CN213502899U - 一种智能识别追踪水上救援无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体揭示了一种智能识别追踪水上救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有箱体，所述箱体的底部设置有缓冲盒，所述缓冲盒的顶部贯穿至箱体的内腔，所述缓冲盒的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲盒内腔的底部固定连接有第一铷磁铁。本实用新型通过设置缓冲盒、缓冲板、活动板、限位杆、调节块、控制盒、滑杆、滑套、第一弹簧、调节轮、弹性片、限位块、限位槽、支撑杆、控制块、连接杆、限位板和第二弹簧，解决了现有智能识别追踪水上救援无人机降落时容易受到冲击力影响出现损坏的问题，该智能识别追踪水上救援无人机，具备能够对救援无人机降落时进行缓冲保护等优点。

Description

一种智能识别追踪水上救援无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种智能识别追踪水上救援无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，为了减少巡查人员的工作量，现有的智能识别追踪水上救援无人机由于起落架是直接固定安装在无人机底部，在救援无人机降落时产生的冲击力会导致无人机的电子元件受到冲击出现损坏，降低了智能识别追踪水上救援无人机的使用寿命，不利于人们的使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能识别追踪水上救援无人机，具备能够对救援无人机降落时进行缓冲保护等优点，解决了现有智能识别追踪水上救援无人机降落时容易受到冲击力影响出现损坏的问题。

本实用新型的一种智能识别追踪水上救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有箱体，所述箱体的底部设置有缓冲盒，所述缓冲盒的顶部贯穿至箱体的内腔，所述缓冲盒的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲盒内腔的底部固定连接有第一铷磁铁，所述缓冲盒内腔的顶部设置有活动板，所述活动板的底部固定连接有第二铷磁铁，所述活动板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿缓冲盒并与箱体的内壁固定连接，所述缓冲盒两侧的顶部均固定连接有调节块，所述箱体内腔的顶部且位于限位杆的两侧均固定连接有控制盒，所述控制盒内腔的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑杆的表面且位于滑套远离限位杆的一侧套设有第一弹簧，所述滑套的底部贯穿控制盒并固定连接有调节轮，两个控制盒相反的一侧均固定连接有固定板，两个固定板相反的一侧均设置有弹性片，两个弹性片相对一侧的顶部与底部均固定连接有限位块，两个固定板相反的一侧均开设有与限位块配合使用的限位槽，所述箱体底部的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部贯穿至箱体的内腔并固定连接有控制块，两个控制块相对的一侧均活动连接有连接杆，所述连接杆远离控制块的一侧活动连接有限位板，所述控制块的顶部固定连接有第二弹簧。

本实用新型的一种智能识别追踪水上救援无人机，其中箱体的底部开设有与缓冲盒配合使用的第一开口，所述缓冲板顶部的两侧均固定连接有缓冲橡胶块，通过设置缓冲板，能够在无人机本体降落时与地面接触推动缓冲盒进入箱体的内腔，通过设置缓冲橡胶块，能够在无人机本体降落时与箱体接触吸收部分冲击力。

本实用新型的一种智能识别追踪水上救援无人机，其中调节块的顶部与调节轮接触，所述控制盒的底部开设有与滑套配合使用的第二开口，通过设置调节轮，能够与调节块配合带动滑套挤压第一弹簧。

本实用新型的一种智能识别追踪水上救援无人机，其中第一弹簧的两侧分别与控制盒的内壁和滑套固定连接，所述连接杆远离控制块的一侧与限位板的连接处通过转轴活动连接，通过设置第一弹簧，能够吸收滑套传导来的冲击力，通过设置限位板，能够与连接杆配合挤压弹性片。

本实用新型的一种智能识别追踪水上救援无人机，其中第二弹簧的顶部与箱体的内壁固定连接，两个控制块相反的一侧均固定连接有滑块，所述箱体内腔的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，通过设置第二弹簧，能够吸收控制块传导来的冲击力，通过设置滑块和滑槽，能够方便控制块的移动。

