JP5543143B2 - 航空機および航空機の胴体内に救助用架台を取り込む方法 - Google Patents

Description

本発明は、航空機に関し、とくにヘリコプターや転換式航空機のような航空機に関する。本発明は、さらに航空機の胴体内に救助用架台を取り込む方法に関する。

ホバリング可能な航空機、すなわち一定の高さで停止飛行を続ける航空機が知られている。

そのような航空機の例として、ヘリコプターと転換式航空機とがある。

ホバリング可能な航空機は、例えば難破船の生存者を救助するなどの緊急状況およびまたはアクセスしにくい位置における救助または引き上げ目的にとって有用である。

実際の救助作業は、航空機の固定構造物に取り付けられたウインチと、ウインチにより動作させられるロープから吊下された救助用架台とを用いて行われる。

さらに言うと、この種の航空機は、胴体の一方側に形成されて、通常の飛行状態においてハッチにより閉塞される胴体進入用開口部を備える。

救助作業を行うために、ハッチが進入用開口部を開放する開放位置に移動させられ、救助用架台が下降させられて、その後、救助すべき負傷者およびまたは物を収容して引き上げられる。

この時点で、手動でもしくは特殊な道具を用いて、救助用架台が開口部を介して胴体内に取り込まれる。

航空機によって想定される異なる姿勢、悪天候により引き起こされる突然の移動、および救助作業を実行するときに生じる一般的な困難性のため、作業員は救助用架台を把持して胴体内に取り込むことがしばしば困難となる。

作業員の救助用架台の胴体への係合と胴体内への取り込みを容易にするという必要性が業界内にある。

本発明の一の目的は、簡単な低コストの態様で上記のことを達成するように設計された航空機を提供することである。

本発明によると、請求項１に記載されているように、進入用開口部１２を形成する胴体２と、救助用架台３２を移動させる駆動手段３０と、開口部１２の第１の部位２４に係合する閉塞位置と開口部１２の第１の部位２４への進入を許可する一部開放位置との間を移動可能な第１の壁体１６とを備えたホバリング可能な航空機において、第１の壁体１６に連結され、少なくとも一の平坦面４０を有する部材３９をさらに備え、部材３９は、第１の壁体１６が一部開放位置にあるときに、平坦面４０が架台３２の支持面を形成する第１の位置に、第１の壁体１６に対し移動可能であり、平坦面４０は、部材３９が第１の位置にあり、かつ、第１の壁体１６が一部開放位置にあるとき、実質的に水平であり、第１の壁体１６は、胴体２の長手方向に平行な少なくとも第１の軸Ｃを中心として胴体２に回転可能に連結されるとともに、第１の軸Ｃを中心として閉塞位置と一部開放位置との間を回転移動可能であり、第１の壁体１６は、第１の軸Ｃを中心として閉塞位置から一部開放位置へと所定の回転方向に回転移動可能であるとともに、第１の軸Ｃを中心として一部開放位置から完全開放位置へと所定の回転方向と同一の回転方向に回転移動可能であり、部材３９は、第１の壁体１６に連結された第１の縁部４２と、第１の縁部４２の反対側の第２の縁部４４とを有し、第１の壁体１６は、少なくとも第１の軸Ｃを中心として胴体２に回転可能に連結される第１の縁部１８と、第１の縁部１８の反対側の第２の縁部２０とを有し、部材３９が第１の位置にあり、かつ、第１の壁体１６が完全開放位置にあるときに、部材３９の第２の縁部４４および第１の壁体の第２の縁部２０は、降下中の架台３２と干渉せず、平坦面４０は、部材３９が第２の位置にあり、かつ、第１の壁体１６が完全開放位置にあるときに、実質的に水平であり、踏み台を形成することを特徴とする航空機が提供される。

