两处支撑杆(103)设置于载板(101)的底部中间处；

卡壳(104)，卡壳(104)设置于两处支撑杆(103)的底端，且卡壳(104)内设置有摄像设备；

所述载板(101)的左右两侧均通过一处连接块设置有一处清扫机构(5)，且载板(101)的底部前侧设置有两处导向机构(3)，而且载板(101)的底部设置有一处支撑机构(2)；

两处所述导向机构(3)上设置有一处清理机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括：

安装滑块(201)，两组安装滑块(201)分别通过弹簧安装于两处滑槽(102)的内部；

连杆(202)，四处连杆(202)均转动安装于一处安装滑块(201)的底部；

落地板(203)，两处落地板(203)均转动安装于一组连杆(202)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述导向机构(3)包括：

导杆(301)，导杆(301)为圆柱形结构；

侧槽(302)，两组侧槽(302)均呈环绕状排列开设于一处导杆(301)的圆周外壁上；

滑辊(303)，十二排滑辊(303)分别转动安装于一处侧槽(302)的内部；

圆形挡盘(304)，两处圆形挡盘(304)均设置于一处导杆(301)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述清理机构(4)包括：

导板(401)，导板(401)为T形结构；

后槽(402)，后槽(402)开设于导板(401)的后侧顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述清理机构(4)还包括：

擦辊(403)，擦辊(403)转动安装于后槽(402)的内部；

担板(404)，担板(404)设置于导板(401)的底端，且担板(404)为矩形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述清扫机构(5)包括：

竖辊(501)，两处竖辊(501)为圆柱形结构，且两处竖辊(501)转动安装于载板(101)左右两侧的连接块上；

拨板(502)，两组拨板(502)为倾斜状结构，且两组拨板(502)均呈环绕状排列设置于一处竖辊(501)的圆周外壁上；

拨槽(503)，十二处拨槽(503)分别开设于一处拨板(502)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述清扫机构(5)还包括：

底槽(504)，两处底槽(504)分别开设于两处竖辊(501)的底端；

底杆(505)，两处底杆(505)均滑插安装于一处底槽(504)的内部。

8.根据权利要求6所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述清扫机构(5)还包括：

底盘(506)，两处底盘(506)均设置于一处竖辊(501)的底端，且两处底盘(506)与两处竖辊(501)的底部之间均设置有一处弹簧；

扫杆(507)，两组扫杆(507)均呈环绕状排列设置于一处底盘(506)的圆周外壁上，且六处扫杆(507)为弧形结构。

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