CN213892925U - 一种无人机物品挂载结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机技术领域的一种无人机物品挂载结构，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有多个伸缩支腿，无人机本体的底部安装有转接板，转接板的下方安装有承载箱，承载箱通过调节机构与转接板相连，承载箱上安装有两个延伸至其内部的夹紧机构，夹紧机构包括：螺杆、转盘、夹紧块和滚珠，螺杆通过螺纹与承载箱相连，螺杆延伸至承载箱内与转盘相连，夹紧块安装于承载箱的内部，转盘延伸至夹紧块内，夹紧块内安装有多个与转盘滚动配合的滚珠，承载箱的底部安装有悬挂装置。本实用新型对物料的固定方便，容量可调，运输量大。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机物品挂载结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
无人机可以运输多种物资，但是，现有的无人机物品挂载结构对物料的固定较为不便，导致物料可能会脱落，并且运输量较小，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种对物料的固定方便，容量可调，运输量大的无人机物品挂载结构，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机物品挂载结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机物品挂载结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有多个伸缩支腿，所述无人机本体的底部安装有转接板，所述转接板的下方安装有承载箱，所述承载箱通过调节机构与转接板相连，所述承载箱上安装有两个延伸至其内部的夹紧机构，所述承载箱的底部安装有悬挂装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括：伺服电机、定滑轮、传动杆和吊带，所述伺服电机通过螺钉与转接板相连，所述转接板上安装有两个定滑轮，两个所述定滑轮之间连接有传动杆，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与传动杆相连，两个所述定滑轮上分别安装有一个吊带，所述吊带的底部与承载箱相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧机构包括：螺杆、转盘、夹紧块和滚珠，所述螺杆通过螺纹与承载箱相连，所述螺杆延伸至承载箱内与转盘相连，所述夹紧块安装于承载箱的内部，所述转盘延伸至夹紧块内，所述夹紧块内安装有多个与转盘滚动配合的滚珠。
作为本实用新型再进一步的方案：所述悬挂装置包括：滑动杆、吊钩、滑套、插销和销孔，所述滑动杆安装于承载箱的底部，所述滑动杆上滑动连接有多个滑套，每个所述滑套的底部均焊接有一个吊钩，所述滑套通过插销与滑动杆相固定，所述滑动杆上均布有多个与插销相配合的销孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机物品挂载结构，使用时，调节伸缩支腿将无人机本体顶起，然后将物料放置到承载箱内，然后，通过拧动螺杆带动转盘旋转前进，通过转盘与滚珠的滚动配合带动夹紧块移动，通过夹紧块和承载箱的内壁相配合将物料固定，通过伺服电机带动传动杆转动，通过传动杆转动带动定滑轮转动，通过定滑轮转动带动吊带伸缩，通过吊带伸缩带动承载箱上下移动，有利于调节承载箱上下的装载空间，对不同大小的物料进行运送；可以将物料放置在悬挂装置上，根据物料的大小来调节吊钩之间间距，先拔下插销，调整滑套的位置，然后再通过插销将滑套固定，最后将物料悬挂在吊钩上即可，有利于提高运输量。综上所述，本实用新型对物料的固定方便，容量可调，运输量大。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图中A-A向视图；
图3为本实用新型结构示意图中B处的局部视图。
图中：1-无人机本体，2-伸缩支腿，3-转接板，4-承载箱，5-调节机构，501-伺服电机，502-定滑轮，503-传动杆，504-吊带，6-夹紧机构，601-螺杆，602-转盘，603-夹紧块，604-滚珠，7-悬挂装置，701-滑动杆，702-吊钩，703-滑套，704-插销，705-销孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无人机物品挂载结构，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部安装有多个伸缩支腿2，所述无人机本体1的底部安装有转接板3，所述转接板3通过螺钉与无人机本体1可拆卸连接，所述转接板3的下方安装有承载箱4，所述承载箱4通过调节机构5与转接板3相连，所述调节机构5包括：伺服电机501、定滑轮502、传动杆503和吊带504，所述伺服电机501通过螺钉与转接板3相连，所述转接板3上安装有两个定滑轮502，两个所述定滑轮502之间连接有传动杆503，通过传动杆503转动可以带动滑轮502转动，所述伺服电机501的输出轴通过联轴器与传动杆503相连，两个所述定滑轮502上分别安装有一个吊带504，所述吊带504的底部与承载箱4相连，所述承载箱4上安装有两个延伸至其内部的夹紧机构6，两个所述夹紧机构6位于承载箱4相邻的两个侧面上，所述夹紧机构6包括：螺杆601、转盘602、夹紧块603和滚珠604，所述螺杆601通过螺纹与承载箱4相连，所述螺杆601延伸至承载箱4内与转盘602相连，所述夹紧块603安装于承载箱4的内部，所述转盘602延伸至夹紧块603内，所述夹紧块603内安装有多个与转盘602滚动配合的滚珠604，所述承载箱4的底部安装有悬挂装置7。