本発明は、さらに請求項１１に記載れているように、航空機の胴体に救助用架台を取り込む方法に関する。すなわちホバリング可能な航空機１の胴体２であって、進入用開口部１２と、胴体２の長手方向に平行な第１の軸Ｃを中心にして回転するとともに、胴体２に連結される第１の縁部１８および第１の縁部１８の反対側の第２の縁部２０を有する壁体１６とを備える胴体２に救助用架台３２を取り込む方法であって、胴体２の外側で架台３２を引き上げる引き上げ手順を含み、さらに引き上げ手順の終了後に、開口部１２の少なくとも一部２４への進入を許可する一部開放位置に壁体１６を移動させる手順と、壁体１６に取り付けられた部材３９によって形成される平坦面４０であって、壁体１６に対する第１の位置に設置される実質的に水平な平坦面４０により形成された支持面上に架台３２を載置する手順と、引き上げ手順の前に、壁体１６を完全開放位置に移動させる手順であって、壁体１６の第２の縁部２０は、壁体１６が一部開放位置にあるときに、第１の軸Ｃに平行な胴体２の中央縦断面Ｐからの第１の距離に位置され、壁体１６が完全開放位置にあるときに、第１の距離よりも短い第２の距離に位置される手順と、壁体１６が完全開放位置にあるときに、壁体１６に対する第１の位置に部材３９を移動させる手順と、第１の軸Ｃを中心として閉塞位置から一部開放位置へと所定の回転方向に壁体１６を回転させる手順と、第１の軸Ｃを中心として一部開放位置から完全開放位置へと所定の回転方向と同一の回転方向に壁体１６を回転させる手順とを含み、部材３９は、壁体１６に連結された第１の縁部４２と、第１の縁部４２の反対側の第２の縁部４４とを有し、部材３９が第１の位置にあり、かつ、壁体１６が完全開放位置にあるときに、部材３９の第２の縁部４４および壁体１６の第２の縁部２０は、降下中の架台３２と干渉せず、平坦面４０は、部材３９が第２の位置にあり、かつ、壁体１６が完全開放位置にあるときに、実質的に水平であり、踏み台を形成することを特徴とする。

本発明の好ましい非制限的な実施形態は、付随の図面を参照して一例として記載される。

救助用架台を引き上げる過程における本発明に係る航空機の正面図であり、明確化するために部品を省略した図である。 救助用架台を胴体内に取り込む過程における図１の航空機の正面図である。 搭乗段階における図１，２の航空機の正面図である。 搭乗段階における図１，２の航空機の斜視図である。 飛行中における図１〜４の航空機の斜視図である。

付随の図面の番号１は、ホバリング可能な航空機、すなわち一定の高さで停止飛行を続ける航空機を示している。

図示の例では、航空機１は転換式航空機である。

その代わりに、航空機１がヘリコプターであってもよい。

転換式航空機は、概ね、胴体２と、胴体２に取り付けられた中央部および胴体２から突出する２つの片翼４を有するウイング３とを備える。

転換式航空機は、片翼４の真下のそれぞれのナセルに収納された２つのエンジン（図示しない）と、それぞれの片翼４に取り付けられた２つの回転翼５（図４では一方のみ図示）とをさらに備える。

各回転翼５は、各エンジン（図示しない）に機能的に連結され、各軸Ａを中心として回転する。

各回転翼５は、各軸Ａが水平である第１の位置（図３，４）と、各軸Ａが鉛直である第２の位置（図１，２）との間で移動可能である。

転換式航空機は、回転翼５が第１の位置にあるときに、固定翼を有する航空機と実質同様に機能し、回転翼５が第２の位置にあるときには、ヘリコプターと実質同様に機能して、ホバリング可能である。

さらに言うと、胴体２は２つの側面１１を備え、一方の側面１１には、乗客と乗務員の進入用開口部１２が形成されている。

胴体２は、互いにおよび胴体２に平行な各軸Ｂ，Ｃを中心としてそれぞれヒンジ結合された第１の縁部１７，１８と、縁部１７，１８の反対側の第２の縁部１９，２０とをそれぞれ有する２つの壁体１５，１６をさらに備える。

図１，２，５に示す飛行状況では、壁体１５が壁体１６の上方に位置され、軸Ｂ，Ｃは水平である。

壁体１５は、湾曲されてくぼんでおり、縁部１７，１９の間に介在された２つの平行な側縁部を備える。

壁体１６も湾曲されてくぼんでおり、縁部１８，２０の間に介在された２つの平行な側縁部を備える。

壁体１５，１６は、それぞれ開口部１２の各部位２３，２４（図１〜４）に係合する閉塞位置（図５）に配設可能であり、その位置では縁部１９，２０が互いに共働している。

さらに言うと、壁体１５，１６がそれぞれ閉塞位置にあるとき、縁部１９，２０は共働して密閉し、加圧された胴体２の内部と航空機を取り巻く大気との間の圧力勾配に耐えることができる。

