CN109131886A - 一种用于救生的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于救生的无人机，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为圆柱形，所述主体竖向设置，所述旋翼以主体的轴线为中心周向均匀设置在主体上，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体上设有救援机构，所述主体内设有两个供暖机构，所述救援机构包括救援组件和四个支撑组件，所述支撑组件与旋翼一一对应，所述救援组件包括转动电机、滚筒、连接线和连接板，所述供暖机构包括供暖组件和两个密封组件，所述供暖组件包括驱动电机和扇叶，该用于救生的无人机通过救援机构提高了安全性，通过分散该无人机与冰面的支撑点，避免冰面再次破裂，不仅如此，还通过供暖机构达到了供暖的效果。

Description

一种用于救生的无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于救生的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用广泛，主要用于农林业、运输、航拍等领域。

现有的救生设备在执行冰上救援任务时，由于设备自身的重量，会对冰面造成一定的压强，当有人在掉落在冰窟里时，冰窟周围的冰面相比较完整的冰面会更加脆弱，导致救生设备在救生过程中，存在破坏冰面而落水的可能，降低了安全性，不仅如此，落入冰窟的人员在被救起后，由于冰窟内温度较低，需要立即对落水人员进行供暖，冰面落水人员身体健康受到影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于救生的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于救生的无人机，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为圆柱形，所述主体竖向设置，所述旋翼以主体的轴线为中心周向均匀设置在主体上，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体上设有救援机构，所述主体内设有两个供暖机构；

所述救援机构包括救援组件和四个支撑组件，所述支撑组件与旋翼一一对应，所述救援组件包括转动电机、滚筒、连接线和连接板，所述转动电机固定在主体的内壁上，所述滚筒水平设置，所述转动电机与滚筒传动连接，所述主体的底部设有通孔，所述连接板水平设置在主体的底部，所述连接线的一端固定在连接板的顶部，所述连接线的另一端穿过通孔固定在滚筒上，所述连接线卷绕在滚筒上，两个供暖机构分别设置在滚筒的两侧；

所述供暖机构包括供暖组件和两个密封组件，所述供暖组件包括驱动电机和扇叶，所述驱动电机固定在主体内的顶部，所述扇叶安装在驱动电机上，所述扇叶的轴线竖向设置，所述主体上设有两个气孔，两个气孔分别设置在主体的顶部和底部，所述密封组件与气孔一一对应。

作为优选，为了便于提高稳定性，所述支撑组件包括移动单元和伸缩单元，所述移动组件包括移动电机、第一丝杆、传动管、连接块和移动板，所述移动电机固定在主体的内壁上，所述第一丝杆水平设置，所述第一丝杆的轴线与主体的轴线相交，所述移动电机与第一丝杆的一端传动连接，所述传动管套设在第一丝杆的另一端，所述传动管与第一丝杆同轴设置，所述传动管的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述主体套设在传动管上，所述连接块固定在传动管的远离移动电机的一端，所述移动板水平固定在移动板的底部，所述移动板与主体的一侧抵靠，所述伸缩组件设置在移动板的底部。

作为优选，为了达到支撑主体的功能，所述伸缩单元包括伸缩电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、连接轴、伸缩架、升降板、支撑杆、两个第一滑块和两个传动单元，所述伸缩电机固定在移动板的底部，所述伸缩电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮传动连接，所述从动锥齿轮套设在连接轴上，所述连接轴水平设置在驱动锥齿轮的下方，所述伸缩架竖向设置在连接轴的下方，所述伸缩架底端的两侧分别与两个第一滑块铰接，所述支撑杆水平设置，所述第一弹簧套设在支撑杆上，所述升降板水平设置在支撑杆的下方，所述支撑杆的两端均固定在升降板的顶部，两个传动单元分别设置在伸缩架顶端的两侧，所述传动单元与连接轴传动连接。

作为优选，为了驱动伸缩架拉伸，所述传动单元包括第二丝杆、第二滑块和导杆，所述第二丝杆和导杆均水平设置，所述第二丝杆与连接轴同轴设置，所述第二丝杆与连接轴固定连接，所述第二滑块套设在第二丝杆上，所述第二滑块的与第二丝杆的连接处设有与第二丝杆匹配的螺纹，所述导杆设置在移动板和第二丝杆之间，所述第二滑块套设在导杆上，所述导杆的两端均固定在移动板的底部。

