CN113148165A - 一种基于无人机的全天候摄影装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的全天候摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有摄影角度调节机构，所述摄影角度调节机构下端设有自动清洁机构，所述自动清洁机构一侧设有防护联动机构。本发明的有益效果是，通过摄影角度调节机构的作用大幅提升镜头的拍摄范围，使镜头能够扫过接近半个球面的范围，提高设备使用的灵活性；通过防护联动机构的作用可以对镜头进行有效的防护，并且在必要时可以对镜头和防护罩进行清理，能够适用多种环境，提升拍摄质量。

Description

一种基于无人机的全天候摄影装置

技术领域

本发明涉及无人机摄影技术领域，更具体的说，涉及一种基于无人机的全天候摄影装置。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、红外扫描仪，激光扫描仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像；

现有的无人机摄影技术，例如专利号为CN202010763564.6专利名称为一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置的专利，该装置通过一个大齿轮带动两侧的小齿轮转动，使两侧的小齿轮转动方向相反，间接带动镜头进行角度调整，导致一个向下镜头调整时，另一个镜头只能向上调整，该装置的能够实现调整的范围只能够扫过一个角度较小平面，对镜头拍摄角度调整的灵活性较低，拍摄范围较窄；并且该装置无法对镜头进行有效的防护，不能够对镜头进行及时的清理，无法适应雨雪沙尘天气。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种基于无人机的全天候摄影装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于无人机的全天候摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有摄影角度调节机构，所述摄影角度调节机构下端设有自动清洁机构，所述自动清洁机构一侧设有防护联动机构；

所述摄影角度调节机构包括无人机本体上表面的外半球罩，外半球罩两端安装有固定管，固定管一端安装有内半球罩，内半球罩与固定管固定连接，内半球罩上端安装有滑槽一，滑槽一一端安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有螺纹轴一，螺纹轴一一端安装有滚子轴承一，滚子轴承一与滑槽一固定连接，滑槽一一端安装有滑动块一，滑动块一中心处开有与螺纹轴一互相啮合的螺纹孔一，滑动块一侧表面安装有U型板一，U型板一上端安装有矩形滑动块，矩形滑动块与U型板一滑动连接；所述内半球罩上端安装有滑槽二，滑槽二一端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有螺纹轴二，螺纹轴二一端安装有滚子轴承二，滚子轴承二与滑槽二固定连接，滑槽二一端安装有滑动块二，滑动块二中心处开有与螺纹轴二互相啮合的螺纹孔二，滑动块二上表面安装有U型板二，矩形滑动块与U型板二滑动连接；所述内半球罩下端安装有隔离板，隔离板中心出安装有环形限位圈，环形限位圈中心处安装有转动球，转动球一端上端安装有伸缩杆，伸缩杆一端与转动球固定连接，伸缩杆另一端与矩形滑动块铰接；所述转动球下端安装有连接杆，连接杆下端安装有固定罩，固定罩下端安装有摄像机；

所述自动清洁机构包括隔离板上表面的矩形通孔一，矩形通孔一侧开有矩形通孔二，矩形通孔二与矩形通孔一之间开有连接孔，矩形通孔一上端安装有活塞块，活塞块侧表面安装有齿条一，活塞块下端安装有滑轮，连接孔两端安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈安装有传动轴，传动轴一端安装有与齿条一互相啮合的直齿轮一，传动轴另一端安装有伞齿轮一，矩形通孔二侧表面安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有销轴，销轴侧表面安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，销轴与矩形通孔二之间安装有扭力弹簧，销轴一端安装有摆动杆，摆动杆下端安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有清理板，摆动杆下端安装有喷头一，无人机本体内侧安装有环形箱，环形箱一端安装有抽吸泵，隔离板下端安装有三通电磁阀，三通电磁阀与抽吸泵之间安装有输水管一，三通电磁阀与喷头一之间安装有输水管二；

