ES2928939T3

ES2928939T3 - Conjunto y procedimiento para evitar la exposición del personal a una abertura definida por una superficie de una turbina eólica

Info

Publication number: ES2928939T3
Application number: ES20213104T
Authority: ES
Inventors: Nicholas Demianovich; James Eric Reed; Gary Wayne Holladay; Owen Devlin Gauthier
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2022-11-23
Anticipated expiration: 2040-12-10
Also published as: DK3835572T3; CN112983763A; EP3835572B1; US11598318B2; US20210180573A1; EP3835572A1

Abstract

Se proporcionan un conjunto y un método para evitar la exposición del personal a una abertura definida por una superficie de una turbina eólica. En consecuencia, se dispone un conjunto de escotilla junto a la abertura. El conjunto de escotilla incluye una estructura de marco y una estructura de soporte. La estructura del marco incluye una pluralidad de miembros del marco dispuestos juntos para rodear al menos parcialmente la abertura, la pluralidad de miembros del marco define además un pasaje para recibir la superficie de soporte. La superficie de apoyo es deslizable entre una primera posición y una segunda posición. La superficie de apoyo ocluye la abertura definida por la superficie de la turbina eólica cuando la superficie de apoyo está en la primera posición y ocluye el pasaje definido por la pluralidad de miembros del marco cuando está en la segunda posición para evitar la exposición del personal a la abertura. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto y procedimiento para evitar la exposición del personal a una abertura definida por una superficie de una turbina eólica

[0001] La presente divulgación se refiere, en general, a las turbinas eólicas y, más concretamente, a un conjunto y un procedimiento para evitar la exposición del personal a una abertura definida por una superficie de la turbina eólica.

ANTECEDENTES

[0002] La potencia eólica está considerada como una de las fuentes de energía más limpias y respetuosas con el medio ambiente que existen en la actualidad, y las turbinas eólicas han ganado cada vez más atención en este sentido. Una turbina eólica moderna suele incluir una torre, un generador, una caja de engranajes, una góndola y una o varias palas de rotor. La góndola incluye un conjunto de rotor acoplado a la caja de engranajes y al generador. El conjunto de rotor y la caja de engranajes están montados en un bastidor de soporte de la bancada situado dentro de la góndola. Las una o más palas de rotor capturan la energía cinética del viento utilizando los principios conocidos de los perfiles alar. Las palas de rotor transmiten la energía cinética en forma de energía rotativa para hacer girar un eje que acopla las palas de rotor a una caja de engranajes o, si no se utiliza una caja de engranajes, directamente al generador. El generador convierte entonces la energía mecánica en energía eléctrica, la energía eléctrica puede ser transmitida a un convertidor y/o a un transformador alojado en la torre y posteriormente desplegada a una red de suministro.

[0003] Para acceder a diversas partes de la turbina eólica, pueden definirse aberturas dentro de las superficies de la misma. Normalmente, estas aberturas pueden estar situadas para permitir el paso del personal y/o de la carga a través de ellas. Las aberturas suelen estar cubiertas cuando no se utilizan con una trampilla ("hatch”), una puerta u otra cubierta similar. El acceso a la abertura suele obtenerse haciendo pivotar la cubierta sobre un elemento de bisagra o, si el espacio lo permite, deslizando la cubierta en paralelo a la superficie que define la abertura. Cuando está descubierta, la abertura puede presentar un riesgo de caída para el personal que se encuentra dentro de la turbina eólica o sobre ella.

[0004] Debido a las limitaciones de espacio, a menudo no es posible elevar la carga fuera de las barandillas o del arco de giro de una cubierta abatible. Por ello, la cubierta debe abrirse antes de suspender la carga, o la carga debe retirarse antes de cerrar la cubierta. En cualquiera de los dos casos, el personal debe tener tanto la cubierta abatible abierta como la abertura descubierta mientras accede a la carga. Esto, a su vez, expone al personal al peligro de caída de la abertura descubierta.

[0005] Por ello, en la técnica se buscan continuamente sistemas y procedimientos nuevos y mejorados que aborden los problemas mencionados. En consecuencia, la presente divulgación se dirige a un conjunto mejorado de trampilla para una turbina eólica y a procedimientos para el funcionamiento de la misma. El documento US 2012/146335 A1 divulga una unidad de potencia eólica que incluye una torre de soporte, un transformador y una góndola. Se proporciona una abertura de servicio en el suelo para permitir a los trabajadores acceder al transformador desde el interior de la góndola.

BREVE DESCRIPCIÓN

[0006] Los aspectos y las ventajas de la invención se expondrán en parte en la siguiente descripción, o pueden ser obvios a partir de la descripción, o pueden aprenderse mediante la práctica de la invención.

[0007] En un aspecto, la presente divulgación se dirige a una turbina eólica. La turbina eólica puede incluir una torre, una góndola montada sobre la torre y un rotor montado en la góndola. El rotor puede incluir un buje giratorio con una o más palas fijadas al mismo. La turbina eólica también puede incluir una abertura definida por una superficie de la turbina eólica. Además, la turbina eólica puede incluir un conjunto de trampilla dispuesto junto a la abertura. El conjunto de trampilla puede incluir una estructura de bastidor y una superficie de apoyo. La estructura de bastidor puede incluir una pluralidad de miembros de bastidor dispuestos juntos para rodear al menos parcialmente la abertura. La pluralidad de miembros de bastidor puede definir además un pasillo para recibir la superficie de apoyo. La superficie de apoyo puede ser deslizable entre una primera y una segunda posición. La superficie de apoyo puede ocluir la abertura definida por la superficie de la turbina eólica cuando la superficie de apoyo está en la primera posición. La superficie de apoyo puede ocluir el pasillo definido por la pluralidad de miembros de bastidor de la estructura cuando está en la segunda posición para evitar la exposición del personal a la abertura definida por la superficie de la turbina eólica.

[0008] En una realización, la estructura de bastidor puede definir al menos una guía. La guía puede definir una trayectoria de guía para un extremo de la superficie de apoyo.

[0009] En una realización, la trayectoria de guía puede incluir también una primera porción de trayectoria de guía orientada paralelamente a la superficie de la turbina eólica. La guía puede incluir una segunda porción de trayectoria de guía orientada perpendicularmente a la superficie de la turbina eólica. La segunda porción de trayectoria de guía puede estar situada cerca del pasillo definido por la estructura de bastidor. Además, la guía puede incluir una porción de trayectoria de guía de transición que acopla de forma operativa la primera porción de trayectoria de guía a la segunda porción de trayectoria de guía.

[0010] En una realización, la superficie de apoyo puede extenderse entre un primer extremo y un segundo extremo dispuesto de forma opuesta al mismo. La superficie de apoyo puede tener al menos un pasador de bloqueo dispuesto en el primer extremo y al menos un pasador de deslizamiento dispuesto en el segundo extremo. Lo(s) pasador(es) de deslizamiento puede(n) estar configurado(s) para ser retenido(s) por al menos una guía definida por la estructura de bastidor. Lo(s) pasador(es) de bloqueo puede(n) estar dispuesto(s) para ser recibido(s) por al menos un receptor de pasadores de la estructura de bastidor con el fin de asegurar la superficie de apoyo en la segunda posición.

[0011] En una realización adicional, el (los) receptor(es) de los pasadores puede(n) estar colocado(s) en la pluralidad de miembros de bastidor para evitar que el primer extremo de la superficie de apoyo pase al pasillo definido por la pluralidad de miembros de bastidor de la estructura.

[0012] En una realización, el primer extremo de la superficie de apoyo tiene una extensión máxima más allá de la estructura de bastidor de menos o igual al 30% de una longitud de la superficie de apoyo.

[0013] En una realización, la estructura de bastidor puede incluir también al menos un elemento de aseguramiento configurado para recibir el o los pasadores de bloqueo de la superficie de apoyo y asegurar la superficie de apoyo en la primera posición. El aseguramiento de la superficie de apoyo puede impedir un movimiento horizontal de la misma.