作为优选，为了提高机动性，所述升降板上设有至少两个滚轮，所述滚轮均匀设置在升降板的底部，所述升降板上设有动力装置，所述动力装置与滚轮传动连接。

作为优选，为了提高滚轮与冰面之间的摩擦力，所述滚轮的轮面上设有防滑纹。

作为优选，为了达到空气流通的效果，所述密封组件包括密封板、推块、推板、弹簧、限位块和固定杆，所述推块设置在主体内，所述推块固定在传动管上，所述固定杆水平设置在推块的远离移动电机的一侧，所述固定杆的靠近推块的一端与限位块固定连接，所述固定杆的另一端固定在主体的内壁上，所述推板套设在固定杆上，所述推板与限位块抵靠，所述推板的远离限位块的一侧通过弹簧与主体的内壁连接，所述弹簧套设在固定杆上，所述密封板水平设置，所述密封板与气孔正对设置，所述密封板与主体的内壁贴合，所述推板到传动管的距离小于推块的高度，所述限位块到传动管的距离大于推块的高度。

作为优选，为了减小固定杆与推板之间的摩擦力，所述固定杆上涂有润滑油。

作为优选，为了便于提高密封板的稳定性，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了提高连接线的强度，所述连接线的制作材料为钢丝绳。

本发明的有益效果是，该用于救生的无人机通过救援机构提高了安全性，通过分散该无人机与冰面的支撑点，避免冰面再次破裂，与现有的救援机构相比，该救援机构采用飞行的方式接近落水者，机动性更强，不仅如此，还通过供暖机构达到了供暖的效果，与现有的供暖机构相比，该供暖机构通过使用主体内部的热量来实现供暖，还达到了给主体散热的效果，性价比更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于救生的无人机的结构示意图；

图2是本发明的用于救生的无人机的剖视图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的用于救生的无人机的伸缩单元的结构示意图；

图5是图4的B部放大图；

图中：1.主体，2.旋翼，3.转动电机，4.滚筒，5.连接线，6.连接板，7.驱动电机，8.扇叶，9.移动电机，10.第一丝杆，11.传动管，12.连接块，13.移动板，14.伸缩电机，15.驱动锥齿轮，16.从动锥齿轮，17.连接轴，18.伸缩架，19.升降板，20.支撑杆，21.第一滑块，22.第二丝杆，23.第二滑块，24.导杆，25.滚轮，26.密封板，27.推块，28.推板，29.弹簧，30.限位块，31.固定杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于救生的无人机，包括主体1和四个旋翼2，所述主体1的形状为圆柱形，所述主体1竖向设置，所述旋翼2以主体1的轴线为中心周向均匀设置在主体1上，所述主体1内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼2传动连接，所述主体1上设有救援机构，所述主体1内设有两个供暖机构；

通过驱动装置运行，使旋翼2转动，通过旋翼2的转动使主体1得到飞行的动力，便于主体1飞行。

如图3所示，所述救援机构包括救援组件和四个支撑组件，所述支撑组件与旋翼2一一对应，所述救援组件包括转动电机3、滚筒4、连接线5和连接板6，所述转动电机3固定在主体1的内壁上，所述滚筒4水平设置，所述转动电机3与滚筒4传动连接，所述主体1的底部设有通孔，所述连接板6水平设置在主体1的底部，所述连接线5的一端固定在连接板6的顶部，所述连接线5的另一端穿过通孔固定在滚筒4上，所述连接线5卷绕在滚筒4上，两个供暖机构分别设置在滚筒4的两侧；

所述供暖机构包括供暖组件和两个密封组件，所述供暖组件包括驱动电机7和扇叶8，所述驱动电机7固定在主体1内的顶部，所述扇叶8安装在驱动电机7上，所述扇叶8的轴线竖向设置，所述主体1上设有两个气孔，两个气孔分别设置在主体1的顶部和底部，所述密封组件与气孔一一对应。