所述防护联动机构包括固定管外侧的滚子轴承四，滚子轴承四外圈安装有半球玻璃罩，半球玻璃罩两端安装有齿环一，固定管两侧开有齿轮孔，齿轮孔一侧安装有支撑杆，支撑杆中心处安装有滚子轴承五，滚子轴承五外圈安装有与齿环一互相啮合的直齿轮二，固定管一端安装有固定架，固定架一端安装有连接轴承一，连接轴承一外圈安装有转动环，转动环外圈安装有与直齿轮二互相啮合的直齿轮三，转动环内圈安装有直齿轮四；所述固定管一端安装有滚子轴承六，滚子轴承六内圈安装有转动管，转动管一端安装有弧形雨刮器，转动管另一端安装有直齿轮五；所述固定管一端安装有步进电机三，步进电机三旋转端安装有矩形管，矩形管一端安装有梯形齿轮一，矩形管另一端安装有梯形齿轮二，矩形管一端安装有连接轴承二，连接轴承二上端安装有永磁铁，永磁铁与固定架之间安装有压缩弹簧一，固定管一端安装有电磁铁；

所述防护联动机构还包括固定架一侧的三角架，三角架上端和转动管一端各安装有限位槽，限位槽一侧安装有限位杆，限位杆与限位槽之间安装有压缩弹簧二，限位杆与限位槽滑动连接，限位杆下端开有齿槽，固定管下端安装有限位板。

进一步的，固定罩两侧安装有紧固螺栓。

进一步的，清理板侧表面安装有弧形条，清理板侧表面开有扇形孔。

进一步的，固定罩侧表面开有矩形豁口。

进一步的，电磁铁侧表面开有限位孔，永磁铁侧表面安装有定位杆。

进一步的，弧形雨刮器侧表面安装有喷头二，喷头二与三通电磁阀之间安装有输水管三。

进一步的，无人机本体上端安装有雨量感应器。

本发明的有益效果是：通过摄影角度调节机构的作用大幅提升镜头的拍摄范围，使镜头能够扫过接近半个球面的范围，提高设备使用的灵活性；通过防护联动机构的作用可以对镜头进行有效的防护，并且在必要时可以对镜头和防护罩进行清理，能够适用多种环境，提升拍摄质量。

附图说明

图1是本发明所述一种基于无人机的全天候摄影装置的结构示意图；

图2是摄影角度调节机构的俯视示意图；

图3是滑槽二的俯视示意图；

图4是摄影角度调节机构的局部示意图一；

图5是摄影角度调节机构的局部示意图二；

图6是矩形管的横截面示意图；

图7是防护联动机构的俯视示意图；

图8是弧形雨刮器的示意图；

图9是防护联动机构的放大示意图一；

图10是防护联动机构的放大示意图二；

图11是清理板的示意图；

图12是滑槽二的横截面示意图；

图13是固定罩的放大示意图；

图14是矩形豁口的示意图；

图15是限位槽的横截面示意图；

图16是限位板的示意图；

图17是限位杆的示意图；

图中，1、无人机本体；2、外半球罩；3、固定管；4、内半球罩；5、滑槽一；6、步进电机一；7、螺纹轴一；8、滚子轴承一；9、滑动块一；10、螺纹孔一；11、U型板一；12、矩形滑动块；13、滑槽二；14、步进电机二；15、螺纹轴二；16、滚子轴承二；17、滑动块二；18、螺纹孔二；19、U型板二；20、隔离板；21、环形限位圈；22、转动球；23、伸缩杆；24、连接杆；25、固定罩；26、摄像机；27、矩形通孔一；28、矩形通孔二；29、连接孔；30、活塞块；31、齿条一；32、滑轮；33、滚子轴承三；34、传动轴；35、直齿轮一；36、伞齿轮一；37、卧式轴承一；38、销轴；39、伞齿轮二；40、扭力弹簧；41、摆动杆；42、旋转电机；43、清理板；44、喷头一；45、环形箱；46、抽吸泵；47、三通电磁阀；48、输水管一；49、输水管二；50、滚子轴承四；51、半球玻璃罩；52、齿环一；53、齿轮孔；54、支撑杆；55、滚子轴承五；56、直齿轮二；57、固定架；58、连接轴承一；59、转动环；60、直齿轮三；61、直齿轮四；62、滚子轴承六；63、转动管；64、弧形雨刮器；65、直齿轮五；66、步进电机三；67、矩形管；68、梯形齿轮一；69、梯形齿轮二；70、连接轴承二；71、永磁铁；72、压缩弹簧一；73、电磁铁；74、三角架；75、限位槽；76、限位杆；77、压缩弹簧二；78、齿槽；79、限位板；80、紧固螺栓；81、弧形条；82、扇形孔；83、矩形豁口；84、限位孔；85、定位杆；86、喷头二；87、输水管三；88、雨量感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-17所示，一种基于无人机的全天候摄影装置，包括无人机本体1，其特征在于，无人机本体1下端设有摄影角度调节机构，摄影角度调节机构下端设有自动清洁机构，自动清洁机构一侧设有防护联动机构；