[0014] En una realización, la abertura puede ser una abertura de paso de carga. La turbina eólica también puede incluir un dispositivo de elevación dispuesto por encima de la abertura de paso de carga y alineado con ella.

[0015] En una realización, el dispositivo de elevación soporta una carga suspendida por encima de la superficie de apoyo. La distancia vertical entre la superficie de apoyo y la carga suspendida es de más de un (1) centímetro a menos de 35 centímetros.

[0016] En otro aspecto, la presente divulgación se dirige a un procedimiento para operar un conjunto de trampilla para ocluir una abertura de una turbina eólica. El conjunto de trampilla puede tener una estructura de bastidor y una estructura de soporte. El procedimiento puede incluir la disposición de una pluralidad de miembros de bastidor de la estructura de soporte adyacentes a la abertura para rodear, al menos parcialmente, la abertura. La pluralidad de miembros de bastidor puede definir un pasillo para recibir la superficie de apoyo. El procedimiento puede incluir la fijación de la superficie de apoyo a la estructura de bastidor. El procedimiento también puede incluir hacer la transición de la superficie de apoyo entre una primera posición y una segunda posición mediante al menos el deslizamiento a lo largo de una guía de la estructura de bastidor. La primera posición puede ocluir la abertura definida por la superficie de la turbina eólica. La segunda posición puede ocluir la abertura definida por la pluralidad de miembros de la estructura de modo que se evite la exposición del personal a la abertura.

[0017] En una realización, la superficie de apoyo puede extenderse entre un primer extremo y un segundo extremo dispuesto de forma opuesta al mismo. La superficie de apoyo puede tener al menos un pasador de bloqueo dispuesto en el primer extremo y al menos un pasador de deslizamiento dispuesto en el segundo extremo. os) pasador(es) de deslizamiento puede(n) estar configurado(s) para ser retenido(s) por al menos una guía definida por la estructura de bastidor. Hacer la transición de la superficie de apoyo también puede incluir la elevación o el descenso del primer extremo de la superficie de apoyo para hacer que el segundo extremo de la superficie de apoyo gire y se deslice a lo largo de la parte de la guía de la estructura de bastidor.

[0018] En una realización, hacer la transición de la superficie de apoyo a la segunda posición puede incluir también hacer la transición de la estructura de apoyo a una orientación vertical elevando el primer extremo de la superficie de apoyo por encima de al menos un receptor de pasadores acoplado a la pluralidad de miembros de bastidor. El procedimiento también puede incluir el desplazamiento del segundo extremo de la superficie de apoyo hacia la superficie que define la abertura, de forma que se aseguren el/los pasador/es de bloqueo en el/los receptor/es de pasador, ocluyendo así el pasillo definido por la pluralidad de miembros de bastidor de la estructura de bastidor y asegurando la superficie de apoyo en la segunda posición.

[0019] En una realización, el procedimiento puede incluir el desplazamiento de la superficie de apoyo de forma perpendicular a la superficie para desenganchar el/los pasador(es) de bloqueo de al menos un receptor de pasador de la estructura de bastidor. El procedimiento también puede incluir la rotación y el deslizamiento de un segundo extremo de la superficie de apoyo entre la abertura y la carga suspendida, de manera que la superficie de apoyo pase de la segunda posición a la primera. Un espacio libre entre la superficie de apoyo y la carga suspendida puede ser de más de 2,5 centímetros a menos de 30 centímetros.

[0020] En una realización, el procedimiento puede incluir además el descenso de la carga sobre la superficie de apoyo en la primera posición y el desacoplamiento de la carga del dispositivo de elevación.

[0021] En una realización adicional, hacer la transición de la superficie de apoyo entre la primera y la segunda posición puede producirse en un entorno de espacio restringido en el que una obstrucción puede limitar un primer extremo de la superficie de apoyo a una extensión máxima más allá de la estructura de bastidor de menos o igual al 30% de una longitud de la superficie de apoyo.

[0022] En otro aspecto, la presente divulgación se dirige a un conjunto de trampilla dispuesto junto a una abertura definida por una superficie. El conjunto de trampilla puede incluir una superficie de apoyo que se extiende entre un primer extremo y un segundo extremo dispuesto frente a él. La superficie de apoyo puede tener al menos un pasador de bloqueo dispuesto en el primer extremo y al menos un pasador de deslizamiento dispuesto en el segundo extremo. La superficie de apoyo puede ser al menos deslizable entre una primera posición y una segunda posición. El conjunto de trampilla puede incluir también una estructura de bastidor. La estructura de bastidor puede incluir una pluralidad de miembros de bastidor dispuestos juntos para rodear al menos parcialmente la abertura. La pluralidad de miembros de bastidor puede definir además un pasillo para recibir la superficie de apoyo. La estructura de bastidor puede definir al menos una guía que define una trayectoria de guía para el pasador de deslizamiento de la superficie de apoyo detenido en él. La guía puede incluir una primera porción de trayectoria de guía orientada paralelamente a la superficie, una segunda porción de trayectoria de guía orientada perpendicularmente a la superficie, y una porción de trayectoria de guía de transición que acopla operativamente la primera porción de trayectoria de guía a la segunda porción de trayectoria de guía. La segunda porción de trayectoria de guía puede estar situada cerca del pasillo definido por la estructura de bastidor. La superficie de apoyo puede incluir la abertura definida por la superficie cuando la superficie de apoyo está en la primera posición. La superficie de apoyo puede ocluir el pasillo definido por la pluralidad de miembros de bastidor de la estructura de bastidor cuando está en la segunda posición para evitar la exposición del personal a la abertura definida por la superficie. El/los pasador(es) de bloqueo puede(n) estar colocado(s) para ser recibido(s) por al menos un receptor de pasador de la estructura de bastidor, a fin de asegurar la superficie de apoyo en la segunda posición.

[0023] Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción y a las reivindicaciones adjuntas. Los dibujos adjuntos, que se incorporan a esta especificación y forman parte de ella, ilustran realizaciones de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la misma.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0024] Una divulgación completa y habilitante de la presente invención, incluyendo el mejor modo de la misma, dirigida a un experto en la materia, se expone en la especificación, que hace referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La FIG. 1 ilustra una vista en perspectiva de una turbina eólica según la presente divulgación;

La FIG. 2 ilustra una vista interna en perspectiva de una góndola de una turbina eólica de acuerdo con una realización de la presente divulgación;

La FIG. 3 ilustra una vista interna en perspectiva de una parte de la góndola y de la torre de la turbina eólica según una de las formas de realización de la presente divulgación;

La FIG. 4 ilustra una vista en perspectiva de un conjunto de trampilla para una turbina eólica, ilustrando en particular el conjunto de trampilla en una primera posición según una realización de la presente divulgación;

La FIG. 5 ilustra una vista en perspectiva del conjunto de trampilla de la FIG. 4 en una segunda posición según una realización de la presente divulgación;

La FIG. 6 ilustra una vista en perspectiva de una parte del conjunto de trampilla de la FIG. 4 según una realización de la presente divulgación;

Las FIGS. 7A-7D ilustran una vista en perspectiva del conjunto de trampilla de la FIG. 4 pasando de una segunda posición a una primera posición según una realización de la presente divulgación;

La FIG. 8 ilustra una vista en perspectiva del conjunto de trampilla de la FIG. 4, ilustrando particularmente una carga soportada por el conjunto de trampilla en la primera posición según una realización de la presente divulgación; y

La FIG. 9 ilustra un diagrama de flujo de una realización de un procedimiento para operar el conjunto de trampilla para ocluir una abertura de una turbina eólica según la presente divulgación.

[0025] El uso repetido de caracteres de referencia en la presente especificación y en los dibujos pretende representar las mismas características o elementos análogos de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0026] A continuación se hará referencia en detalle a las realizaciones de la invención, uno o más ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos. Cada ejemplo se proporciona a modo de explicación de la invención, no de limitación de la misma.

[0027] Tal y como se utilizan en este documento, los términos "primero", "segundo" y "tercero" pueden usarse indistintamente para distinguir un componente de otro y no pretenden significar la ubicación o la importancia de los componentes individuales.

