CN113753236A - 一种救援机器人的卸货投放结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种救援机器人的卸货投放结构，涉及救援机器人技术领域。本发明包括无人机和载货架，载货盒底部固定连接有伸缩吊杆，伸缩吊杆下端固定连接有配重球，伸缩吊杆周侧面套设有缓冲弹簧，配重球周侧面竖向开设有T型滑槽，T型滑槽内壁对称滑动连接有两个H型滑块，H型滑块一侧面铰接有横板，横板远离配重球的一侧面对称固定有两个齿板，齿板一侧面与齿轮周侧面啮合。本发明通过载货盒、伸缩吊杆、配重球、T型滑槽、插杆、齿轮和齿板的设计，防止载货盒降落地面上被反弹起来，同时配重球上方的缓冲弹簧能够减缓地面对载货盒的冲击力，避免了载货盒降落地面时造成救援物品损坏，提高了救援物品投放的安全性。
Description
技术领域
本发明属于救援机器人技术领域，特别是涉及一种救援机器人的卸货投放结构。
背景技术
机器视觉技术已逐渐应用于各个领域中，特别是机器人技术领域内，在应急救援方面，相比于真人救援，部分复杂环境如山地、火场等，可能造成救援人员伤害，因此救援要求更高，鉴于此类情况多种多样的救援机器人被开发出来，多数救援机器人已经实现避障、现场信息采集、危险环境处理等功能。有的救援机器人主要是无人机组成，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，具有机动灵活、反应迅速和操作要求低等优点。人们开发出越来越实用的无人机来给人们的生活带来便捷，在一些比较危险的地方或在遭遇突发情况下，尤其在雪灾、地震、野外救援等水陆地交通不通的条件下，人们不能够轻易涉足，为了保障生命安全，人们控制无人机来探测危险地区的状况，并且能够投放救援物品。
现有的救援机器人投放物品时不具备保护措施，物品掉落至地面可能损坏，造成救援物品不能使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种救援机器人的卸货投放结构，通过载货盒、伸缩吊杆、配重球、T型滑槽、插杆、齿轮和齿板的设计，解决了现有的救援机器人投放物品时不具备保护措施，易碎、易损坏物品掉落至地面可能损坏，造成救援物品不能使用的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种救援机器人的卸货投放结构，包括无人机和载货架；
所述载货架包括载货盒，所述载货盒底部固定连接有伸缩吊杆，所述伸缩吊杆下端固定连接有配重球，所述伸缩吊杆周侧面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与载货盒底部固定连接，所述缓冲弹簧另一端与配重球顶部固定连接；
所述配重球周侧面竖向对称地开设有两个T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有H型滑块；
所述载货盒底部固定连接有四个支柱，所述支柱底部沿轴向贯穿有插杆，所述支柱内部开设有空腔，所述插杆上端贯穿至空腔内部并且固定连接有一水平的齿轮，所述齿轮上表面与空腔顶部转动连接；
所述H型滑块一侧面铰接有横板，所述横板远离配重球的一侧面对称固定有两个齿板，所述齿板一端贯穿支柱的空腔，所述齿板一侧面与齿轮周侧面啮合。
进一步地，所述插杆下端周侧面对称固定有挡条，两所述横板分别位于配重球两侧。
进一步地，所述载货盒相对两内侧壁均固定连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆一端固定连接有夹持板，所述伸缩推杆周侧面套设有限位弹簧，所述限位弹簧一端与夹持板侧面固定连接。
进一步地，所述载货盒顶部固定连接有三个滑杆，所述滑杆上端支撑固定有顶板。
进一步地，所述顶板下表面与载货盒顶部之间转动连接有一根丝杆，所述丝杆周侧面螺纹连接有压板，所述滑杆周侧面与压板滑动连接，所述丝杆上端贯穿至顶板上表面并固定有手柄。
进一步地，所述顶板上表面固定连接有凸块，所述凸块上表面固定连接有挂环。
进一步地，所述无人机底部开设有凹槽，所述凹槽两内侧壁之间转动连接有轴杆，所述轴杆周侧面固定有挂钩，所述挂钩与挂环相配合。
进一步地，所述无人机侧面固定安装有电机，所述电机输出轴一端与轴杆一端固定连接。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过载货盒、伸缩吊杆、配重球、T型滑槽、插杆、齿轮和齿板的设计，载货盒带着救援物品降落过程中，配重球使救援物品在载货盒上方，插杆先插入土壤中，且插杆的挡条也进入土壤中，然后配重球接触地面并压缩缓冲弹簧，使H型滑块沿着配重球的T型滑槽向下滑动，H型滑块通过横板带着齿板向配重球水平移动，使齿板通过齿轮带动插杆旋转，插杆带着挡条旋转，改变挡条在土壤中的位置，使插杆不能轻易从土壤中拔出，防止载货盒降落地面上被反弹起来，同时配重球上方的缓冲弹簧能够减缓地面对载货盒的冲击力，避免了载货盒降落地面时造成救援物品损坏，提高了救援物品投放的安全性。