本实用新型的一种智能识别追踪水上救援无人机，其中箱体底部的两侧均开设有与支撑杆配合使用的第三开口，所述箱体的正表面开设有散热口，通过设置支撑杆，能够在无人机本体降落时产生的冲击力传导至控制块，通过设置散热口，能够方便箱体内部的热量散发。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置缓冲盒、缓冲板、活动板、限位杆、调节块、控制盒、滑杆、滑套、第一弹簧、调节轮、弹性片、限位块、限位槽、支撑杆、控制块、连接杆、限位板和第二弹簧，解决了现有智能识别追踪水上救援无人机降落时容易受到冲击力影响出现损坏的问题，该智能识别追踪水上救援无人机，具备能够对救援无人机降落时进行缓冲保护等优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置缓冲板，能够在无人机本体降落时与地面接触推动缓冲盒进入箱体的内腔，通过设置缓冲橡胶块，能够在无人机本体降落时与箱体接触吸收部分冲击力，通过设置调节轮，能够与调节块配合带动滑套挤压第一弹簧，通过设置第一弹簧，能够吸收滑套传导来的冲击力，通过设置限位板，能够与连接杆配合挤压弹性片，通过设置第二弹簧，能够吸收控制块传导来的冲击力，通过设置滑块和滑槽，能够方便控制块的移动，通过设置支撑杆，能够在无人机本体降落时产生的冲击力传导至控制块，通过设置散热口，能够方便箱体内部的热量散发。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1、无人机本体；2、箱体；3、缓冲盒；4、缓冲板；5、第一铷磁铁； 6、活动板；7、第二铷磁铁；8、限位杆；9、调节块；10、控制盒；11、滑杆； 12、滑套；13、第一弹簧；14、调节轮；15、固定板；16、弹性片；17、限位块；18、限位槽；19、支撑杆；20、控制块；21、连接杆；22、限位板；23、第二弹簧。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，本实用新型的一种智能识别追踪水上救援无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有箱体2，箱体2的底部设置有缓冲盒 3，缓冲盒3的顶部贯穿至箱体2的内腔，缓冲盒3的底部固定连接有缓冲板4，缓冲盒3内腔的底部固定连接有第一铷磁铁5，缓冲盒3内腔的顶部设置有活动板6，活动板6的底部固定连接有第二铷磁铁7，活动板6的顶部固定连接有限位杆8，限位杆8的顶部贯穿缓冲盒3并与箱体2的内壁固定连接，缓冲盒3两侧的顶部均固定连接有调节块9，箱体2内腔的顶部且位于限位杆8的两侧均固定连接有控制盒10，控制盒10内腔的两侧之间固定连接有滑杆11，滑杆11的表面套设有滑套12，滑杆11的表面且位于滑套12远离限位杆8的一侧套设有第一弹簧13，滑套12的底部贯穿控制盒10并固定连接有调节轮14，两个控制盒10相反的一侧均固定连接有固定板15，两个固定板15相反的一侧均设置有弹性片16，两个弹性片16相对一侧的顶部与底部均固定连接有限位块17，两个固定板15相反的一侧均开设有与限位块17配合使用的限位槽18，箱体2底部的两侧均设置有支撑杆19，支撑杆19的顶部贯穿至箱体2的内腔并固定连接有控制块20，两个控制块20相对的一侧均活动连接有连接杆21，连接杆21远离控制块20的一侧活动连接有限位板22，控制块20的顶部固定连接有第二弹簧23。

箱体2的底部开设有与缓冲盒3配合使用的第一开口，缓冲板4顶部的两侧均固定连接有缓冲橡胶块，通过设置缓冲板4，能够在无人机本体1降落时与地面接触推动缓冲盒3进入箱体2的内腔，通过设置缓冲橡胶块，能够在无人机本体1降落时与箱体2接触吸收部分冲击力。

调节块9的顶部与调节轮14接触，控制盒10的底部开设有与滑套12配合使用的第二开口，通过设置调节轮14，能够与调节块9配合带动滑套12挤压第一弹簧13。

第一弹簧13的两侧分别与控制盒10的内壁和滑套12固定连接，连接杆21 远离控制块20的一侧与限位板22的连接处通过转轴活动连接，通过设置第一弹簧13，能够吸收滑套12传导来的冲击力，通过设置限位板22，能够与连接杆21配合挤压弹性片16。

第二弹簧23的顶部与箱体2的内壁固定连接，两个控制块20相反的一侧均固定连接有滑块，箱体2内腔的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，通过设置第二弹簧23，能够吸收控制块20传导来的冲击力，通过设置滑块和滑槽，能够方便控制块20的移动。