摄影角度调节机构包括无人机本体1上表面的外半球罩2，外半球罩2两端安装有固定管3，固定管3一端安装有内半球罩4，内半球罩4与固定管3固定连接，内半球罩4上端安装有滑槽一5，滑槽一5一端安装有步进电机一6，步进电机一6旋转端安装有螺纹轴一7，螺纹轴一7一端安装有滚子轴承一8，滚子轴承一8与滑槽一5固定连接，滑槽一5一端安装有滑动块一9，滑动块一9中心处开有与螺纹轴一7互相啮合的螺纹孔一10，滑动块一9侧表面安装有U型板一11，U型板一11上端安装有矩形滑动块12，矩形滑动块12与U型板一11滑动连接；内半球罩4上端安装有滑槽二13，滑槽二13一端安装有步进电机二14，步进电机二14旋转端安装有螺纹轴二15，螺纹轴二15一端安装有滚子轴承二16，滚子轴承二16与滑槽二13固定连接，滑槽二13一端安装有滑动块二17，滑动块二17中心处开有与螺纹轴二15互相啮合的螺纹孔二18，滑动块二17上表面安装有U型板二19，矩形滑动块12与U型板二19滑动连接；内半球罩4下端安装有隔离板20，隔离板20中心出安装有环形限位圈21，环形限位圈21中心处安装有转动球22，转动球22一端上端安装有伸缩杆23，伸缩杆23一端与转动球22固定连接，伸缩杆23另一端与矩形滑动块12铰接；转动球22下端安装有连接杆24，连接杆24下端安装有固定罩25，固定罩25下端安装有摄像机26；

自动清洁机构包括隔离板20上表面的矩形通孔一27，矩形通孔一27侧开有矩形通孔二28，矩形通孔二28与矩形通孔一27之间开有连接孔29，矩形通孔一27上端安装有活塞块30，活塞块30侧表面安装有齿条一31，活塞块30下端安装有滑轮32，连接孔29两端安装有滚子轴承三33，滚子轴承三33内圈安装有传动轴34，传动轴34一端安装有与齿条一31互相啮合的直齿轮一35，传动轴34另一端安装有伞齿轮一36，矩形通孔二28侧表面安装有卧式轴承一37，卧式轴承一37内圈安装有销轴38，销轴38侧表面安装有与伞齿轮一36互相啮合的伞齿轮二39，销轴38与矩形通孔二28之间安装有扭力弹簧40，销轴38一端安装有摆动杆41，摆动杆41下端安装有旋转电机42，旋转电机42旋转端安装有清理板43，摆动杆41下端安装有喷头一44，无人机本体1内侧安装有环形箱45，环形箱45一端安装有抽吸泵46，隔离板20下端安装有三通电磁阀47，三通电磁阀47与抽吸泵46之间安装有输水管一48，三通电磁阀47与喷头一44之间安装有输水管二49；

防护联动机构包括固定管3外侧的滚子轴承四50，滚子轴承四50外圈安装有半球玻璃罩51，半球玻璃罩51两端安装有齿环一52，固定管3两侧开有齿轮孔53，齿轮孔53一侧安装有支撑杆54，支撑杆54中心处安装有滚子轴承五55，滚子轴承五55外圈安装有与齿环一52互相啮合的直齿轮二56，固定管3一端安装有固定架57，固定架57一端安装有连接轴承一58，连接轴承一58外圈安装有转动环59，转动环59外圈安装有与直齿轮二56互相啮合的直齿轮三60，转动环59内圈安装有直齿轮四61；固定管3一端安装有滚子轴承六62，滚子轴承六62内圈安装有转动管63，转动管63一端安装有弧形雨刮器64，转动管63另一端安装有直齿轮五65；固定管3一端安装有步进电机三66，步进电机三66旋转端安装有矩形管67，矩形管67一端安装有梯形齿轮一68，矩形管67另一端安装有梯形齿轮二69，矩形管67一端安装有连接轴承二70，连接轴承二70上端安装有永磁铁71，永磁铁71与固定架57之间安装有压缩弹簧一72，固定管3一端安装有电磁铁73；

