CN114377318A - 一种用于森林防火的套件及其防范方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于森林防火的套件及其防范方法，包括无人机、干粉桶、云台相机和夹台，干粉桶通过夹台吊装在无人机底端中部，云台相机架设在无人机底部一侧，其中干粉桶包括桶体、针杆、喷发筒和引线，桶体内存放有干粉灭火剂，针杆固连在桶体内中部，针杆一端伸出桶体底部，针杆伸出桶体外长度介于100mm～300mm,喷发筒固连在桶体内的针杆上，引线一端伸入喷发筒内，引线另一端伸出桶体外，本发明具有对火情进行高效防范，大大降低火势扩散速度，减少生态环境的破坏，且生产成本低，适合大面积多数量布置的优点。

Description

一种用于森林防火的套件及其防范方法

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种用于森林防火的套件及其防范方法。

背景技术

森林火灾是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和延展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为，具有突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的特点。现有的森林灭火仍以喷、洒水的方式为主，以挖掘隔离带为辅进行灭火工作，但是在森林深处的火灾，因山区地势复杂，而且树木植被较为茂密，消防车等大型灭火设备无法快速机动进入灾区，都是需要消防员徒步进入林区进行灭火工作，始终都会因为过火面积大而且消防人员数量不足，导致火势短时间内难以控制，而且还会影响消防人员的人身安全。

即使提前发现火情，但由于林木十分易燃，火势蔓延速度极快，消防人员快速到场也会面对较大的火情，导致灭火工作十分困难。

因此，针对以上不足，需要提供一种用于森林防火的套件及其防范方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决火灾发生时火势蔓延过快，导致后期增加灭火工作难度的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于森林防火的套件，包括无人机、干粉桶、云台相机和夹台，干粉桶通过夹台吊装在无人机底端中部，云台相机架设在无人机底部一侧，其中干粉桶包括桶体、针杆、喷发筒和引线，桶体内存放有干粉灭火剂，针杆固连在桶体内中部，针杆一端伸出桶体底部，针杆伸出桶体外长度介于100mm～300mm,喷发筒固连在桶体内的针杆上，引线一端伸入喷发筒内，引线另一端伸出桶体外。

通过采用上述技术方案，在林间间隔放置干粉桶，出现火情时，明火点燃引线，之后喷发筒急剧膨胀爆开，使得气体爆出并使高压气体进入桶体内，此时气体通过挤压干粉灭火剂将桶体撑爆，使干粉灭火剂四散流出桶体外，干粉灭火剂进入外界环境中，并在高温环境中吸取氧气进行反应，减少明火周围的氧气含量，使明火不易通过干粉桶的区域进行扩散燃烧，可保证一定时间内火灾不扩散，甚至直接将明火灭掉，为后期消防人员进行彻底灭火降低工作难度和危险性，具有极高的经济价值。

作为对本发明的进一步说明，优选地，桶体上下两端面的壁厚高于圆弧面壁厚，桶体圆弧面壁厚满足：

其中a为桶体圆弧面壁厚，单位为mm；

M为干粉灭火剂质量，单位为Kg；

A为桶体内径面积，单位为m²。

通过采用上述技术方案，根据所需干粉灭火剂的量对桶体进行选配，以保证喷发筒可有效将桶体撑爆且干粉灭火剂能喷射到更远的距离，实现灭火以及建立隔离带的功能。

作为对本发明的进一步说明，优选地，喷发筒安装位置满足：

其中h为喷发筒中心高度；

H为干粉灭火剂的高度。

通过采用上述技术方案，根据干粉灭火剂的量调节喷发筒的位置，使喷发筒产生的能量尽可能全覆盖到干粉灭火剂上，将尽可能多的干粉灭火剂向外喷发，达到大范围覆盖并使干粉灭火剂全部与氧气反应，达到最大灭火效果。

