CN208360481U - 机翼可伸缩的直升机 - Google Patents

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李长杰
宋晓娟
吕书锋
王宏伟
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Abstract

本实用新型提供了一种机翼可伸缩的直升机,包括飞机本体、机翼和驱动机构,机翼对称安装在飞机本体的两侧;驱动机构安装在飞机本体上并与机翼驱动连接,驱动机构驱动机翼的长度伸缩变化。通过安装在飞机本体上的驱动机构驱动机翼进行伸缩,从而改变机翼的长度,进而改变直升机的升力,实现通过改变机翼的长度达到改变直升机升力的目的,丰富直升机升力的调节方式,满足不同状况下的需求。

Description

机翼可伸缩的直升机
技术领域
本实用新型涉及飞机技术领域,具体而言,涉及一种机翼可伸缩的直升机。
背景技术
现有技术中的直升机的机翼在制造完成之后就无法调节,无法通过调节机翼来改变直升机的升力。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种机翼可伸缩的直升机,以解决现有技术中的直升机的机翼无法进行调节的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种机翼可伸缩的直升机,包括飞机本体、机翼和驱动机构,机翼对称安装在飞机本体的两侧,驱动机构安装在飞机本体上并与机翼驱动连接,驱动机构驱动机翼的长度伸缩变化。
进一步地,机翼还包括第一机翼和第二机翼,第一机翼的一端与飞机本体固定连接,第一机翼上设置有滑槽,第二机翼滑动安装在滑槽内侧,第二机翼的靠近飞机本体的一侧与驱动机构连接,驱动机构能够驱动第二机翼沿滑槽滑动。
进一步地,驱动机构包括电机、齿轮组件、丝杠螺母组件和连杆组件,电机的输出轴通过齿轮组件连接与丝杠螺母组件连接,连杆组件的一端与丝杠螺母组件的螺母铰接且另一端与第二机翼的靠近飞机本体的一侧铰接,电机通过齿轮组件驱动丝杠螺母组件的丝杠转动,螺母沿丝杠移动从而带动连杆组件伸缩,进而带动第二机翼沿滑槽滑动。
进一步地,丝杠为双向丝杆,两个螺母分别安装在丝杠的两段相反的螺纹段上,两个螺母分别与连杆组件连接,当丝杠带动两个螺母相向运动时,连杆组件伸长,带动第二机翼沿滑槽伸出,当丝杠带动两个螺母相离运动时,连杆组件缩短,带动第二机翼沿滑槽收回。
进一步地,丝杠的一个螺纹段上设置有两个限位板,两个螺母中的一个设置在两个限位板之间。
进一步地,连杆组件通过多根连杆两两中部铰接之后再端部铰接构成。
进一步地,螺母和连杆组件之间还设置有过渡套筒杆,过渡套筒杆包括中间的套筒和套筒两侧延伸出的过渡杆,过渡套筒杆一侧的过渡杆与螺母连接,过渡套筒杆另一侧的过渡杆与连杆组件铰接。
进一步地,过渡套筒杆的套筒套接在圆杆上,圆杆固定在飞机本体上。
应用本实用新型的技术方案,通过安装在飞机本体上的驱动机构驱动机翼进行伸缩,从而改变机翼的长度,进而改变直升机的升力,实现通过改变机翼的长度达到改变直升机升力的目的,丰富直升机升力的调节方式,满足不同状况下的需求。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了本实用新型的机翼可伸缩的直升机的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、飞机本体;20、机翼;21、第一机翼;22、第二机翼;30、驱动机构;31、电机;32、齿轮组件;33、丝杠螺母组件;34、连杆组件;35、丝杠;36、螺母;37、限位板;38、过渡套筒杆;39、圆杆。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的,或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的;同样地,为便于理解和描述,“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外,但上述方位词并不用于限制本实用新型。
为解决现有技术中的直升机的机翼无法进行调节的问题,本实用新型提供了一种机翼可伸缩的直升机。
如图1所示,机翼可伸缩的直升机包括飞机本体10、机翼20和驱动机构30,机翼20对称安装在飞机本体10的两侧;驱动机构30安装在飞机本体10上并与机翼20驱动连接,驱动机构30驱动机翼20的长度伸缩变化。通过安装在飞机本体10上的驱动机构30驱动机翼20进行伸缩,从而改变机翼20的长度,进而改变直升机的升力,实现通过改变机翼20的长度达到改变直升机升力的目的,丰富直升机升力的调节方式,满足不同状况下的需求。
具体地,如图1所示,机翼20还包括第一机翼21和第二机翼22,第一机翼21的一端与飞机本体10固定连接,第一机翼21上设置有滑槽,第二机翼22滑动安装在滑槽内侧,第二机翼22的靠近飞机本体10的一侧与驱动机构30连接,驱动机构30能够驱动第二机翼22沿滑槽滑动。利用第一机翼21和第二机翼22之间的相对滑动,从而改变机翼20的长度,进而改变机翼20的升力。