使用时，调节伸缩支腿2将无人机本体1顶起，然后将物料放置到承载箱4内，然后，通过拧动螺杆601带动转盘602旋转前进，通过转盘602与滚珠604的滚动配合带动夹紧块603移动，通过夹紧块603和承载箱4的内壁相配合将物料固定，通过伺服电机501带动传动杆503转动，通过传动杆503转动带动定滑轮502转动，通过定滑轮502转动带动吊带504伸缩，通过吊带504伸缩带动承载箱4上下移动，有利于调节承载箱4上下的装载空间，对不同大小的物料进行运送。
实施例2
请参阅图3，本实用新型实施例中，所述悬挂装置7包括：滑动杆701、吊钩702、滑套703、插销704和销孔705，所述滑动杆701安装于承载箱4的底部，所述滑动杆701上滑动连接有多个滑套703，每个所述滑套703的底部均焊接有一个吊钩702，所述滑套703通过插销704与滑动杆701相固定，所述滑动杆701上均布有多个与插销704相配合的销孔705。
本实用新型的工作原理是：该无人机物品挂载结构，使用时，调节伸缩支腿2将无人机本体1顶起，然后将物料放置到承载箱4内，然后，通过拧动螺杆601带动转盘602旋转前进，通过转盘602与滚珠604的滚动配合带动夹紧块603移动，通过夹紧块603和承载箱4的内壁相配合将物料固定，通过伺服电机501带动传动杆503转动，通过传动杆503转动带动定滑轮502转动，通过定滑轮502转动带动吊带504伸缩，通过吊带504伸缩带动承载箱4上下移动，有利于调节承载箱4上下的装载空间，对不同大小的物料进行运送；可以将物料放置在悬挂装置7上，根据物料的大小来调节吊钩702之间间距，先拔下插销704，调整滑套703的位置，然后再通过插销704将滑套703固定，最后将物料悬挂在吊钩702上即可，有利于提高运输量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机物品挂载结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有多个伸缩支腿(2)，所述无人机本体(1)的底部安装有转接板(3)，所述转接板(3)的下方安装有承载箱(4)，所述承载箱(4)通过调节机构(5)与转接板(3)相连，所述承载箱(4)上安装有两个延伸至其内部的夹紧机构(6)，所述承载箱(4)的底部安装有悬挂装置(7)。
2.根据权利要求1所述的无人机物品挂载结构，其特征在于：所述调节机构(5)包括：伺服电机(501)、定滑轮(502)、传动杆(503)和吊带(504)，所述伺服电机(501)通过螺钉与转接板(3)相连，所述转接板(3)上安装有两个定滑轮(502)，两个所述定滑轮(502)之间连接有传动杆(503)，所述伺服电机(501)的输出轴通过联轴器与传动杆(503)相连，两个所述定滑轮(502)上分别安装有一个吊带(504)，所述吊带(504)的底部与承载箱(4)相连。
3.根据权利要求1所述的无人机物品挂载结构，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括：螺杆(601)、转盘(602)、夹紧块(603)和滚珠(604)，所述螺杆(601)通过螺纹与承载箱(4)相连，所述螺杆(601)延伸至承载箱(4)内与转盘(602)相连，所述夹紧块(603)安装于承载箱(4)的内部，所述转盘(602)延伸至夹紧块(603)内，所述夹紧块(603)内安装有多个与转盘(602)滚动配合的滚珠(604)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机物品挂载结构，其特征在于：所述悬挂装置(7)包括：滑动杆(701)、吊钩(702)、滑套(703)、插销(704)和销孔(705)，所述滑动杆(701)安装于承载箱(4)的底部，所述滑动杆(701)上滑动连接有多个滑套(703)，每个所述滑套(703)的底部均焊接有一个吊钩(702)，所述滑套(703)通过插销(704)与滑动杆(701)相固定，所述滑动杆(701)上均布有多个与插销(704)相配合的销孔(705)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113753236A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-07 | 江苏三铭智达科技有限公司 | 一种救援机器人的卸货投放结构 |
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2020
- 2020-10-26 CN CN202022402837.2U patent/CN213892925U/zh active Active
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