壁体１５は、壁体１５が閉塞位置にあるときに胴体２の内部に面する内面２９を有する。

内面２９には、鉛直方向に延びるロープ３１（図１，２）を支持するウインチ３０が備え付けられ、ロープ３１に救助用架台３２が取り付けられている。

閉塞位置に加えて、さらに壁体１５は、図１，２に示す飛行状況に関し、縁部１９が軸Ｂの上方に位置されてウインチ３０が胴体２の外部に面する開放位置（図１，２）に軸Ｂを中心として回転する。

さらに言うと、壁体１５は、閉塞位置から開放位置へと軸Ｂを中心として時計方向に回転する。

壁体１５は、２つのアクチュエータにより開放位置と閉塞位置との間を軸Ｂを中心として回転され、各アクチュエータは、壁体１５の内面２９に取り付けられたシリンダと、壁体１５に取り付けられ、各シリンダの内側をスライドするピストンとを有する。

壁体１６は、軸Ｃを中心として回転し、軸Ｃに垂直な２つのガイド（図示しない）に沿って伸びる。

それ故、閉塞位置に加えて、壁体１６は、端部２０が軸Ｃの下方に位置される完全開放位置（図３，４）と、端部２０が軸Ｃとほぼ水平である一部開放位置（図２）とを呈することができる。

さらに言うと、壁体１６は、軸Ｃを中心として反時計方向に回転し、初めに上記ガイドに沿って閉塞位置から一部開放位置に移動し、次に完全開放位置に移動する。

壁体１６は、２つのアクチュエータ２５（図４）により完全開放位置、一部開放位置、および閉塞位置に移動させられ、各アクチュエータは、胴体２に取り付けられたシリンダと、壁体１６に取り付けられ、各シリンダの内側をスライドするピストンとを有する。

壁体１６は、壁体１６が閉塞位置にあるときに胴体２の内部に面する内面２８を有する。

さらに言うと、壁体１６が一部開放位置にあるときには、完全開放位置にあるときよりも、縁部２０は、軸Ｂ，Ｃに平行な胴体２の中央縦断面Ｐからさらに離れる。

転換式航空機は、好ましくは、壁体１６に機能的に連結されて平坦な表面（平坦面）４０をなす板材３９を備える。板材３９は、壁体１６に対して第１の位置（図２）に移動可能であり、その位置では、壁体１６が一部開放位置にあるときに、表面４０は救助用架台３２のベース３３の支持面を定める。

さらに言うと、板材３９は、軸Ｃに平行な縁部４２であり、その両端が壁体１６の内面２８に取り付けられた各ガイド４３の各溝４７（図３）の内面に沿ってスライドする縁部４２と、軸Ｃに平行で、縁部４２の反対側の縁部４４と、軸Ｃに交差し、縁部４２と４４の間を伸延する２つの平行な湾曲した側縁部とを有する。

縁部４２，４４と側縁部は表面４０を規定する。

板材３９は、さらに表面４０の反対側の表面４５を有する。

各溝４７は、軸Ｃのより近くの第１の端部４８と、端部４８の反対側の端部４９とを有する。

板材３９は、縁部４４が内面２８からの第１の距離にあり、縁部４２の両端が各ガイド４３の端部４８に係合する第１の位置（図２）と、縁部４４が第１の距離よりも長い内面２８からの第２の距離にあり、縁部４２の両端が各ガイド４３の端部４９に係合する第２の位置（図３，４）との間を移動可能である。

壁体１６は、その第１の位置と第２の位置との間で板材３９を移動する駆動手段５０を備える。

さらに言うと、駆動手段５０は、軸Ｂ，Ｃに平行なロッド５１（図４）と、２本のロッド５２とを有し、各ロッド５２は、軸Ｂ，Ｃに平行な軸Ｄを中心としてロッド５１にヒンジ結合された第１の端部と、第１の端部の反対側にあり、軸Ｄに平行な軸Ｅを中心として縁部４４の両端部にそれぞれヒンジ結合された第２の端部とを有する。