[0028] Los términos "acoplado", "fijado", "unido a" y similares se refieren tanto al acoplamiento, la fijación o la sujeción directos como al acoplamiento, la fijación o la sujeción indirectos a través de uno o varios componentes o elementos intermedios, a menos que se especifique lo contrario en el presente documento.

[0029] El lenguaje de aproximación, tal como se utiliza en la especificación y en las reivindicaciones, se aplica para modificar cualquier representación cuantitativa que pueda variar de forma permisible sin dar lugar a un cambio en la función básica con la que se relaciona. En consecuencia, un valor modificado por uno o varios términos, como "alrededor de", "aproximadamente", "generalmente" y "sustancialmente", no debe limitarse al valor preciso especificado. Al menos en algunos casos, el lenguaje aproximativo puede corresponder a la precisión de un instrumento para medir el valor, o a la precisión de los procedimientos o máquinas para construir o fabricar los componentes y/o sistemas. Por ejemplo, el lenguaje aproximativo puede referirse a estar dentro de un margen del 10 por ciento.

[0030] Aquí y a lo largo de la especificación y las reivindicaciones, las limitaciones de los rangos se combinan e intercambian, dichos rangos se identifican e incluyen todos los subrangos contenidos en ellos a menos que el contexto o el lenguaje indiquen lo contrario. Por ejemplo, todos los rangos aquí divulgados incluyen los puntos finales, y los puntos finales son independientemente combinables entre sí.

[0031] En general, la presente divulgación se dirige a un conjunto y a un procedimiento para evitar la exposición del personal a una abertura definida por una superficie de una turbina eólica. En particular, la presente divulgación puede incluir un conjunto de trampilla. El conjunto de trampilla puede tener una superficie de apoyo, como una rejilla, que es móvil entre dos posiciones. En la primera posición, la superficie de apoyo puede ocluir, cubrir u obstruir de otro modo la abertura definida por la superficie de la turbina eólica. El conjunto de trampilla puede tener también una estructura de bastidor que rodea, al menos parcialmente, la abertura. La estructura de bastidor puede servir tanto de barandilla como de guía para la superficie de apoyo. Por ejemplo, la estructura de bastidor puede rodear la abertura por tres lados, permaneciendo el cuarto lado abierto, proporcionando acceso a la zona situada por encima de la abertura siempre que la superficie de apoyo esté en la primera posición. Cuando la superficie de apoyo está en la segunda posición, la superficie de apoyo puede obstruir el cuarto lado abierto. En otras palabras, la superficie de apoyo en la segunda posición puede servir como un tipo de puerta, impidiendo el acceso a la abertura cuando ésta está descubierta. La capacidad de la superficie de apoyo de servir como puerta puede eliminar la necesidad de que la estructura de bastidor esté equipada con una estructura de puerta separada, como una puerta de brazo oscilante. Además, debido a que la superficie de apoyo obstruye la abertura, obstruye el cuarto lado abierto o hace una transición entre las dos posiciones, se puede evitar que el personal esté expuesto al peligro de caída que presenta la abertura cuando está descubierta.

[0032] Además de la ventaja de evitar la exposición del personal a la abertura definida por la superficie de la turbina eólica, pueden obtenerse otras ventajas basadas en una trayectoria de movimiento de la superficie de apoyo al transitar entre la primera y la segunda posición. En concreto, la trayectoria de movimiento aquí divulgada permite que la superficie de apoyo transite entre la primera y la segunda posición en una aplicación con limitaciones de espacio. Esto puede incluir situaciones en las que los obstáculos impiden el libre movimiento de la superficie de apoyo. Por ejemplo, se puede elevar una carga a través de la abertura mientras la superficie de apoyo está en la segunda posición. A continuación, la superficie de apoyo puede pasar a la primera posición mientras la carga permanece suspendida a una pulgada de la superficie de apoyo. Tal transición no sería posible utilizando una trampilla típica con bisagras, ya que la carga interferiría con el arco de giro de la trampilla. Además, como la abertura puede estar cubierta por la superficie de apoyo mientras la carga está suspendida por encima de la abertura, puede ser posible bajar la carga a la superficie de apoyo, para facilitar el desacoplamiento de la carga del mecanismo elevador. Una vez más, debido a la naturaleza única del conjunto de trampilla aquí divulgada, esto puede lograrse sin exponer al personal al riesgo de caída de la abertura.

[0033] Refiriéndonos ahora a los dibujos, la FIG. 1 ilustra una vista en perspectiva de una realización de una turbina eólica 100 según la presente divulgación. Como se muestra, la turbina eólica 100 incluye generalmente una torre 102 que se extiende desde una base 104, una góndola 106, que incluye una concha exterior 160, montada en la torre 102, y un rotor 108 acoplado a la góndola 106. El rotor 108 incluye un buje giratorio 110 y al menos una pala de rotor 112 acoplada y que se extiende hacia el exterior desde el buje 110. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el rotor 108 incluye tres palas de rotor 112. Sin embargo, en una realización alternativa, el rotor 108 puede incluir más o menos de tres palas 112. Cada pala de rotor 112 puede estar espaciada alrededor del buje 110 para facilitar la rotación del rotor 108 y permitir que la energía cinética se transfiera del viento a energía mecánica utilizable y, posteriormente, a energía eléctrica. Por ejemplo, el buje 110 puede estar acoplado de forma giratoria a un generador eléctrico 118 (FIG. 2) situado dentro de la góndola 106 para permitir la producción de energía eléctrica.

[0034] Refiriéndonos ahora a la FIG. 2, se ilustra una vista interna simplificada de una de las formas de realización de la góndola 106 de la turbina eólica 100 mostrada en la FIG. 1. Como se muestra, el generador 118 puede estar acoplado al rotor 108 para producir potencia eléctrica a partir de la energía de rotación generada por el rotor 108. Por ejemplo, como se muestra en la realización ilustrada, el rotor 108 puede incluir un eje del rotor 122 acoplado al buje 110 para su rotación. El eje del rotor 122 puede estar soportado de forma rotativa por un rodamiento principal 144. El eje del rotor 122 puede, a su vez, estar acoplado de forma giratoria a un eje de generador 124 del generador 118 a través de una caja de engranajes 126 conectada a un bastidor de soporte de la bancada 136 por uno o más brazos de torsión 142. Como se entiende generalmente, el eje de rotor 122 puede proporcionar una entrada de baja velocidad y alto par a la caja de engranajes 126 en respuesta a la rotación de las palas de rotor 112 y el buje 110. La caja de engranajes 126 puede entonces estar configurada para convertir la entrada de baja velocidad y alto par en una salida de alta velocidad y bajo par para accionar el eje de generador 124 y, por tanto, el generador 118.

[0035] Cada pala de rotor 112 puede incluir también un mecanismo de control de pitch 120 configurado para girar cada pala del rotor 112 alrededor de su eje de pitch 116. El mecanismo de control de pitch 120 puede incluir un controlador de pitch 150 configurado para recibir al menos una orden de consigna de pitch desde el controlador. Además, cada mecanismo de control de pitch 120 puede incluir un motor de accionamiento de pitch 128 (por ejemplo, cualquier motor eléctrico, hidráulico o neumático adecuado), una caja de engranajes de pitch 130 y un piñón de pitch 132. En tales realizaciones, el motor de accionamiento de pitch 128 puede estar acoplado a la caja de engranajes de accionamiento de pitch 130, de modo que el motor de accionamiento de pitch 128 imparte fuerza mecánica a la caja de engranajes de accionamiento de pitch 130. Del mismo modo, la caja de engranajes de accionamiento del pitch 130 puede estar acoplada al piñón de accionamiento del pitch 132 para girar con él. El piñón de accionamiento del pitch 132 puede, a su vez, estar acoplado a un rodamiento del pitch 134 entre el buje 110 y una pala correspondiente del rotor 112, de modo que la rotación del piñón de accionamiento del pitch 132 provoca la rotación del rodamiento del pitch 134. Así, en estas realizaciones, la rotación del motor de accionamiento de pitch 128 acciona la caja de engranajes de accionamiento de pitch 130 y el piñón de accionamiento de pitch 132, girando así el rodamiento de pitch 134 y la(s) pala(s) de rotor 112 alrededor del eje de pitch 116. Del mismo modo, la turbina eólica 100 puede incluir uno o más mecanismos de accionamiento de orientación ("yaw drive mechanisms”) 138 acoplados comunicativamente al controlador, estando cada mecanismo(s) de accionamiento de orientación 138 configurado(s) para cambiar el ángulo de la góndola 106 con respecto al viento (por ejemplo, enganchando un rodamiento de orientación 140 de la turbina eólica 100).