箱体2底部的两侧均开设有与支撑杆19配合使用的第三开口，箱体2的正表面开设有散热口，通过设置支撑杆19，能够在无人机本体1降落时产生的冲击力传导至控制块20，通过设置散热口，能够方便箱体2内部的热量散发，通过设置缓冲盒3、缓冲板4、活动板6、限位杆8、调节块9、控制盒10、滑杆 11、滑套12、第一弹簧13、调节轮14、弹性片16、限位块17、限位槽18、支撑杆19、控制块20、连接杆21、限位板22和第二弹簧23，解决了现有智能识别追踪水上救援无人机降落时容易受到冲击力影响出现损坏的问题，该智能识别追踪水上救援无人机，具备能够对救援无人机降落时进行缓冲保护等优点，值得推广。

在使用本实用新型时：当无人机本体1降落时，支撑杆19与地面接触并将冲击力传导至控制块20，控制块20向上移动挤压第二弹簧23，第二弹簧23收缩吸收部分冲击力，同时控制块20与连接杆21配合推动限位板22移动，限位板22移动挤压弹性片16，弹性片16受到挤压后与限位块17和限位槽18配合吸收部分冲击力，同时缓冲板4与地面接触带动缓冲盒3向上移动，缓冲盒3 移动带动第一铷磁铁5向第二铷磁铁7靠近，由于第一铷磁铁5和第二铷磁铁7 相对的一侧磁极相同互相排斥吸收部分冲击，同时缓冲盒3带动调节块9移动，调节块9与调节轮14配合带动滑套12移动，滑套12移动挤压第一弹簧13，第一弹簧13收缩吸收余下冲击力，防止无人机本体1降落时受到冲击导致其出现损坏。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种智能识别追踪水上救援无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的底部设置有缓冲盒(3)，所述缓冲盒(3)的顶部贯穿至箱体(2)的内腔，所述缓冲盒(3)的底部固定连接有缓冲板(4)，所述缓冲盒(3)内腔的底部固定连接有第一铷磁铁(5)，所述缓冲盒(3)内腔的顶部设置有活动板(6)，所述活动板(6)的底部固定连接有第二铷磁铁(7)，所述活动板(6)的顶部固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)的顶部贯穿缓冲盒(3)并与箱体(2)的内壁固定连接，所述缓冲盒(3)两侧的顶部均固定连接有调节块(9)，所述箱体(2)内腔的顶部且位于限位杆(8)的两侧均固定连接有控制盒(10)，所述控制盒(10)内腔的两侧之间固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的表面套设有滑套(12)，所述滑杆(11)的表面且位于滑套(12)远离限位杆(8)的一侧套设有第一弹簧(13)，所述滑套(12)的底部贯穿控制盒(10)并固定连接有调节轮(14)，两个控制盒(10)相反的一侧均固定连接有固定板(15)，两个固定板(15)相反的一侧均设置有弹性片(16)，两个弹性片(16)相对一侧的顶部与底部均固定连接有限位块(17)，两个固定板(15)相反的一侧均开设有与限位块(17)配合使用的限位槽(18)，所述箱体(2)底部的两侧均设置有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶部贯穿至箱体(2)的内腔并固定连接有控制块(20)，两个控制块(20)相对的一侧均活动连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)远离控制块(20)的一侧活动连接有限位板(22)，所述控制块(20)的顶部固定连接有第二弹簧(23)。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别追踪水上救援无人机，其特征在于：所述箱体(2)的底部开设有与缓冲盒(3)配合使用的第一开口，所述缓冲板(4)顶部的两侧均固定连接有缓冲橡胶块。

3.根据权利要求1所述的一种智能识别追踪水上救援无人机，其特征在于：所述调节块(9)的顶部与调节轮(14)接触，所述控制盒(10)的底部开设有与滑套(12)配合使用的第二开口。

4.根据权利要求1所述的一种智能识别追踪水上救援无人机，其特征在于：所述第一弹簧(13)的两侧分别与控制盒(10)的内壁和滑套(12)固定连接，所述连接杆(21)远离控制块(20)的一侧与限位板(22)的连接处通过转轴活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能识别追踪水上救援无人机，其特征在于：所述第二弹簧(23)的顶部与箱体(2)的内壁固定连接，两个控制块(20)相反的一侧均固定连接有滑块，所述箱体(2)内腔的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种智能识别追踪水上救援无人机，其特征在于：所述箱体(2)底部的两侧均开设有与支撑杆(19)配合使用的第三开口，所述箱体(2)的正表面开设有散热口。

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