作为对本发明的进一步说明，优选地，引线从桶体底部伸出并弯向桶体一侧，桶体底部一侧固连有套块，套块突出桶体底部，引线穿入套块内，套块内存有干燥剂或机油。

通过采用上述技术方案，设置套块不仅可以起到固定引线位置的作用，还可减少雨露对引线的影响，使引线可长时间保存，提高干粉桶的有效使用期。

作为对本发明的进一步说明，优选地，桶体一侧固连有线夹，线夹厚度介于引线直径和半径之间，线夹外侧开设有槽口，引线嵌入所述槽口内。

通过采用上述技术方案，设置线夹不仅能将引线固定在桶体侧壁上，使引线更易与外界明火接触，同时设置槽口又可增加引线与外界的接触面积，使引线更易被点燃。

作为对本发明的进一步说明，优选地，桶体内的引线外包覆有金属制的管状护套，护套底部固连有塑料制成的定线套，定线套外径大于护套，定线套底部与桶体底部固连。

通过采用上述技术方案，设置护套避免干粉灭火剂对引线的影响，使引线能正常燃烧，同时设置定线套进一步稳定引线位置，避免外界引线脆断后引线头进入桶体内而不能被点燃的问题。

作为对本发明的进一步说明，优选地，夹台包括箍环和吊架，箍环固连在桶体外，三个吊架呈环状间隔固连在无人机底部，箍环底端面与吊架底部凸起的顶端面均开设有斜面，所述斜面相互抵接，相邻吊架之间最大夹角为160°。

通过采用上述技术方案，设置夹台不仅能使无人机可运输干粉桶，还能利用吊架合理的角度，在无人机水平移动时使无人机和干粉桶顺利分离，无需额外的投放机构，减少设计和生产难度，提高经济性。

作为对本发明的进一步说明，优选地，桶体内设有支台，支台包括顶环和斜架，顶环固连在桶体内侧顶部，斜架为倒锥形架，斜架顶部固连在顶环上，斜架底部固连在针杆上。

通过采用上述技术方案，设置支台提高桶体顶部的结构强度，以使无人机下移推动桶体时避免桶体被挤压变形的问题。

本发明还提供一种用于森林防火套件的防范方法，包括以下步骤，

I.由系统控制无人机起飞约两米高，将干粉桶挂载到夹台上，随后由系统控制百架以上数量的无人机同时飞至目的森林保护区；

II.无人机在保护区边缘且树木密度小的区域降低高度，并保持低空飞行，在GPS定位下飞至预定位置悬停，各个无人机间距介于10m～100m；

III.无人机开始下移，使针杆尖端接触地面，此时无人机继续下移，使吊架与箍环分离，随后无人机底端面与桶体顶端面接触，利用桶体以及干粉灭火剂的自重以及无人机的推压，使针杆插入地面内，且针杆不完全嵌入地面，以使套块与地面具有50mm～100mm；

Ⅳ.待无人机下移指定高度后，控制无人机沿水平面移动，其中移动方向为吊架最大夹角的反方向，使无人机与干粉桶分离，最后回收无人机，完成防范布置；

Ⅴ.通过重复上述步骤，在更大面积的森林区域进行防范保护。

通过采用上述技术方案，利用无人机对干粉桶进行大面积铺设，实现对大范围林区以及林区深处的防范火灾工作，大大减少人为铺设的工作量，同时利用无人机铺设配合GPS定位使干粉桶分布位置更为均匀，而且铺设速度更快；同时干粉桶和引线不与地面接触，既能避免地上的积水沾染到引线，还能避免小动物活动时撞到干粉桶而影响干粉桶的结构强度，进一步提高干粉桶的防范使用寿命。

作为对本发明的进一步说明，优选地，当出现灾情时，可根据实际情况起飞固定翼无人机或者旋翼无人机，挂载大体积干粉桶先飞至火情外围进行空中环形投放，之后再飞至火情内进行空中投放。

通过采用上述技术方案，当出现火焰在树木躯干以及顶部树枝和树叶之间蔓延时，利用无人机进行空中之间投放干粉桶的方式，使引线在半空中被点燃并迅速引爆干粉桶，使干粉灭火剂在半空中飞散到树木躯干及树枝上，达到高位灭火的作用，进一步提高灭火效率，降低后期人为完全灭火的工作难度和危险性。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明通过设计新式的干粉桶，不仅能起到火灾前期有效遏制火焰蔓延，甚至直接灭火的作用，其结构简易，生产成本低，适合大面积投放，而且利用无人机进行大面积的间隔铺设干粉桶，大大降低人工劳动量，并实现大面积多覆盖式的森林火灾防范，提高灭火效率且降低灭火难度以及危险性，具有极高的适用性。