具体地,如图1所示,驱动机构30包括电机31、齿轮组件32、丝杠螺母组件33和连杆组件34,电机31的输出轴通过齿轮组件32连接与丝杠螺母组件33连接,连杆组件34的一端与丝杠螺母组件33的螺母36铰接且另一端与第二机翼22的靠近飞机本体10的一侧铰接,电机31通过齿轮组件32驱动丝杠螺母组件33的丝杠35转动,螺母36沿丝杠35移动从而带动连杆组件34伸缩,进而带动第二机翼22沿滑槽滑动。
优选地,如图1所示,丝杠35为双向丝杆,两个螺母36分别安装在丝杠35的两段相反的螺纹段上,两个螺母36分别与连杆组件34连接,当丝杠35带动两个螺母36相向运动时,连杆组件34伸长,带动第二机翼22沿滑槽伸出,当丝杠35带动两个螺母36相离运动时,连杆组件34缩短,带动第二机翼22沿滑槽收回。连杆组件34通过多根连杆两两中部铰接之后再端部铰接构成,当电机31带动丝杠35向一个方向转动时,丝杠35上的两个螺母36相向运动,连杆组件34伸长,推动第二机翼22从第一机翼21内滑出,电机31带动丝杠35向相反方向转动时,丝杠35上的两个螺母36相离运动,连杆组件34缩短,拉动第二机翼22回收到第一机翼21内。
如图1所示,丝杠35的一个螺纹段上设置有两个限位板37,两个螺母36中的一个设置在两个限位板37之间,从而避免螺母36运动的距离过大,导致第二机翼22完全从第一机翼21内滑出而失效。
如图1所示,螺母36和连杆组件34之间还设置有过渡套筒杆38,过渡套筒杆38包括中间的套筒和套筒两侧延伸出的过渡杆,过渡套筒杆38一侧的过渡杆与螺母36连接,过渡套筒杆38另一侧的过渡杆与连杆组件34铰接,过渡套筒杆38的套筒套接在圆杆39上,圆杆39固定在飞机本体10上。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机翼可伸缩的直升机,其特征在于,包括:飞机本体(10);机翼(20),所述机翼(20)对称安装在所述飞机本体(10)的两侧;驱动机构(30),所述驱动机构(30)安装在所述飞机本体(10)上并与所述机翼(20)驱动连接,所述驱动机构(30)驱动所述机翼(20)的长度伸缩变化。
2.根据权利要求1所述的机翼可伸缩的直升机,其特征在于,所述机翼(20)还包括第一机翼(21)和第二机翼(22),所述第一机翼(21)的一端与所述飞机本体(10)固定连接,所述第一机翼(21)上设置有滑槽,所述第二机翼(22)滑动安装在所述滑槽内侧,所述第二机翼(22)的靠近所述飞机本体(10)的一侧与所述驱动机构(30)连接,所述驱动机构(30)能够驱动所述第二机翼(22)沿所述滑槽滑动。
3.根据权利要求2所述的机翼可伸缩的直升机,其特征在于,所述驱动机构(30)包括电机(31)、齿轮组件(32)、丝杠螺母组件(33)和连杆组件(34),所述电机(31)的输出轴通过所述齿轮组件(32)连接与所述丝杠螺母组件(33)连接,所述连杆组件(34)的一端与所述丝杠螺母组件(33)的螺母(36)铰接且另一端与所述第二机翼(22)的靠近所述飞机本体(10)的一侧铰接,所述电机(31)通过所述齿轮组件(32)驱动所述丝杠螺母组件(33)的丝杠(35)转动,所述螺母(36)沿所述丝杠(35)移动从而带动所述连杆组件(34)伸缩,进而带动所述第二机翼(22)沿所述滑槽滑动。
4.根据权利要求3所述的机翼可伸缩的直升机,其特征在于,所述丝杠(35)为双向丝杆,两个所述螺母(36)分别安装在所述丝杠(35)的两段相反的螺纹段上,两个所述螺母(36)分别与所述连杆组件(34)连接,当所述丝杠(35)带动两个所述螺母(36)相向运动时,所述连杆组件(34)伸长,带动所述第二机翼(22)沿所述滑槽伸出,当所述丝杠(35)带动两个所述螺母(36)相离运动时,所述连杆组件(34)缩短,带动所述第二机翼(22)沿所述滑槽收回。
5.根据权利要求4所述的机翼可伸缩的直升机,其特征在于,所述丝杠(35)的一个螺纹段上设置有两个限位板(37),两个所述螺母(36)中的一个设置在两个限位板(37)之间。
6.根据权利要求4所述的机翼可伸缩的直升机,其特征在于,所述连杆组件(34)通过多根连杆两两中部铰接之后再端部铰接构成。
7.根据权利要求4所述的机翼可伸缩的直升机,其特征在于,所述螺母(36)和所述连杆组件(34)之间还设置有过渡套筒杆(38),所述过渡套筒杆(38)包括中间的套筒和套筒两侧延伸出的过渡杆,所述过渡套筒杆(38)一侧的过渡杆与所述螺母(36)连接,所述过渡套筒杆(38)另一侧的过渡杆与所述连杆组件(34)铰接。
8.根据权利要求7所述的机翼可伸缩的直升机,其特征在于,所述过渡套筒杆(38)的套筒套接在圆杆(39)上,所述圆杆(39)固定在所述飞机本体(10)上。
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