2、本发明通过伸缩推杆、夹持板、丝杆和压板的设计，将救援物品放在载货盒内，夹持板在限位弹簧的弹力下水平固定住救援物品，然后手动通过手柄带动丝杆转动，丝杆带动压板下降压住救援物品，防止载货盒降落过程中救援物品脱落，使载货盒对救援物品保持保护作用。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种救援机器人的卸货投放结构的结构示意图；
图2为本发明仰视角的结构示意图；
图3为本发明的结构正视图；
图4为本发明的结构左视图；
图5为无人机的截面示意图；
图6为图5的结构正视图；
图7为载货架的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-无人机，2-载货架，101-凹槽，102-轴杆，103-挂钩，104-电机，201-载货盒，202-伸缩吊杆，203-配重球，204-缓冲弹簧，205-T型滑槽，206-H型滑块，207-支柱，208-插杆，209-空腔，210-齿轮，211-横板，212-齿板，213-挡条，214-伸缩推杆，215-夹持板，216-限位弹簧，217-滑杆，218-顶板，219-丝杆，220-压板，221-挂环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明为一种救援机器人的卸货投放结构，包括无人机1和载货架2，无人机1的结构及功能均是现有技术，不再赘述；
载货架2包括载货盒201，载货盒201底部固定连接有伸缩吊杆202，伸缩吊杆202下端固定连接有配重球203，伸缩吊杆202周侧面套设有缓冲弹簧204，缓冲弹簧204一端与载货盒201底部固定连接，缓冲弹簧204另一端与配重球203顶部固定连接，配重球203周侧面竖向开设有T型滑槽205，T型滑槽205内壁对称滑动连接有两个H型滑块206，载货盒201底部固定连接有四个支柱207，支柱207底部贯穿有插杆208，支柱207内部开设有空腔209，插杆208上端贯穿至空腔209内部并且固定连接有齿轮210，齿轮210上表面与空腔209顶部转动连接，防止齿轮210与空腔209内部发生上下滑动，H型滑块206一侧面铰接有横板211，横板211远离配重球203的一侧面对称固定有两个齿板212，齿板212一端贯穿支柱207的空腔209，齿板212一侧面与齿轮210周侧面啮合，插杆208周侧面对称固定有挡条213，两横板211分别位于配重球203两侧，载货盒201带着救援物品降落过程中，配重球203使救援物品在载货盒201上方，使载货盒201的插杆208先接触地面，载货盒201降落至地面时，插杆208先插入土壤中，且插杆208的挡条213也进入土壤中，然后配重球203接触地面并压缩缓冲弹簧204，使H型滑块206沿着配重球203的T型滑槽205向下滑动，H型滑块206通过横板211带着齿板212向配重球203水平移动，使齿板212通过齿轮210带动插杆208旋转，插杆208带着挡条213旋转，改变挡条213在土壤中的位置，使挡条213不能从土壤中拔出，即插杆208不能轻易从土壤中拔出，防止载货盒201降落地面上被反弹起来，保证载货盒201降落后能够固定在地面上，同时配重球203上方的缓冲弹簧204能够减缓地面对载货盒201的冲击力，避免了载货盒201降落地面时造成救援物品损坏，提高了救援物品投放的安全性。
其中如图1-3所示，载货盒201相对两内侧壁均固定连接有伸缩推杆214，伸缩推杆214一端固定连接有夹持板215，伸缩推杆214周侧面套设有限位弹簧216，限位弹簧216一端与夹持板215侧面固定连接，载货盒201顶部固定连接有三个滑杆217，滑杆217上端之间固定有顶板218，顶板218下表面与载货盒201顶部之间转动连接有丝杆219，丝杆219周侧面螺纹连接有压板220，滑杆217周侧面与压板220滑动连接，丝杆219上端贯穿至顶板218上表面并固定有手柄，将救援物品放在载货盒201内，夹持板215在限位弹簧216的弹力下水平固定住救援物品，然后手动通过手柄带动丝杆219转动，丝杆219带动压板220下降压住救援物品，防止载货盒201降落过程中救援物品脱落，使载货盒201对救援物品保持保护作用。
其中如图3-6所示，顶板218上表面固定连接有凸块，凸块上表面固定连接有挂环221，无人机1底部开设有凹槽101，凹槽101两内侧壁之间转动连接有轴杆102，轴杆102周侧面固定有挂钩103，挂钩103与挂环221相配合，无人机1侧面固定安装有电机104，电机104输出轴一端与轴杆102一端固定连接，电机104带动轴杆102转动，轴杆102带着挂钩103旋转，使挂钩103脱离挂环221，从而对救援物品进行卸货，使载货架2带着救援物品自由降落。
其中，电机104通过导线与现有的PLC控制器电性连接，所有用电均是现有蓄电池提供。