[0036] Refiriéndose a la FIG. 3, la turbina eólica 100 puede incluir al menos una superficie 152. En una realización, la(s) superficie(s) 152 puede(n) ser una superficie de apoyo y puede(n) tener una orientación generalmente horizontal. La(s) superficie(s) 152 puede(n), en al menos una realización, estar en la góndola 106 o en una parte de ella. Por ejemplo, la(s) superficie(s) 152 puede(n) ser una porción de la concha exterior 160. En dicha realización, la(s) superficie(s) 152 puede(n) tener una orientación no horizontal. En una realización adicional, la(s) superficie(s) 152 puede(n) estar situada(s) dentro de la torre 102. Por ejemplo, como se representa particularmente en la FIG. 3, la(s) superficie(s) 152 puede(n) ser una plataforma, como una plataforma de orientación, colocada dentro de la torre 102 con el fin de apoyar el equipo o facilitar el mantenimiento de la turbina eólica 100.

[0037] En una realización, la(s) superficie(s) 152 puede(n) definir al menos una abertura 154. La(s) abertura(s) 154 puede(n) estar dimensionada(s) y posicionada(s) para permitir el acceso a diversas partes de la turbina eólica 100, por ejemplo, en al menos una realización, la(s) abertura(s) 154 puede(n) ser una abertura de paso de carga posicionada para facilitar el izamiento de una carga 156 en la torre. En una realización alternativa, la(s) abertura(s) 154 puede(n) ser una abertura de paso de personal colocada de manera que permita al personal acceder a las distintas partes de la turbina eólica 100. En al menos una realización, la(s) abertura(s) 154 puede(n) estar definida(s) por la concha exterior 160 y facilitar el acceso a la superficie exterior de la turbina eólica 100. Por ejemplo, la(s) abertura(s) 154 puede(n) estar colocada(s) de manera que permita(n) al personal pasar entre el interior de la góndola 106 y la parte superior de la góndola 106.

[0038] En al menos una realización, la(s) abertura(s) 154 puede(n) estar dispuesta(s) en un lugar con limitaciones de espacio. En dicha realización, el espacio libre disponible alrededor de la(s) abertura(s) 154 puede estar limitado por al menos un obstáculo 164 (FIG. 4). La(s) obstrucción(es) 164 puede(n) ser, por ejemplo, una estructura de la turbina eólica 100, como una pared de la torre 102, un pasillo adicional de la turbina eólica 100, y/o un componente de la turbina eólica 100 como el descrito en el presente documento. Debe apreciarse que la reducción del espacio libre disponible por la(s) obstrucción(es) 164 puede, a su vez, limitar el espacio en el que se puede girar, deslizar o mover de otro modo una cubierta de la abertura para proporcionar acceso a la(s) abertura(s) 154.

[0039] En una realización, como se muestra en la FIG. 3, la turbina eólica 100 puede estar equipada con un dispositivo de elevación 158. El dispositivo de elevación 158 puede estar dispuesto por encima de la(s) abertura(s) 154 y alineado con ella(s). El dispositivo de elevación puede ser, por ejemplo, un cabrestante, una grúa, un elevador y/o un polipasto. El dispositivo de elevación 158 puede estar acoplado de forma operativa a la carga 156 a través de un elemento de acoplamiento 162. La carga 156 puede incluir piezas, componentes, herramientas y/o suministros que pueden acoplarse directamente al elemento de acoplamiento 162. En al menos una realización, la carga 156 puede incluir una bolsa de carga o eslinga en la que se colocan las piezas, componentes, herramientas y/o suministros, estando la bolsa de carga o eslinga acoplada al elemento de acoplamiento 162.

[0040] Refiriéndose ahora a las FIGS. 4-8, se presenta un conjunto de trampilla 200 para ocluir la(s) abertura(s) 154 según la presente divulgación. En una realización, el conjunto de trampilla 200 puede estar dispuesto junto a la(s) abertura(s) 154. El conjunto de trampilla puede incluir una superficie de apoyo 202 y una estructura de bastidor 204. La estructura de bastidor 204 puede incluir una pluralidad de miembros de bastidor 206 dispuestos juntos para rodear al menos parcialmente la(s) abertura(s) 154. La pluralidad de miembros de bastidor 206 puede definir un pasillo 208 para recibir la superficie de apoyo 202. La superficie de apoyo 202 puede ser deslizable entre una primera posición, como la representada en la FIG. 4, y una segunda posición, como la representada en la FIG. 5. La superficie de apoyo 202 puede ocluir la(s) abertura(s) 154 definida(s) por la(s) superficie(s) 152 de la turbina eólica 100 cuando la superficie de apoyo 202 está en la primera posición. La superficie de apoyo 202 puede ocluir el pasillo 208 definido por la pluralidad de miembros de bastidor de la estructura cuando está en la segunda posición. Debe apreciarse que la oclusión de la(s) abertura(s) 154 y del pasillo 208 puede evitar la exposición del personal a la(s) abertura(s) 154.

[0041] En una realización, la superficie de apoyo 202 puede ser una rejilla, un tablón, una cubierta, una lámina, una estructura compuesta u otra estructura de apoyo adecuada para cubrir la(s) abertura(s) 154 y soportar el peso del personal y/o de una carga. La superficie de apoyo 202 puede, en una realización, estar perforada para permitir un flujo de aire a través de la superficie de apoyo 202. La superficie de apoyo 202 puede extenderse entre un primer extremo 210 y un segundo extremo 212 dispuesto de forma opuesta al mismo. En al menos una realización, la superficie de apoyo 202 puede ser generalmente rectangular. En otras realizaciones, sin embargo, la superficie de apoyo 202 puede tener cualquier otra forma adecuada para cubrir la(s) abertura(s) 154 de manera que se evite la exposición del personal a la(s) abertura(s) 154. Debe apreciarse que, aunque en las FIGS. 4-8 se representa como una estructura plana, la superficie de apoyo 202 puede estar contorneada para ajustarse a la(s) superficie(s) 152.

[0042] En una realización, la superficie de apoyo 202 puede tener al menos un pasador de bloqueo 214 dispuesto en el primer extremo 210. En al menos una realización, un único pasador de bloqueo 214 puede abarcar la superficie de apoyo 202, mientras que en una realización alternativa, un par de pasadores de bloqueo 214 pueden incluirse en el primer extremo 210. El/los pasador(es) de bloqueo 214 puede(n), en una realización, como la representada en la FIG. 5, estar posicionado(s) para ser recibido(s) por al menos un receptor de pasador 216 acoplado a la estructura de bastidor 204. La superficie de apoyo 202 puede incluir también al menos un pasador de deslizamiento 218 dispuesto en el segundo extremo 212. En al menos una realización, un único pasador de deslizamiento 218 puede abarcar la superficie de apoyo 202, mientras que en una realización alternativa, un par de pasadores de deslizamiento 218 pueden incluirse en el segundo extremo 212. Lo(s) pasador(es) de deslizamiento 218 puede(n) estar configurado(s) para ser retenido(s) por al menos una guía 220 definida por la estructura de bastidor 204. Lo(s) pasador(es) de bloqueo 214 y lo(s) pasador(es) de deslizamiento 218 pueden ser un perno, una varilla, un eje u otra estructura similar. El/los pasador(es) de bloqueo 214 y el/los pasador(es) de deslizamiento 218 pueden tener una sección transversal redonda o una sección transversal de varios lados (por ejemplo, cuadrada, hexagonal, octogonal, etc.). El (los) pasador(es) de bloqueo 214 y el (los) pasador(es) de deslizamiento 218 pueden incluir al menos una arandela y también pueden incluir al menos un casquillo. Debe apreciarse que el al menos un casquillo puede rodar a lo largo de la(s) guía(s) 220.