防护联动机构还包括固定架57一侧的三角架74，三角架74上端和转动管63一端各安装有限位槽75，限位槽75一侧安装有限位杆76，限位杆76与限位槽75之间安装有压缩弹簧二77，限位杆76与限位槽75滑动连接，限位杆76下端开有齿槽78，固定管3下端安装有限位板79。

固定罩25两侧安装有紧固螺栓80。

清理板43侧表面安装有弧形条81，清理板43侧表面开有扇形孔82。

固定罩25侧表面开有矩形豁口83。

电磁铁73侧表面开有限位孔84，永磁铁71侧表面安装有定位杆85。

弧形雨刮器64侧表面安装有喷头二86，喷头二86与三通电磁阀47之间安装有输水管三87。

无人机本体1上端安装有雨量感应器88。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，需要调整摄像机26的角度时，控制器控制步进电机一6转动，步进电机一6的转动带动螺纹轴一7转动，螺纹轴一7的转动带动滑动块一9在滑槽一5内滑动，通过滚子轴承一8的作用可以使螺纹轴一7稳定的转动，滑动块一9带动U型板一11可以在X方向上移动，控制器控制步进电机二14转动可以带动螺纹轴二15转动，通过滚子轴承二16的作用可以使螺纹轴二15稳定的转动，螺纹轴二15驱动滑动块二17在滑槽二13内滑动，滑动块二17带动U型板二19在Y轴方向上移动，通过步进电机一6、步进电机二14互相配合的作用可以使矩形滑动块12移动到平面内任意一点，矩形滑动块12的移动带动转动球22转动，转动球22带动连接杆24、固定罩25、摄像机26转动，实现灵活调整拍摄角度的目的；

当摄像机26的镜头需要清洗时，控制器控制步进电机一6、步进电机二14互相配合工作，使滑动块二17移动到中间位置，滑动块一9移动到最右端，此时摄像机26将会移动到中心处靠近最左端的位置，在移动过程中，固定罩25会与滑轮32接触，并顶起滑轮32、活塞块30、齿条一31向上移动，齿条一31的移动驱动直齿轮一35转动，直齿轮一35的转动带动传动轴34转动，通过滚子轴承三33的作用可以使传动轴34稳定的转动，传动轴34另一端带动伞齿轮一36转动，伞齿轮一36带动伞齿轮二39转动，通过卧式轴承一37的作用可以使销轴38、伞齿轮二39稳定的转动，销轴38带动摆动杆41转动，摆动杆41带动旋转电机42、清理板43、喷头一44向摄像机26一端移动，在直至与摄像机26接触，之后控制器控制旋转电机42转动，同时抽吸泵46工作，通过三通电磁阀47的控制，可以使清洗液通过输水管一48、输水管二49到达喷头一44并向摄像机26喷出，旋转电机42转动带动清理板43、弧形条81转动对摄像机26清理，通过弧形条81的作用可以将摄像机26镜头，中心处的清理水挂到边缘处；当固定罩25复位时，通过伞齿轮一36的作用可以使摆动杆41复位；

通过雨量感应器88的感应，当下雨时（或者安装温度感应器，当温度较低时）可以将半球玻璃罩51移出来，起到防护的效果；控制器控制步进电机三66转动，此时梯形齿轮一68与直齿轮四61啮合，步进电机三66带动矩形管67转动，通过连接轴承二70的作用可以使矩形管67稳定的转动，矩形管67带动直齿轮四61转动，通过固定架57、连接轴承一58的作用可以使直齿轮四61稳定的转动，直齿轮四61带动转动环59、直齿轮三60转动，直齿轮三60驱动直齿轮二56转动，直齿轮二56的转动带动齿环一52以及半球玻璃罩51转动，当步进电机三66转动一定角度之后，实现半球玻璃罩51的关闭，实现防护的作用；