板材３９の第１の位置および第２の位置の双方において、軸Ｃに関する板材３９および駆動手段５０の径方向の大きさは、軸Ｃに関する壁体１６の径方向の大きさ内に含まれる。

換言すると、板材３９がどんな位置にあろうと、板材３９および駆動手段５０は、縁部２０よりも軸Ｃに接近している。

さらに言うと、板材３９が第２の位置にあるとき、表面４０は軸Ｃに対し垂直である。

板材３９が第１の位置にあるとき、表面４０は軸Ｃに対し平行であり（図２）、ロッド５１は縁部４４の縁部４２とは反対側に位置される。

２本のロッド５２は、平行であり、かつ相隔てられている。

壁体１６が完全開放位置にあり、かつ、板材３９が第２の位置にあるとき（図３，４）、表面４０は、開口部１２を介して胴体２から出入りするための実質的に水平な踏み台を形成する。

転換式航空機の動作は、壁体１５が開放位置にあり、壁体１６が完全開放位置にあり、かつ、板材３９が第２の位置にある状況（図３，４）について、ここでは記載される。

この状況では、表面４０は、開口部１２を介した乗務員の胴体２へのアクセスを可能とする踏み台を形成する。

乗務員が搭乗したら、駆動手段５０は板材３９を第１の位置に移動させ、アクチュエータ２２，２５は各壁体１５，１６をそれぞれ閉塞位置に移動させる。

救助およびまたは引き揚げ作業が飛行中に必要になると、回転翼５の向きが変えられて各軸Ａが鉛直となり（図１，２）、転換式航空機はヘリコプターモードで機能し、ホバリング、すなわち一定高さでの停止飛行状態に保たれる。

この時点で、アクチュエータ２２は壁体１５を開放位置に移動させ、アクチュエータ２５は壁体１６を完全開放位置に移動させる。板材３９は第１の位置のままである。

架台３２がウインチ３０に取り付けられ、救助およびまたは引き揚げ作業を行うために降下させられる。

完全開放位置にある壁体１６と第１の位置にある板材３９の縁部２０，４４は、降下中の架台３２と干渉しない。

救助すべき負傷者およびまたは物が架台３２内に搭載さると、ウインチ３０が駆動され、軸Ｃの上方の位置に架台３２を引き上げる。

架台３２が引き上げられるとき、壁体１６は完全開放位置にあり、板材３９は第１の位置にある。したがって、縁部２０，４４は架台３２と干渉しない（図１）。

この時点で、アクチュエータ２５は壁体１６を一部開放位置に移動させる。

駆動手段５０は板材３９を第１の位置に保ち、その位置では表面４０はほぼ水平でロープ３１に対して垂直である。

作業員は、表面４０上に架台３２のベース３３の一部を載置し、架台３２を胴体２内に取り込み、架台３２をロープ３１から切り離す。

アクチュエータ２２，２５は、それから壁体１５，１６を閉塞位置に移動させる（図５）。

本発明に係る航空機１と救助用架台を取り込む方法に関する効果は、上述の説明より明らかとなるであろう。

とりわけ、壁体１６が一部開放位置にあり、板材３９が第１の位置にあるとき、表面４０は、架台３２のベース３３の少なくとも一部の支持面を形成する。

したがって、作業員による架台の取り込みが非常に容易となる。

その上、架台３２が昇降されるとき、壁体１６は完全開放位置にあり、板材３９は第１の位置にある。

架台３２を上昇または下降するときに、縁部４４は内面２８からの最小距離に、縁部２０は断面Ｐからの最小距離にあり、上昇または下降時に縁部２０，４４は架台３２と干渉しない。

最後に、壁体１５，１６がそれぞれの閉塞位置にあるとき、板材３９は第１の位置にあり、それ故、縁部４４と駆動手段５０は、壁体１５に取り付けられたウインチ３０に干渉せず、胴体２の内部になんら深刻な問題を生じない。

本発明の範囲を逸脱することなく、ここに記載された航空機１と救助用架台を取り込む方法についての変更がなされてもよいことは明らかである。

２ 胴体
１５，１６ 壁体
１８，２０ 縁部
３０ ウインチ
３２ 架台
３９ 板材
４０ 平坦面
４２，４４ 縁部
４３ ガイド
４７ 溝
５０ 駆動手段
５１，５２ ロッド

