CN218777705U - 一种双旋翼无人机的探头保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双旋翼无人机的探头保护机构，包括无人机本体，所述无人机本体上设有旋转翼，所述无人机本体的底侧安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有拍摄探头，拍摄探头的一侧设有探头本体，所述拍摄探头的两侧通过支杆安装有同一个透明防护镜，该双旋翼无人机的探头保护机构，在探头本体的前方设有透明防护镜，透明防护镜与拍摄探头通过支杆进行连接在一起，能够与拍摄探头同步移动，透明防护镜为钢化玻璃，能够对探头本体起到很好的防护作用，有效避免树枝或者建筑物直接与探头本体碰触，造成损坏，增加维修成本的问题，在透明防护镜的两侧均设有弧形引风块，能够起到引导风向，降低风阻的问题。

Description

一种双旋翼无人机的探头保护机构

技术领域

本实用新型涉及无人机探头保护技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人机的探头保护机构。

背景技术

无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪和磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

无人机上设置有拍摄探头，通过拍摄探头进行实景拍摄，能够为拍摄人员提供场地信息，拍摄探头的精度高，价格昂贵，现有的无人机探头在飞行使用过程中，缺少保护设备，飞行过程中，树枝或者建筑物极易对拍摄探头造成碰触损坏，从而无法拍摄，维修更换的成本高，或者飞行拍摄过程中，有异物将拍摄探头挡住，从而影响拍摄，因此需要一种新型的双旋翼无人机的探头保护机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双旋翼无人机的探头保护机构，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双旋翼无人机的探头保护机构，包括无人机本体，所述无人机本体上设有旋转翼，所述无人机本体的底侧安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有拍摄探头，拍摄探头的一侧设有探头本体，所述拍摄探头的两侧通过支杆安装有同一个透明防护镜，透明防护镜位于探头本体的一侧，所述透明防护镜的底侧安装有支架，支架的一端通过旋转组件安装有安装块，安装块的两侧均通过插接组件安装有清洁板，两个清洁板的一侧分别固定安装有清洁刮条和清洁擦板。

优选的，所述插接组件包括开设在安装块一侧的凸型插槽，清洁板的一侧固定安装有凸型插块，凸型插块插接在凸型插槽内，安装块的一侧设有阻挡组件，设置的插接组件，清洁刮条或者清洁擦板脏了后，能够快速更换。

优选的，所述阻挡组件包括固定安装在安装块一侧的两个弧形螺纹旋转块，弧形螺纹旋转块内螺纹安装有螺纹柱，螺纹柱阻挡在凸型插块的一侧，螺纹柱的一侧固定安装有十字把手，设置的阻挡组件，螺纹柱转动安装后，能够对插接的凸型插块的位置进行阻挡。

优选的，所述旋转组件包括固定安装在支架一侧的转动电机，转动电机的输出端固定安装有转动轴，转动轴的一端与安装块的一侧固定连接，在飞行过程中，透明防护镜容易受到异物附着或者遮挡，此时控制转动电机转动，能够带动转动轴和安装块进行转动，转动时，多个清洁刮条转动先与透明防护镜接触并清理，多个清洁刮条能够将异物进行刮除，通过不断的旋转，另一侧的清洁擦板再与透明防护镜接触，能够对刮除后的透明防护镜进行擦拭，从而保持透明防护镜的干净度，探头本体在拍摄过程中，不易受影响。