当需要对半球玻璃罩51清理时，控制器控制电磁铁73通电，电磁铁73产生的斥力将推动永磁铁71向固定架57的方向移动，通过限位孔84、定位杆85的作用可以使永磁铁71稳定的移动，永磁铁71带动矩形管67、梯形齿轮一68、梯形齿轮二69向左侧移动；梯形齿轮一68在移动时，通过压缩弹簧二77的弹力使靠近步进电机三66一侧的限位杆76跟随梯形齿轮一68移动，通过梯形齿轮一68的结构特性，限位杆76先插入直齿轮四61，梯形齿轮一68后与直齿轮四61分离，实现自锁的目的，当电磁铁73断电，通过压缩弹簧一72的弹力可以使梯形齿轮一68复位，梯形齿轮一68复位时，可以防止梯形齿轮一68与直齿轮四61顶死；永磁铁71产生的斥力大于压缩弹簧一72的弹力，压缩弹簧一72的弹力大于压缩弹簧二77的弹力；

利用梯形齿轮一68的结构特性，当梯形齿轮二69向左侧移动时，梯形齿轮二69突出的位置先插入直齿轮五65，梯形齿轮二69下端后推动远离步进电机三66一侧的限位杆76与限位板79分离，此时步进电机三66转动带动直齿轮五65、转动管63、弧形雨刮器64转动，通过步进电机三66的正反转，可以使弧形雨刮器64对半球玻璃罩51清理，同时通过同时抽吸泵46和三通电磁阀47的配合工作，可以使清洗液通过输水管一48、三通电磁阀47、输水管三87进入到喷头二86并喷出，提高对半球玻璃罩51的清理效果。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于无人机的全天候摄影装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）下端设有摄影角度调节机构，所述摄影角度调节机构下端设有自动清洁机构，所述自动清洁机构一侧设有防护联动机构；

所述摄影角度调节机构包括无人机本体（1）上表面的外半球罩（2），外半球罩（2）两端安装有固定管（3），固定管（3）一端安装有内半球罩（4），内半球罩（4）与固定管（3）固定连接，内半球罩（4）上端安装有滑槽一（5），滑槽一（5）一端安装有步进电机一（6），步进电机一（6）旋转端安装有螺纹轴一（7），螺纹轴一（7）一端安装有滚子轴承一（8），滚子轴承一（8）与滑槽一（5）固定连接，滑槽一（5）一端安装有滑动块一（9），滑动块一（9）中心处开有与螺纹轴一（7）互相啮合的螺纹孔一（10），滑动块一（9）侧表面安装有U型板一（11），U型板一（11）上端安装有矩形滑动块（12），矩形滑动块（12）与U型板一（11）滑动连接；所述内半球罩（4）上端安装有滑槽二（13），滑槽二（13）一端安装有步进电机二（14），步进电机二（14）旋转端安装有螺纹轴二（15），螺纹轴二（15）一端安装有滚子轴承二（16），滚子轴承二（16）与滑槽二（13）固定连接，滑槽二（13）一端安装有滑动块二（17），滑动块二（17）中心处开有与螺纹轴二（15）互相啮合的螺纹孔二（18），滑动块二（17）上表面安装有U型板二（19），矩形滑动块（12）与U型板二（19）滑动连接；所述内半球罩（4）下端安装有隔离板（20），隔离板（20）中心出安装有环形限位圈（21），环形限位圈（21）中心处安装有转动球（22），转动球（22）一端上端安装有伸缩杆（23），伸缩杆（23）一端与转动球（22）固定连接，伸缩杆（23）另一端与矩形滑动块（12）铰接；所述转动球（22）下端安装有连接杆（24），连接杆（24）下端安装有固定罩（25），固定罩（25）下端安装有摄像机（26）；

