CN211766327U

CN211766327U - 一种固定翼无人机的降落伞固定装置

Info

Publication number: CN211766327U
Application number: CN202020068957.0U
Authority: CN
Inventors: 高士彬; 李洁; 高宇歌
Original assignee: Hebei Qiyijiu Industrial Automation Technology Co ltd
Current assignee: Hebei Qiyijiu Industrial Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-14
Filing date: 2020-01-14
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2030-01-14

Abstract

本实用新型公开了一种固定翼无人机的降落伞固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体内设有升降转动机构，所述升降转动机构一侧设有降落伞固定机构。本实用新型的有益效果是，通过降落伞固定机构的作用可以快速的将降落伞固定在无人机上，通过升降转动机构的作用可以将降落伞隐藏起来。

Description

一种固定翼无人机的降落伞固定装置

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机降落技术领域，更具体的说，涉及一种固定翼无人机的降落伞固定装置。

背景技术

无人机分为固定翼无人机和旋翼式无人机两种，旋翼式无人机动作灵活、载重大可垂直升降，固定翼无人机速度快，侦查和反侦察能力强，随着科技的发展无人机已经应用于各大领域。

固定翼无人机在运行过程中，螺旋桨可能出现故障，特别是全部螺旋桨故障时，无人机可能从高空跌落，或者当前地形不允许固定翼无人机降落，发生突发情况，此时需要降落伞辅助固定翼无人机降落，减小损失，现有的无人机降落伞装置，例如专利号为201720982510.2专利名称为一种带降落伞的无人机的专利，此结构不能够实现快速对降落伞进行拆卸，且不能够更好的对降落伞进行隐藏。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种固定翼无人机的降落伞固定装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种固定翼无人机的降落伞固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体内设有升降转动机构，所述升降转动机构一侧设有降落伞固定机构；

所述升降转动机构包括无人机本体上表面的矩形开口一，矩形开口一两侧安装有匚形滑道，匚形滑道安装在无人机本体内，匚形滑道内表面安装有滑动块，滑动块中心处开有螺纹孔，匚形滑道上下两端各安装有轴承一，轴承一内表面安装有螺纹轴，螺纹轴两端与轴承一固定连接，螺纹轴侧表面与螺纹孔啮合；靠近所述矩形开口一一侧的滑动块侧表面安装有步进电机一；靠近所述矩形开口一另一侧的滑动块侧表面安装有轴承二，轴承二内表面安装有转动轴；

所述降落伞固定机构包括转动轴一端的安装盒，安装盒一侧与转动轴固定连接，安装盒另一侧与步进电机一旋转端固定连接，安装盒外表面开有矩形开口二，安装盒侧表面开有矩形槽，矩形槽侧表面安装有固定轴，固定轴外表面安装有限位块，限位块一端与固定轴铰接，限位块侧表面安装有限位板，限位板与矩形槽之间安装有压缩弹簧。

进一步的，所述无人机本体下端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有齿轮一；所述螺纹轴下端安装有伞齿轮二；所述无人机本体下端安装有轴承三，轴承三内表面安装有传动轴，传动轴两端安装有与伞齿轮二互相啮合的伞齿轮三；所述传动轴侧表面安装于与齿轮一互相啮合的传动轮。

进一步的，所述安装盒内表面安装有降落伞本体，降落伞本体侧表面安装有固定板，固定板侧表面开有释放口。

进一步的，所述安装盒外表面安装有挡风板。

进一步的，所述矩形开口一侧表面安装有密封条；所述矩形槽侧表面安装有限位条。

本实用新型的有益效果是：通过降落伞固定机构的作用可以快速的将降落伞固定在无人机上，通过升降转动机构的作用可以将降落伞隐藏起来。

附图说明

图1是本实用新型所述一种固定翼无人机的降落伞固定装置的结构示意图；

图2是降落伞固定机构的示意图；

图3是升降转动机构的示意图一；

图4是升降转动机构的示意图二；

图5是匚形滑道的示意图；

图6是降落伞固定机构的放大示意图；

图中，1、无人机本体；2、矩形开口一；3、匚形滑道；4、滑动块；5、螺纹孔；6、轴承一；7、螺纹轴；8、步进电机一；9、轴承二；10、转动轴；11、安装盒；12、矩形槽； 13、固定轴；14、限位块；15、限位板；16、压缩弹簧；17、步进电机二；18、齿轮一； 19、伞齿轮二；20、轴承三；21、传动轴；22、伞齿轮三；23、传动轮；24、降落伞本体； 25、固定板；26、释放口；27、挡风板；28、密封条；29、限位条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示，一种固定翼无人机的降落伞固定装置，包括无人机本体1，无人机本体1内设有升降转动机构，升降转动机构一侧设有降落伞固定机构；

升降转动机构包括无人机本体1上表面的矩形开口一2，矩形开口一2两侧安装有匚形滑道3，匚形滑道3安装在无人机本体1内，匚形滑道3内表面安装有滑动块4，滑动块4中心处开有螺纹孔5，匚形滑道3上下两端各安装有轴承一6，轴承一6内表面安装有螺纹轴7，螺纹轴7两端与轴承一6固定连接，螺纹轴7侧表面与螺纹孔5啮合；靠近矩形开口一 2一侧的滑动块4侧表面安装有步进电机一8；靠近矩形开口一2另一侧的滑动块4侧表面安装有轴承二9，轴承二9内表面安装有转动轴10；

降落伞固定机构包括转动轴10一端的安装盒11，安装盒11一侧与转动轴10固定连接，安装盒11另一侧与步进电机一8旋转端固定连接，安装盒11外表面开有矩形开口二，安装盒 11侧表面开有矩形槽12，矩形槽12侧表面安装有固定轴13，固定轴13外表面安装有限位块14，限位块14一端与固定轴13铰接，限位块14侧表面安装有限位板15，限位板15与矩形槽12之间安装有压缩弹簧16。

