CN209137258U - 一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，包括箱体、绳索、预减重系统和绳长调节装置；所述预减重系统包括第一滑轮组、第一移动装置、减重弹簧、液压丝杆和第二移动装置；所述绳长调节装置包括第三移动装置和顶升装置；本实用新型的优点在于，通过减重弹簧和液压丝杆的作用下，实现预减重了的效果，通过控制顶升装置，使得动滑轮组和定滑轮组之间的绳索伸缩移动，达到自动化操作和快速准确的调节绳长，达到双重减重的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，具体为一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统。
背景技术
据统计，我国每年由脑卒中、脑外伤、人口老龄化等因素造成的下肢运动功能受损的患者不断增多，由于治疗师比较匮乏、康复治疗费用较为昂贵等因素，大部分患者得不到系统的康复训练，此外，传统的人工康复治疗效率较低，治疗师劳动强度大，无法满足新形势下治疗师及患者对康复治疗的要求，康复治疗手段正面临着一场革命；目前国内一部分患者由于肌肉力量较弱，无法自行站立，而现有的康复训练的减重系统无法实现给患者一个预减重的条件，而且现有产品的智能化程度并不高，只能通过纯手动调整减重力，精度差，不能很好的服务患者。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：现有康复训练的减重系统无法进行预减重力，而且需人工调整，操作复杂。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，包括箱体、绳索、预减重系统和绳长调节装置；
所述预减重系统包括第一滑轮组、第一移动装置、减重弹簧、液压丝杆和第二移动装置；
所述绳长调节装置包括第三移动装置和顶升装置；
所述第一移动装置设置在箱体上端，所述第一移动装置上端设有第一滑轮组，下端设有第二移动装置，所述减重弹簧和液压丝杆平行竖向固定在第一移动装置和第二移动装置之间，所述第三移动装置设置在箱体下端，且在第二移动装置下端，所述第三移动装置下端依次设有第二滑轮组和顶升装置，所述绳索一端通过第一滑轮组引出箱体外，另一端依次穿过第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，并固定于第三移动装置上。
优选地，本实用新型所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，所述第一移动装置包括第一底座、第一滑杆、矩形固定块和三角块；所述第一底座固定在箱体上端，且两端分别设有上下贯穿的第一通孔，所述左端第一通孔的后面设有上下贯穿的通孔，所述第一底座中间设有上下贯穿的第一方柱孔，所述第一通孔和方柱孔之间对称设有第二通孔，所述第一滑杆穿过第一底座，所述第一滑杆下端连接矩形固定块，上端固定三角块，所述矩形固定块中间设有环形通孔，所述三角块顶端中间设有凹槽。
优选地，本实用新型所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，所述第一滑轮组包括动滑轮和定滑轮，所述动滑轮固定在三角块中间的凹槽，所述定滑轮固定在箱体顶端。
优选地，本实用新型所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，所述第二移动装置包括第二底座、U形顶板、第二滑杆和第二滑架；所述第二底座和U形顶板固定于箱体中间，且同一端均设有上下贯穿的通孔，所述第二滑杆竖向平行固定于第二底座和U形顶板之间，所述第二滑架套设在第二滑杆之间，所述第二滑架中间设有第二方柱孔。
优选地，本实用新型所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，所述U形顶板上端设有第一U形板，下端设有第二U形板，所述第一U形板和第二U形板均固定在箱体内且同一端均设有上下贯穿的通孔。
优选地，本实用新型所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，所述减重弹簧一端固定于三角块底端，另一端依次穿过第二通孔、环形通孔和U形顶板并平行固定于第二滑架上端；所述液压丝杆一端通过螺栓固定在第一方柱孔内，另一端依次穿过环形通孔和U形顶板并通过螺栓固定在第二方柱孔内。
优选地，本实用新型所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，所述第三移动装置包括第三底座、第三顶板、第三滑杆、第三滑架、第二滑轮组；所述第三底座和第三顶板均固定在箱体下端，所述第三底座一端固定L形块，所述第三底座中间设有上下贯穿的第三通孔，所述第三通孔两端分别设有上下贯穿的第一通槽，所述第三顶板一端设有上下贯穿的通孔，所述第三滑杆平行固定在第三底座和第三顶板之间，所述第三滑架套设在第三滑杆上，所述第三滑架上设有第二通槽，所述第三滑架下端设有凹形块，所述第二滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组，所述定滑轮组分别设在L形块和第一通槽内，所述动滑轮组设在第二通槽内。
优选地，本实用新型所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，所述顶升装置包括液压缸和顶杆；所述液压缸通过螺栓固定在第三底座下端，所述液压缸顶端设有顶杆，所述顶杆从下往上穿过第三通孔，并对准所述凹形块的底部。
优选地，本实用新型所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，所述液压丝杆和液压缸均连接控制系统。
优选地，本实用新型所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，所述通孔半径均相同，且为同一轴线，所述绳索从上至下依次穿过通孔连接到第二滑轮组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过控制系统的操作，控制液压丝杆转动带动减重弹簧伸缩，达到预减重力的效果；