所述自动清洁机构包括隔离板（20）上表面的矩形通孔一（27），矩形通孔一（27）侧开有矩形通孔二（28），矩形通孔二（28）与矩形通孔一（27）之间开有连接孔（29），矩形通孔一（27）上端安装有活塞块（30），活塞块（30）侧表面安装有齿条一（31），活塞块（30）下端安装有滑轮（32），连接孔（29）两端安装有滚子轴承三（33），滚子轴承三（33）内圈安装有传动轴（34），传动轴（34）一端安装有与齿条一（31）互相啮合的直齿轮一（35），传动轴（34）另一端安装有伞齿轮一（36），矩形通孔二（28）侧表面安装有卧式轴承一（37），卧式轴承一（37）内圈安装有销轴（38），销轴（38）侧表面安装有与伞齿轮一（36）互相啮合的伞齿轮二（39），销轴（38）与矩形通孔二（28）之间安装有扭力弹簧（40），销轴（38）一端安装有摆动杆（41），摆动杆（41）下端安装有旋转电机（42），旋转电机（42）旋转端安装有清理板（43），摆动杆（41）下端安装有喷头一（44），无人机本体（1）内侧安装有环形箱（45），环形箱（45）一端安装有抽吸泵（46），隔离板（20）下端安装有三通电磁阀（47），三通电磁阀（47）与抽吸泵（46）之间安装有输水管一（48），三通电磁阀（47）与喷头一（44）之间安装有输水管二（49）；

所述防护联动机构包括固定管（3）外侧的滚子轴承四（50），滚子轴承四（50）外圈安装有半球玻璃罩（51），半球玻璃罩（51）两端安装有齿环一（52），固定管（3）两侧开有齿轮孔（53），齿轮孔（53）一侧安装有支撑杆（54），支撑杆（54）中心处安装有滚子轴承五（55），滚子轴承五（55）外圈安装有与齿环一（52）互相啮合的直齿轮二（56），固定管（3）一端安装有固定架（57），固定架（57）一端安装有连接轴承一（58），连接轴承一（58）外圈安装有转动环（59），转动环（59）外圈安装有与直齿轮二（56）互相啮合的直齿轮三（60），转动环（59）内圈安装有直齿轮四（61）；所述固定管（3）一端安装有滚子轴承六（62），滚子轴承六（62）内圈安装有转动管（63），转动管（63）一端安装有弧形雨刮器（64），转动管（63）另一端安装有直齿轮五（65）；所述固定管（3）一端安装有步进电机三（66），步进电机三（66）旋转端安装有矩形管（67），矩形管（67）一端安装有梯形齿轮一（68），矩形管（67）另一端安装有梯形齿轮二（69），矩形管（67）一端安装有连接轴承二（70），连接轴承二（70）上端安装有永磁铁（71），永磁铁（71）与固定架（57）之间安装有压缩弹簧一（72），固定管（3）一端安装有电磁铁（73）；

所述防护联动机构还包括固定架（57）一侧的三角架（74），三角架（74）上端和转动管（63）一端各安装有限位槽（75），限位槽（75）一侧安装有限位杆（76），限位杆（76）与限位槽（75）之间安装有压缩弹簧二（77），限位杆（76）与限位槽（75）滑动连接，限位杆（76）下端开有齿槽（78），固定管（3）下端安装有限位板（79）。

2.根据权利要求1所述一种基于无人机的全天候摄影装置，其特征在于，固定罩（25）两侧安装有紧固螺栓（80）。

3.根据权利要求1所述一种基于无人机的全天候摄影装置，其特征在于，清理板（43）侧表面安装有弧形条（81），清理板（43）侧表面开有扇形孔（82）。

4.根据权利要求1所述一种基于无人机的全天候摄影装置，其特征在于，固定罩（25）侧表面开有矩形豁口（83）。

5.根据权利要求1所述一种基于无人机的全天候摄影装置，其特征在于，电磁铁（73）侧表面开有限位孔（84），永磁铁（71）侧表面安装有定位杆（85）。

6.根据权利要求1所述一种基于无人机的全天候摄影装置，其特征在于，弧形雨刮器（64）侧表面安装有喷头二（86），喷头二（86）与三通电磁阀（47）之间安装有输水管三（87）。

7.根据权利要求1所述一种基于无人机的全天候摄影装置，其特征在于，无人机本体（1）上端安装有雨量感应器（88）。

Images