本实施例的工作原理为：使用时，将救援物品放在载货盒201内，夹持板215在限位弹簧216的弹力下水平固定住救援物品，然后手动通过手柄带动丝杆219转动，丝杆219带动压板220下降压住救援物品，防止载货盒201降落过程中救援物品脱落，使载货盒201对救援物品保持保护作用，电机104通过轴杆102带着挂钩103旋转，使挂钩103脱离挂环221，从而对救援物品进行卸货，使载货架2带着救援物品自由降落，载货盒201带着救援物品降落过程中，配重球203使救援物品在载货盒201上方，使载货盒201的插杆208先接触地面，载货盒201降落至地面时，插杆208先插入土壤中，且插杆208的挡条213也进入土壤中，然后配重球203接触地面并压缩缓冲弹簧204，使配重球203的T型滑槽205沿着H型滑块206向上滑动，H型滑块206通过横板211带着齿板212向配重球203水平移动，使齿板212通过齿轮210带动插杆208旋转，插杆208带着挡条213旋转，改变挡条213在土壤中的位置，使挡条213不能从土壤中拔出，即插杆208不能轻易从土壤中拔出，防止载货盒201降落地面上被反弹起来，保证载货盒201降落后能够固定在地面上，同时配重球203上方的缓冲弹簧204能够减缓地面对载货盒201的冲击力，避免了载货盒201降落地面时造成救援物品损坏，提高了救援物品投放的安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种救援机器人的卸货投放结构，包括无人机(1)和载货架(2)；其特征在于：
所述载货架(2)包括载货盒(201)，所述载货盒(201)底部固定连接有伸缩吊杆(202)，所述伸缩吊杆(202)下端固定连接有配重球(203)，所述伸缩吊杆(202)周侧面套设有缓冲弹簧(204)，所述缓冲弹簧(204)一端与载货盒(201)底部固定连接，所述缓冲弹簧(204)另一端与配重球(203)顶部固定连接；
所述配重球(203)周侧面竖向对称地开设有两个T型滑槽(205)，所述T型滑槽(205)内滑动连接有H型滑块(206)；
所述载货盒(201)底部固定连接有四个支柱(207)，所述支柱(207)底部沿轴向贯穿有插杆(208)，所述支柱(207)内部开设有空腔(209)，所述插杆(208)上端贯穿至空腔(209)内部并且固定连接有一水平的齿轮(210)，所述齿轮(210)上表面与空腔(209)顶部转动连接；
所述H型滑块(206)一侧面铰接有横板(211)，所述横板(211)远离配重球(203)的一侧面对称固定有两个齿板(212)，所述齿板(212)一端贯穿支柱(207)的空腔(209)，所述齿板(212)一侧面与齿轮(210)周侧面啮合。
2.根据权利要求1所述的一种救援机器人的卸货投放结构，其特征在于，所述插杆(208)下端周侧面对称固定有挡条(213)，两所述横板(211)分别位于配重球(203)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种救援机器人的卸货投放结构，其特征在于，所述载货盒(201)相对两内侧壁均固定连接有伸缩推杆(214)，所述伸缩推杆(214)一端固定连接有夹持板(215)，所述伸缩推杆(214)周侧面套设有限位弹簧(216)，所述限位弹簧(216)一端与夹持板(215)侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种救援机器人的卸货投放结构，其特征在于，所述载货盒(201)顶部固定连接有三个滑杆(217)，所述滑杆(217)上端支撑固定有顶板(218)。
5.根据权利要求4所述的一种救援机器人的卸货投放结构，其特征在于，所述顶板(218)下表面与载货盒(201)顶部之间转动连接有一根丝杆(219)，所述丝杆(219)周侧面螺纹连接有压板(220)，所述滑杆(217)周侧面与压板(220)滑动连接，所述丝杆(219)上端贯穿至顶板(218)上表面并固定有手柄。
6.根据权利要求1所述的一种救援机器人的卸货投放结构，其特征在于，所述顶板(218)上表面固定连接有凸块，所述凸块上表面固定连接有挂环(221)。
7.根据权利要求6所述的一种救援机器人的卸货投放结构，其特征在于，所述无人机(1)底部开设有凹槽(101)，所述凹槽(101)两内侧壁之间转动连接有轴杆(102)，所述轴杆(102)周侧面固定有挂钩(103)，所述挂钩(103)与挂环(221)相配合。
8.根据权利要求7所述的一种救援机器人的卸货投放结构，其特征在于，所述无人机(1)侧面固定安装有电机(104)，所述电机(104)输出轴一端与轴杆(102)一端固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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