附图说明

图1是本发明的无人机装载状态俯视图；

图2是本发明的无人机装载状态仰视图；

图3是本发明的无人机装载状态侧视图；

图4是本发明的干粉桶内部结构图；

图5是本发明的干粉桶局部剖面图；

图6是本发明的夹台结构仰视图。

图中：1、无人机；11、机体；12、翼杆；13、电机；14、旋叶；15、GPS信号塔；16、支腿；17、底板；18、电池；2、干粉桶；21、桶体；22、针杆；23、喷发筒；24、引线；25、套块；26、线夹；27、护套；28、定线套；3、云台相机；31、摄像机；32、转向电机；4、夹台；41、箍环；42、吊架；5、支台；51、顶环；52、斜架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于森林防火的套件，结合图1、图2，包括无人机1、干粉桶2、云台相机3和夹台4，干粉桶2通过夹台4吊装在无人机1底端中部，云台相机3架设在无人机1底部一侧，以使无人机1可运输干粉桶2至指定位置。

结合图1、图2，无人机1包括机体11、翼杆12、电机13和旋叶14，若干根翼杆12间隔固连在机体11四周，翼杆12数量为偶数，一般为四根、六根或八根，优选为四根；四个电机13固连在翼杆12末端底部，电机13为伺服电机，电机13输出轴伸出翼杆12顶部，旋叶14固连在电机13输出轴上，通过各个电机13的转速变化，可实现对无人机1的控制移动和转向，操作简便且运动灵活。其中电机13的功率选用以及机体11体积大小均根据所需安装的干粉桶2体积和重量决定，一般需选用外径为干粉桶2外径约两倍的机体11，以及换算成总荷载重量为干粉桶2重量的1.5倍左右的电机13，以实现无人机1能运载干粉桶2的功能。

结合图1、图2，机体11内置控制器等电子器件，机体11顶部固连有GPS信号塔15，通过GPS信号塔15发送位置信息，以便工作人员能够对无人机1进行定位，而且还能使多个无人机1之间相互传输位置信号，以便控制无人机1之间的距离，保障干粉桶2位置分布均匀。机体11底部外围间隔固连有三个支腿16，支腿16底部固连有弧状的底板17，支腿16和底板17的间距均大于干粉桶2外径，以便无人机1与干粉桶2分离，且支腿16长度小于干粉桶2总长，以便在地面上安装干粉桶2，同时底板17底面积大于支腿16底面积，还能保证无人机1能稳定降落在地面上。

结合图4、图5，干粉桶2包括桶体21、针杆22、喷发筒23和引线24，桶体21为圆柱状空桶，桶体21总体材质采用硬质环氧树脂，具有耐高温且脆性大的特性，可有效避免高温烧化且能够快速爆裂。桶体21内存放有干粉灭火剂，干粉灭火剂可采用常见的碳酸氢钠粉末或者磷酸铵盐粉末，优选磷酸铵盐粉末，其中还可混合少量干冰，干冰挥发以提高桶体21内气压，使桶体21更易爆裂；针杆22为钢制圆柱杆，针杆22外径一般为10mm，针杆22长度大于桶体21的长度，针杆22底端打磨成圆锥状，针杆22固连在桶体21内中部且与桶体21轴线重合，针杆22底端伸出桶体21底部，针杆22伸出桶体21外长度介于100mm～300mm,具体数值可根据桶体21和干粉灭火剂总重量确定，原则上桶体21与干粉灭火剂总重量越大，针杆22伸出长度越大；喷发筒23为硬质塑料制成的圆柱筒，喷发筒23内存放火药，喷发筒23固连在桶体21内的针杆22上；引线24是以烟火药为药芯，外用防水牛皮纸包裹的线性结构，引线24一端伸入喷发筒23内，引线24另一端伸出桶体21外，可由外界火源通过点燃引线24的方式引爆喷发筒23使干粉灭火剂喷出进行灭火。