优选的，所述透明防护镜的两侧均设有弧形引风块，弧形引风块位于探头本体的两侧位置，在透明防护镜的两侧均设有弧形引风块，能够起到引导风向，降低风阻的问题。

优选的，所述清洁刮条和清洁擦板呈水平位置设置，并与透明防护镜呈平行设置，呈水平设置，将不会阻挡在透明防护镜的一侧，不会影响探头本体的拍摄。

优选的，所述无人机本体的底侧安装有两个起落撑架，两个起落撑架均为U型结构设置，设置的起落撑架，能够对无人机本体进行起落支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双旋翼无人机的探头保护机构，在探头本体的前方设有透明防护镜，透明防护镜与拍摄探头通过支杆进行连接在一起，能够与拍摄探头同步移动，透明防护镜为钢化玻璃，能够对探头本体起到很好的防护作用，有效避免树枝或者建筑物直接与探头本体碰触，造成损坏，增加维修成本的问题，在透明防护镜的两侧均设有弧形引风块，能够起到引导风向，降低风阻的问题；

在飞行过程中，透明防护镜容易受到异物附着或者遮挡，此时控制转动电机转动，能够带动转动轴和安装块进行转动，转动时，多个清洁刮条转动先与透明防护镜接触并清理，多个清洁刮条能够将异物进行刮除，通过不断的旋转，另一侧的清洁擦板再与透明防护镜接触，能够对刮除后的透明防护镜进行擦拭，从而保持透明防护镜的干净度，探头本体在拍摄过程中，不易受影响。

附图说明

图1为本实用新型俯视立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视立体的结构示意图；

图3为本实用新型剖视的结构示意图；

图4为本实用新型部分立体的结构示意图；

图5为本实用新型图4中A部分的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、旋转翼；3、起落撑架；4、拍摄探头；5、探头本体；6、透明防护镜；7、弧形引风块；8、支架；9、转动电机；10、转动轴；11、安装块；12、凸型插槽；13、凸型插块；14、清洁板；15、清洁刮条；16、清洁擦板；17、弧形螺纹旋转块；18、螺纹柱；19、十字把手；20、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。

实施例：参照图1-5，一种双旋翼无人机的探头保护机构，包括无人机本体1，无人机本体1上设有旋转翼2，无人机本体1的底侧安装有旋转电机20，旋转电机20的输出端安装有拍摄探头4，拍摄探头4的一侧设有探头本体5，拍摄探头4的两侧通过支杆安装有同一个透明防护镜6，透明防护镜6位于探头本体5的一侧，透明防护镜6的底侧安装有支架8，支架8的一端通过旋转组件安装有安装块11，安装块11的两侧均通过插接组件安装有清洁板14，两个清洁板14的一侧分别固定安装有清洁刮条15和清洁擦板16，插接组件包括开设在安装块11一侧的凸型插槽12，清洁板14的一侧固定安装有凸型插块13，凸型插块13插接在凸型插槽12内，安装块11的一侧设有阻挡组件，设置的插接组件，清洁刮条15或者清洁擦板16脏了后，能够快速更换，阻挡组件包括固定安装在安装块11一侧的两个弧形螺纹旋转块17，弧形螺纹旋转块17内螺纹安装有螺纹柱18，螺纹柱18阻挡在凸型插块13的一侧，螺纹柱18的一侧固定安装有十字把手19，设置的阻挡组件，螺纹柱18转动安装后，能够对插接的凸型插块13的位置进行阻挡，旋转组件包括固定安装在支架8一侧的转动电机9，转动电机9的输出端固定安装有转动轴10，转动轴10的一端与安装块11的一侧固定连接，在飞行过程中，透明防护镜6容易受到异物附着或者遮挡，此时控制转动电机9转动，能够带动转动轴10和安装块11进行转动，转动时，多个清洁刮条15转动先与透明防护镜6接触并清理，多个清洁刮条15能够将异物进行刮除，通过不断的旋转，另一侧的清洁擦板16再与透明防护镜6接触，能够对刮除后的透明防护镜6进行擦拭，从而保持透明防护镜6的干净度，探头本体5在拍摄过程中，不易受影响，透明防护镜6的两侧均设有弧形引风块7，弧形引风块7位于探头本体5的两侧位置，在透明防护镜6的两侧均设有弧形引风块7，能够起到引导风向，降低风阻的问题，清洁刮条15和清洁擦板16呈水平位置设置，并与透明防护镜6呈平行设置，呈水平设置，将不会阻挡在透明防护镜6的一侧，不会影响探头本体5的拍摄，无人机本体1的底侧安装有两个起落撑架3，两个起落撑架3均为U型结构设置，设置的起落撑架3，能够对无人机本体1进行起落支撑。