[0043] Debe apreciarse que en una realización adicional, el conjunto de trampilla 200 puede incluir más de una superficie de apoyo 202. Por ejemplo, en una realización, las dimensiones de la(s) abertura(s) 154 pueden ser tales que cubrir la abertura con una superficie de apoyo unitaria 202 requeriría una superficie de apoyo unitaria 202 que tuviera unas dimensiones poco manejables o de otro modo indeseables. En tal realización, un par de superficies de apoyo 202 pueden estar dispuestas de manera que los respectivos segundos extremos 212 estén dispuestos en contacto entre sí.

[0044] Refiriéndose aún a las FIGS. 4-8, el conjunto de trampilla 200 puede incluir la estructura de bastidor 204, que puede incluir la pluralidad de miembros de bastidor 206. En al menos una realización, la estructura de bastidor 204 puede formar una barrera (por ejemplo, una barandilla) al menos parcialmente alrededor de la(s) abertura(s) 154. La pluralidad de miembros de bastidor 206 puede definir un volumen de trabajo 228 que se extiende al menos entre la(s) abertura(s) 154 y un miembro de bastidor de la pluralidad de miembros de bastidor 206 orientado sustancialmente paralelo a la(s) superficie(s) 152. Como tal, en una realización, la pluralidad de miembros de bastidor 206 puede incluir al menos un miembro(s) de raíl 222, al menos un miembro de soporte de raíl 224, y/o al menos un miembro de base 226. En al menos una realización, el miembro de raíl 222 puede estar acoplado al miembro(s) de soporte de raíl 224. El miembro(s) de soporte del raíl 224 puede, a su vez, estar acoplado al miembro(s) de base 226, estando el miembro(s) de base 226 acoplado a la superficie(s) 152. En al menos una realización, el acceso a la(s) abertura(s) 154 puede ser proporcionado por el pasillo 208 definido por el(los) miembro(s) de raíl 222, el(los) miembro(s) de soporte de raíl 224, y/o el(los) miembro(s) de base 226. Debe apreciarse que la pluralidad de miembros de bastidor 206 puede incluir componentes tubulares (por ejemplo, tuberías, material cuadrado, etc.), así como componentes planos (por ejemplo, materiales de lámina).

[0045] También como se representa en las FIGS. 4-8, la estructura de bastidor 204 puede definir una o más guías 220. Tal como se muestra en la FIG. 6, la(s) guía(s) 220 puede(n), en una realización, definir una trayectoria de guía 230 para el primer extremo 210 o el segundo extremo 212 de la superficie de apoyo 202. En al menos una realización, la(s) guía(s) 220 puede(n) estar definida(s) por el(los) miembro(s) base 226 y puede(n) retener el(los) pasador(es) de deslizamiento 218. En una realización adicional, el conjunto de trampilla 200 puede incluir un par de miembros de la base 226 dispuestos en paralelo alrededor de la(s) abertura(s) 154, con cada uno de los miembros de la base 226 definiendo una vía de guía 220. Debe apreciarse que la trayectoria de guía 230 puede definir una trayectoria de movimiento para la superficie de apoyo 202. Por ejemplo, en una realización en la que lo(s) pasador(es) deslizante(s) 218 está(n) retenido(s) en la(s) guía(s) 220, un movimiento vertical de lo(s) pasador(es) deslizante(s) 218 en respuesta a la geometría de la guía 230 puede dar lugar a un movimiento vertical correspondiente del primer extremo 210.

[0046] Refiriéndonos a las FIGS. 4-8, y en particular a la FIG. 6, en una realización, la(s) guía(s) 220, y por extensión la trayectoria de guía 230, puede incluir además una primera porción de trayectoria de guía 232. La primera porción de trayectoria de guía 232 puede estar orientada generalmente en paralelo a la(s) superficie(s) 152 de la turbina eólica 100. La(s) guía(s) 220 y la trayectoria de guía 230, pueden incluir también una segunda porción de trayectoria de guía 234 orientada generalmente perpendicular a la(s) superficie(s) 152 de la turbina eólica 100. La segunda porción de trayectoria de guía 234 puede estar situada cerca del pasillo 208 definido por la estructura de bastidor 204. La(s) guía(s) 220 y la trayectoria de guía 230 pueden también, en al menos una realización, incluir una porción de trayectoria de guía de transición 236. La porción de trayectoria de guía de transición 236 puede acoplar de forma operativa la primera porción de trayectoria de guía 232 a la segunda porción de trayectoria de guía 234. En al menos una realización, la porción de trayectoria de guía de transición 236 puede incluir un arco que tiene una distancia (Di) desde la(s) superficie(s) 152 que es mayor que la distancia (D2) desde la superficie de la primera porción de trayectoria de guía 232. Además, la segunda porción de trayectoria de guía 234 puede tener un extremo terminal 238 que tenga una distancia (D3) desde la(s) superficie(s) 152 que sea menor que la distancia (D2) de la primera porción de trayectoria de guía 232.

[0047] Como se muestra en las FIGS. 4, 7D y 8, en una realización, la superficie de apoyo 202 tiene una primera posición que ocluye la(s) abertura(s) 154 y evita la exposición del personal a la(s) abertura(s) 154. Cuando está en la primera posición, la superficie de apoyo 202 puede estar orientada generalmente en paralelo a la(s) superficie(s) 152. En al menos una realización, cuando la superficie de apoyo 202 está en la primera posición, lo(s) pasador(es) deslizante(s) 218 puede(n) estar situado(s) en la primera porción de trayectoria de guía 232. En una realización adicional, la primera posición puede incluir que el primer extremo 210 se sitúe próximo al pasillo 208, mientras que el segundo extremo 212 se sitúe distalmente con respecto al pasillo 208. En otras palabras, en una realización, la(s) guía(s) 220 puede(n) incluir un primer extremo de guía 240 próximo al pasillo 208 y un segundo extremo de guía 242 dispuesto en sentido opuesto al mismo. En dicha realización, la primera posición puede incluir que el primer extremo 210 se sitúe próximo al primer extremo de guía 240 y que el segundo extremo 212 se sitúe próximo al segundo extremo de guía 242.

[0048] Como se representa particularmente en las FIGS. 5 y 7A, la superficie de apoyo 202 tiene una segunda posición que ocluye el pasillo 208 definido por la pluralidad de miembros de bastidor 206 de la estructura de bastidor 204 y evita la exposición del personal a la abertura 154 en una condición descubierta. Cuando está en la segunda posición, la superficie de apoyo 202 puede estar orientada de forma generalmente perpendicular a la(s) superficie(s) 152. En al menos una realización, cuando la superficie de apoyo 202 está en la segunda posición, lo(s) pasador(es) de deslizamiento 218 puede(n) estar situado(s) en la segunda porción de trayectoria de deslizamiento 234 adyacente al extremo terminal 238. La segunda posición también puede incluir que lo(s) pasador(es) de bloqueo 214 se sitúe(n) dentro del receptor de pasadores 216. El receptor de pasadores 216 puede estar configurado para asegurar la superficie de apoyo 202 en la segunda posición. En al menos una realización, la segunda posición puede incluir que el primer extremo 210 y el segundo 212 estén situados próximos al pasillo 208. Debe apreciarse que en la segunda posición, la superficie de apoyo 202 puede servir para completar el entorno de la(s) abertura(s) 154 por la estructura de bastidor 204. Además, debe apreciarse que la utilización de la superficie de apoyo 202 para ocluir tanto la(s) abertura(s) 154 como el pasillo 208, puede aliviar la necesidad de proporcionar un elemento de puerta separado para limitar la exposición del personal a la(s) abertura(s) descubierta(s) 154. Esto puede, a su vez, reducir el coste del conjunto de trampilla 200, u otro sistema de protección contra caídas de la turbina eólica 100.