结合图4、图5，桶体21上下两端面的壁厚高于圆弧面壁厚，桶体21圆弧面壁厚满足：

其中a为桶体21圆弧面壁厚，单位为mm；

M为干粉灭火剂质量，单位为Kg，其中最大重量不超过10Kg；

A为桶体21内径面积，单位为m²。

同时喷发筒23安装位置满足：

其中h为喷发筒23中心高度；

H为干粉灭火剂的高度。

根据干粉灭火剂的量调节喷发筒23的位置以及合适的火药量，使喷发筒23产生的能量尽可能全覆盖到干粉灭火剂上，将尽可能多的干粉灭火剂向外喷发，达到大范围覆盖并使干粉灭火剂全部与氧气反应，达到最大灭火效果；且利用公式根据所需干粉灭火剂的量对桶体21进行选配，结合脆性大的外壳材质，以保证喷发筒23可有效将桶体21撑爆且干粉灭火剂能喷射到更远的距离，实现灭火以及通过区域范围内干粉桶2爆炸使落地的干粉灭火剂相互连接建立隔离带的功能。

同时为验证上述公式的可行性，通过选用三种不同的干粉桶2，分别为

一号桶：桶体1内径为100mm，壁厚为0.5mm，针杆22外径2mm，喷发筒23为常见的单个鞭炮，安装位置在桶体21的五分之二高度上；

二号桶：桶体1内径为100mm，壁厚为1.5mm，针杆22外径2mm，喷发筒23为常见的单个鞭炮，安装位置在桶体21的五分之二高度上；

三号桶：桶体1内径为100mm，壁厚为0.5mm，针杆22外径2mm，喷发筒23为常见的单个鞭炮，安装位置在桶体21的二分之一高度上。

三个桶体21内分别放入为1Kg的干粉灭火剂，干粉灭火剂完全填充桶体21，此时干粉灭火剂高度与桶体21内部高度相同；之后在较为空旷的室内停车场点燃引线24使三个干粉桶2完全爆开，通过对干粉灭火剂覆盖范围进行测量，选取最大范围、最小范围以及中间任一范围进行平均数计算，得出：

一号桶的平均喷射半径范围约为1.25m；

二号桶的平均喷射半径范围约为0.85m；

三号桶的平均喷射半径范围约为1.15m。

通过上述试验可知，利用公式计算得出的桶体21壁厚以及喷发筒23安装位置，其喷射范围更广，虽然因实验使用的桶体21较小，各个数据直接差距较小，但是引申到大体积的桶体21后差距就较为明显，同时不宜通过增加火药量的方式提高喷射范围，会使过量火药的燃烧消耗干粉灭火剂，即使喷射范围大但也大大影响干粉灭火剂的灭火效率，一般采用与本试验等比例的火药量即可。

结合图4、图5，引线24从桶体21底部伸出并弯向桶体21一侧，桶体21底部一侧固连有套块25，套块25突出桶体21底部，引线24穿入套块25内，套块25内存有干燥剂或机油，设置套块25不仅可以起到固定引线24位置的作用，还可减少雨露对引线24的影响，使引线24可长时间保存，提高干粉桶2的有效使用期；桶体21一侧固连有线夹26，线夹26厚度介于引线24直径和半径之间，线夹26外侧开设有槽口，引线24嵌入所述槽口内，设置线夹26不仅能将引线24固定在桶体21侧壁上，使引线24更易与外界明火接触，同时设置槽口又可增加引线24与外界的接触面积，使引线更易被点燃。

结合图4、图5，桶体21内的引线24外包覆有金属制的管状护套27，护套27底部固连有塑料制成的定线套28，定线套28外径大于护套27，定线套28底部与桶体21底部固连，设置护套27避免干粉灭火剂对引线24的影响，使引线24能正常燃烧，同时设置定线套28进一步稳定引线24位置，避免外界引线24脆断后引线24头进入桶体21内而不能被点燃的问题。

综上所述，通过在林间间隔放置干粉桶2，出现火情时，明火点燃引线24，之后火药爆炸产生的气体使喷发筒23急剧膨胀爆开，使得气体爆出并使高压气体进入桶体21内，此时气体通过挤压干粉灭火剂将桶体21撑爆，使干粉灭火剂四散流出桶体21外，干粉灭火剂进入外界环境中，并在高温环境中吸取氧气进行反应，减少明火周围的氧气含量，使明火不易通过干粉桶的区域进行扩散燃烧，可保证一定时间内火灾不扩散，甚至直接将明火灭掉，为后期消防人员进行彻底灭火降低工作难度和危险性，具有极高的经济价值。