当无人机飞行到落水人员的上方后，通过支撑组件运行，使主体1固定在落水人员的上方，再使转动电机3运行，使滚筒4转动，从而使连接线5松开，连接板6在重力的作用下向下移动，使落水者可以拉住连接线5，落水者踩在连接板6的顶部后，在通过转动电机3反向运行，使滚筒4转动，从而使连接线5拉动落水者向上移动，直到落水者上升到水面的上方，在拉动落水人员上升的过程中，驱动装置使旋翼2转动，使主体1受到向上的升力，减小该无人机的重力对冰面的影响，达到了救援的功能，提高了安全性，该无人机在运行过程中，内部会产生大量的热量，通过驱动电机7运行，使扇叶8转动，从而使主体1内部的热空气通过靠近主体1底部的气孔排出，排出的热空气作用到落水人员身上，不仅达到了供暖的效果，还达到了给主体1散热的效果。

作为优选，为了便于提高稳定性，所述支撑组件包括移动单元和伸缩单元，所述移动组件包括移动电机9、第一丝杆10、传动管11、连接块12和移动板13，所述移动电机9固定在主体1的内壁上，所述第一丝杆10水平设置，所述第一丝杆10的轴线与主体1的轴线相交，所述移动电机9与第一丝杆10的一端传动连接，所述传动管11套设在第一丝杆10的另一端，所述传动管11与第一丝杆10同轴设置，所述传动管11的与第一丝杆10的连接处设有与第一丝杆10匹配的螺纹，所述主体1套设在传动管11上，所述连接块12固定在传动管11的远离移动电机9的一端，所述移动板13水平固定在移动板13的底部，所述移动板13与主体1的一侧抵靠，所述伸缩组件设置在移动板13的底部，当该无人机飞行到落水人员的上方时，通过移动电机9运行，使第一丝杆10转动，从而传动管11向远离主体1方向移动，传动管11的移动通过连接块12带动移动板13向远离主体1方向移动，便于伸缩组件与远离冰窟处的冰面连接，避免靠近冰窟的冰面过于脆弱而导致冰面再次破裂，提高了稳定性。

如图4-5所示，所述伸缩单元包括伸缩电机14、驱动锥齿轮15、从动锥齿轮16、连接轴17、伸缩架18、升降板19、支撑杆20、两个第一滑块21和两个传动单元，所述伸缩电机14固定在移动板13的底部，所述伸缩电机14与驱动锥齿轮15传动连接，所述驱动锥齿轮15与从动锥齿轮16传动连接，所述从动锥齿轮16套设在连接轴17上，所述连接轴17水平设置在驱动锥齿轮15的下方，所述伸缩架18竖向设置在连接轴17的下方，所述伸缩架18底端的两侧分别与两个第一滑块21铰接，所述支撑杆20水平设置，所述第一弹簧29套设在支撑杆20上，所述升降板19水平设置在支撑杆20的下方，所述支撑杆20的两端均固定在升降板19的顶部，两个传动单元分别设置在伸缩架18顶端的两侧，所述传动单元与连接轴17传动连接，通过伸缩电机14运行，使驱动锥齿轮15带动从动锥齿轮16转动，从而使连接轴17转动，连接轴17的转动通过传动单元使伸缩架18顶端的两侧靠近移动，从而使伸缩架18拉伸，通过伸缩架18的拉伸，使两个第一滑块21在支撑杆20上靠近移动，并推动升降板19向下移动，直到升降板19与冰面抵靠，达到了支撑主体1的功能。

作为优选，为了驱动伸缩架18拉伸，所述传动单元包括第二丝杆22、第二滑块23和导杆24，所述第二丝杆22和导杆24均水平设置，所述第二丝杆22与连接轴17同轴设置，所述第二丝杆22与连接轴17固定连接，所述第二滑块23套设在第二丝杆22上，所述第二滑块23的与第二丝杆22的连接处设有与第二丝杆22匹配的螺纹，所述导杆24设置在移动板13和第二丝杆22之间，所述第二滑块23套设在导杆24上，所述导杆24的两端均固定在移动板13的底部，通过连接轴17的转动使第二丝杆22转动，从而使第二滑块23在导杆24的支撑作用下向靠近连接轴17方向移动，从而使伸缩架18顶端的两侧靠近移动，达到了伸缩架18拉伸的效果。

作为优选，为了提高机动性，所述升降板19上设有至少两个滚轮25，所述滚轮25均匀设置在升降板19的底部，所述升降板19上设有动力装置，所述动力装置与滚轮25传动连接，通过动力装置驱动滚轮25在冰面上转动，便于主体1带动落水者移动，提高了机动性。