Claims (11)

1. 進入用開口部（１２）を形成する胴体（２）と、
   救助用架台（３２）を移動させる架台用駆動手段（３０）と、
   前記開口部（１２）の第１の部位（２４）に係合する閉塞位置と前記開口部（１２）の前記第１の部位（２４）への進入を許可する一部開放位置との間を移動可能な第１の壁体（１６）とを備えたホバリング可能な航空機において、
   前記第１の壁体（１６）に連結され、少なくとも一の平坦面（４０）を有する部材（３９）をさらに備え、
   前記部材（３９）は、前記第１の壁体（１６）が前記一部開放位置にあるときに、前記平坦面（４０）が前記架台（３２）の支持面を形成する第１の位置に、前記第１の壁体（１６）に対し移動可能であり、
   前記平坦面（４０）は、前記部材（３９）が前記第１の位置にあり、かつ、前記第１の壁体（１６）が前記一部開放位置にあるとき、実質的に水平であり、
   前記第１の壁体（１６）は、前記胴体（２）の長手方向に平行な少なくとも第１の軸（Ｃ）を中心として前記胴体（２）に回転可能に連結されるとともに、前記第１の軸（Ｃ）を中心として前記閉塞位置と前記一部開放位置との間を回転移動可能であり、
   前記第１の壁体（１６）は、前記第１の軸（Ｃ）を中心として前記閉塞位置から前記一部開放位置へと所定の回転方向に回転移動可能であるとともに、前記第１の軸（Ｃ）を中心として前記一部開放位置から完全開放位置へと前記所定の回転方向と同一の回転方向に回転移動可能であり、
   前記部材（３９）は、前記第１の壁体（１６）に連結された第１の縁部（４２）と、該第１の縁部（４２）の反対側の第２の縁部（４４）とを有し、
   前記第１の壁体（１６）は、少なくとも前記第１の軸（Ｃ）を中心として前記胴体（２）に回転可能に連結される第１の縁部（１８）と、該第１の縁部（１８）の反対側の第２の縁部（２０）とを有し、
   前記部材（３９）が前記第１の位置にあり、かつ、前記第１の壁体（１６）が前記完全開放位置にあるときに、前記部材（３９）の前記第２の縁部（４４）および前記第１の壁体（１６）の前記第２の縁部（２０）は、降下中の前記架台（３２）と干渉せず、
   前記平坦面（４０）は、前記部材（３９）が前記第２の位置にあり、かつ、前記第１の壁体（１６）が前記完全開放位置にあるときに、実質的に水平であり、踏み台を形成することを特徴とする航空機。
2. 請求項１に記載の航空機において、
   前記部材（３９）の前記第２の縁部（４４）は、前記部材（３９）が前記第１の位置にあるときに、前記第１の壁体（１６）からの第１の距離に位置され、前記部材（３９）が前記第１の位置とは異なる第２の位置にあるときには、前記第１の壁体（１６）からの第２の距離に位置され、前記第１の距離は前記第２の距離よりも小さいことを特徴とする航空機。
3. 請求項２に記載の航空機において、
   前記部材（３９）の前記第１の縁部（４２）は、前記第１の壁体（１６）に設けられたガイド（４３）に形成された溝（４７）の内側をスライドすることを特徴とする航空機。
4. 請求項２または３に記載の航空機において、
   前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記第１の壁体（１６）に対して前記部材（３９）を移動させる部材用駆動手段（５０）を備えることを特徴とする航空機。
5. 請求項４に記載の航空機において、
   前記部材用駆動手段（５０）は、
   前記第１の壁体（１６）に取り付けられた第１のロッド（５１）と、
   前記第１のロッド（５１）と前記部材（３９）の前記第２の縁部（４４）とにヒンジ結合された少なくとも一つの第２のロッド（５２）とを備え、
   前記部材（３９）の前記第１の縁部（４２）および前記第１のロッド（５１）は、前記部材（３９）が前記第１の位置にあるときに、前記部材（３９）の前記第２の縁部（４４）の両側に位置されることを特徴とする航空機。
6. 請求項４または５に記載の航空機において、
   少なくとも前記部材（３９）が前記第１の位置にあるとき、前記部材（３９）および前記部材用駆動手段（５０）が位置される前記第１の軸（Ｃ）からの距離は、前記第１の壁体（１６）の前記第２の縁部（２０）と前記第１の軸（Ｃ）との間の距離よりも短いことを特徴とする航空機。