结合图5、图6，夹台4包括箍环41和吊架42，箍环41固连在桶体21外，三个吊架42呈环状间隔固连在无人机1底部，箍环41底端面与吊架42底部凸起的顶端面均开设有斜面，所述斜面相互抵接，以便于箍环41和吊架42分离，其中相邻吊架42之间最大夹角为160°，设置夹台4不仅能使无人机1可运输干粉桶2，还能利用吊架42合理的角度，在无人机1水平移动时使无人机1和干粉桶2顺利分离，无需额外的投放机构，减少设计和生产难度，提高经济性。

结合图2、图3，云台相机3包括摄像机31和转向电机32，转向电机32固连在机体11底部一侧，摄像机31与转向电机32转动连接，摄像机31与机体11内的控制器通过数据线电性连接，以将图像信息传输到机体11内，再由机体11内的无线传输装置发送到控制系统中，以便工作人员查看无人机1周围环境；机体1底部位于云台相机3对向一侧固连有电池18，电池18可为电机13等电子器件供电，且配合云台相机3稳定无人机1重心，使无人机1飞行更为平稳。

结合图4、图5，桶体21内设有支台5，支台5包括顶环51和斜架52，顶环51固连在桶体21内侧顶部，斜架52为倒锥形架，斜架52顶部固连在顶环51上，斜架52底部固连在针杆22上，设置支台5提高桶体顶21部的结构强度，以使无人机1下移推动桶体21时避免桶体21被挤压变形的问题。

本发明还提供一种用于森林防火套件的防范方法，包括以下步骤，

I.由系统控制无人机1起飞约两米高，将干粉桶2挂载到夹台4上，随后由系统控制百架以上数量的无人机1同时飞至目的森林保护区；利用无人机1对干粉桶2进行大面积铺设，实现对大范围林区以及林区深处的防范火灾工作，大大减少人为铺设的工作量，同时利用无人机1铺设配合GPS定位使干粉桶2分布位置更为均匀，而且铺设速度更快；

II.无人机1在保护区边缘且树木密度小的区域降低高度，并保持低空飞行，以免被树枝遮挡而无法准确降落；同时在GPS定位下飞至预定位置悬停，根据实际挂载的干粉桶2体积，各个无人机呈矩阵状分布的间距介于10m～100m，干粉桶2体积越大，间距越远；

III.无人机1开始下移，使针杆22尖端接触地面，此时无人机1继续下移，使吊架42与箍环41分离，随后无人机1底端面与桶体21顶端面接触，利用桶体21以及干粉灭火剂的自重以及无人机1的推压，使针杆22插入地面内，且针杆22不完全嵌入地面，以使套块25与地面具有50mm～100mm，干粉桶2和引线24不与地面接触，既能避免地上的积水沾染到引线24，还能避免小动物活动时撞到干粉桶2而影响干粉桶2的结构强度，进一步提高干粉桶2的防范使用寿命；

Ⅳ.待无人机1下移指定高度后，控制无人机1沿水平面移动，其中移动方向为吊架42最大夹角的反方向，使无人机1与干粉桶2分离，最后回收无人机1，完成防范布置；

Ⅴ.通过重复上述步骤，在更大面积的森林区域进行防范保护。

当出现火焰在树木躯干以及顶部树枝和树叶之间蔓延的情况时，可根据当地风力大小以及山势的高地，起飞固定翼无人机或者旋翼无人机，挂载大体积干粉桶2先飞至火情外围进行空中环形投放，之后再飞至火情内进行空中投放，通过利用无人机1进行空中之间投放干粉桶2的方式，使引线24在半空中被点燃并迅速引爆干粉桶2，使干粉灭火剂在半空中飞散到树木躯干及树枝上，达到高位灭火的作用，进一步提高灭火效率，降低后期人为完全灭火的工作难度和危险性。

综上所述，本发明通过设计新式的干粉桶2，不仅能起到火灾前期有效遏制火焰蔓延，甚至直接灭火的作用，其灭火材料对土质影响小，对大气的污染量也少，而且其结构简易，生产成本低，适合大面积投放，而且利用无人机1进行大面积的间隔铺设干粉桶2，大大降低人工劳动量，并实现大面积多覆盖式的森林火灾防范，提高灭火效率且降低灭火难度以及危险性，具有极高的适用性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于森林防火的套件，其特征在于：包括无人机(1)、干粉桶(2)、云台相机(3)和夹台(4)，干粉桶(2)通过夹台(4)吊装在无人机(1)底端中部，云台相机(3)架设在无人机(1)底部一侧，其中干粉桶(2)包括桶体(21)、针杆(22)、喷发筒(23)和引线(24)，桶体(21)内存放有干粉灭火剂，针杆(22)固连在桶体(21)内中部，针杆(22)一端伸出桶体(21)底部，针杆(22)伸出桶体(21)外长度介于100mm～300mm,喷发筒(23)固连在桶体(21)内的针杆(22)上，引线(24)一端伸入喷发筒(23)内，引线(24)另一端伸出桶体(1)外。