作为优选，为了提高滚轮25与冰面之间的摩擦力，所述滚轮25的轮面上设有防滑纹，通过防滑纹可以提高滚轮25与冰面之间的摩擦力，便于滚轮25在冰面上转动。

作为优选，为了达到空气流通的效果，所述密封组件包括密封板26、推块27、推板28、弹簧29、限位块30和固定杆31，所述推块27设置在主体1内，所述推块27固定在传动管11上，所述固定杆31水平设置在推块27的远离移动电机9的一侧，所述固定杆31的靠近推块27的一端与限位块30固定连接，所述固定杆31的另一端固定在主体1的内壁上，所述推板28套设在固定杆31上，所述推板28与限位块30抵靠，所述推板28的远离限位块30的一侧通过弹簧29与主体1的内壁连接，所述弹簧29套设在固定杆31上，所述密封板26水平设置，所述密封板26与气孔正对设置，所述密封板26与主体1的内壁贴合，所述推板28到传动管11的距离小于推块27的高度，所述限位块30到传动管11的距离大于推块27的高度，通过传动管11的向远离主体1方向的移动使推块27推动推板28移动，从而使密封板26移动，使主体1的外部通过气孔与主体1的内壁连通，便于主体1外部的空气与主体1内部的空气流通。

作为优选，为了减小固定杆31与推板28之间的摩擦力，所述固定杆31上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小固定杆31与推板28之间的摩擦力，提高推板28移动的流畅性。

作为优选，为了便于提高密封板26的稳定性，所述弹簧29处于压缩状态，通过弹簧29的弹性作用可以使推板28与限位块30贴紧，避免无人机在飞行过程中产生的晃动导致推板28移动，防止热量过早消散。

作为优选，为了提高连接线5的强度，所述连接线5的制作材料为钢丝绳，钢丝绳具有强度高、不易断的特点，提高了连接线5的强度。

该无人机在运行时，通过飞行的方式到达落水者上方，机动性更强，通过移动组件使支撑组件可以与远离冰窟的冰面连接，冰窟附近的冰面过于脆弱而导致该无人机落水，带动落水者再次落水，提高了安全性，通过滚轮25在冰面上的移动进一步提高了机动性，通过使用主体1内部的热量来实现供暖，还达到了给主体1散热的效果，性价比更高。

与现有技术相比，该用于救生的无人机通过救援机构提高了安全性，通过分散该无人机与冰面的支撑点，避免冰面再次破裂，与现有的救援机构相比，该救援机构采用飞行的方式接近落水者，机动性更强，不仅如此，还通过供暖机构达到了供暖的效果，与现有的供暖机构相比，该供暖机构通过使用主体1内部的热量来实现供暖，还达到了给主体1散热的效果，性价比更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于救生的无人机，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述主体(1)的形状为圆柱形，所述主体(1)竖向设置，所述旋翼(2)以主体(1)的轴线为中心周向均匀设置在主体(1)上，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)上设有救援机构，所述主体(1)内设有两个供暖机构；

所述救援机构包括救援组件和四个支撑组件，所述支撑组件与旋翼(2)一一对应，所述救援组件包括转动电机(3)、滚筒(4)、连接线(5)和连接板(6)，所述转动电机(3)固定在主体(1)的内壁上，所述滚筒(4)水平设置，所述转动电机(3)与滚筒(4)传动连接，所述主体(1)的底部设有通孔，所述连接板(6)水平设置在主体(1)的底部，所述连接线(5)的一端固定在连接板(6)的顶部，所述连接线(5)的另一端穿过通孔固定在滚筒(4)上，所述连接线(5)卷绕在滚筒(4)上，两个供暖机构分别设置在滚筒(4)的两侧；

所述供暖机构包括供暖组件和两个密封组件，所述供暖组件包括驱动电机(7)和扇叶(8)，所述驱动电机(7)固定在主体(1)内的顶部，所述扇叶(8)安装在驱动电机(7)上，所述扇叶(8)的轴线竖向设置，所述主体(1)上设有两个气孔，两个气孔分别设置在主体(1)的顶部和底部，所述密封组件与气孔一一对应。