7. 請求項６に記載の航空機において、
   前記第１の壁体（１６）の前記第２の縁部（２０）は、前記第１の壁体（１６）が前記一部開放位置にあるときに、前記第１の軸（Ｃ）に平行かつ前記胴体（２）の長手方向に平行な前記胴体（２）の中央縦断面（Ｐ）からの第１の距離に位置され、前記第１の壁体（１６）が前記完全開放位置にあるときには、前記第１の距離よりも短い前記中央縦断面（Ｐ）からの第２の距離に位置されることを特徴とする航空機。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の航空機において、
   前記架台用駆動手段（３０）を支持する第２の壁体（１５）を備え、
   前記第２の壁体（１５）は、前記開口部（１２）の前記第１の部位（２４）とは異なる第２の部位（２３）に係合するさらなる閉塞位置と、前記第２の部位（２３）への進入を許可するとともに前記架台用駆動手段（３０）が前記胴体（２）の外側に位置されるさらなる開放位置との間を移動可能であることを特徴とする航空機。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の航空機は、転換式航空機であることを特徴とする航空機。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の航空機は、ヘリコプターであることを特徴とする航空機。
11. ホバリング可能な航空機（１）の胴体（２）であって、進入用開口部（１２）と、前記胴体（２）の長手方向に平行な第１の軸（Ｃ）を中心にして回転するとともに、前記胴体（２）に連結される第１の縁部（１８）と該第１の縁部（１８）の反対側の第２の縁部（２０）とを有する壁体（１６）とを備える胴体（２）に救助用架台（３２）を取り込む方法であって、
    前記胴体（２）の外側で前記架台（３２）を引き上げる引き上げ手順を含み、
    さらに前記引き上げ手順の終了後に、前記開口部（１２）の少なくとも一部（２４）への進入を許可する一部開放位置に前記壁体（１６）を移動させる手順と、
    前記壁体（１６）に取り付けられた部材（３９）によって形成される平坦面（４０）であって、前記壁体（１６）に対する第１の位置に設置される実質的に水平な平坦面（４０）により形成された支持面上に前記架台（３２）を載置する手順と、
    前記引き上げ手順の前に、前記壁体（１６）を完全開放位置に移動させる手順であって、前記壁体（１６）の前記第２の縁部（２０）は、前記壁体（１６）が前記一部開放位置にあるときに、前記第１の軸（Ｃ）に平行な前記胴体（２）の中央縦断面（Ｐ）からの第１の距離に位置され、前記壁体（１６）が前記完全開放位置にあるときに、前記第１の距離よりも短い第２の距離に位置される手順と、
    前記壁体（１６）が前記完全開放位置にあるときに、前記壁体（１６）に対する前記第１の位置に前記部材（３９）を移動させる手順と、
    前記第１の軸（Ｃ）を中心として閉塞位置から前記一部開放位置へと所定の回転方向に前記壁体（１６）を回転させる手順と、
    前記第１の軸（Ｃ）を中心として前記一部開放位置から前記完全開放位置へと前記所定の回転方向と同一の回転方向に前記壁体（１６）を回転させる手順とを含み、
    前記部材（３９）は、前記壁体（１６）に連結された第１の縁部（４２）と、該第１の縁部（４２）の反対側の第２の縁部（４４）とを有し、
    前記部材（３９）が前記第１の位置にあり、かつ、前記壁体（１６）が前記完全開放位置にあるときに、前記部材（３９）の前記第２の縁部（４４）および前記壁体（１６）の前記第２の縁部（２０）は、降下中の前記架台（３２）と干渉せず、
    前記平坦面（４０）は、前記部材（３９）が前記第２の位置にあり、かつ、前記壁体（１６）が前記完全開放位置にあるときに、実質的に水平であり、踏み台を形成することを特徴とする方法。

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