在使用时：无人机本体1上设有两个旋转翼2，通过双旋转翼2，能够带动无人机本体1起飞降落，无人机本体1的底侧设有拍摄探头4，拍摄探头4的一侧设有探头本体5，探头本体5能够进行拍摄取景，在探头本体5的前方设有透明防护镜6，透明防护镜6与拍摄探头4通过支杆进行连接在一起，能够与拍摄探头4同步移动，透明防护镜6为钢化玻璃，能够对探头本体5起到很好的防护作用，有效避免树枝或者建筑物直接与探头本体5碰触，造成损坏，增加维修成本的问题，在透明防护镜6的两侧均设有弧形引风块7，能够起到引导风向，降低风阻的问题，在飞行过程中，透明防护镜6容易受到异物附着或者遮挡，此时控制转动电机9转动，能够带动转动轴10和安装块11进行转动，转动时，多个清洁刮条15转动先与透明防护镜6接触并清理，多个清洁刮条15能够将异物进行刮除，通过不断的旋转，另一侧的清洁擦板16再与透明防护镜6接触，能够对刮除后的透明防护镜6进行擦拭，从而保持透明防护镜6的干净度，探头本体5在拍摄过程中，不易受影响，转动电机9每次转动360度，从而让清洁刮条15和清洁擦板16还处于水平状态，便于下次擦拭，设置的插接组件，清洁刮条15或者清洁擦板16脏了后，能够快速更换，设置的阻挡组件，螺纹柱18转动安装后，能够对插接的凸型插块13的位置进行阻挡，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双旋翼无人机的探头保护机构，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上设有旋转翼(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底侧安装有旋转电机(20)，旋转电机(20)的输出端安装有拍摄探头(4)，拍摄探头(4)的一侧设有探头本体(5)，所述拍摄探头(4)的两侧通过支杆安装有同一个透明防护镜(6)，透明防护镜(6)位于探头本体(5)的一侧，所述透明防护镜(6)的底侧安装有支架(8)，支架(8)的一端通过旋转组件安装有安装块(11)，安装块(11)的两侧均通过插接组件安装有清洁板(14)，两个清洁板(14)的一侧分别固定安装有清洁刮条(15)和清洁擦板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机的探头保护机构，其特征在于，所述插接组件包括开设在安装块(11)一侧的凸型插槽(12)，清洁板(14)的一侧固定安装有凸型插块(13)，凸型插块(13)插接在凸型插槽(12)内，安装块(11)的一侧设有阻挡组件。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机的探头保护机构，其特征在于，所述阻挡组件包括固定安装在安装块(11)一侧的两个弧形螺纹旋转块(17)，弧形螺纹旋转块(17)内螺纹安装有螺纹柱(18)，螺纹柱(18)阻挡在凸型插块(13)的一侧，螺纹柱(18)的一侧固定安装有十字把手(19)。

4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机的探头保护机构，其特征在于，所述旋转组件包括固定安装在支架(8)一侧的转动电机(9)，转动电机(9)的输出端固定安装有转动轴(10)，转动轴(10)的一端与安装块(11)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机的探头保护机构，其特征在于，所述透明防护镜(6)的两侧均设有弧形引风块(7)，弧形引风块(7)位于探头本体(5)的两侧位置。

6.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机的探头保护机构，其特征在于，所述清洁刮条(15)和清洁擦板(16)呈水平位置设置，并与透明防护镜(6)呈平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机的探头保护机构，其特征在于，所述无人机本体(1)的底侧安装有两个起落撑架(3)，两个起落撑架(3)均为U型结构设置。

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