同时控制顶升装置，使得顶杆顶升凹形块带动第三滑架上下移动，使得动滑轮组和定滑轮组之间的绳索伸缩移动，达到自动化操作和快速准确的调节绳长，达到双重减重的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例第一移动装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例第二移动装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例绳长调节装置的结构示意图；
图中：1-箱体，2-绳索，3-第一滑轮组，31-动滑轮，32-定滑轮，4-第一移动，41-第一底座，411-第一通孔，412-第一方柱孔，413-第二通孔，42-第一滑杆，43-矩形固定块，431-环形通孔，44-三角块，441-凹槽，5-减重弹簧，6-液压丝杆，7-第二移动装置，71-第二底座，72-U形顶板，73-第二滑杆，74-第二滑架，741-第二方柱孔，8-第三移动装置，81-第三底座，811-L形块，812-第三通孔，813-第一通槽，82-第三顶板，83-第三滑杆，84-第三滑架，841-第二通槽，842-凹形块，85-第二滑轮组，851-定滑轮组，852-动滑轮组，9-顶升装置，91-液压缸，92-顶杆，10-第一U形板，11-第二U形板。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
参阅图1至图4，一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，包括箱体1、绳索2、预减重系统和绳长调节装置；
所述预减重系统包括第一滑轮组3、第一移动装置4、减重弹簧5、液压丝杆6和第二移动装置7；
所述绳长调节装置包括第三移动装置8和顶升装置9；
所述第一移动装置4设置在箱体1上端，所述第一移动装置4上端设有第一滑轮组3，下端设有第二移动装置7，所述减重弹簧5和液压丝杆6平行竖向固定在第一移动装置4和第二移动装置7之间，所述第三移动装置8设置在箱体1下端，且在第二移动装置7下端，所述第三移动装置8下端依次设有第二滑轮组81和顶升装置9，所述绳索2一端通过第一滑轮组3引出箱体1外，另一端依次穿过第一移动装置4、第二移动装置7和第三移动装置8，并固定于第三移动装置8上。
进一步的，所所述第一移动装置4包括第一底座41、第一滑杆42、矩形固定块43和三角块44；所述第一底座41固定在箱体1上端，且两端分别设有上下贯穿的第一通孔411，所述左端第一通孔411的后面设有上下贯穿的通孔，所述第一底座41中间设有上下贯穿的第一方柱孔412，所述第一通孔411和方柱孔412之间对称设有第二通孔413，所述第一滑杆42穿过第一底座41，所述第一滑杆42下端连接矩形固定块43，上端固定三角块44，所述矩形固定块43中间设有环形通孔431，所述三角块44顶端中间设有凹槽441。
进一步的，所述第一滑轮组3包括动滑轮31和定滑轮32，所述动滑轮31固定在三角块44中间的凹槽441，所述定滑轮32固定在箱体1顶端。
进一步的，所述第二移动装置7包括第二底座71、U形顶板72、第二滑杆73和第二滑架74；所述第二底座71和U形顶板72固定于箱体1中间，且同一端均设有上下贯穿的通孔，所述第二滑杆73竖向平行固定于第二底座71和U形顶板72之间，所述第二滑架74套设在第二滑杆73之间，所述第二滑架74中间设有第二方柱孔741。
进一步的，所述U形顶板72上端设有第一U形板10，下端设有第二U形板11，所述第一U形板10和第二U形板11均固定在箱体1内且同一端均设有上下贯穿的通孔。
进一步的，所述减重弹簧5一端固定于三角块44底端，另一端依次穿过第二通孔413、环形通孔431和U形顶板72并平行固定于第二滑架74上端；所述液压丝杆6一端通过螺栓固定在第一方柱孔412内，另一端依次穿过环形通孔431和U形顶板72并通过螺栓固定在第二方柱孔741内。
进一步的，所述第三移动装置8包括第三底座81、第三顶板82、第三滑杆83、第三滑架84、第二滑轮组85；所述第三底座81和第三顶板82均固定在箱体1下端，所述第三底座81一端固定L形块811，所述第三底座81中间设有上下贯穿的第三通孔812，所述第三通孔812两端分别设有上下贯穿的第一通槽813，所述第三顶板82一端设有上下贯穿的通孔，所述第三滑杆83平行固定在第三底座81和第三顶板82之间，所述第三滑架84套设在第三滑杆83上，所述第三滑架84上设有第二通槽841，所述第三滑架84下端设有凹形块842，所述第二滑轮组85包括定滑轮组851和动滑轮组852，所述定滑轮组851分别设在L形块811和第一通槽813内，所述动滑轮组852设在第二通槽841内。
进一步的，所述顶升装置9包括液压缸91和顶杆92；所述液压缸91通过螺栓固定在第三底座81下端，所述液压缸91顶端设有顶杆92，所述顶杆92从下往上穿过第三通孔812，并对准所述凹形块842的底部。
进一步的，所述液压丝杆6和液压缸91均连接控制系统(图中未示)，实现制动化操作。
进一步的，所述通孔半径均相同，且为同一轴线，所述绳索2从上至下依次穿过通孔连接到第二滑轮组85。
本实用新型的工作原理是：通过箱体1外的绳索2受重力作用，绳索2绕过第一滑轮组3，带动第一移动装置4上的第一滑杆42和第二移动装置7上的第二滑架74向上滑动，同时也使得减重弹簧5伸缩实现预减重力，通过控制系统控制液压丝杠6转动，而液压丝杠6上端固定在第一底座41上，底端固定在第二滑架74上，使得第一滑杆42上下移动和第二滑架74在第二滑杆73上下移动，使得减重弹簧5再进一步的伸缩，进一步的实现预减重力；再通过控制系统控制液压缸91运作，使得顶杆92升降，而顶杆92作用于凹形块842底部，凹形块842固定于第三滑架84底端，使得第三滑架84在第三滑杆83上下移动，这样使得定滑轮组851和动滑轮组852间距加大或是减小，而绳索2一端固定在第二滑轮组85上，实现了绳索2的伸长调节，从而达到双重减重的效果。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，其特征在于：包括箱体、绳索、预减重系统和绳长调节装置；