[0049] Refiriéndose ahora a las FIGS. 7A-7D en secuencia, la superficie de apoyo 202 del conjunto de trampilla 200 puede, en una realización, ser al menos deslizable entre la primera posición y la segunda posición. Hacer la transición de la segunda posición a la primera puede eliminar la obstrucción del pasillo 208 y dar lugar a la oclusión de la(s) abertura(s) 154. En una realización, hacer la transición de la segunda posición a la primera puede implicar el desplazamiento de la superficie de apoyo 202 perpendicularmente a la(s) superficie(s) 152, de modo que se desactive el receptor de pasadores 216. En otras palabras, en una realización, hacer la transición de la segunda posición a la primera puede iniciarse mediante la elevación de la superficie de apoyo 202. Esto puede hacer que el/los pasador(es) de bloqueo 214 salga(n) del receptor de pasadores 216 y que el/los pasador(es) de deslizamiento 218 se desplace(n) a lo largo de la segunda porción de trayectoria de deslizamiento 234 hasta un pico 246 de la porción de trayectoria de transición 236. Con lo(s) pasador(es) de bloqueo 214 desenganchado(s) del receptor de pasadores 216, el primer extremo 210 de la superficie de apoyo 202 puede moverse (por ejemplo, bajar) hacia la(s) superficie(s) 152. Este movimiento puede iniciar un deslizamiento de lo(s) pasador(es) deslizante(s) 218 a lo largo de la trayectoria de guía 230 en la dirección del segundo extremo de guía 242. Tal y como se utiliza en este documento, las versiones de "deslizamiento" se refieren a cualquier movimiento de lo(s) pasador(es) deslizante(s) 218 a lo largo de la trayectoria de deslizamiento (por ejemplo, deslizamiento, planeo y/o rodamiento). El movimiento (por ejemplo, el descenso) del primer extremo 210 también puede dar lugar a una rotación de la superficie de apoyo 202 en torno a lo(s) pasador(es) de deslizamiento 218. En una realización adicional, el movimiento del primer extremo 210 hacia la(s) superficie(s) 152 puede dar lugar al movimiento del segundo extremo 212 alejándose del pasillo 208. Debe apreciarse que, debido a que el movimiento del primer extremo 210 se produce simultáneamente con el movimiento del segundo extremo 212, se reduce el espacio libre necesario para hacer la transición de la superficie de apoyo 202 entre la segunda posición y la primera. Debe apreciarse además que, en al menos una realización, puede ser posible hacer la transición de la superficie de apoyo 202 entre la primera y la segunda posición dentro de la huella de la estructura de bastidor 204.

[0050] Refiriéndose ahora a las FIGS. 7D-7A en secuencia, hacer la transición de la primera posición a la segunda puede, en una realización, descubrir la(s) abertura(s) 154 y ocluir el pasillo 208. En una realización, hacer la transición de la primera posición a la segunda puede incluir el movimiento (por ejemplo, la elevación) del primer extremo 210 de la superficie de apoyo 202 lejos de la(s) superficie(s) 152. Este movimiento puede dar lugar a una rotación de la superficie de apoyo 202 en torno a lo(s) pasador(es) deslizante(s) 218. El movimiento también puede dar lugar a que lo(s) pasador(es) deslizante(s) 218 se deslice(n) a lo largo de la primera porción de trayectoria de guía 232 desde el segundo extremo de guía 242 hacia la porción de trayectoria de guía de transición 236. De este modo, a medida que aumenta la distancia entre el primer extremo 210 y la(s) superficie(s) 152, puede disminuir la distancia entre el segundo extremo 212 y el pasillo 208.

[0051] En una realización, a medida que lo(s) pasador(es) deslizante(s) 218 se desliza(n) hacia el primer extremo de guía 240 en respuesta al movimiento del primer extremo 210, lo(s) pasadores(s) deslizante(s) 218 encuentra(n) un pico 246 de la porción de trayectoria de guía de transición 236. En al menos una realización, el pico 246 puede ser el punto de la trayectoria de guía 230 que tiene una distancia máxima de la(s) superficie(s) 152. En una realización adicional, hacer la transición de lo(s) pasador(es) deslizante(s) 218 desde la primera porción de trayectoria de guía 232 hasta el pico 246 puede dar lugar a un aumento de la distancia entre el segundo extremo 212 y la(s) superficie(s) 152. Por extensión, este aumento de la distancia también puede dar lugar a que lo(s) pasador(es) de bloqueo 214 se desplace(n) más lejos de la(s) superficie(s) 152. El movimiento de lo(s) pasador(es) de bloqueo 214 lejos de la(s) superficie(s) 152 puede posicionar lo(s) pasador(es) de bloqueo 214 para ser recibido(s) por el receptor de pasadores 216. Por ejemplo, en una realización en la que la(s) superficie(s) 152 es generalmente horizontal, el deslizamiento de lo(s) pasador(es) deslizante(s) 218 hasta el pico 246 puede hacer que lo(s) pasador(es) de bloqueo 214 se sitúe(n) por encima de una abertura 248 del receptor de pasadores 216. Con lo(s) pasador(es) de bloqueo 214 posicionado(s) para ser recibido(s) por el receptor de pasadores 216, la superficie de apoyo 202 puede pasar a la segunda posición moviendo la superficie de apoyo 202 a una orientación perpendicular a la(s) superficie(s) 152. En una realización, la superficie de apoyo 202 puede asegurarse en la segunda posición moviendo la superficie de apoyo 202 hacia la(s) superficie(s) 152. Por lo tanto, asegurar la superficie de apoyo 202 en la segunda posición puede incluir hacer que lo(s) pasador(es) de deslizamiento 218 se mueva(n) a lo largo de la trayectoria de deslizamiento 230 hacia el extremo terminal 238. En una realización adicional, el aseguramiento de la superficie de apoyo 202 en la segunda posición puede incluir también el movimiento de lo(s) pasador(es) de bloqueo 214 más allá de la abertura 248 del receptor de pasadores 216 y dentro del mismo. Por ejemplo, en una realización en la que la(s) superficie(s) 152 es generalmente horizontal, la superficie de apoyo 202 puede asegurarse en la segunda posición bajando el(los) pasador(es) de bloqueo 214 y el(los) pasador(es) de deslizamiento 218 al interior del receptor de pasadores 216 y de la segunda porción de trayectoria de deslizamiento 234 respectivamente.

[0052] Refiriéndose de nuevo a las FIGS. 4-8, en una realización, la estructura de bastidor 204 puede incluir el receptor de pasadores 216 posicionado para recibir el/los pasadores de bloqueo 214. En una realización adicional, el receptor de pasadores 216 puede estar colocado en la pluralidad de miembros de bastidor 206 para evitar que el primer extremo 210 de la superficie de apoyo 202 pase al pasillo 208 definido por la pluralidad de miembros de bastidor 206 de la estructura de bastidor 204. Por ejemplo, en una realización, el receptor de pasadores 216 puede impedir el destape de la(s) abertura(s) 154 mediante un movimiento de bisagra, en el que el segundo extremo 212 de la superficie de apoyo 202 permanece en su sitio durante una operación de apertura. Debe apreciarse que impedir la utilización del movimiento de bisagra puede también evitar la exposición del personal tanto a un pasillo abierto 208 como a la(s) abertura(s) 154.

[0053] En una realización, el receptor de pasadores 216 puede ser una construcción unitaria y puede carecer de elementos móviles. Como tal, el receptor de pasadores 216 puede, en al menos una realización, estar formado por una lámina de material. El receptor de pasadores 216 puede estar formado con un perfil en "J". En al menos una realización, el receptor de pasadores 216 puede incluir un arco receptor 250 dispuesto entre la abertura 248 del receptor de pasadores 216 y la(s) superficie(s) 152. El arco receptor 250 puede estar configurado para soportar el/los pasador(es) de bloqueo 214 cuando la superficie de apoyo 202 está asegurada en la segunda posición.