无人机本体1下端安装有步进电机二17，步进电机二17旋转端安装有齿轮一18；螺纹轴7下端安装有伞齿轮二19；无人机本体1下端安装有轴承三20，轴承三20内表面安装有传动轴21，传动轴21两端安装有与伞齿轮二19互相啮合的伞齿轮三22；传动轴21侧表面安装于与齿轮一18互相啮合的传动轮23，通过传动轴21转动的作用可以使螺纹轴7 同步转动。

安装盒11内表面安装有降落伞本体24，降落伞本体24侧表面安装有固定板25，固定板25侧表面开有释放口26，通过固定板25的作用可以将降落伞固定在安装盒11内。

安装盒11外表面安装有挡风板27，通过挡风板27的作用可以减少无人机风阻系数。

矩形开口一2侧表面安装有密封条28；矩形槽12侧表面安装有限位条29。

在本实施方案中，该设备的用电设备由外接的控制器进行控制，通过传动轴21的转动虽然可以同步带动伞齿轮三22转动，但是其转动方向相反，需要将其中一个螺纹轴7外表面的螺纹设置成反向螺纹，这样才能够保证滑动块4的同步移动；

常态化状态如图1所示，释放口26朝下，挡风板27紧贴矩形开口一2使无人机上表面处于光滑的状态；当需要降落伞释放的时候，控制器控制步进电机二17进行旋转，步进电机二 17的旋转直接带动齿轮一18进行旋转，齿轮一18的旋转带动传动轮23、传动轴21以及伞齿轮三22进行转动，伞齿轮三22的旋转直接带动伞齿轮二19进行旋转，伞齿轮二19的旋转带动螺纹轴7转动，通过螺纹轴7与螺纹孔5互相啮合的作用，使滑动块4在匚形滑道3 内滑动，如图3所示；

滑动到位之后步进电机二17停止转动，控制器控制步进电机一8进行旋转，步进电机一8 的旋转直接带动安装盒11进行旋转，通过转动轴10和轴承二9的作用使安装盒11具有两个支点，可以更加稳定的转动，安装盒11旋转180度之后，步进电机8停止旋转，之后再次启动步进电机二17使安装盒11上升，如图4所示，上升一定程度之后步进电机二17停止旋转；

此时可以释放降落伞，降落伞从释放口26内释放出去，当需要拆卸降落伞的时候，可手动按动限位块14，使限位块14缩进矩形槽12内，此时取出固定板25，固定板25带动整个降落伞与无人机分离，当需要安装降落伞的时候手持降落伞和固定板25，安装在安装盒11内，使固定板25卡在限位块14一侧，通过压缩弹簧16的作用可以使限位块14自动弹出，当降落伞重新安装好之后，反向操作步进电机一8、步进电机二17的转动，可以使降落伞处于常态化状态；通过限位条29的作用可以限制限位块14的转动范围。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种固定翼无人机的降落伞固定装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）内设有升降转动机构，所述升降转动机构一侧设有降落伞固定机构；

所述升降转动机构包括无人机本体（1）上表面的矩形开口一（2），矩形开口一（2）两侧安装有匚形滑道（3），匚形滑道（3）安装在无人机本体（1）内，匚形滑道（3）内表面安装有滑动块（4），滑动块（4）中心处开有螺纹孔（5），匚形滑道（3）上下两端各安装有轴承一（6），轴承一（6）内表面安装有螺纹轴（7），螺纹轴（7）两端与轴承一（6）固定连接，螺纹轴（7）侧表面与螺纹孔（5）啮合；靠近所述矩形开口一（2）一侧的滑动块（4）侧表面安装有步进电机一（8）；靠近所述矩形开口一（2）另一侧的滑动块（4）侧表面安装有轴承二（9），轴承二（9）内表面安装有转动轴（10）；

所述降落伞固定机构包括转动轴（10）一端的安装盒（11），安装盒（11）一侧与转动轴（10）固定连接，安装盒（11）另一侧与步进电机一（8）旋转端固定连接，安装盒（11）外表面开有矩形开口二，安装盒（11）侧表面开有矩形槽（12），矩形槽（12）侧表面安装有固定轴（13），固定轴（13）外表面安装有限位块（14），限位块（14）一端与固定轴（13）铰接，限位块（14）侧表面安装有限位板（15），限位板（15）与矩形槽（12）之间安装有压缩弹簧（16）。

2.根据权利要求1所述一种固定翼无人机的降落伞固定装置，其特征在于，所述无人机本体（1）下端安装有步进电机二（17），步进电机二（17）旋转端安装有齿轮一（18）；所述螺纹轴（7）下端安装有伞齿轮二（19）；所述无人机本体（1）下端安装有轴承三（20），轴承三（20）内表面安装有传动轴（21），传动轴（21）两端安装有与伞齿轮二（19）互相啮合的伞齿轮三（22）；所述传动轴（21）侧表面安装于与齿轮一（18）互相啮合的传动轮（23）。

3.根据权利要求1所述一种固定翼无人机的降落伞固定装置，其特征在于，所述安装盒（11）内表面安装有降落伞本体（24），降落伞本体（24）侧表面安装有固定板（25），固定板（25）侧表面开有释放口（26）。

4.根据权利要求1所述一种固定翼无人机的降落伞固定装置，其特征在于，所述安装盒（11）外表面安装有挡风板（27）。

5.根据权利要求1所述一种固定翼无人机的降落伞固定装置，其特征在于，所述矩形开口一（2）侧表面安装有密封条（28）；所述矩形槽（12）侧表面安装有限位条（29）。