所述预减重系统包括第一滑轮组、第一移动装置、减重弹簧、液压丝杆和第二移动装置；
所述绳长调节装置包括第三移动装置和顶升装置；
所述第一移动装置设置在箱体上端，所述第一移动装置上端设有第一滑轮组，下端设有第二移动装置，所述减重弹簧和液压丝杆平行竖向固定在第一移动装置和第二移动装置之间，所述第三移动装置设置在箱体下端，且在第二移动装置下端，所述第三移动装置下端依次设有第二滑轮组和顶升装置，所述绳索一端通过第一滑轮组引出箱体外，另一端依次穿过第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，并固定于第三移动装置上。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，其特征在于：所述第一移动装置包括第一底座、第一滑杆、矩形固定块和三角块；所述第一底座固定在箱体上端，且两端分别设有上下贯穿的第一通孔，所述左端第一通孔的后面设有上下贯穿的通孔，所述第一底座中间设有上下贯穿的第一方柱孔，所述第一通孔和方柱孔之间对称设有第二通孔，所述第一滑杆穿过第一底座，所述第一滑杆下端连接矩形固定块，上端固定三角块，所述矩形固定块中间设有环形通孔，所述三角块顶端中间设有凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，其特征在于：所述第一滑轮组包括动滑轮和定滑轮，所述动滑轮固定在三角块中间的凹槽，所述定滑轮固定在箱体顶端。
4.根据权利要求3所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，其特征在于：所述第二移动装置包括第二底座、U形顶板、第二滑杆和第二滑架；所述第二底座和U形顶板固定于箱体中间，且同一端均设有上下贯穿的通孔，所述第二滑杆竖向平行固定于第二底座和U形顶板之间，所述第二滑架套设在第二滑杆之间，所述第二滑架中间设有第二方柱孔。
5.根据权利要求4所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，其特征在于：所述U形顶板上端设有第一U形板，下端设有第二U形板，所述第一U形板和第二U形板均固定在箱体内且同一端均设有上下贯穿的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，其特征在于：所述减重弹簧一端固定于三角块底端，另一端依次穿过第二通孔、环形通孔和U形顶板并平行固定于第二滑架上端；所述液压丝杆一端通过螺栓固定在第一方柱孔内，另一端依次穿过环形通孔和U形顶板并通过螺栓固定在第二方柱孔内。
7.根据权利要求6所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，其特征在于：所述第三移动装置包括第三底座、第三顶板、第三滑杆、第三滑架、第二滑轮组；所述第三底座和第三顶板均固定在箱体下端，所述第三底座一端固定L形块，所述第三底座中间设有上下贯穿的第三通孔，所述第三通孔两端分别设有上下贯穿的第一通槽，所述第三顶板一端设有上下贯穿的通孔，所述第三滑杆平行固定在第三底座和第三顶板之间，所述第三滑架套设在第三滑杆上，所述第三滑架上设有第二通槽，所述第三滑架下端设有凹形块，所述第二滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组，所述定滑轮组分别设在L形块和第一通槽内，所述动滑轮组设在第二通槽内。
8.根据权利要求7所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，其特征在于：所述顶升装置包括液压缸和顶杆；所述液压缸通过螺栓固定在第三底座下端，所述液压缸顶端设有顶杆，所述顶杆从下往上穿过第三通孔，并对准所述凹形块的底部。
9.根据权利要求8所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，其特征在于：所述液压丝杆和液压缸均连接控制系统。
10.根据权利要求9所述的一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统，其特征在于：所述通孔半径均相同，且为同一轴线，所述绳索从上至下依次穿过通孔连接到第二滑轮组。
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| CN201821469739.7U CN209137258U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统 |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| CN110507516A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-29 | 北京航空航天大学 | 一种用于康复训练的恒力人体悬吊系统 |
| CN112076067A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-15 | 北京理工大学 | 一种用于康复机器人的减重机构 |
| CN112076068A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-15 | 北京理工大学 | 一种移动式人体下肢康复训练机器人 |
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2018
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