[0054] Refiriéndose aún a las FIGS. 4-8, en una realización, la estructura de bastidor 204 puede incluir también al menos un elemento de seguridad 244. El(los) elemento(s) de seguridad 244 puede(n) retener el(los) pasador(es) de bloqueo 214 cuando la superficie de apoyo 202 está en la primera posición, tal como se representa particularmente en la FIG. 7D. Como tal, el/los elemento(s) de seguridad 244 puede(n) estar configurado(s) para asegurar la superficie de apoyo 202 en la primera posición. Debe apreciarse que asegurar la superficie de apoyo 202 en la primera posición puede impedir un movimiento de la superficie de apoyo 202 paralelo a la(s) superficie(s) 152. En al menos una realización, el movimiento puede ser un movimiento horizontal de la superficie de apoyo 202.

[0055] Tal y como se representa en la FIG. 4, el conjunto de trampilla 200 puede emplearse en un entorno de espacio restringido. En dicha realización, un obstáculo(s) 164 puede impedir una extensión completa más oscilante de la superficie de apoyo 202 a medida que la superficie de apoyo 202 transita entre la primera posición y la segunda. Por ejemplo, en al menos una realización, el primer extremo 210 de la superficie de apoyo 202 puede tener una extensión máxima (EM) más allá de la estructura de bastidor 204 de menos o igual al 30% de una longitud (L) de la superficie de apoyo 202. Por ejemplo, en al menos una realización, un obstáculo(s) 164 puede situarse no más cerca del espacio ocupado por la estructura de bastidor 204 que el 30% de la longitud (L) de la superficie de apoyo 202. En tal posición, la presencia de la(s) obstrucción(es) 164 puede no interferir con hacer la transición de la superficie de apoyo 202 entre la primera y la segunda posición. Debe apreciarse que la restricción sobre la ubicación del (de los) obstáculo(s) 164 puede aplicarse únicamente cuando el obstáculo se sitúa próximo al pasillo 208 y al primer extremo 210. Además, debe apreciarse que el/los obstáculo(s) 164 puede(n) situarse en contacto con la estructura de bastidor 204 cuando está(n) situado(s) lejos del pasillo 208.

[0056] Refiriéndose de nuevo a las FIGS. 7A-7D, en al menos una realización, el volumen de trabajo 228 definido por la estructura de bastidor 204 puede estar ocupado por la carga 156. Sin embargo, hacer la transición de la superficie de apoyo 202 entre la primera y la segunda posición, tal y como se describe en el presente documento, puede llevarse a cabo con la carga 156 suspendida por encima de la superficie de apoyo 202. En una realización, una distancia mínima (CM) entre la carga 156 suspendida y la superficie de apoyo 202 puede ser de una pulgada. Por ejemplo, en al menos una realización, la carga 156 puede estar suspendida por encima de la superficie de apoyo 202 con una distancia (CM) entre la superficie de apoyo 202 y la carga 156 que sea mayor de un (1) centímetro a menos de 35 centímetros. Por ejemplo, en una realización, la distancia (CM) puede ser mayor de 2,5 y menor de 30 centímetros. Debe apreciarse que la capacidad de transición de la superficie de apoyo 202 entre la primera y la segunda posición mientras una carga 156 ocupa el volumen de trabajo 228, puede facilitar que el conjunto de trampilla 200 evite la exposición del personal a la(s) abertura(s) descubierta(s) 154.

[0057] También debe apreciarse que la capacidad de transición de la superficie de apoyo 202 desde la segunda posición a la primera mientras la carga 156 está suspendida por encima de la(s) abertura(s) 154 puede permitir el recubrimiento de la(s) abertura(s) 154 tras la elevación de la carga 156, antes de desacoplar la carga 156 del dispositivo de elevación 158. En al menos una realización, la superficie de apoyo 202 puede pasar a la primera posición deslizando el segundo extremo 212 por debajo de la carga suspendida 156. Con la(s) abertura(s) 154 ocluida(s) por la superficie de apoyo 202 en la primera posición, la carga 156 puede ser bajada sobre la superficie de apoyo 202. Como se muestra en la FIG. 8, con la carga 156 apoyada en la superficie de apoyo 202, la carga puede desacoplarse del dispositivo de elevación 158. En una realización adicional, la carga 156 puede colocarse sobre la superficie de apoyo 202 antes de acoplar la carga 156 al dispositivo de elevación 158. Debe apreciarse que la capacidad de manipular la carga 156 mientras la(s) abertura(s) 154 está(n) ocluida(s) puede servir para evitar la exposición del personal a la(s) abertura(s) 154.

[0058] Refiriéndonos ahora a la FIG. 9, se ilustra un diagrama de flujo de una realización de un procedimiento 300 para operar un conjunto de trampilla para ocluir una abertura de una turbina eólica. El procedimiento 300 puede implementarse utilizando, por ejemplo, el conjunto de trampilla 200 comentado anteriormente con referencias a las FIGS. 4-8. La FIG. 9 muestra las etapas realizadas en un orden particular para fines de ilustración y discusión. Los expertos en la materia que utilicen la información aquí expuesta comprenderán que varias etapas del procedimiento 300, o de cualquiera de los procedimientos aquí expuestos, pueden adaptarse, modificarse, reordenarse, realizarse simultáneamente o modificarse de varias maneras sin apartarse del alcance de la presente divulgación.

[0059] Como se muestra en (302), el procedimiento 300 puede incluir la disposición de una pluralidad de miembros de bastidor de la estructura de bastidor adyacentes a la abertura para rodear, al menos parcialmente, la abertura. La pluralidad de miembros de bastidor puede definir un pasillo para recibir la superficie de apoyo. Como se muestra en (304), el procedimiento 300 puede incluir la fijación de la superficie de apoyo a la estructura de bastidor. Como se muestra en (306), el procedimiento 300 puede incluir hacer la transición de la superficie de apoyo entre una primera posición y una segunda posición a través de al menos el deslizamiento a lo largo de una guía de la estructura de bastidor. La primera posición puede ocluir la abertura definida por una superficie de la turbina eólica. La segunda posición puede ocluir la abertura definida por la pluralidad de miembros de la estructura de modo que se evite la exposición del personal a la abertura.

[0060] En una realización, el procedimiento puede incluir también el accionamiento de un dispositivo de elevación dispuesto por encima de la abertura y alineado con ella. El procedimiento puede incluir además la elevación de una carga a través de la abertura y la suspensión de la carga por encima de la misma.

[0061] En una realización adicional, el procedimiento puede incluir el desplazamiento de la superficie de apoyo de forma perpendicular a la superficie para desenganchar al menos un pasador de bloqueo de al menos un receptor de pasadores de la estructura de bastidor. El procedimiento también puede incluir la rotación y el deslizamiento de un segundo extremo de la superficie de apoyo entre la abertura y la carga suspendida, de manera que la superficie de apoyo pase de la segunda posición a la primera. Un espacio libre entre la superficie de apoyo y la carga suspendida puede ser de más de 2,5 a menos de 30 centímetros.

[0062] En otra realización, el procedimiento puede incluir el descenso de la carga sobre la superficie de apoyo en la primera posición y el desacoplamiento de la carga del dispositivo de elevación.