2.如权利要求1所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述支撑组件包括移动单元和伸缩单元，所述移动组件包括移动电机(9)、第一丝杆(10)、传动管(11)、连接块(12)和移动板(13)，所述移动电机(9)固定在主体(1)的内壁上，所述第一丝杆(10)水平设置，所述第一丝杆(10)的轴线与主体(1)的轴线相交，所述移动电机(9)与第一丝杆(10)的一端传动连接，所述传动管(11)套设在第一丝杆(10)的另一端，所述传动管(11)与第一丝杆(10)同轴设置，所述传动管(11)的与第一丝杆(10)的连接处设有与第一丝杆(10)匹配的螺纹，所述主体(1)套设在传动管(11)上，所述连接块(12)固定在传动管(11)的远离移动电机(9)的一端，所述移动板(13)水平固定在移动板(13)的底部，所述移动板(13)与主体(1)的一侧抵靠，所述伸缩组件设置在移动板(13)的底部。

3.如权利要求2所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述伸缩单元包括伸缩电机(14)、驱动锥齿轮(15)、从动锥齿轮(16)、连接轴(17)、伸缩架(18)、升降板(19)、支撑杆(20)、两个第一滑块(21)和两个传动单元，所述伸缩电机(14)固定在移动板(13)的底部，所述伸缩电机(14)与驱动锥齿轮(15)传动连接，所述驱动锥齿轮(15)与从动锥齿轮(16)传动连接，所述从动锥齿轮(16)套设在连接轴(17)上，所述连接轴(17)水平设置在驱动锥齿轮(15)的下方，所述伸缩架(18)竖向设置在连接轴(17)的下方，所述伸缩架(18)底端的两侧分别与两个第一滑块(21)铰接，所述支撑杆(20)水平设置，所述第一弹簧(29)套设在支撑杆(20)上，所述升降板(19)水平设置在支撑杆(20)的下方，所述支撑杆(20)的两端均固定在升降板(19)的顶部，两个传动单元分别设置在伸缩架(18)顶端的两侧，所述传动单元与连接轴(17)传动连接。

4.如权利要求3所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述传动单元包括第二丝杆(22)、第二滑块(23)和导杆(24)，所述第二丝杆(22)和导杆(24)均水平设置，所述第二丝杆(22)与连接轴(17)同轴设置，所述第二丝杆(22)与连接轴(17)固定连接，所述第二滑块(23)套设在第二丝杆(22)上，所述第二滑块(23)的与第二丝杆(22)的连接处设有与第二丝杆(22)匹配的螺纹，所述导杆(24)设置在移动板(13)和第二丝杆(22)之间，所述第二滑块(23)套设在导杆(24)上，所述导杆(24)的两端均固定在移动板(13)的底部。

5.如权利要求3所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述升降板(19)上设有至少两个滚轮(25)，所述滚轮(25)均匀设置在升降板(19)的底部，所述升降板(19)上设有动力装置，所述动力装置与滚轮(25)传动连接。

6.如权利要求5所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述滚轮(25)的轮面上设有防滑纹。

7.如权利要求1所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述密封组件包括密封板(26)、推块(27)、推板(28)、弹簧(29)、限位块(30)和固定杆(31)，所述推块(27)设置在主体(1)内，所述推块(27)固定在传动管(11)上，所述固定杆(31)水平设置在推块(27)的远离移动电机(9)的一侧，所述固定杆(31)的靠近推块(27)的一端与限位块(30)固定连接，所述固定杆(31)的另一端固定在主体(1)的内壁上，所述推板(28)套设在固定杆(31)上，所述推板(28)与限位块(30)抵靠，所述推板(28)的远离限位块(30)的一侧通过弹簧(29)与主体(1)的内壁连接，所述弹簧(29)套设在固定杆(31)上，所述密封板(26)水平设置，所述密封板(26)与气孔正对设置，所述密封板(26)与主体(1)的内壁贴合，所述推板(28)到传动管(11)的距离小于推块(27)的高度，所述限位块(30)到传动管(11)的距离大于推块(27)的高度。

8.如权利要求7所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述固定杆(31)上涂有润滑油。

9.如权利要求7所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述弹簧(29)处于压缩状态。

10.如权利要求1所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述连接线(5)的制作材料为钢丝绳。