2.根据权利要求1所述的一种用于森林防火的套件，其特征在于：桶体(1)上下两端面的壁厚高于圆弧面壁厚，桶体(21)圆弧面壁厚满足：

其中a为桶体(21)圆弧面壁厚，单位为mm；

M为干粉灭火剂质量，单位为Kg；

A为桶体(21)内径面积，单位为m²。

3.根据权利要求2所述的一种用于森林防火的套件，其特征在于：喷发筒(23)安装位置满足：

其中h为喷发筒(23)中心高度；

H为干粉灭火剂的高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于森林防火的套件，其特征在于：引线(24)从桶体(21)底部伸出并弯向桶体(21)一侧，桶体(21)底部一侧固连有套块(25)，套块(25)突出桶体(21)底部，引线(24)穿入套块(25)内，套块(25)内存有干燥剂或机油。

5.根据权利要求4所述的一种用于森林防火的套件，其特征在于：桶体(21)一侧固连有线夹(26)，线夹(26)厚度介于引线(24)直径和半径之间，线夹(26)外侧开设有槽口，引线(24)嵌入所述槽口内。

6.根据权利要求5所述的一种用于森林防火的套件，其特征在于：桶体(21)内的引线(24)外包覆有金属制的管状护套(27)，护套(27)底部固连有塑料制成的定线套(28)，定线套(28)外径大于护套(27)，定线套(28)底部与桶体(21)底部固连。

7.根据权利要求1所述的一种用于森林防火的套件，其特征在于：夹台(4)包括箍环(41)和吊架(42)，箍环(41)固连在桶体(21)外，三个吊架(42)呈环状间隔固连在无人机(1)底部，箍环(41)底端面与吊架(42)底部凸起的顶端面均开设有斜面，所述斜面相互抵接，相邻吊架(42)之间最大夹角为160°。

8.根据权利要求1所述的一种用于森林防火的套件，其特征在于：桶体(1)内设有支台(5)，支台(5)包括顶环(51)和斜架(52)，顶环(51)固连在桶体(1)内侧顶部，斜架(52)为倒锥形架，斜架(52)顶部固连在顶环(51)上，斜架(52)底部固连在针杆(22)上。

9.一种用于森林防火套件的防范方法，其特征在于：包括以下步骤，

I.由系统控制无人机(1)起飞约两米高，将干粉桶(2)挂载到夹台(4)上，随后由系统控制百架以上数量的无人机(1)同时飞至目的森林保护区；

II.无人机(1)在保护区边缘且树木密度小的区域降低高度，并保持低空飞行，在GPS定位下飞至预定位置悬停，各个无人机(1)间距介于10m～100m；

III.无人机(1)开始下移，使针杆(22)尖端接触地面，此时无人机(1)继续下移，使吊架(42)与箍环(41)分离，随后无人机(1)底端面与桶体(21)顶端面接触，利用桶体(21)以及干粉灭火剂的自重以及无人机(1)的推压，使针杆(22)插入地面内，且针杆(22)不完全嵌入地面，以使套块(25)与地面具有50mm～100mm；

Ⅳ.待无人机(1)下移指定高度后，控制无人机沿水平面移动，其中移动方向为吊架(42)最大夹角的反方向，使无人机(1)与干粉桶(2)分离，最后回收无人机(1)，完成防范布置；

Ⅴ.通过重复上述步骤，在更大面积的森林区域进行防范保护。

10.根据权利要求9所述的一种用于森林防火套件的防范方法，其特征在于：当出现灾情时，可根据实际情况起飞固定翼无人机或者旋翼无人机，挂载大体积干粉桶(2)先飞至火情外围进行空中环形投放，之后再飞至火情内进行空中投放。

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