[0063] Esta descripción escrita utiliza ejemplos para divulgar la invención, incluyendo el mejor modo, y también para permitir a cualquier persona experta en la materia poner en práctica la invención, incluyendo la fabricación y el uso de cualquier dispositivo o sistema y la realización de cualquier procedimiento incorporado. El alcance patentable de la invención está definido por las reivindicaciones, y puede incluir otros ejemplos que se les ocurran a los expertos en la materia.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una turbina eólica (100), que comprende:

una torre (102);

una góndola (106) montada sobre la torre (102);

un rotor (108) montado en la góndola (106), que comprende un buje giratorio (110) con una o más palas de rotor (112) fijadas al mismo;

una abertura (154) definida por una superficie (152) de la turbina eólica (100); y

un conjunto de trampilla (200) dispuesto junto a la abertura (154), el conjunto de trampilla (200) comprendiendo una estructura de bastidor (204) y una superficie de apoyo (202), la estructura de bastidor (204) comprendiendo una pluralidad de miembros de bastidor (206) dispuestos juntos para rodear al menos parcialmente la abertura (154), la pluralidad de miembros de bastidor (206) definiendo además un pasillo (208) para recibir la superficie de apoyo (202), la superficie de apoyo (202) siendo deslizable entre una primera y una segunda posición,

en la que la superficie de apoyo (202) ocluye la abertura (154) definida por la superficie (152) de la turbina eólica (100) cuando la superficie de apoyo (202) está en la primera posición, y

en la que la superficie de apoyo (202) ocluye el pasillo (208) definido por la pluralidad de miembros de bastidor (206) de la estructura de bastidor (204) cuando está en la segunda posición para evitar la exposición del personal a la abertura (154) definida por la superficie (152) de la turbina eólica (100).

2. La turbina eólica de la reivindicación 1, en la que la estructura de bastidor (204) define al menos una guía (220), la guía (220) define una trayectoria de guía (230) para un extremo de la superficie de apoyo (202).

3. La turbina eólica de la reivindicación 2, en la que la guía comprende además:

una primera porción de trayectoria de guía (232) orientada en paralelo a la superficie (152) de la turbina eólica;

una segunda porción de trayectoria de guía (134) orientada perpendicularmente a la superficie (152) de la turbina eólica,

la segunda porción de trayectoria de guía (134) estando situada cerca del pasillo (208) definido por la estructura de bastidor; y

una porción de trayectoria de guía transicional (236) que acopla de forma operativa la primera porción de trayectoria de guía (232) a la segunda porción de trayectoria de guía (234).

4. La turbina eólica de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,

en la que la superficie de apoyo (202) se extiende entre un primer extremo (210) y un segundo extremo (212) dispuesto frente a él, teniendo la superficie de apoyo (202) al menos un pasador de bloqueo (214) dispuesto en el primer extremo (210) y al menos un pasador de deslizamiento (218) dispuesto en el segundo extremo (212), en el que el al menos un pasador de deslizamiento (218) está configurado para ser retenido por al menos una guía (220) definida por la estructura de bastidor (204), y

en el que el al menos un pasador de bloqueo (214) está colocado para ser recibido por el al menos un receptor de pasadores (216) de la estructura de bastidor (214) para asegurar la superficie de apoyo (202) en la segunda posición.

5. La turbina eólica de la reivindicación 4,

en la que el al menos un receptor de pasadores (216) está colocado en la pluralidad de miembros de bastidor (206) para impedir que el primer extremo (210) de la superficie de apoyo (202) pase al interior del pasillo (208) definido por la pluralidad de miembros de bastidor (206) de la estructura de bastidor (204).

6. La turbina eólica de cualquiera de las reivindicaciones 4-5,

en la que el primer extremo (210) de la superficie de apoyo (202) tiene una extensión máxima más allá de la estructura de bastidor (204) inferior o igual al 30% de una longitud de la superficie de apoyo (202).

7. La turbina eólica de cualquiera de las reivindicaciones 4-6,

en la que la estructura de bastidor (204) comprende además al menos un elemento de fijación (244) configurado para recibir el al menos un pasador de bloqueo (214) de la superficie de apoyo (202) y asegurar la superficie de apoyo (202) en la primera posición,

en el que la fijación de la superficie de apoyo (202) impide un movimiento horizontal de la misma.

8. La turbina eólica de cualquiera de las reivindicaciones 1 -7,

en la que la abertura (154) es una abertura de paso de carga, comprendiendo además la turbina eólica un dispositivo de elevación (158) dispuesto por encima y alineado con la abertura de paso de carga.

9. La turbina eólica de la reivindicación 8,

en la que el dispositivo de elevación (158) soporta una carga (156) suspendida por encima de la superficie de apoyo (202),

en la que una distancia vertical entre la superficie de apoyo (202) y la carga (156) es de más de 2,5 centímetros a menos de 30 centímetros.

10. Un procedimiento para operar un conjunto de trampilla (200) para ocluir una abertura (154) de una turbina eólica (100), el conjunto de trampilla (200) teniendo una estructura de bastidor (204) y una superficie de apoyo (202), el procedimiento comprendiendo:

disponer una pluralidad de miembros de bastidor (206) de la estructura de bastidor (204) adyacentes a la abertura (154) para rodear al menos parcialmente la abertura (154), definiendo la pluralidad de miembros de bastidor (206) un pasillo (208) para recibir la superficie de apoyo (202);

fijar la superficie de apoyo (202) a la estructura de bastidor (204); y

hacer una transición de la superficie de apoyo (202) entre una primera posición y una segunda posición mediante el deslizamiento y la rotación a lo largo de una guía (220) definida por la estructura de bastidor (204) la primera posición ocluyendo la abertura (154) definida por la superficie (152) de la turbina eólica (100), la segunda posición ocluyendo el pasillo (208) definido por la pluralidad de miembros de bastidor (206) para evitar la exposición del personal a la abertura (154).

11. El procedimiento de la reivindicación 10, en el que la superficie de apoyo se extiende entre un primer extremo y un segundo extremo opuesto, la superficie de apoyo tiene al menos un pasador de bloqueo dispuesto en el primer extremo y al menos un pasador de deslizamiento dispuesto en el segundo extremo, en el que el al menos un pasador de deslizamiento está configurado para ser retenido por la guía definida por la estructura de bastidor, y en el que hacer la transición de la superficie de apoyo comprende además la elevación o el descenso del primer extremo de la superficie de apoyo en relación con la superficie de la turbina eólica para hacer que el segundo extremo de la superficie de apoyo gire y se deslice a lo largo de la guía.

12. El procedimiento de la reivindicación 11, en el que hacer la transición de la superficie de apoyo a la segunda posición comprende además:

hacer la transición de la superficie de apoyo a una orientación perpendicular con respecto a la superficie de la turbina eólica elevando el primer extremo de la superficie de apoyo por encima de al menos un receptor de pasadores acoplado a la pluralidad de miembros de bastidor; y

desplazar el segundo extremo de la superficie de apoyo hacia la superficie que define la abertura para asegurar el al menos un pasador de bloqueo en el al menos un receptor de pasadores, ocluyendo así el pasillo definido por la pluralidad de miembros de bastidor de la estructura y asegurando la superficie de apoyo en la segunda posición.

13. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 10-12, comprendiendo además:

accionar un dispositivo de elevación dispuesto por encima y alineado con la abertura;

elevar una carga a través de la abertura;

mantener en suspensión la carga por encima de la abertura;

desplazar la superficie de apoyo perpendicularmente a la superficie para desenganchar al menos un pasador de bloqueo de al menos un receptor de pasadores de la estructura de bastidor; y

girar y deslizar un segundo extremo de la superficie de apoyo entre la abertura y la carga suspendida para que la superficie de apoyo pase de la segunda a la primera posición, en la que un espacio libre entre la superficie de apoyo y la carga suspendida es de más de 2,5 centímetros a menos de 30 centímetros.

14. El procedimiento de la reivindicación 13, comprendiendo además:

bajar la carga sobre la superficie de apoyo en la primera posición; y

desacoplar la carga del dispositivo de elevación.

15. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 10-14, en el que hacer la transición de la superficie de apoyo entre la primera posición y la segunda posición a través de la guía comprende además hacer la transición de la superficie de apoyo entre la primera posición y la segunda posición a través de una trayectoria de guía definida por la guía, comprendiendo además la trayectoria de guía:

una primera porción de trayectoria de guía orientada en paralelo a la superficie;

una segunda porción de trayectoria de guía orientada perpendicularmente a la superficie, estando la segunda porción de trayectoria de guía posicionada próxima al pasillo definido por la estructura de bastidor; y

una porción de trayectoria de guía de transición que acopla de forma operativa la primera porción de trayectoria de guía a la segunda porción de trayectoria de guía.